CN216938629U - 铝单板生产用数控剪板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铝单板生产用数控剪板机，包括机体、送料台和支撑板，所述机体的一端安装有送料台，且送料台的顶端活动有万向轮，所述支撑板顶部的另一端设置有提取机构。本实用新型通过设置有第一螺纹杆、气缸、第二伺服电机、第二螺纹杆、第三伺服电机、提取架以及移动架，由于第二螺纹杆为双向螺纹，通过第三伺服电机运作将提取架移至到最外侧，通过气缸将移动架下移至合适位置，再通过第二伺服电机带动移动架移至到板材上方，提取架处于板材外部，通过第三伺服电机反作用，提取架对板材提取，随后准确放置到放置板的上方，与板材之间进行堆叠，实现了该铝单板生产用数控剪板机带有提取功能，减少板材之间的摩擦。

Description

铝单板生产用数控剪板机

技术领域

本实用新型涉及数控剪板机技术领域，具体为铝单板生产用数控剪板机。

背景技术

铝单板是指经过铬化等处理后，再采用氟碳喷涂技术，加工形成的建筑装饰材料，铝单板在制作后，需要对铝单板进行剪板，将其剪成合适大小即可，在对铝单板剪板时，需要使用到相应的数控剪板机，数控剪板机在使用的过程中，通常通过内部驱动器带动夹持机构对物体进行夹持，同时通过内部的驱动器带动切割机构，对物体进行切割。

现今市场上的此类数控剪板机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，其中在使用时，由于完成后的板材通过传送带移动，当移至到传送带的最高端时，板材继续移动，由于传送带最高端与板材收集位置存在高度差，使得板材落下时会与处于收集状态的板材发生摩擦，影响板材质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供铝单板生产用数控剪板机，以解决上述背景技术中提出数控剪板机防摩擦效果不佳的问题。

本实用新型提供铝单板生产用数控剪板机，采用如下的技术方案；

铝单板生产用数控剪板机，包括机体、送料台和支撑板，所述机体的一端安装有送料台，且送料台的顶端活动有万向轮，所述送料台的两侧均设置有导向机构，所述机体一端的底部固定有支撑板，且支撑板顶端的一侧设置有传送带，所述传送带一端的一侧安装有驱动电机，所述支撑板顶端的另一侧安装有挡板，且挡板外部一侧设置有放置板，所述放置板底端的拐角位置处与支撑板之间安装有伸缩杆，且伸缩杆的外部套设有弹簧，弹簧的两端分别与放置板以及支撑板连接，所述支撑板顶部的一端设置有倾斜机构，所述支撑板顶部的另一端设置有提取机构。

可选的，所述导向机构包括第一伺服电机、导向板、丝杆以及移动块，所述丝杆活动于送料台内部的两侧，所述丝杆的外部安装有移动块，且移动块顶端延伸至送料台上方并固定有导向板，所述第一伺服电机安装于送料台的两端，所述第一伺服电机的输出端延伸至送料台内部并与丝杆的一侧相连接。

可选的，所述移动块的内部贯穿有与丝杆相适配的螺纹孔，所述移动块与丝杆之间构成螺纹连接，便于通过移动块带动导向板根据需要进行移动，提高板材上料的准确性，减少材料的浪费。

可选的，所述提取机构包括第一螺纹杆、支架、气缸、第二伺服电机、移动板、第二螺纹杆、第三伺服电机、提取架以及移动架，所述支架固定于支撑板顶部的一端，所述支架内部的顶端安装有移动板，且移动板顶端与支架之间安装有气缸，所述移动板的一端安装有第二伺服电机，所述移动板的内部活动有第一螺纹杆，所述移动架安装于移动板的底端，所述移动架顶端延伸至移动板的内部，所述移动架贯穿与提取架顶端的内部，所述移动架的内部活动有第二螺纹杆，所述移动架的一侧安装有第三伺服电机，所述移动架底部的两端均设置有提取架，所述提取架顶端延伸至移动架的内部，所述第三伺服电机和第二伺服电机的输出端分别与第二螺纹杆一侧和第一螺纹杆一端相连接。

可选的，所述移动架顶端与第一螺纹杆之间螺纹连接，所述提取架滑动连接于移动架，所述提取架螺纹连接于第二螺纹杆，所述提取架正视为L型设置，便于对板材提取，增加提取时的稳定性。

