CN114160691A - 一种折弯中心前部送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折弯中心前部送料设备，包括固定底座、C型压臂驱动装置、C型压臂、旋转定位机构、辅助送料机械手、板料前端定位组件、板料左侧定位组件、板料右侧辅助推料组件、板料后侧辅助推料组件及上下料平台，本发明的一种折弯中心前部送料设备，通过全面的板料定位方式，板料的前端和左端均有定位挡块，板料的右端和后端均有辅助推料机构，工件定位更准确，避免了因为人工上料造成的偏差。同时，针对某些异形工件，通过各定位机构之间的相互配合，可实现自动工件的二次定位，扩大了工件的加工范围，从而提高了设备的利用率。

Description

一种折弯中心前部送料设备

技术领域

本发明涉及折弯机床技术领域，尤其涉及一种工件定位准确、生产效率高、设备利用率高的折弯中心前部送料设备。

背景技术

折弯中心是一种对金属薄板进行折弯的设备，它通常由人工将板料送至前部送料设备，由前部送料设备配合主机部分对板料进行折弯动作。

现有的折弯中心前部送料设备仅一个旋转送料机械手和单边定位机构，定位方式单一，无法消除人工上料过程中造成的偏差，而且工件旋转精度一般，仅用于外形简单精度要求不高的工件，对于一些异形工件的折弯，无法一次完成所有折弯。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种工件定位准确、生产效率高、设备利用率高的折弯中心前部送料设备。

本发明的技术方案是：

一种折弯中心前部送料设备，包括固定底座、C型压臂驱动装置、C型压臂、旋转定位机构、辅助送料机械手、板料前端定位组件、板料左侧定位组件、板料右侧辅助推料组件、板料后侧辅助推料组件及上下料平台；

所述C型压臂驱动装置固定于所述固定底座上；所述C型压臂与所述C型压臂驱动装置固定，所述C型压臂驱动装置驱动所述C型压臂沿送料方向水平往复运动；所述C型压臂驱动装置包括安装在所述固定底座上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮上方设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮之间通过第一同步带连接，所述第二同步带轮固定在第一滚珠丝杠轴端，所述C型压臂与所述第一滚珠丝杠的螺母固定，所述第一滚珠丝杠的两侧固定有第一直线导轨；所述辅助送料机械手固定于所述C型压臂的前端；所述板料前端定位组件对称固定在所述固定底座前端；所述板料左侧定位组件及所述板料右侧辅助推料组件分别设置于所述固定底座的左右两侧；所述板料后侧辅助推料组件固定于所述C型压臂的内部；所述上下料平台固定于所述固定底座的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述旋转定位机构包括固定在所述C型压臂上端的传动机构机架，所述传动机构机架上固定有第二伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机输出轴两端均固定有主动链轮，所述传动机构机架上固定有从动链轮，所述传动机构机架的前方固定有竖直方向的第二直线导轨，所述第二直线导轨的移动块上固定有竖直支座，通过链条依次连接所述主动链轮、所述从动链轮及所述竖直支座，所述竖直支座下端固定有可旋转的压头连接杆，所述压头连接杆上端连接第三伺服电机；所述C型压臂下方固定有空心轴直角减速机，所述空心轴直角减速机输入端安装有第四伺服电机，输出端固定有旋转支撑轴，所述旋转支撑轴上端固定有承压盘，下端固定有制动器。

作为一种优选的技术方案，所述辅助送料机械手包括吸盘安装板及固定在所述C型压臂前端的第一升降气缸，所述吸盘安装板顶部安装有真空吸盘，所述吸盘安装板的两侧固定有竖直方向的第三直线导轨，所述吸盘安装板的底面与所述第一升降气缸的活塞杆固定。

