JPS6056859A - フレキシブル生産システム - Google Patents
フレキシブル生産システムInfo
- Publication number
- JPS6056859A JPS6056859A JP16346483A JP16346483A JPS6056859A JP S6056859 A JPS6056859 A JP S6056859A JP 16346483 A JP16346483 A JP 16346483A JP 16346483 A JP16346483 A JP 16346483A JP S6056859 A JPS6056859 A JP S6056859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- stocker
- work table
- pallet jig
- machining center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフレキシブル生産システム、特にプログラム制
御によシバレット治具に取付けられた被加工物（ワーク
と称す）の各種機械加工を自動的に連続して行わせるこ
とのできるフレキシブル生産システムに関する。
御によシバレット治具に取付けられた被加工物（ワーク
と称す）の各種機械加工を自動的に連続して行わせるこ
とのできるフレキシブル生産システムに関する。
近年、多品種・小中量生産に適用できる経済的な省力化
生産方式として、各種機械加工を数値制御によシ連続的
に行わせる７レキシプル生産システムと呼ばれる機械加
工方式が注目されている。
生産方式として、各種機械加工を数値制御によシ連続的
に行わせる７レキシプル生産システムと呼ばれる機械加
工方式が注目されている。
この方式には複数の数値制御工作機械と自動倉庫とを含
むＦＭＳと呼ばれる大規模なシステムから、１台で多機
能の加工ができるマシニングセンタと呼ばれる数値制御
複合加工機とコンベヤー等の搬送システムとをプログラ
ム制御するＦＭＣ（フレキシプル生産セル）と呼ばれる
最少単位のものまで種々の構成があるが、最近では機器
故障の影響を局地化してシステム全体の休止を避けるた
め、ＦＭＣの組合わせとして大規模のＶＭＳが構成され
る傾向にある。ＦＭＣにおいては、プログラム制御によ
り、１台のマシニングセンタでワークの取付けられたパ
レット治具および工具を順次交換して複数値の機械加工
、例えばフライス加工、穴あけ加工、タップ立て加工が
連続して実行される。
むＦＭＳと呼ばれる大規模なシステムから、１台で多機
能の加工ができるマシニングセンタと呼ばれる数値制御
複合加工機とコンベヤー等の搬送システムとをプログラ
ム制御するＦＭＣ（フレキシプル生産セル）と呼ばれる
最少単位のものまで種々の構成があるが、最近では機器
故障の影響を局地化してシステム全体の休止を避けるた
め、ＦＭＣの組合わせとして大規模のＶＭＳが構成され
る傾向にある。ＦＭＣにおいては、プログラム制御によ
り、１台のマシニングセンタでワークの取付けられたパ
レット治具および工具を順次交換して複数値の機械加工
、例えばフライス加工、穴あけ加工、タップ立て加工が
連続して実行される。
従来用いられているこの種ＦＭＣでは、マシニングセン
タ、搬送システム、パレット治Ａｅ収納保管するストッ
カー及びパレット治具にワークを取付けたシ取外したり
する作業テーブル（ロード・アンロードステージジンと
呼ばれることもある）とが集中して設置され、一箇所に
まとまった床面積が必要となっている。従って、既設工
場の合理化等のためにＦＭＣを導入する場合に、必要な
床面積の確保に困′ｆａを伴うことが少なくないという
欠点がある。
タ、搬送システム、パレット治Ａｅ収納保管するストッ
カー及びパレット治具にワークを取付けたシ取外したり
する作業テーブル（ロード・アンロードステージジンと
呼ばれることもある）とが集中して設置され、一箇所に
まとまった床面積が必要となっている。従って、既設工
場の合理化等のためにＦＭＣを導入する場合に、必要な
床面積の確保に困′ｆａを伴うことが少なくないという
欠点がある。
本発明の目的は、上述の欠点を除去し、マシニングセン
タ、ストッカー、作業テーブル等の集中配置を必要とせ
ず、床面積の有効活用ができるＦＭＣから構成されるフ
レキシブル生産システムを提供することである。
タ、ストッカー、作業テーブル等の集中配置を必要とせ
ず、床面積の有効活用ができるＦＭＣから構成されるフ
レキシブル生産システムを提供することである。
本発明のフレキシブル生産システムは、複数の工具を備
え加工順に自動的に工具を交換してパレット治具に取付
けられたワークに複数値の機械加工を行う数値制御複合
加工機と、前記ワークの取付けられたパレット治具の格
納場所が複数段立体的に配置されたストッカーと、前記
