CN111015339B - 一种铣削零件装夹与自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铣削零件装夹与自动上下料装置，包括固定放置在地面上的底座和可以安装在铣床的工作台面上的夹紧台，所述底座的顶面上固定安装能够装铣削加工后的零件的收集箱，启动第一电机,第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动抬升板可以上下的进行移动，启动第二电机,第二电机可以带动放置台在第二电机上左右滑动，可以使放置台上的待加工的零件可以左右的运动，方便进行拿取，可以对待加工的零件和加工完成之后的零件进行自动的上下料工作，可以减少人工的操作，加快上下料的效率加快生产速率，能够实现自动的进行装夹，加工完成之后的零件，可以在滚出的时候先进行减速，能够防止被撞伤。

Description

一种铣削零件装夹与自动上下料装置

技术领域

本发明涉及铣削领域，具体为一种铣削零件装夹与自动上下料装置。

背景技术

铣削加工是机械加工常用的一种加工方式，目前的铣削加工在进行时，不能够快速的对零件进行上下料操作，将零件夹紧的时候也需要很长的时间，这对一些需要快速生产和大批量生产的零件来说非常的具有局限性，不能够满足实际生产需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铣削零件装夹与自动上下料装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种铣削零件装夹与自动上下料装置，包括固定放置在地面上的底座和可以安装在铣床的工作台面上的夹紧台，所述底座的顶面上固定安装能够装铣削加工后的零件的收集箱，所述底座的顶面上固定安装立柱，所述立柱上设有送料机构，所述送料机构包括滑动安装在所述立柱上的抬升板，所述抬升板上滑动安装可以放置铣削零件的放置台，所述立柱上固定安装横杆，所述横杆上转动安装转动台，所述转动台上滑动安装滑杆，所述滑杆上固定安装第二气缸，所述第二气缸的活塞推杆上固定安装可以将待铣削的零件拿起来的电磁铁，所述夹紧台上设有滑动空间，所述滑动空间内设有可以将铣削的零件夹紧的夹紧机构，

所述夹紧机构包括滑动安装在所述滑动空间内的夹紧块，所述滑动空间的下侧设有齿轮空间，所述齿轮空间的底壁上设有与所述夹紧台的底面上相连通的连通口，所述齿轮空间内转动安装齿轮环，所述齿轮环转动时可以控制夹紧块在所述滑动空间内运动，实现所述夹紧块将铣削的零件夹紧和放松，所述夹紧台的底面上固定出料斗，所述出料斗内设有出料空间，铣削完成后的零件掉落到出料空间内送出到所述收集箱内。

在上述技术方案基础上，所述送料机构还包括设置在所述立柱内的螺纹杆空间，所述螺纹杆空间的顶壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述抬升板之间螺纹连接，所述抬升板内固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述第二电机之间螺纹安装。

在上述技术方案基础上，所述横杆的顶面上固定安装控制器，所述控制器与所述第一电机、所述第二电机、所述第二气缸之间电信号连接，所述横杆的顶面上设有开口向上的支撑槽，所述立柱上铰接安装第一支撑杆，所述第一支撑杆可以和所述支撑槽卡住，所述横杆的顶面上固定安装第一气缸，所述第一气缸与所述控制器之间电信号连接，所述第一气缸的活塞推杆上固定安装气缸轴，所述气缸轴上设有齿条，所述横杆上转动安装转动轴，所述转动轴的顶面上固定安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述气缸轴之间啮合，所述横杆内固定安装第三电机，所述第三电机与所述控制器之间电信号连接，所述第三电机的输出轴上固定安装第三螺纹轴，所述第三螺纹轴上螺纹安装螺纹套滑杆，所述螺纹套滑杆的左侧面上固定安装推动块，所述滑杆上设有左右两个限位块，所述推动块可以进入到左右所述的两个限位块之间和所述滑杆卡住。