作为一种优选的技术方案，所述板料前端定位组件包括对称设置的左侧部分和右侧部分；所述板料前端定位组件的左侧部分包括第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴上安装有第三同步带轮，所述板料前端定位组件的左侧部分包括第一轴承座组件和第二轴承座组件；所述第三同步带轮与所述第一轴承座组件轴上的同步带轮通过第二同步带连接，所述第一轴承座组件与所述第二轴承座组件之间通过第三同步带连接，第四直线导轨固定在两轴承座组件之间，所述第四直线导轨的移动件上固定有第一限位平台，所述第一限位平台通过第一同步带压板连接在所述第三同步带上，所述第一限位平台上固定有第二升降气缸和微型导轨，所述微型导轨移动块上固定有限位挡指，所述限位挡指连接在所述第二升降气缸活塞杆上。

作为一种优选的技术方案，所述板料左侧定位组件包括第一支架，所述第一支架左侧固定有第六伺服电机，所述第六伺服电机输出轴固定有第四同步带轮，所述第一支架上方固定有第一滚珠丝杠支撑座、第二滚珠丝杠支撑座和第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠轴端固定有第五同步带轮，所述第五同步带轮和所述第四同步带轮之间通过第四同步带连接，所述第二滚珠丝杠下方固定有第五直线导轨，所述第五直线导轨的移动件上固定有螺母安装座，所述螺母安装座同时连接所述第二滚珠丝杠的螺母，所述螺母安装座两侧固定有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞杆通过连接杆与第一挡指铰接。

作为一种更进一步优选的技术方案，所述板料左侧定位组件还包括第二支架和第三支架；所述第二支架和所述第三支架上也对应固定有第三滚珠丝杠、第四升降气缸、第五升降气缸、第二挡指和第三挡指；所述第二支架左侧固定有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出轴固定有第六同步带轮，所述第二支架的左侧还安装有第一张紧轮，所述第三支架的左侧固定有从动带轮和第二张紧轮，第五同步带将所述第二支架左侧的第六同步带轮、第一张紧轮和所述第三支架的所述从动带轮、第二张紧轮连接起来。

作为一种优选的技术方案，板料右侧辅助推料组件包括第四支架，所述第四支架右端固定有第八伺服电机，所述第八伺服电机的输出轴固定有第七同步带轮，所述第七同步带轮通过第六同步带与第三轴承座组件的同步带轮相连，所述第三轴承座组件通过第七同步带与第四轴承座组件相连，所述第三轴承座组件及所述第四轴承座组件之间安装有第六直线导轨，所述第六直线导轨的移动件上固定有第二限位平台，所述第二限位平台通过第二同步带压板固定在第七同步带上，所述第二限位平台两侧固定有第六升降气缸和竖直方向直线导轨，所述竖直方向直线导轨的移动件上固定有推料手指，推料手指连接在第六升降气缸的活塞杆上。

作为一种优选的技术方案，板料后侧辅助推料组件，包括安装在所述C型压臂上的第九伺服电机，所述第九伺服电机的输出轴固定有第八同步带轮，所述第九伺服电机的上方有两个从动导向轮固定在所述C型压臂上，所述C型压臂左侧和右侧均固定有从动同步带轮，所述第八同步带轮、第一从动导向轮、从动同步带轮之间通过第八同步带连接，所述从动同步带轮之间有第七直线导轨固定在C型压臂上，所述第七直线导轨上设置有两个移动件，所述第七直线导轨的其中一个移动件固定有主动连接板并通过第三同步带压板固定在所述第八同步带上，另一个移动件固定有推料板，所述推料板和主动连接板之间设置有弹簧缓冲。

作为一种进一步优选的技术方案，所述推料板设置于所述C型压臂的内部。

作为一种优选的技术方案，所述上下料平台包括平台部及毛刷板翻转机构，所述毛刷板翻转机构包括可折叠三角架、毛刷板、以及气弹簧。

本发明的一种折弯中心前部送料设备，通过全面的板料定位方式，板料的前端和左端均有定位挡块，板料的右端和后端均有辅助推料机构，工件定位更准确，避免了因为人工上料造成的偏差。本发明的一种折弯中心前部送料设备，工件送料方式有两种：通过旋转定位机构和辅助送料机械手以实现两种送料方式，针对不同的工件来选择相应的送料方式，生产效率更高；并且旋转定位机构采用直连的编码器对工件旋转角度进行检测，通过制动器制动，旋转定位精度更高；同时，针对某些异形工件，通过各定位机构之间的相互配合，可实现自动工件的二次定位，扩大了工件的加工范围，从而提高了设备的利用率。

