CN219429669U - 一种可自动翻转智能化工装 - Google Patents

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Abstract

涉及自动翻转工装技术领域,本实用新型公开了一种可自动翻转智能化工装,包括支撑架、外框架、翻转板和调节组件,所述调节组件包括两组导轨,所述导轨外部两侧设置有滑座,所述滑座顶端固定安装有支板,所述支板一端设置有移动板,所述移动板内侧设置有液压缸;本实用新型结构简单,通过支架能够实现对滑座的移动,待滑座沿着导轨向一侧移动时,则能通过移动板将液压缸移出外框架,同时将翻转板移出缺口,然后液压缸工作能够将翻转板沿着转动座进行翻转,可将翻转板由水平状态翻转至垂直状态,则能实现对工件的自动翻转,与现有技术相比,其生产效率可大大提高,且降低了工人的劳动强度、降低了成本,并保证了安全生产。

Description

一种可自动翻转智能化工装
技术领域
本实用新型涉及自动翻转工装技术领域,具体为一种可自动翻转智能化工装。
背景技术
高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品,高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类,一般在直臂型高空作业平台矩形直臂焊接过程中需要将平置于箱体上的左右侧板由水平变位到垂直位置。
但是,在量产过程中,大多都是需要人工搬运工件至合适位置,工人劳动强度大,容易出现安全事故、生产效率低、人机协同矛盾无法解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动翻转智能化工装,以解决在量产过程中,大多都是需要人工搬运工件至合适位置,工人劳动强度大,容易出现安全事故、生产效率低、人机协同矛盾无法解决的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可自动翻转智能化工装,包括:
支撑架;
外框架;
翻转板,所述翻转板设有两组;
调节组件,所述调节组件包括两组导轨,所述导轨外部两侧设置有滑座,所述滑座顶端固定安装有支板,所述支板一端设置有移动板,所述移动板内侧设置有液压缸;
其中,所述外框架固定安装于支撑架顶端,所述翻转板设置于外框架上方,所述调节组件设置于所述外框架内部。
优选的,还包括:
驱动机构,所述驱动机构包括两组电机,所述电机动力输出端固定连接有丝杆,所述丝杆外部滑动安装有螺母,所述螺母顶端固定安装有支架;
其中,所述驱动机构设置于所述支撑架内侧。
优选的,所述外框架顶端固定安装有顶板,所述顶板顶端两侧开设有供所述翻转板翻转的缺口。
优选的,所述液压缸输出端固定安装有铰接头,所述铰接头一端转动安装有第二支座,所述第二支座固定安装于翻转板底端。
优选的,所述翻转板底端通过安装螺母固定安装有固定板,所述翻转板顶端还开设有用于放置所述安装螺母的凹槽。
优选的,还包括:
底座;
其中,所述底座固定安装于支撑架底端。
优选的,所述移动板内侧固定安装有连接板,所述连接板通过转轴与液压缸端部转动连接。
优选的,所述支板顶端一侧固定安装有转动座,所述转动座顶端转动安装有第一支座,所述第一支座固定安装于翻转板底端。
优选的,所述底座底端四角固定安装有吸盘,所述底座外壁四周固定安装有支脚。
优选的,所述翻转板的长度和宽度与缺口的长度和宽度一致。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构简单,在实际使用时,电机工作能够驱动丝杆进行旋转,则能带动螺母沿着丝杆外部进行移动,通过支架能够实现对滑座的移动,待滑座沿着导轨向一侧移动时,则能通过移动板将液压缸移出外框架,同时将翻转板移出缺口,然后液压缸工作能够将翻转板沿着转动座进行翻转,可将翻转板由水平状态翻转至垂直状态,则能实现对工件的自动翻转,与现有技术相比,其生产效率可大大提高,且降低了工人的劳动强度、降低了成本,并保证了安全生产。
附图说明
图1为本实用新型可自动翻转智能化工装的整体结构示意图;
图2为本实用新型可自动翻转智能化工装的剖面结构示意图;
图3为本实用新型可自动翻转智能化工装的翻转状态示意图。
图中:10-底座;20-支撑架;30-外框架;40-顶板;41-缺口;50-翻转板;51-安装螺母;60-调节组件;61-液压缸;611-铰接头;62-第一支座;63-固定板;64-移动板;641-连接板;65-支板;651-转动座;66-第二支座;67-滑座;68-导轨;70-驱动机构;71-电机;72-丝杆;73-螺母;74-支架;80-吸盘;90-支脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种可自动翻转智能化工装,包括底座10、支撑架20、外框架30、翻转板50、调节组件60和驱动机构70。
其中,翻转板50设有两组,两组翻转板50能够同时进行不同角度的翻转,也能分开进行翻转。
其中,调节组件60包括两组导轨68,导轨68外部两侧滑动安装有滑座67,滑座67能够沿着导轨68外部进行滑动,滑座67顶端固定安装有支板65,支板65一端固定连接有移动板64,移动板64移动时能够带动液压缸61进行移动,移动板64内侧转动安装有液压缸61,移动板64内侧固定安装有连接板641,连接板641通过转轴与液压缸61端部转动连接,故液压缸61的端部能够沿着连接板641进行角度的调整。