在上述技术方案基础上，所述夹紧机构还包括设置在所述夹紧块内的夹紧空间，所述夹紧空间内滑动安装夹紧头，所述夹紧头与所述夹紧空间的一侧内壁之间固定安装夹紧弹簧，所述夹紧块的一侧面上固定安装齿条，所述齿轮空间的底壁上固定安装第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装第二齿轮，所述齿轮环的内圈和外圈上都设有齿轮，所述第二齿轮和所述齿轮环上的内齿啮合，所述滑动空间和所述齿轮空间之间转动安装齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装第三齿轮，所述第三齿轮和所述齿轮环上的外齿啮合，所述齿轮轴上固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述齿条之间啮合。

在上述技术方案基础上，所述连通口的左右两侧内壁上固定安装检测器，所述夹紧台内固定安装信号接受器，所述信号接受器与所述控制器之间信号连接，所述夹紧台的底面上固定安装安装销，所述安装销可以和铣床的工作台上的“T”形槽卡紧，所述夹紧台的底面上铰接安装第二支撑杆，所述第二支撑杆可以支撑在所述铣床的工作台上。

在上述技术方案基础上，所述出料空间的左侧内壁上铰接安装接板，所述接板的顶面上固定安装缓冲板，所述缓冲板具有一定的缓冲作用，所述接板的底面上铰接安装铰接杆，所述出料空间的底壁上设有与所述出料空间相连通的滑槽，所述滑槽内滑动安装滑块，所述铰接杆与所述滑块之间铰接连接，所述滑块与所述滑槽的一侧内壁之间固定安装推动弹簧。

本发明的有益效果是：本发明可以对待加工的零件和加工完成之后的零件进行自动的上下料工作，可以减少人工的操作，加快上下料的效率加快生产速率，能够实现自动的进行装夹，加工完成之后的零件，可以在滚出的时候先进行减速，能够防止被撞伤，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3是图1中B处的放大结构示意图；

图4是图1中C处的放大结构示意图；

图5是部件推动块的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种铣削零件装夹与自动上下料装置，包括固定放置在地面上的底座10和可以安装在铣床的工作台面上的夹紧台29，所述底座10的顶面上固定安装能够装铣削加工后的零件的收集箱11，所述底座10的顶面上固定安装立柱12，所述立柱12上设有送料机构80，所述送料机构80包括滑动安装在所述立柱12上的抬升板15，所述抬升板15上滑动安装可以放置铣削零件的放置台18，所述立柱12上固定安装横杆20，所述横杆20上转动安装转动台52，所述转动台52上滑动安装滑杆53，所述滑杆53上固定安装第二气缸66，所述第二气缸66的活塞推杆上固定安装可以将待铣削的零件拿起来的电磁铁59，所述夹紧台29上设有滑动空间36，所述滑动空间36内设有可以将铣削的零件夹紧的夹紧机构81，

所述夹紧机构81包括滑动安装在所述滑动空间36内的夹紧块37，所述滑动空间36的下侧设有齿轮空间31，所述齿轮空间31的底壁上设有与所述夹紧台29的底面上相连通的连通口44，所述齿轮空间31内转动安装齿轮环41，所述齿轮环41转动时可以控制夹紧块37在所述滑动空间36内运动，实现所述夹紧块37将铣削的零件夹紧和放松，所述夹紧台29的底面上固定出料斗26，所述出料斗26内设有出料空间27，铣削完成后的零件掉落到出料空间27内送出到所述收集箱11内。

另外，在一个实施例中，所述送料机构80还包括设置在所述立柱12内的螺纹杆空间14，所述螺纹杆空间14的顶壁上固定安装第一电机19，所述第一电机19的输出轴上固定安装第一螺纹杆13，所述第一螺纹杆13与所述抬升板15之间螺纹连接，所述抬升板15内固定安装第二电机16，所述第二电机16的输出轴上固定安装第二螺纹杆17，所述第二螺纹杆17与所述第二电机16之间螺纹安装，启动第一电机19,第一电机19带动第一螺纹杆13转动，第一螺纹杆13转动带动抬升板15可以上下的进行移动，启动第二电机16,第二电机16可以带动放置台18在第二电机16上左右滑动，可以使放置台18上的待加工的零件可以左右的运动，方便进行拿取。