可选的，所述倾斜机构包括挡杆、转杆以及第四伺服电机，所述挡杆设置于支撑板顶部一端的两侧，所述挡杆底端的内部设置有转杆，所述转杆的一侧安装有第四伺服电机，所述挡杆底端与支撑板的顶端相铰接，所述挡杆通过第四伺服电机和转杆构成旋转结构，所述转杆与挡杆之间固定连接，便于带动挡杆旋转，避免挡杆拆卸取料，造成多处不便。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果；

通过设置有第一螺纹杆、气缸、第二伺服电机、第二螺纹杆、第三伺服电机、提取架以及移动架，由于第二螺纹杆为双向螺纹，通过第三伺服电机运作将提取架移至到最外侧，通过气缸将移动架下移至合适位置，再通过第二伺服电机带动移动架移至到板材上方，提取架处于板材外部，通过第三伺服电机反作用，提取架对板材提取，随后准确放置到放置板的上方，与板材之间进行堆叠，实现了该铝单板生产用数控剪板机带有提取功能，减少板材之间的摩擦；

通过设置有挡杆、转杆以及第四伺服电机，卸料时，启动第四伺服电机，因第四伺服电机的输出端带动转杆转动，转杆带动挡杆逐渐呈倾斜状态，便于取出放置板上方堆积的板材，实现了该铝单板生产用数控剪板机便于取料；

通过设置有第一伺服电机、导向板、丝杆以及移动块，启动第一伺服电机带动丝杆旋转，由于移动块和丝杆螺纹连接，因此能够带动导向板根据需要进行移动，后期在上料时，通过导向板的作用下可对其进行限位，避免送料的过程中板材出现偏移，后期影响切割效果，实现了该铝单板生产用数控剪板机具有导向功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的挡杆侧视结构示意图；

图5为本实用新型的移动架正视局部剖面结构示意图。

图中：1、机体；2、送料台；3、万向轮；4、导向机构；401、第一伺服电机；402、导向板；403、丝杆；404、移动块；5、提取机构；501、第一螺纹杆；502、支架；503、气缸；504、第二伺服电机；505、移动板；506、第二螺纹杆；507、第三伺服电机；508、提取架；509、移动架；6、放置板；7、挡板；8、支撑板；9、倾斜机构；901、挡杆；902、转杆；903、第四伺服电机；10、传送带；11、驱动电机；12、伸缩杆；13、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开铝单板生产用数控剪板机，参照图1和图2，包括机体1、送料台2和支撑板8，机体1的一端安装有送料台2，且送料台2的顶端活动有万向轮3，通过万向轮3，能够对铝单板进行输送，送料台2的两侧均设置有导向机构4，导向机构4包括第一伺服电机401、导向板402、丝杆403以及移动块404，丝杆403转动连接于送料台2内部的两侧，丝杆403的外部安装有移动块404，且移动块404顶端延伸至送料台2上方并固定有导向板402，通过导向板402使铝单板沿其移动，提高输送料的准确性，第一伺服电机401安装于送料台2的两端，该第一伺服电机401的型号可为QS-750W，第一伺服电机401的输出端延伸至送料台2内部并与丝杆403的一侧相连接，移动块404的内部贯穿有与丝杆403相适配的螺纹孔，本实施例中，通过第一伺服电机401和丝杆403以及移动块404的作用下，能够带动导向板402根据需要进行移动，后期通过导向板402的作用下，提高送料的准确性，减少切割时拆料的浪费，同时提高切割后板材的质量。

参照图1和图2，使用该结构时，首先根据需要将导向板402进行移动，导向板402移动时，启动第一伺服电机401，由第一伺服电机401的输出端带动丝杆403旋转，丝杆403旋转时带动移动块404移动，移动块404为T型设置，送料台2内部设有供移动块404滑动的T型空腔，从而能够带动导向板402平稳移动，在后期上料时，通过导向板402的作用下，可对板材进行导向，尽量避免在板材运输时出现偏移，后期影响板材切割，造成板材浪费。

参照图3，机体1一端的底部固定有支撑板8，且支撑板8顶端的一侧设置有传送带10，传送带10一端的一侧安装有驱动电机11，支撑板8顶端的另一侧安装有挡板7，且挡板7面向传送带10的一侧设置有放置板6，放置板6底端的拐角位置处与支撑板8之间安装有伸缩杆12，通过伸缩杆12的作用下能够使放置板6平稳上下移动，提高移动时的稳定性，且伸缩杆12的外部套设有弹簧13，弹簧13的两端分别与放置板6以及支撑板8连接，支撑板8顶部的一端设置有倾斜机构9，倾斜机构9包括挡杆901、转杆902以及第四伺服电机903，挡杆901设置于支撑板8顶部一端的两侧，挡杆901底端的内部设置有转杆902，转杆902的一侧安装有第四伺服电机903，该第四伺服电机903的型号可为QS-750W，挡杆901底端与支撑板8的顶端相铰接，便于对挡杆901倾斜，减少挡杆901卸除过程，便于取料，挡杆901通过第四伺服电机903和转杆902构成旋转结构，转杆902与挡杆901之间固定连接，本实施例中，通过转杆902带动挡杆901旋转，便于工作人员取料，同时减少将挡杆901卸取过程中的麻烦，从而提高实用性。