ワークを前記パレット治具に取付けたり前記パレット治
具から取外すだめの作業テーブルと、レール上を走行し
て前記パレット治具を運搬し前記パレット治具を上下に
移動させる昇降手段と前記レール直交した水平方向に移
動させる移送手段とを備えた搬送ロボットと、前記数値
制御複合加工機と前記搬送ロボットとを制御するプログ
ラム制御装置とを備え、前記プログラム制御装置の制御
によって前記搬送ロボットが前記レールに沿って配置さ
れた前記数値制御複合加工機、作業テーブル、ストッカ
ー間で前記パレット治具を運搬し前記ワークの無人加工
を行うことによって構成される。
え加工順に自動的に工具を交換してパレット治具に取付
けられたワークに複数値の機械加工を行う数値制御複合
加工機と、前記ワークの取付けられたパレット治具の格
納場所が複数段立体的に配置されたストッカーと、前記
ワークを前記パレット治具に取付けたり前記パレット治
具から取外すだめの作業テーブルと、レール上を走行し
て前記パレット治具を運搬し前記パレット治具を上下に
移動させる昇降手段と前記レール直交した水平方向に移
動させる移送手段とを備えた搬送ロボットと、前記数値
制御複合加工機と前記搬送ロボットとを制御するプログ
ラム制御装置とを備え、前記プログラム制御装置の制御
によって前記搬送ロボットが前記レールに沿って配置さ
れた前記数値制御複合加工機、作業テーブル、ストッカ
ー間で前記パレット治具を運搬し前記ワークの無人加工
を行うことによって構成される。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は従来のＦＭＣの代表的構成例の概略を示す平面
図であ）、複数値の加工機能を有するマシニングセンタ
１と、ワークを数句けたハｌ／ット治具２を搬送するコ
ンベヤー３と、パレット治具２にワークを着脱するだめ
の作業テーブル（四−ドーアンロード・ステーションと
呼ばれることがある）４とから成るループ方式のパレッ
トプール形ＦＭＣである。このＦＭＣ構成では、コンベ
ヤー３はワークを取付けた加工前および加工後のパレッ
ト治具を一時保管するパレット格納場所を兼ね、マシニ
ング１、コンベヤー３、作業テーブル４は平面的に隣接
して配置されておシ、まとまった専用の床面積が必要と
なる。又、コンベヤーでなく固定設置のガントリー形ロ
ボットを用いてパレット治具の着脱・移動を行うロボッ
ト形式のＦＭＣにおいても、マシニングセンタ、作業テ
ーブル及び加工前後のパレット治具を一時保管するスト
ッカーは日ボットの作業半径内に配置される必要があシ
、第１図の場合と同様に集中して広い床面積を必要とす
る欠点がある。
図であ）、複数値の加工機能を有するマシニングセンタ
１と、ワークを数句けたハｌ／ット治具２を搬送するコ
ンベヤー３と、パレット治具２にワークを着脱するだめ
の作業テーブル（四−ドーアンロード・ステーションと
呼ばれることがある）４とから成るループ方式のパレッ
トプール形ＦＭＣである。このＦＭＣ構成では、コンベ
ヤー３はワークを取付けた加工前および加工後のパレッ
ト治具を一時保管するパレット格納場所を兼ね、マシニ
ング１、コンベヤー３、作業テーブル４は平面的に隣接
して配置されておシ、まとまった専用の床面積が必要と
なる。又、コンベヤーでなく固定設置のガントリー形ロ
ボットを用いてパレット治具の着脱・移動を行うロボッ
ト形式のＦＭＣにおいても、マシニングセンタ、作業テ
ーブル及び加工前後のパレット治具を一時保管するスト
ッカーは日ボットの作業半径内に配置される必要があシ
、第１図の場合と同様に集中して広い床面積を必要とす
る欠点がある。
第２図は本発明によるＦＭＣの一実施例の概略を示す斜
視図で、マシニングセンタ５、ストッカー６・作業テー
ブル７、レール上を走行する直角座標形ロボット８及び
図示してないプログラム制御装置から構成されている。
視図で、マシニングセンタ５、ストッカー６・作業テー
ブル７、レール上を走行する直角座標形ロボット８及び
図示してないプログラム制御装置から構成されている。
第２図において、マシニングセンタ５は多数の工具を収
容した工具マガジン５１を有し、プログラム制御により
穴あけ加工・フライス加工、タップ立て加工の可能な横
形の数値制御複合加工機で、パレット治具を固定するパ
レットテーブル５２はＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能で旋回
機構を備え、パレット治具９のワーク固定治具９１の各
面に取付けられた複数のワーク９２を順次加工すること
ができる。ストッカー６社ハシ・ット治具を立体的に３
段に収納できるストッカーであり、作業テーブル７は１
個のパレット治具９を取出し、パレット９３上に設けら
れたワーク固定治具９１にワーク９２を取付けたシ加工
の終了したワークを取外したシする作業台で、共にレー