另外，在一个实施例中，所述横杆20的顶面上固定安装控制器23，所述控制器23与所述第一电机19、所述第二电机16、所述第二气缸66之间电信号连接，所述横杆20的顶面上设有开口向上的支撑槽21，所述立柱12上铰接安装第一支撑杆22，所述第一支撑杆22可以和所述支撑槽21卡住，所述横杆20的顶面上固定安装第一气缸24，所述第一气缸24与所述控制器23之间电信号连接，所述第一气缸24的活塞推杆上固定安装气缸轴25，所述气缸轴25上设有齿条，所述横杆20上转动安装转动轴51，所述转动轴51的顶面上固定安装第一齿轮50，所述第一齿轮50与所述气缸轴25之间啮合，所述横杆20内固定安装第三电机54，所述第三电机54与所述控制器23之间电信号连接，所述第三电机54的输出轴上固定安装第三螺纹轴55，所述第三螺纹轴55上螺纹安装螺纹套滑杆56，所述螺纹套滑杆56的左侧面上固定安装推动块57，所述滑杆53上设有左右两个限位块58，所述推动块57可以进入到左右所述的两个限位块58之间和所述滑杆53卡住，当进行拿取待切削的零件的时候，控制器23可以控制第一气缸24启动，第一气缸24带动气缸轴25伸出，使第一齿轮50转动，第一齿轮50可以带动转动台52转动，转动台52可以带动待加工的零件的上料，控制器23控制第二气缸66运动，使电磁铁59向下运动，对电磁铁59通电，电磁铁59可以将零件吸住，控制第二气缸66运动，使电磁铁59向上回缩，控制器23控制第一气缸24回缩，使转动台52转动，转动台52带动滑杆53和电磁铁59转动，当转动到和推动块57接触之后，控制器23控制停止运动，控制器23控制启动第三电机54,第三电机54带动螺纹套滑杆56和推动块57向左侧运动，使推动块57将滑杆53向左侧推动，可以使电磁铁59将待加工的零件运送到加工的区域。

另外，在一个实施例中，所述夹紧机构81还包括设置在所述夹紧块37内的夹紧空间39，所述夹紧空间39内滑动安装夹紧头38，所述夹紧头38与所述夹紧空间39的一侧内壁之间固定安装夹紧弹簧40，所述夹紧块37的一侧面上固定安装齿条35，所述齿轮空间31的底壁上固定安装第四电机43，所述第四电机43的输出轴上固定安装第二齿轮42，所述齿轮环41的内圈和外圈上都设有齿轮，所述第二齿轮42和所述齿轮环41上的内齿啮合，所述滑动空间36和所述齿轮空间31之间转动安装齿轮轴33，所述齿轮轴33上固定安装第三齿轮32，所述第三齿轮32和所述齿轮环41上的外齿啮合，所述齿轮轴33上固定安装第四齿轮34，所述第四齿轮34与所述齿条35之间啮合，当加工的零件放置在夹紧块37上之后，启动第四电机43，第四电机43可以带动第二齿轮42转动，第二齿轮42转动带动齿轮环41转动，齿轮环41转动带动第三齿轮32转动，第三齿轮32转动带动第四齿轮34转动，第四齿轮34转动带动齿条35和夹紧块37在滑动空间36内移动，可以使夹紧块37将零件夹紧，当对零件加工完成之后，反向启动第四电机43，使夹紧块37向左右两侧运动，将夹紧块37上的零件放松。

另外，在一个实施例中，所述连通口44的左右两侧内壁上固定安装检测器45，所述夹紧台29内固定安装信号接受器30，所述信号接受器30与所述控制器23之间信号连接，所述夹紧台29的底面上固定安装安装销47，所述安装销47可以和铣床的工作台上的“T”形槽卡紧，所述夹紧台29的底面上铰接安装第二支撑杆28，所述第二支撑杆28可以支撑在所述铣床的工作台上，检测器45可以检测从连通口44中掉落的已经加工好的零件，并将检测的信号传送给信号接受器30,信号接受器30将信号传送给控制器23,控制器23可以控制进行下一次的零件的加工。