进一步地,电机71工作能够驱动丝杆72进行旋转,则能带动螺母73沿着丝杆72外部进行移动,通过支架74能够实现对滑座67的移动,待滑座67沿着导轨68向一侧移动时,则能通过移动板64将液压缸61移出外框架30,同时将翻转板50移出缺口41,然后液压缸61工作能够将翻转板50沿着转动座651进行翻转,可将翻转板50由水平状态翻转至垂直状态,则能实现对工件的自动翻转。
其中,底座10固定安装于支撑架20底端支撑架20,外框架30固定安装于支撑架20顶端,翻转板50设置于外框架30上方,调节组件60设置于外框架30内部。
在本实施方式的较优技术方案中,驱动机构70包括两组电机71,电机71固定安装于支撑架20内部,电机71动力输出端固定连接有丝杆72,丝杆72外部滑动安装有螺母73,螺母73顶端固定安装有支架74,支架74顶端与滑座67之间固定连接。
进一步地,电机71工作能够驱动丝杆72进行旋转,则能带动螺母73沿着丝杆72外部进行移动,通过支架74能够实现对滑座67的移动,待滑座67沿着导轨68向一侧移动时,则能通过移动板64将液压缸61移出外框架30。
另外,根据本实用新型的实施例,本申请中的丝杆72和螺母73均为滚珠丝杠的部分部件,而滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,而滚珠丝杆的工作原理为:在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽,当它们套装在一起时便形成螺旋滚道,并在滚道内装满滚珠,而滚珠则沿滚道滚动,并经两相邻滚道经回珠器,作周而复始的循环运动,由于滚珠丝杆为现有技术结构,故在此不再赘述。
其中,驱动机构70设置于支撑架20内侧。
在本实施方式的较优技术方案中,外框架30顶端固定安装有顶板40,顶板40顶端两侧开设有供翻转板50翻转的缺口41,翻转板50的长度和宽度与缺口41的长度和宽度一致,翻转板50能够在缺口41内进行任意角度的翻转,翻转的角度由液压缸61来进行控制。
在本实施方式的较优技术方案中,液压缸61输出端固定安装有铰接头611,铰接头611一端转动安装有第二支座66,第二支座66固定安装于翻转板50底端,液压缸61通过铰接头611能够推动第二支座66进行移动,则能使翻转板50绕着转动座651进行翻转。
在本实施方式的较优技术方案中,翻转板50底端通过安装螺母51固定安装有固定板63,翻转板50顶端还开设有用于放置安装螺母51的凹槽,通过螺丝转入安装螺母51内,可以将工件固定在翻转板50上,保证了其翻转时的稳定性。
在本实施方式的较优技术方案中,支板65顶端一侧固定安装有转动座651,转动座651顶端转动安装有第一支座62,第一支座62固定安装于翻转板50底端,待翻转板50受到作用力时,翻转板50能够带动第一支座62在转动座651上进行旋转,则能实现对翻转板50的翻转。
在本实施方式的较优技术方案中,底座10底端四角固定安装有吸盘80,通过吸盘80能够提高该工装放置的稳定性,底座10外壁四周固定安装有支脚90,通过支脚90能进一步实现对该工装的安装固定。
实施例2:
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种可自动翻转智能化工装,包括底座10、支撑架20、外框架30、翻转板50、调节组件60和驱动机构70。
其中,翻转板50设有两组,两组翻转板50能够同时进行不同角度的翻转,也能分开进行翻转。
其中,调节组件60包括两组导轨68,导轨68外部两侧滑动安装有滑座67,滑座67能够沿着导轨68外部进行滑动,滑座67顶端固定安装有支板65,支板65一端固定连接有移动板64,移动板64移动时能够带动液压缸61进行移动,移动板64内侧转动安装有液压缸61,移动板64内侧固定安装有连接板641,连接板641通过转轴与液压缸61端部转动连接,故液压缸61的端部能够沿着连接板641进行角度的调整。
进一步地,电机71工作能够驱动丝杆72进行旋转,则能带动螺母73沿着丝杆72外部进行移动,通过支架74能够实现对滑座67的移动,待滑座67沿着导轨68向一侧移动时,则能通过移动板64将液压缸61移出外框架30,同时将翻转板50移出缺口41,然后液压缸61工作能够将翻转板50沿着转动座651进行翻转,可将翻转板50由水平状态翻转至垂直状态,则能实现对工件的自动翻转。
其中,底座10固定安装于支撑架20底端支撑架20,外框架30固定安装于支撑架20顶端,翻转板50设置于外框架30上方,调节组件60设置于外框架30内部。
在本实施方式的较优技术方案中,驱动机构70包括两组电机71,电机71固定安装于支撑架20内部,电机71动力输出端固定连接有丝杆72,丝杆72外部滑动安装有螺母73,螺母73顶端固定安装有支架74,支架74顶端与滑座67之间固定连接。
进一步地,电机71工作能够驱动丝杆72进行旋转,则能带动螺母73沿着丝杆72外部进行移动,通过支架74能够实现对滑座67的移动,待滑座67沿着导轨68向一侧移动时,则能通过移动板64将液压缸61移出外框架30。