ル、８１に沿って設けられている。レール上を走行する
直角座標形ロボット８には、パレット治具を支持するキ
ャリヤー８２が、コラム８３に沿って昇降できる昇降台
８４の上に・レール方向Ｘ及びレールと直交するＹ方向
に微調整できるように設けられている。更に、キャリヤ
ー８２には第２図に示すように出し入れ可能な爪を有す
るＯボットノーム８５があ妬 レールと直交するＹ方向
に移動してパレット治具をキャリヤー上のガイドレール
に沿って左右いずれの側にも移送できるよう構成されて
いる。上述の如く、直角座標形ロボット８はレール上の
走行機能に加え、レール方向Ｘにも微調整機構を備えて
いるｆｃめ、キャリヤー８２とマシニングセンタ５、ス
トッカ−６Ｓ作業テーブル７との位置合わせが迅速且つ
正確にでき、パレット治具の移送が確実に行える特徴を
有シている。なお、マシニングセンタ５のパレットテー
ブル５２、ストッカー６、作業テーブル７にはいずれも
ロボットアーム８５が挿入できる溝が設けられている。
容した工具マガジン５１を有し、プログラム制御により
穴あけ加工・フライス加工、タップ立て加工の可能な横
形の数値制御複合加工機で、パレット治具を固定するパ
レットテーブル５２はＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能で旋回
機構を備え、パレット治具９のワーク固定治具９１の各
面に取付けられた複数のワーク９２を順次加工すること
ができる。ストッカー６社ハシ・ット治具を立体的に３
段に収納できるストッカーであり、作業テーブル７は１
個のパレット治具９を取出し、パレット９３上に設けら
れたワーク固定治具９１にワーク９２を取付けたシ加工
の終了したワークを取外したシする作業台で、共にレー
ル、８１に沿って設けられている。レール上を走行する
直角座標形ロボット８には、パレット治具を支持するキ
ャリヤー８２が、コラム８３に沿って昇降できる昇降台
８４の上に・レール方向Ｘ及びレールと直交するＹ方向
に微調整できるように設けられている。更に、キャリヤ
ー８２には第２図に示すように出し入れ可能な爪を有す
るＯボットノーム８５があ妬 レールと直交するＹ方向
に移動してパレット治具をキャリヤー上のガイドレール
に沿って左右いずれの側にも移送できるよう構成されて
いる。上述の如く、直角座標形ロボット８はレール上の
走行機能に加え、レール方向Ｘにも微調整機構を備えて
いるｆｃめ、キャリヤー８２とマシニングセンタ５、ス
トッカ−６Ｓ作業テーブル７との位置合わせが迅速且つ
正確にでき、パレット治具の移送が確実に行える特徴を
有シている。なお、マシニングセンタ５のパレットテー
ブル５２、ストッカー６、作業テーブル７にはいずれも
ロボットアーム８５が挿入できる溝が設けられている。
このような構成とするとマシニングセンタ５、ストッカ
ー６及び作業テーブル７の設置場所は必ずしも隣接して
いる必要がなく、レイアウトの自由度が大きくなる。又
、直角座標形ロボット８はレール直角方向に水平にロボ
ットアーム８４を移動させてパレット治具の受け渡しを
行うので、ロボットの作業のために必要なスペースも少
なく、立体構成のストッカーと併せて集中的に配置して
も専用床面積が少なくてよい特徴がある。更に、レール
を通路に埋込み式に設置すればレール上の空間を有効に
利用できる利点がある。
ー６及び作業テーブル７の設置場所は必ずしも隣接して
いる必要がなく、レイアウトの自由度が大きくなる。又
、直角座標形ロボット８はレール直角方向に水平にロボ
ットアーム８４を移動させてパレット治具の受け渡しを
行うので、ロボットの作業のために必要なスペースも少
なく、立体構成のストッカーと併せて集中的に配置して
も専用床面積が少なくてよい特徴がある。更に、レール
を通路に埋込み式に設置すればレール上の空間を有効に
利用できる利点がある。
上述の実施例においては、パレット治具を運搬する搬送
ロボットが直角座標形ロボットでロボットアーム８３に
よシバレット治具をレールの片側から反対側までＹ方向
に直線的に移送できる構成を示したが、パレット治具の
移送が直線運動のみでなく、ロボット台車上で１８０°
旋回を伴うように構成することも可能である。又、上述
の実施例はマシニングセンタ、ストッカー、作業テーブ
ル、搬送ロボット及びプログラム制御装置者１台から成
る最少構成のＦ’ＭＣ’ｉ示しているが、ストッカー、
作業テーブルが２箇所以上に分散配置したシ、複数のマ
シニングセンタを含む構成も可能である。
ロボットが直角座標形ロボットでロボットアーム８３に
よシバレット治具をレールの片側から反対側までＹ方向
に直線的に移送できる構成を示したが、パレット治具の
移送が直線運動のみでなく、ロボット台車上で１８０°
旋回を伴うように構成することも可能である。又、上述
の実施例はマシニングセンタ、ストッカー、作業テーブ