另外，在一个实施例中，所述出料空间27的左侧内壁上铰接安装接板48，所述接板48的顶面上固定安装缓冲板49，所述缓冲板49具有一定的缓冲作用，所述接板48的底面上铰接安装铰接杆60，所述出料空间27的底壁上设有与所述出料空间27相连通的滑槽61，所述滑槽61内滑动安装滑块62，所述铰接杆60与所述滑块62之间铰接连接，所述滑块62与所述滑槽61的一侧内壁之间固定安装推动弹簧63，已经加工好的零件掉落在缓冲板49上，并压动缓冲板49和接板48转动，可以使缓冲板49上的零件缓慢的从出料空间27中滚出去，防止加工好的零件被撞伤。

将要进行加工的零件放置在放置台18上，启动第一电机19,第一电机19带动第一螺纹杆13转动，第一螺纹杆13转动带动抬升板15可以上下的进行移动，启动第二电机16,第二电机16可以带动放置台18在第二电机16上左右滑动，可以使放置台18上的待加工的零件可以左右的运动，方便进行拿取，

当进行拿取待切削的零件的时候，控制器23可以控制第一气缸24启动，第一气缸24带动气缸轴25伸出，使第一齿轮50转动，第一齿轮50可以带动转动台52转动，转动台52可以带动待加工的零件的上料，控制器23控制第二气缸66运动，使电磁铁59向下运动，对电磁铁59通电，电磁铁59可以将零件吸住，控制第二气缸66运动，使电磁铁59向上回缩，控制器23控制第一气缸24回缩，使转动台52转动，转动台52带动滑杆53和电磁铁59转动，当转动到和推动块57接触之后，控制器23控制停止运动，控制器23控制启动第三电机54,第三电机54带动螺纹套滑杆56和推动块57向左侧运动，使推动块57将滑杆53向左侧推动，可以使电磁铁59将待加工的零件运送到夹紧块37的上侧，控制器23控制启动第二气缸66，使电磁铁59向下运动将电磁铁59上拿取的待加工的零件放置夹紧块37上，

当加工的零件放置在夹紧块37上之后，启动第四电机43，第四电机43可以带动第二齿轮42转动，第二齿轮42转动带动齿轮环41转动，齿轮环41转动带动第三齿轮32转动，第三齿轮32转动带动第四齿轮34转动，第四齿轮34转动带动齿条35和夹紧块37在滑动空间36内移动，可以使夹紧块37将零件夹紧，零件夹紧后进行铣削加工，

当对零件加工完成之后，反向启动第四电机43，使夹紧块37向左右两侧运动，将夹紧块37上的零件放松，夹紧块37上的零件会通过齿轮空间31和连通口44掉落在缓冲板49上，已经加工好的零件掉落在缓冲板49上，并压动缓冲板49和接板48转动，可以使缓冲板49上的零件缓慢的从出料空间27中滚出去，防止加工好的零件被撞伤，

检测器45可以检测从连通口44中掉落的已经加工好的零件，并将检测的信号传送给信号接受器30,信号接受器30将信号传送给控制器23,控制器23可以控制进行下一次的零件的加工。

本发明的有益效果是：本发明可以对待加工的零件和加工完成之后的零件进行自动的上下料工作，可以减少人工的操作，加快上下料的效率加快生产速率，能够实现自动的进行装夹，加工完成之后的零件，可以在滚出的时候先进行减速，能够防止被撞伤，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种铣削零件装夹与自动上下料装置，包括固定放置在地面上的底座和可以安装在铣床的工作台面上的夹紧台，其特征在于：所述底座的顶面上固定安装能够装铣削加工后的零件的收集箱，所述底座的顶面上固定安装立柱，所述立柱上设有送料机构，所述送料机构包括滑动安装在所述立柱上的抬升板，所述抬升板上滑动安装可以放置铣削零件的放置台，所述立柱上固定安装横杆，所述横杆上转动安装转动台，所述转动台上滑动安装滑杆，所述滑杆上固定安装第二气缸，所述第二气缸的活塞推杆上固定安装可以将待铣削的零件拿起来的电磁铁，所述夹紧台上设有滑动空间，所述滑动空间内设有可以将铣削的零件夹紧的夹紧机构，

