JPH1177361A - レーザ加工方法及びレーザ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット及びその駆動装置の構成を簡素化し
て製造コストを低減することができ、設置スペースを低
減するレーザ加工装置を提供する。 【解決手段】 レーザ加工機１１の加工テーブル２９に
第１及び第２のワーク治具３０，３１を設け、加工機１
１の前方にワーク搬出用の第１のワークテーブル１３及
びワーク搬入用の第２のワークテーブル１５を設ける。
前記ワークテーブル１３，１５はそれぞれ第１及び第２
のワーク載置部４２，４３，５２，５３を備え、加工済
みワーク４５又は未加工ワーク５５を載せたパレット４
４，５４を１８０度の範囲で往復旋回する。ワーク移載
用ロボット１６により第１のワークテーブル１５に加工
機１１により加工された加工済みワーク４５を移載し、
第２のワークテーブル１５の未加工ワーク５５を加工機
１１の第１及び第２の治具３０，３１に搬入して加工す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ加工方法
及びその装置に係わり、さらに詳しくはワークを支持す
るパレットをレーザ加工機に搬入出するための大がかり
な装置を必要とせず、多数のパレットを配置するための
広いスペースを必要としないレーザ加工方法及びその装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】レーザ加工装置においてワーク搬入ステ
ーションから未加工ワークを加工テーブルに搬入した
後、該ワークを加工し、加工済みワークを加工位置から
自動的に搬出ステーションへ搬出するためのワーク搬入
出装置として、従来、二つの方式がある。第１のワーク
搬入出方式は、パレット上にワークを載置した状態でパ
レットとワークをレーザ加工機の加工位置に直接搬入す
るもである。又、第２の搬入出方式は、多数のパレット
（通常４個程度）を搬入位置及び搬出位置にそれぞれ配
設しておき、搬入側のパレットの上面に載置されたワー
クを移載装置によりレーザ加工機の加工テーブル上に搬
入し、加工済みワークを加工テーブルから搬出側のパレ
ットの上面に搬出するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のレー
ザ加工装置の第１のワーク搬入出方式は、パレットをワ
ークとともに加工機の加工テーブル上に搬入出するの
で、大がかりな駆動装置が必要になり、製造コストを抑
制することができないという問題があった。又、一つの
ワークの加工が終了した後、次の加工を行うまでに、待
ち時間が必要となり、加工作業の能率を向上することが
できないという問題もあった。

【０００４】又、第２のワーク搬入出方式は、多数のパ
レット（通常４個程度）を搬入位置及び搬出位置にそれ
ぞれ配置するための広い設置スペースが必要となるばか
りでなく、前述した待ち時間が必要となり、加工作業の
能率を向上することができないという問題があった。

【０００５】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものであって、その目的
は、大がかりな駆動装置を不要にして製造コストを低減
することができるとともに、設置スペースを低減するこ
とができ、さらに加工作業の待ち時間を少なくして作業
能率を向上することができるレーザ加工方法及びその装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的を達成するために、レーザ加工機の加工テーブ
ル上に載置された複数のワークを選択してレーザ加工を
行うとともに、加工済みワークをワーク移載装置により
第１のワークテーブル上に搬出し、第２のワークテーブ
ル上に載置された未加工ワークをワーク移載装置により
前記加工テーブルに搬入してレーザ加工を行うものであ
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記目的を達成す
るために、加工テーブル上に複数のワークを載置してそ
れらのワークを選択してレーザ加工するようにしたレー
ザ加工機と、前記加工済みワークを複数箇所に載置する
載置部を有する位置切り換え可能な第１のワークテーブ
ルと、前記未加工ワークを複数箇所に載置する載置部を
有する位置切り換え可能な第２のワークテーブルと、加
工テーブル上の加工済みワークを前記第１のワークテー
ブルへ搬出するとともに、前記第２のワークテーブル上
の未加工ワークを前記レーザ加工機の加工テーブルに搬
入するワーク移載装置とを備えている。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２におい
て、前記第１のワークテーブルは、加工済みワークの搬
入位置と搬出位置との間で、前記第２のワークテーブル
は、未加工ワークの搬入位置と搬出位置との間で、それ
ぞれ位置切換されるものである。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３におい
て、レーザ加工機の加工テーブル上にはワークを把持す
る第１及び第２のワーク治具が設けられ、前記第１のワ
ークテーブル及び第２のワークテーブルには第１及び第
２のワーク載置部がそれぞれ形成され、第１及び第２の
ワークテーブルは１８０度の範囲でそれぞれ旋回される
ものである。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項４におい
て、加工テーブルの第１及び第２のワーク治具、第１及
び第２のワークテーブルは水平面内において前記加工テ
ーブルの中心を通る一つの直線に関して左右対称状に配
置され、前記ワーク移載装置は前記第１及び第２のワー
クテーブルの間の中央部に配置され、ワーク着脱手段を
有するワーク移載用ロボットである。