附图说明

图1 为本发明一种折弯中心前部送料设备具体实施方式结构示意图；

图2 为本发明一种折弯中心前部送料设备具体实施方式中C型臂驱动装置结构示意图；

图3 为本发明一种折弯中心前部送料设备具体实施方式中旋转定位机构示意图；

图4 为本发明一种折弯中心前部送料设备具体实施方式中辅助送料机械手结构示意图；

图5 为本发明一种折弯中心前部送料设备具体实施方式中板料前端定位组件的左侧部分结构示意图；

图6 为本发明一种折弯中心前部送料设备具体实施方式中板料左侧定位组件结构示意图；

图7为本发明一种折弯中心前部送料设备具体实施方式中板料右侧辅助推料组件结构示意图；

图8为本发明一种折弯中心前部送料设备具体实施方式中板料后侧辅助推料组件结构示意图；

图9为本发明一种折弯中心前部送料设备具体实施方式中上下料平台结构示意图；

图10为本发明一种折弯中心前部送料设备具体实施方式中上下料平台中毛刷板翻转机构仰视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

如图1至图10所示，为本发明的一种折弯中心前部送料设备具体实施方式。参考图1所示为本实施例的一种折弯中心前部送料设备的结构示意图，包括固定底座1、C型压臂驱动装置2、C型压臂3、旋转定位机构4、辅助送料机械手5、板料前端定位组件6、板料左侧定位组件7、板料右侧辅助推料组件8、板料后侧辅助推料组件9、及上下料平台10。

本实施例中的C型压臂驱动装置2固定在所述固定底座1上；所述C型压臂3位于所述C型压臂驱动装置2的上方，通过所述C型压臂驱动装置2可驱动所述C型压臂3沿送料方向水平往复运动。

所述辅助送料机械手5安装于所述C型压臂3的前端；所述板料前端定位组件6对称固定在所述固定底座的1前端；所述板料左侧定位组件7及所述板料右侧辅助推料组件8分别设置于所述固定底座1的左右两侧；所述板料后侧辅助推料组件9固定于所述C型压臂3的内部；所述上下料平台10固定于所述固定底座1的两侧。

本发明的一种折弯中心前部送料设备协同作用如下：板料前端定位组件6、板料左侧定位组件7、板料右侧辅助推料组件8和板料后侧辅助推料组件9协同作用保证工件定位准确。板料前端定位组件6上对称布置的限位挡指升起后，板料后侧辅助推料组件9中的推料板将板料从后侧抵住，两者协同作用保证板料沿送料方向定位准确，板料左侧定位组件6上的挡指升起后，板料右侧辅助推料组件8上的推料挡指将板料从右侧抵住，两者协同作用保证板料对中。四个组件的协同作用保证板料需要重新定位时能够定位准确。旋转定位机构4和辅助送料机械手5均固定在C型压臂驱动装置2上，可以根据板料的特性选择合适的机构将板料固定，针对一些无法使用旋转定位机构的板料，也可选择辅助送料机械手5将其固定。

本发明的一种折弯中心前部送料设备工作流程如下：人工放料前，板料前端定位组件6上的挡块移动到指定位置并升起， 人工将板料放入限定的位置后让开，板料后侧辅助推料组件9将从板料后端抵住后，旋转定位机构4将板料固定，C型臂驱动装置2将板料输送至折弯区域完成一边的折弯，通过旋转定位机构4将板料旋转来实现对板料四边的折弯；针对某些中空的旋转后需要调整位置的异形工件，板料前端定位组件6上的挡块移动到指定位置并升起，板料左侧定位组件7上的挡块将板料推至对中位置，板料后侧辅助推料组件9将板料后端抵住，板料右侧辅助推料组件8上的挡块将板料右侧抵住，旋转定位机构4在C型臂驱动装置2的作用下移动到指定位置后将板料固定，C型臂驱动装置2将板料输送至折弯区域完成剩余折弯；针对尺寸较小或窄条形板料可使用辅助送料机械手5实现工件的送料。