ル、搬送ロボット及びプログラム制御装置者１台から成
る最少構成のＦ’ＭＣ’ｉ示しているが、ストッカー、
作業テーブルが２箇所以上に分散配置したシ、複数のマ
シニングセンタを含む構成も可能である。
以」：詳細に説明したように、本発明のフレキシブル生
産システムによれば、マシニングセンタ、ストッカー、
作業テーブルを分散配置することが可能で工場レイアウ
トの自由度が増し、専用床面積が節減できる効果があり
、既設工場の省力化・自動化に特に有効である。
産システムによれば、マシニングセンタ、ストッカー、
作業テーブルを分散配置することが可能で工場レイアウ
トの自由度が増し、専用床面積が節減できる効果があり
、既設工場の省力化・自動化に特に有効である。
第１図は従来のＦＭＣの代表的構成例の平面図・第２図
は本発明の一実施例の斜視図である。 １．５・・・・マシニングセンタ、２１９・ パレット
治具、３・・・コンベヤー、４，７・・・・作業テーブ
ル、６・・・・・・ストッカー、８・・・・・直角座標
形ロボット、５１・・・工具マガジン、５２・・・・・
パレットテーブル、８１・ ・・レール、８２・・・・
・キャリヤー、８３・・・・・・コラム、８４・・・・
・・昇降台、８５・・・・ロボットアーム、９１・・・
・固定用治具、９２ワーク、９３・・・・・・パレット
。 手続補正書（自発） ５９．１２．−６ 昭和 年 月 日 １、事件の表示 昭和５８年特 許願第１６３４６４号
２、発明の名称 フレキ７ブル生産／ステム３、補正を
する者 事件との関係 出 願 人 東京都港区芝五丁目３３番１号 （４２３） 日本電気株式会社 代表者 関本忠弘 ４、代理人 〒１０８ 東京都港区芝Ｈ口」３７番８号 住友三田ヒ
ル日本電気株式会社内 （６５９１） 弁理士 内 原 電話東京（０３）４５６−３１１１（大代表）（連絡先
日本電気株式会社特許部） ５、補正の対象 明ｆａ書の「発明の詳細な説明」の欄 ６ 補正の内容 （１）明細書第３頁第８行目、同第４頁第７行目および
同第５頁第５行目の「複数値」を「複数種」と訂正する
。 （２）同第８頁第６行目の「８４」を「８５」と訂正す
る。 （３１同第８ｊｊ４１５行［）ｒ ８３ ｊｅｔ ８５
Ｊ ト訂正する。 以上
は本発明の一実施例の斜視図である。 １．５・・・・マシニングセンタ、２１９・ パレット
治具、３・・・コンベヤー、４，７・・・・作業テーブ
ル、６・・・・・・ストッカー、８・・・・・直角座標
形ロボット、５１・・・工具マガジン、５２・・・・・
パレットテーブル、８１・ ・・レール、８２・・・・
・キャリヤー、８３・・・・・・コラム、８４・・・・
・・昇降台、８５・・・・ロボットアーム、９１・・・
・固定用治具、９２ワーク、９３・・・・・・パレット
。 手続補正書（自発） ５９．１２．−６ 昭和 年 月 日 １、事件の表示 昭和５８年特 許願第１６３４６４号
２、発明の名称 フレキ７ブル生産／ステム３、補正を
する者 事件との関係 出 願 人 東京都港区芝五丁目３３番１号 （４２３） 日本電気株式会社 代表者 関本忠弘 ４、代理人 〒１０８ 東京都港区芝Ｈ口」３７番８号 住友三田ヒ
ル日本電気株式会社内 （６５９１） 弁理士 内 原 電話東京（０３）４５６−３１１１（大代表）（連絡先
日本電気株式会社特許部） ５、補正の対象 明ｆａ書の「発明の詳細な説明」の欄 ６ 補正の内容 （１）明細書第３頁第８行目、同第４頁第７行目および
同第５頁第５行目の「複数値」を「複数種」と訂正する
。 （２）同第８頁第６行目の「８４」を「８５」と訂正す
る。 （３１同第８ｊｊ４１５行［）ｒ ８３ ｊｅｔ ８５
Ｊ ト訂正する。 以上
Claims (1)
- 複数の工具を備え加工順に自動的に工具を交換してパレ
ット治具に取付けられた被加工物に複数種の機械加工を
行う数値制御複合加工機と、前記被加工物の取付けられ
たパレット治具の格納場所が複数段立体的に配置された
ストッカーと、前記被加工物を前記パレット治具に取付
けたシ前記パレット治具から取外すための作業テーブル
と、レール上を走行して前記パレット治具を運搬し前記
パレット治具を上下に移動させる昇降手段と前記レール
に直交した水平方向に移動させる移送手段とを備えた搬
送ロボットと、前記数値制御複合加工機と前記搬送ロボ
ットとを制御するプログラム制御装置とを備え、前記プ
ログラム制御装置の制御によって前記搬送ロボットが前
記レールに沿って配置された前記数値制御複合加工機、
作業テーブル、ストッカーに前記パレット治具を運搬し
前記被加工物の無人加工を行うことを特徴とするフレキ