参照图4和图5，使用该结构时，首先在取料时，启动第四伺服电机903，由第四伺服电机903的输出端带动转杆902在一定程度内旋转，转杆902旋转时带动挡杆901逐渐倾斜，通过将挡杆901倾斜或将挡杆901呈现水平状态，从而便于工作人员将堆放在放置板6上方的板材取出。

支撑板8顶部的另一端设置有提取机构5，提取机构5包括第一螺纹杆501、支架502、气缸503、第二伺服电机504、移动板505、第二螺纹杆506、第三伺服电机507、提取架508以及移动架509，支架502固定于支撑板8顶部的一端，支架502内部的顶端安装有移动板505，且移动板505顶端与支架502之间安装有气缸503，通过气缸503可对提取架508上下移动，从而尽量准确取料，该气缸503的型号可为SU32X75，移动板505的一端安装有第二伺服电机504，移动板505的内部转动连接有第一螺纹杆501，通过第一螺纹杆501旋转，能够带动移动架509移动，移动架509安装于移动板505的底端，移动架509的内部活动有第二螺纹杆506，该第二螺纹杆506为双向螺纹，通过设置双向螺纹，能够同时带动提取架508相对或相反移动，移动架509的一侧安装有第三伺服电机507，该第二伺服电机504、第三伺服电机507的型号均可为MR-J2S-20A，移动架509底部的两端均设置有提取架508，移动架509顶端延伸至移动板505的内部，移动架509滑动连接于移动板505的内部，移动架509顶端与第一螺纹杆501之间螺纹连接，提取架508顶端延伸至移动架509的内部，移动架509贯穿与提取架508顶端的内部，提取架508滑动连接于移动架509，通过滑动连接能够使提取架508平稳移动，提取架508螺纹连接于第二螺纹杆506，第三伺服电机507和第二伺服电机504的输出端分别与第二螺纹杆506一侧和第一螺纹杆501一端相连接，提取架508正视为L型设置，本实施例中，通过第一螺纹杆501和移动板505的作用下，通过第二螺纹杆506与移动架509的作用下，第一螺纹杆501与第二螺纹杆506相垂直，从而能够将提取架508进行前后左右多方位移动，由于提取架508为L型设置，使其能够通过板材的底端对板材进行提起，增加提取板材的稳定性，避免稳定性不佳，导致板材易呈倾斜直至掉落。

参照图2和图4，使用该机构时，首先启动第三伺服电机507，由第三伺服电机507输出端端带动第二螺纹杆506旋转，在旋转时，提取架508向最外侧移动，再启动第二伺服电机504带动第一螺纹杆501旋转，第一螺纹杆501旋转时带动移动架509移动，将移动架509移至到板材上方，随后启动气缸503将其下移，使提取架508处于板材两侧，再通过第三伺服电机507反作用下提取架508对板材夹持，通过第二伺服电机504收缩将板材提起，随后通过第二伺服电机504将其移至到放置板6上方，再通过气缸503将其下移，随后通过第三伺服电机507将提取架508向外延伸，此时将板材稳定放置到放置板6的上方，通过将所需要放置的板材进行提起，尽量避免板材受重力落下时，与放置板上方板材发生碰撞和摩擦的情况，提高板材质量。

本实用新型的铝单板生产用数控剪板机的实施原理为：

首先，该铝单板生产用数控剪板机采用外接电源，先将其摆放在工作区域，再将根据需要将导向板402进行调节，调节时，启动第一伺服电机401带动丝杆403旋转，通过移动块404带动导向板402移动，将板材放置到送料台2的上方，通过送料台2一端的驱动器带动万向轮3旋转，万向轮3对板材进行输送，在输送的过程中通过导向板402进行导向，尽量避免出现偏移问题；