参考图2所示，为本实施例的折弯中心前部送料设备中C型压臂驱动装置2的结构示意图；该C型压臂驱动装置2包括安装在所述固定底座1上的第一伺服电机12，所述第一伺服电机12的输出轴上安装有第一同步带轮13，所述第一同步带轮13上方设置有第二同步带轮14，第一同步带轮13与第二同步带轮14之间通过第一同步带15连接；所述第二同步带轮14固定在第一滚珠丝杠16的轴端，所述C型压臂3与所述第一滚珠丝杠16的螺母固定，所述第一滚珠丝杠16的两侧固定有第一直线导轨17，C型压臂3的底部与该第一直线导轨17滑动相接，通过第一伺服电机12驱动所述第一滚珠丝杠16的转动，来带动C型压臂3沿送料方向做往复移动。

参考图3所示，为本实施例折弯中心前部送料设备中旋转定位机构4的结构示意图；该旋转定位机构4包括固定在所述C型压臂3首端的传动机构机架18，所述传动机构机架18安装有第二伺服电机19和位于该第二伺服电机19输出端的蜗轮蜗杆减速机。

本实施例中传动机构机架18整体焊接，强度高，通过高强度螺栓固定在C型压臂3的首端，可有效的减小因为下压反作用力产生的变形，保证下压位置的精确性。本实施例中的第二伺服电机19为下压力提供动力源，采用伺服电机可以对下压力进行控制，避免产生板材因为下压过大变形和下压过小位置产生移动的情况，蜗轮蜗杆减速机用以降低第二伺服电机19的转速并提高扭矩，以保证充足的下压力。

所述蜗轮蜗杆减速机输出轴的两端均固定有主动链轮21，所述传动机构机架18上固定有多个从动链轮22，所述传动机构机架18的前部固定有竖直方向的第二直线导轨23，在该第二直线导轨23上设有移动块，该移动块上固定有一竖直支座24可沿所述第二直线导轨23做上下运动。

本实施例中主动链轮21和从动链轮22共同啮合链条25，链条25两端连接至竖直支座24；本实施例中竖直支座24的下端固定有可旋转的压头连接杆26，所述压头连接杆26的顶部安装有第三伺服电机27，底部设有一压住待折弯工件并保持压紧力的压头，以保证待折弯工件在移动和旋转过程中与压头之间不会发生滑动。

本实施例中的第三伺服电机27采用小功率伺服电机，直连在压头连接杆26上，通过第三伺服电机27上安装的绝对值编码器检测工件旋转的角度，压头连接杆26下方的压头表面设置有防滑花纹，用于增大与板材接触面的摩擦力，可有效的避免板材产生滑动。

本实施例中所述主动链轮21、多个从动链轮22、竖直支座24通过链条25依次连接，在第二伺服电机19的带动下，使所述竖直支座24在所述第二直线导轨23之间升降移动，即在第二伺服电机19的传动过程中将竖直支座24带动，进而带动压头连接杆26进行升降运动，以实现对工件的压紧。

所述C型压臂3下方固定有空心轴直角减速机32，所述空心轴直角减速机32的输入端安装有第四伺服电机28，输出端固定有旋转支撑轴29，所述旋转支撑轴29上端固定有承压盘30，下端固定有制动器31。本实施例的一种折弯中心前部送料设备的旋转定位机构4的设计使下压板料的压力和板料的旋转角度可实时监测，工件旋转定位精度高。