所述夹紧机构包括滑动安装在所述滑动空间内的夹紧块，所述滑动空间的下侧设有齿轮空间，所述齿轮空间的底壁上设有与所述夹紧台的底面上相连通的连通口，所述齿轮空间内转动安装齿轮环，所述齿轮环转动时可以控制夹紧块在所述滑动空间内运动，实现所述夹紧块将铣削的零件夹紧和放松，所述夹紧台的底面上固定出料斗，所述出料斗内设有出料空间，铣削完成后的零件掉落到出料空间内送出到所述收集箱内。

2.根据权利要求1所述的一种铣削零件装夹与自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构还包括设置在所述立柱内的螺纹杆空间，所述螺纹杆空间的顶壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述抬升板之间螺纹连接，所述抬升板内固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述第二电机之间螺纹安装。

3.根据权利要求2所述的一种铣削零件装夹与自动上下料装置，其特征在于：所述横杆的顶面上固定安装控制器，所述控制器与所述第一电机、所述第二电机、所述第二气缸之间电信号连接，所述横杆的顶面上设有开口向上的支撑槽，所述立柱上铰接安装第一支撑杆，所述第一支撑杆可以和所述支撑槽卡住，所述横杆的顶面上固定安装第一气缸，所述第一气缸与所述控制器之间电信号连接，所述第一气缸的活塞推杆上固定安装气缸轴，所述气缸轴上设有齿条，所述横杆上转动安装转动轴，所述转动轴的顶面上固定安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述气缸轴之间啮合，所述横杆内固定安装第三电机，所述第三电机与所述控制器之间电信号连接，所述第三电机的输出轴上固定安装第三螺纹轴，所述第三螺纹轴上螺纹安装螺纹套滑杆，所述螺纹套滑杆的左侧面上固定安装推动块，所述滑杆上设有左右两个限位块，所述推动块可以进入到左右所述的两个限位块之间和所述滑杆卡住。

4.根据权利要求1所述的一种铣削零件装夹与自动上下料装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括设置在所述夹紧块内的夹紧空间，所述夹紧空间内滑动安装夹紧头，所述夹紧头与所述夹紧空间的一侧内壁之间固定安装夹紧弹簧，所述夹紧块的一侧面上固定安装齿条，所述齿轮空间的底壁上固定安装第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装第二齿轮，所述齿轮环的内圈和外圈上都设有齿轮，所述第二齿轮和所述齿轮环上的内齿啮合，所述滑动空间和所述齿轮空间之间转动安装齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装第三齿轮，所述第三齿轮和所述齿轮环上的外齿啮合，所述齿轮轴上固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述齿条之间啮合。

5.根据权利要求1所述的一种铣削零件装夹与自动上下料装置，其特征在于：所述连通口的左右两侧内壁上固定安装检测器，所述夹紧台内固定安装信号接受器，所述信号接受器与所述控制器之间信号连接，所述夹紧台的底面上固定安装安装销，所述安装销可以和铣床的工作台上的“T”形槽卡紧，所述夹紧台的底面上铰接安装第二支撑杆，所述第二支撑杆可以支撑在所述铣床的工作台上。

6.根据权利要求1所述的一种铣削零件装夹与自动上下料装置，其特征在于：所述出料空间的左侧内壁上铰接安装接板，所述接板的顶面上固定安装缓冲板，所述缓冲板具有一定的缓冲作用，所述接板的底面上铰接安装铰接杆，所述出料空间的底壁上设有与所述出料空间相连通的滑槽，所述滑槽内滑动安装滑块，所述铰接杆与所述滑块之间铰接连接，所述滑块与所述滑槽的一侧内壁之间固定安装推动弹簧。

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