其次板材移至到机体1内部时，通过夹持机构对板材一侧进行夹持，随后输送至切割机构的下方，通过切割机构对板材进行切割，切割完成后板材移至到传送带10的上方，通过驱动电机11带动传送带10旋转，对板材进行输送，当板材移至到最高点时，启动第三伺服电机507带动第二螺纹杆506旋转，将提取架508移至到板材两侧的底端，通过气缸503将移动架509提起，再启动第二伺服电机504，第二伺服电机504带动第一螺纹杆501旋转将移动架509复位，随后通过气缸503将板材下移，通过第三伺服电机507反转将提取架508从板材底端移除，将板材通过提起方式堆叠，能够降低板材之间的摩擦，提高板材质量；

最后板材放置到放置板6上方时，放置板6承重力增加，伸缩杆12和弹簧13同时收缩，当需要将板材取料时，启动第四伺服电机903，第四伺服电机903输出端带动转杆902旋转，使挡杆901逐渐倾斜直至呈现水平状态即可，从而便于使用者将放置板6上方的板材卸除，最终完成该铝单板生产用数控剪板机的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.铝单板生产用数控剪板机，包括机体（1）、送料台（2）和支撑板（8），其特征在于：所述机体（1）的一端安装有送料台（2），且送料台（2）的顶端活动有万向轮（3），所述送料台（2）的两侧均设置有导向机构（4），所述机体（1）一端的底部固定有支撑板（8），且支撑板（8）顶端的一侧设置有传送带（10），所述传送带（10）一端的一侧安装有驱动电机（11），所述支撑板（8）顶端的另一侧安装有挡板（7），且挡板（7）外部一侧设置有放置板（6），所述放置板（6）底端的拐角位置处与支撑板（8）之间安装有伸缩杆（12），且伸缩杆（12）的外部套设有弹簧（13），弹簧（13）的两端分别与放置板（6）以及支撑板（8）连接，所述支撑板（8）顶部的一端设置有倾斜机构（9），所述支撑板（8）顶部的另一端设置有提取机构（5）。

2.根据权利要求1所述的铝单板生产用数控剪板机，其特征在于：所述导向机构（4）包括第一伺服电机（401）、导向板（402）、丝杆（403）以及移动块（404），所述丝杆（403）活动于送料台（2）内部的两侧，所述丝杆（403）的外部安装有移动块（404），且移动块（404）顶端延伸至送料台（2）上方并固定有导向板（402），所述第一伺服电机（401）安装于送料台（2）的两端，所述第一伺服电机（401）的输出端延伸至送料台（2）内部并与丝杆（403）的一侧相连接。

3.根据权利要求2所述的铝单板生产用数控剪板机，其特征在于：所述移动块（404）的内部贯穿有与丝杆（403）相适配的螺纹孔，所述移动块（404）与丝杆（403）之间构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的铝单板生产用数控剪板机，其特征在于：所述提取机构（5）包括第一螺纹杆（501）、支架（502）、气缸（503）、第二伺服电机（504）、移动板（505）、第二螺纹杆（506）、第三伺服电机（507）、提取架（508）以及移动架（509），所述支架（502）固定于支撑板（8）顶部的一端，所述支架（502）内部的顶端安装有移动板（505），且移动板（505）顶端与支架（502）之间安装有气缸（503），所述移动板（505）的一端安装有第二伺服电机（504），所述移动板（505）的内部活动有第一螺纹杆（501），所述移动架（509）安装于移动板（505）的底端，所述移动架（509）顶端延伸至移动板（505）的内部，所述移动架（509）贯穿与提取架（508）顶端的内部，所述移动架（509）的内部活动有第二螺纹杆（506），所述移动架（509）的一侧安装有第三伺服电机（507），所述移动架（509）底部的两端均设置有提取架（508），所述提取架（508）顶端延伸至移动架（509）的内部，所述第三伺服电机（507）和第二伺服电机（504）的输出端分别与第二螺纹杆（506）一侧和第一螺纹杆（501）一端相连接。

5.根据权利要求4所述的铝单板生产用数控剪板机，其特征在于：所述移动架（509）顶端与第一螺纹杆（501）之间螺纹连接，所述提取架（508）滑动连接于移动架（509），所述提取架（508）螺纹连接于第二螺纹杆（506），所述提取架（508）正视为L型设置。

6.根据权利要求1所述的铝单板生产用数控剪板机，其特征在于：所述倾斜机构（9）包括挡杆（901）、转杆（902）以及第四伺服电机（903），所述挡杆（901）设置于支撑板（8）顶部一端的两侧，所述挡杆（901）底端的内部设置有转杆（902），所述转杆（902）的一侧安装有第四伺服电机（903），所述挡杆（901）底端与支撑板（8）的顶端相铰接，所述挡杆（901）通过第四伺服电机（903）和转杆（902）构成旋转结构，所述转杆（902）与挡杆（901）之间固定连接。

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