本实施例中的旋转定位机构中第二伺服电机19采用大功率伺服电机，通过蜗轮蜗杆减速机传动，可根据工件形状及大小调整下压力，满足不同工件要求。

在本实施例中，第三伺服电机27采用小功率伺服电机直连在旋转的工件上，通过第三伺服电机27上安装的绝对值编码器检测工件旋转的角度，工件旋转到位后，通过制动器将工件固定，整个过程形成一个闭环，通过直接检测工件的旋转角度来对工件进行角度方向的定位，相比较传统的检测方式到位精度高。

第三伺服电机27体积小，传动机构结构简单紧凑，输送工件时和工件折弯部分的设备干涉小，针对小型工件也能适用。第四伺服电机通过空心轴减速机传动，采用大功率伺服电机，结构紧凑，可根据工件形状和质量，调整工件旋转速度，提高生产效率和设备利用率；第四伺服电机通过空心轴减速机传动，占用空间小，回转盘能够尽可能靠近折弯部分的设备，针对小型工件也能适用；并且，空心轴减速机上连接的主动连接轴固定有电磁制动器，保证工件旋转到位后保持固定，防止在工件送料过程中出现移动，保证送料准确从而提高工件的折弯精度。

参考图4所示，为本实施例折弯中心前部送料设备中辅助送料机械手5的结构示意图，所述辅助送料机械手5包括吸盘安装板33及固定在所述C型压臂3前端的第一升降气缸34，所述吸盘安装板33顶部安装有真空吸盘，所述吸盘安装板33的两侧固定有竖直方向的第三直线导轨35，所述吸盘安装板33的底面与第一升降气缸34的活塞杆相接。

本实施例中的辅助送料机械手，结构简单，控制方便，通过控制气缸升降和真空吸盘的吸取完成工件的抓取，响应速度快，在使用过程中可对吸盘内的气压进行实时监测，检测速度快，使用可靠性高。另外，可通过调整吸盘工作的列数或排布以匹配特殊形状工件的使用，适用性更强，可满足宽度较窄工件等特殊形状的折弯要求。

参考图5所示，为本实施例折弯中心前部送料设备中板料前端定位组件6的结构示意图；所述板料前端定位组件6包括对称设置的左侧部分和右侧部分；所述板料前端定位组件6的左侧部分包括第五伺服电机36，所述第五伺服电机36的输出轴上安装有第三同步带轮37，所述板料前端定位组件6的左侧部分包括第一轴承座组件39和第二轴承座组件41；所述第三同步带轮37与所述第一轴承座组件39轴上的同步带轮通过第二同步带38连接，所述第一轴承座组件39与所述第二轴承座组件41之间通过第三同步带40连接。

本实施例中，在第一轴承座组件39与所述第二轴承座组件41之间安装有第四直线导轨42，所述第四直线导轨42的移动件上固定有第一限位平台43，所述第一限位平台43通过第一同步带压板连接在所述第三同步带40上，所述第一限位平台43上固定有第二升降气缸44和微型导轨45，所述微型导轨45移动块上固定有限位挡指46，所述限位挡指46连接在所述第二升降气缸44的活塞杆上；第二升降气缸44的活塞杆运动带动所述限位挡指46沿所述微型导轨45升降运动。在具体应用时，板料前端定位组件6的右侧部分与左侧部分对称布置，上述左侧部分设置的结构及部件在右侧部分也对应设置。

参考图6所示，为本实施例的折弯中心前部送料设备中的板料左侧定位组件7的结构示意图，所述板料左侧定位组件7包括第一支架47、第二支架48和第三支架49；所述第一支架47左侧固定有第六伺服电机50，所述第六伺服电机50输出轴固定有第四同步带轮51，所述第一支架47上方固定有第一滚珠丝杠支撑座52、第二滚珠丝杠支撑座53和第二滚珠丝杠54，所述第二滚珠丝杠54轴端固定有第五同步带轮55，所述第五同步带轮55和所述第四同步带轮51之间通过第四同步带56连接。