另外,根据本实用新型的实施例,本申请中的丝杆72和螺母73均为滚珠丝杠的部分部件,而滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,而滚珠丝杆的工作原理为:在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽,当它们套装在一起时便形成螺旋滚道,并在滚道内装满滚珠,而滚珠则沿滚道滚动,并经两相邻滚道经回珠器,作周而复始的循环运动,由于滚珠丝杆为现有技术结构,故在此不再赘述。
其中,驱动机构70设置于支撑架20内侧。
在本实施方式的较优技术方案中,外框架30顶端固定安装有顶板40,顶板40顶端两侧开设有供翻转板50翻转的缺口41,翻转板50的长度和宽度与缺口41的长度和宽度一致,翻转板50能够在缺口41内进行任意角度的翻转,翻转的角度由液压缸61来进行控制。
在本实施方式的较优技术方案中,液压缸61输出端固定安装有铰接头611,铰接头611一端转动安装有第二支座66,第二支座66固定安装于翻转板50底端,液压缸61通过铰接头611能够推动第二支座66进行移动,则能使翻转板50绕着转动座651进行翻转。
综合以上实施例所述,电机71工作能够驱动丝杆72进行旋转,则能带动螺母73沿着丝杆72外部进行移动,通过支架74能够实现对滑座67的移动,待滑座67沿着导轨68向一侧移动时,则能通过移动板64将液压缸61移出外框架30,同时将翻转板50移出缺口41,然后液压缸61工作能够将翻转板50沿着转动座651进行翻转,可将翻转板50由水平状态翻转至垂直状态,则能实现对工件的自动翻转,与现有技术相比,其生产效率可大大提高,且降低了工人的劳动强度、降低了成本,并保证了安全生产。
在本实用新型所提供的几个实施方式中,应该理解到所揭露的装置可以通过其它的方式实现。所显示或讨论的相互之间的焊接或螺纹连接或缠绕连接可以是通过设备进行辅助完成的,如焊枪实现焊接,用扳手实现螺纹连接等,装置组成部件材料多种多样,例如铝合金、钢和铜等金属材料,通过铸造或者采用机械冲压等方式成型。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可自动翻转智能化工装,其特征在于,包括:
支撑架(20);
外框架(30);
翻转板(50),所述翻转板(50)设有两组;
调节组件(60),所述调节组件(60)包括两组导轨(68),所述导轨(68)外部两侧设置有滑座(67),所述滑座(67)顶端固定安装有支板(65),所述支板(65)一端设置有移动板(64),所述移动板(64)内侧设置有液压缸(61);
其中,所述外框架(30)固定安装于支撑架(20)顶端,所述翻转板(50)设置于外框架(30)上方,所述调节组件(60)设置于所述外框架(30)内部。
2.根据权利要求1所述的一种可自动翻转智能化工装,其特征在于,还包括:
驱动机构(70),所述驱动机构(70)包括两组电机(71),所述电机(71)动力输出端固定连接有丝杆(72),所述丝杆(72)外部滑动安装有螺母(73),所述螺母(73)顶端固定安装有支架(74);
其中,所述驱动机构(70)设置于所述支撑架(20)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种可自动翻转智能化工装,其特征在于:所述外框架(30)顶端固定安装有顶板(40),所述顶板(40)顶端两侧开设有供所述翻转板(50)翻转的缺口(41)。
4.根据权利要求1所述的一种可自动翻转智能化工装,其特征在于:所述液压缸(61)输出端固定安装有铰接头(611),所述铰接头(611)一端转动安装有第二支座(66),所述第二支座(66)固定安装于翻转板(50)底端。
5.根据权利要求1所述的一种可自动翻转智能化工装,其特征在于:所述翻转板(50)底端通过安装螺母(51)固定安装有固定板(63),所述翻转板(50)顶端还开设有用于放置所述安装螺母(51)的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种可自动翻转智能化工装,其特征在于:还包括:
底座(10);
其中,所述底座(10)固定安装于支撑架(20)底端。
7.根据权利要求1所述的一种可自动翻转智能化工装,其特征在于:所述移动板(64)内侧固定安装有连接板(641),所述连接板(641)通过转轴与液压缸(61)端部转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种可自动翻转智能化工装,其特征在于:所述支板(65)顶端一侧固定安装有转动座(651),所述转动座(651)顶端转动安装有第一支座(62),所述第一支座(62)固定安装于翻转板(50)底端。
9.根据权利要求6所述的一种可自动翻转智能化工装,其特征在于:所述底座(10)底端四角固定安装有吸盘(80),所述底座(10)外壁四周固定安装有支脚(90)。
10.根据权利要求1所述的一种可自动翻转智能化工装,其特征在于:所述翻转板(50)的长度和宽度与缺口(41)的长度和宽度一致。
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