シブル生産システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16346483A JPS6056859A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | フレキシブル生産システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16346483A JPS6056859A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | フレキシブル生産システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056859A true JPS6056859A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15774369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16346483A Pending JPS6056859A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | フレキシブル生産システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056859A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5368539A (en) * | 1992-07-31 | 1994-11-29 | Ford Motor Company | Multi-positioner machining system |
| CN110543158A (zh) * | 2016-07-25 | 2019-12-06 | 锐界全球公司 | 并行制造系统和方法 |
| CN111015339A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-17 | 三门前庭机械科技有限公司 | 一种铣削零件装夹与自动上下料装置 |
| JP2020173555A (ja) * | 2019-04-09 | 2020-10-22 | オムロン株式会社 | 生産システム及び制御装置 |
| CN112243400A (zh) * | 2018-07-04 | 2021-01-19 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 用于存储和运输用于机床的托盘的托盘系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4369563A (en) * | 1965-09-13 | 1983-01-25 | Molins Limited | Automated machine tool installation with storage means |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16346483A patent/JPS6056859A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4369563A (en) * | 1965-09-13 | 1983-01-25 | Molins Limited | Automated machine tool installation with storage means |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110543158A (zh) * | 2016-07-25 | 2019-12-06 | 锐界全球公司 | 并行制造系统和方法 |
| CN110543158B (zh) * | 2016-07-25 | 2022-08-30 | 蕾瑞吉公司 | 并行制造系统和方法 |
| CN112243400A (zh) * | 2018-07-04 | 2021-01-19 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 用于存储和运输用于机床的托盘的托盘系统 |
| JP2021529094A (ja) * | 2018-07-04 | 2021-10-28 | ディッケル マホ プロンテン ゲーエムベーハー | 工作機械のためにパレットを保管及び輸送するパレットシステム |
| JP2020173555A (ja) * | 2019-04-09 | 2020-10-22 | オムロン株式会社 | 生産システム及び制御装置 |
| CN111015339A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-17 | 三门前庭机械科技有限公司 | 一种铣削零件装夹与自动上下料装置 |
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