所述第二滚珠丝杠54下方固定有第五直线导轨57，所述第五直线导轨57的移动件上固定有螺母安装座58，所述螺母安装座58同时连接所述第二滚珠丝杠54的螺母，所述螺母安装座58两侧固定有第三升降气缸59，所述第三升降气缸59的活塞杆通过连接杆与第一挡指60铰接，所述第二支架48和所述第三支架49上也对应固定有第三滚珠丝杠、第四升降气缸、第五升降气缸、第二挡指和第三挡指。

所述第二支架48左侧固定有第七伺服电机61，所述第七伺服电机61的输出轴固定有第六同步带轮62，所述第二支架48的左侧还安装有第一张紧轮63，所述第三支架49的左侧固定有从动带轮64和第二张紧轮65，第五同步带66将所述第二支架48左侧的第六同步带轮62、第一张紧轮63和所述第三支架49的所述从动带轮64、第二张紧轮65连接起来。本实施例中，第一支架47、第二支架48和第三支架49的高度可调，对应的挡指的摆动角度可调。

本实施例中的板料左侧定位组件7通过各个机构的独立和相互配合运行，可满足不同尺寸和不同形状的工件的定位需求，覆盖尺寸广，运行精度较高，可满足多种尺寸板材的定位操作，适用范围广、速度快、维护方便。

参考图7所示，本实施例折弯中心前部送料设备中板料右侧辅助推料组件8 的结构示意图；该板料右侧辅助推料组件8包括第四支架67，所述第四支架67右端固定有第八伺服电机68，所述第八伺服电机68的输出轴固定有第七同步带轮69，所述第七同步带轮69通过第六同步带70与第三轴承座组件71的同步带轮相连。

所述第三轴承座组件71通过第七同步带72与第四轴承座组件73相连，所述第三轴承座组件71及所述第四轴承座组件73之间安装有第六直线导轨74，所述第六直线导轨74的移动件上固定有第二限位平台75，所述第二限位平台75通过第二同步带压板固定在第七同步带72上，所述第二限位平台75两侧固定有第六升降气缸76和竖直方向直线导轨77，所述竖直方向直线导轨77的移动件上固定有推料手指78，推料手指78连接在第六升降气缸76的活塞杆上。本实施例中，第四支架67的高度可调，推料手指78具有缓冲功能。

本实施例中的板料右侧辅助推料组件8可以有效保证工件上料的一致性，从而提高产品的可靠性，该板料右侧辅助推料组件由伺服电机控制，同步带机构传动，设计合理，结构紧凑，运行迅速易维护，可针对小型、异形板料进行精确定位，实用范围广。

参考图8所示，为本实施例折弯中心前部送料设备中板料后侧辅助推料组件9，包括安装在所述C型压臂3上的第九伺服电机79，所述第九伺服电机79的输出轴固定有第八同步带轮80，所述第九伺服电机79的上方有两个第一从动导向轮81固定在所述C型压臂3上。

所述C型压臂3左侧和右侧均固定有从动同步带轮82，所述第八同步带轮80、第一从动导向轮81、从动同步带轮82之间通过第八同步带83连接，所述从动同步带轮82之间有第七直线导轨84固定在C型压臂3上，所述第七直线导轨84上设置有两个移动件，所述第七直线导轨84的其中一个移动件固定有主动连接板85并通过第三同步带压板固定在所述第八同步带83上，另一个移动件固定有推料板86，所述推料板86和主动连接板85之间设置有弹簧缓冲，使推料时具有缓冲功能。作为优选方案，所述推料板86设置于所述C型压臂3的内部，设计精巧，维护简单。

参考图9、图10所示，为本实施例折弯中心前部送料设备中的上下料平台10，包括平台部87及毛刷板翻转机构88，所述毛刷板翻转机构88包括可折叠三角架89、毛刷板90、气弹簧91，实现毛刷板90的翻转，方便设备维护。操作人员可通过翻转毛刷板后进入设备内部，调整刀具的长度和位置；当折弯小型工件时，可人工将折弯中心上下料平台两侧的可翻转毛刷板放置成竖直方向。

本实施例的上下料平台10，操作方便，通过调整其上的锁紧螺栓和锁紧螺母以保证上下料台面的翻转机构的毛刷板与整体工作台面高度保持一致；通过控制折叠三角架上的锁具来实现毛刷板的翻转功能，安装的气动弹簧能有效减缓翻转速度。

通过接近开关传感器监测可翻转毛刷板机构的状态，当加工尺寸较小的特殊工件时，可将毛刷板翻转成竖直，方便上下料操作，同时上下料平台固定有传感器，防止发生安全事故。

本发明的一种折弯中心前部送料设备，通过全面的板料定位方式，板料的前端和左端均有定位挡块，板料的右端和后端均有辅助推料机构，工件定位更准确，避免了因为人工上料造成的偏差。本发明的一种折弯中心前部送料设备，工件送料方式有两种：通过旋转定位机构和辅助送料机械手以实现两种送料方式，针对不同的工件来选择相应的送料方式，生产效率更高；并且旋转定位机构采用直连的编码器对工件旋转角度进行检测，通过制动器制动，旋转定位精度更高；同时，针对某些异形工件，通过各定位机构之间的相互配合，可实现自动工件的二次定位，扩大了工件的加工范围，从而提高了设备的利用率。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种折弯中心前部送料设备，其特征在于：包括固定底座、C型压臂驱动装置、C型压臂、旋转定位机构、辅助送料机械手、板料前端定位组件、板料左侧定位组件、板料右侧辅助推料组件、板料后侧辅助推料组件、及上下料平台；所述C型压臂驱动装置固定于所述固定底座上；所述C型压臂与所述C型压臂驱动装置固定，所述C型压臂驱动装置驱动所述C型压臂沿送料方向水平往复运动；

所述C型压臂驱动装置包括：安装在所述固定底座上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮上方设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮之间通过第一同步带连接，所述第二同步带轮固定在第一滚珠丝杠的轴端，所述C型压臂与所述第一滚珠丝杠的螺母固定，所述第一滚珠丝杠的两侧固定有第一直线导轨；

所述辅助送料机械手固定于所述C型压臂的前端；所述板料前端定位组件对称固定在所述固定底座前端；所述板料左侧定位组件及所述板料右侧辅助推料组件分别设置于所述固定底座的左右两侧；所述板料后侧辅助推料组件固定于所述C型压臂的内部；所述上下料平台固定于所述固定底座的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种折弯中心前部送料设备，其特征在于：所述旋转定位机构包括固定在所述C型压臂上端的传动机构机架；所述传动机构机架上固定有第二伺服电机和蜗轮蜗杆减速机；

所述蜗轮蜗杆减速机输出轴的两端均固定有主动链轮，所述传动机构机架上固定有从动链轮，所述传动机构机架的前方固定有竖直方向的第二直线导轨，所述第二直线导轨的移动块上固定有竖直支座，通过链条依次连接所述主动链轮、所述从动链轮及所述竖直支座；

所述竖直支座下端固定有可旋转的压头连接杆，所述压头连接杆上端连接第三伺服电机；所述C型压臂下方固定有空心轴直角减速机，所述空心轴直角减速机输入端安装有第四伺服电机，输出端固定有旋转支撑轴，所述旋转支撑轴上端固定有承压盘，下端固定有制动器。

3.根据权利要求1所述的一种折弯中心前部送料设备，其特征在于：所述辅助送料机械手包括吸盘安装板及固定在所述C型压臂前端的第一升降气缸，所述吸盘安装板顶部安装有真空吸盘，所述吸盘安装板的两侧固定有竖直方向的第三直线导轨，所述吸盘安装板的底面与所述第一升降气缸的活塞杆固定。

4.根据权利要求1所述的一种折弯中心前部送料设备，其特征在于：所述板料前端定位组件包括对称设置的左侧部分和右侧部分；所述板料前端定位组件的左侧部分包括第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴上安装有第三同步带轮，所述板料前端定位组件的左侧部分包括第一轴承座组件和第二轴承座组件；

所述第三同步带轮与所述第一轴承座组件轴上的同步带轮通过第二同步带连接，所述第一轴承座组件与所述第二轴承座组件之间通过第三同步带连接，第四直线导轨固定在两轴承座组件之间，所述第四直线导轨的移动件上固定有第一限位平台，所述第一限位平台通过第一同步带压板连接在所述第三同步带上，所述第一限位平台上固定有第二升降气缸和微型导轨，所述微型导轨移动块上固定有限位挡指，所述限位挡指连接在所述第二升降气缸活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的一种折弯中心前部送料设备，其特征在于：所述板料左侧定位组件包括第一支架，所述第一支架左侧固定有第六伺服电机，所述第六伺服电机输出轴固定有第四同步带轮，所述第一支架上方固定有第一滚珠丝杠支撑座、第二滚珠丝杠支撑座和第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠轴端固定有第五同步带轮，所述第五同步带轮和所述第四同步带轮之间通过第四同步带连接，所述第二滚珠丝杠下方固定有第五直线导轨，所述第五直线导轨的移动件上固定有螺母安装座，所述螺母安装座同时连接所述第二滚珠丝杠的螺母，所述螺母安装座两侧固定有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞杆通过连接杆与第一挡指铰接。

6.根据权利要求5所述的一种折弯中心前部送料设备，其特征在于：所述板料左侧定位组件还包括第二支架和第三支架；所述第二支架和所述第三支架上也对应固定有第三滚珠丝杠、第四升降气缸、第五升降气缸、第二挡指和第三挡指；所述第二支架左侧固定有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出轴固定有第六同步带轮，所述第二支架的左侧还安装有第一张紧轮，所述第三支架的左侧固定有从动带轮和第二张紧轮，第五同步带将所述第二支架左侧的第六同步带轮、第一张紧轮和所述第三支架的所述从动带轮、第二张紧轮连接起来。

7.根据权利要求1所述的一种折弯中心前部送料设备，其特征在于：所述板料右侧辅助推料组件包括第四支架，所述第四支架右端固定有第八伺服电机，所述第八伺服电机的输出轴固定有第七同步带轮，所述第七同步带轮通过第六同步带与第三轴承座组件的同步带轮相连，所述第三轴承座组件通过第七同步带与第四轴承座组件相连，所述第三轴承座组件及所述第四轴承座组件之间安装有第六直线导轨，所述第六直线导轨的移动件上固定有第二限位平台，所述第二限位平台通过第二同步带压板固定在第七同步带上，所述第二限位平台两侧固定有第六升降气缸和竖直方向直线导轨，所述竖直方向直线导轨的移动件上固定有推料手指，推料手指连接在第六升降气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的一种折弯中心前部送料设备，其特征在于：所述板料后侧辅助推料组件，包括安装在所述C型压臂上的第九伺服电机，所述第九伺服电机的输出轴固定有第八同步带轮，所述第九伺服电机的上方有两个从动导向轮固定在所述C型压臂上，所述C型压臂左侧和右侧均固定有从动同步带轮，所述第八同步带轮、第一从动导向轮、从动同步带轮之间通过第八同步带连接，所述从动同步带轮之间有第七直线导轨固定在C型压臂上，所述第七直线导轨上设置有两个移动件，所述第七直线导轨的其中一个移动件固定有主动连接板并通过第三同步带压板固定在所述第八同步带上，另一个移动件固定有推料板，所述推料板和主动连接板之间设置有弹簧缓冲。

9.根据权利要求8所述的一种折弯中心前部送料设备，其特征在于：所述推料板设置于所述C型压臂的内部。

10.根据权利要求1所述的一种折弯中心前部送料设备，其特征在于：所述上下料平台包括平台部及毛刷板翻转机构；所述毛刷板翻转机构包括可折叠三角架、毛刷板以及气弹簧。

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