【００１１】請求項６記載の発明は、加工テーブル上に
複数のワークを載置してそれらのワークを選択してレー
ザ加工するようにしたレーザ加工機と、未加工ワーク及
び加工済みワークを載置して位置切り換え可能なワーク
テーブルと、前記ワークテーブル上の未加工ワークを前
記レーザ加工機の加工テーブルに搬入するとともに、加
工テーブル上の加工済みワークを前記ワークテーブルへ
搬出するワーク移載装置とを備えている。

【００１２】請求項７記載の発明は、請求項６におい
て、前記ワークテーブルは未加工ワーク搬出位置と加工
済みワーク搬入位置との間で位置切換されるものであ
る。請求項８記載の発明は、請求項７において、レーザ
加工機にはワークを把持する第１及び第２のワーク治具
が設けられ、前記ワークテーブルには第１及び第２のワ
ーク載置部が形成され、ワークテーブルは１８０度の範
囲で往復旋回されるものである。

【００１３】請求項９記載の発明は、請求項８におい
て、前記ワーク移載装置はワーク着脱手段を有するワー
ク移載用ロボットである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した第１
実施形態を図１〜図１２に従って説明する。この実施形
態のレーザ加工装置は、概略的に見て、図１，２に示す
ようにワークの加工を行うレーザ加工機１１と、加工機
１１の前方右側のワーク搬出ステーション１２におい
て、加工済みワーク４５を一時的に載置するための第１
のワークテーブル１３と、前記加工機１１の前方左側の
ワーク搬入ステーション１４において、未加工ワーク５
５を一時的に載置するための第２のワークテーブル１５
を備えている。さらに、このレーザ加工装置は、前記両
ワークテーブル１３，１５の間に配設され、加工機１１
から加工済みワーク４５を第１のワークテーブル１３へ
移載するとともに、未加工ワーク５５を第２のワークテ
ーブル１５から加工機１１の加工テーブル２９へ移載す
るワーク移載装置としてのワーク移載用ロボット１６を
備えている。

【００１５】そこで、前述した四つの構成ユニットにつ
いて、以下に説明する。 （レーザ加工機１１）図３に示すように床面上に配設さ
れたベッド２１の上面には一対のレール２２を介して移
動台２３がＸ軸方向の往復動可能に支持され、該移動台
２３にはＸ軸コラム２４が支持されている。このＸ軸コ
ラム２４にはＹ軸サドル２５がＹ軸方向への往復動可能
に支持され、該Ｙ軸サドル２５には加工ヘッド２６が装
着され、その下端部にはレーザ照射ノズル２７が取着さ
れている。

【００１６】前記ベッド２１の前方において、床面上に
は支持台２８を介して加工テーブル２９が支持されてい
る。この加工テーブル２９上にはワークを二箇所におい
て把持する第１及び第２の治具３０，３１が配設されて
いる。従って、このレーザ加工機１１により第１の治具
３０の未加工ワークの加工作業の後に第２の治具３１の
未加工ワークの加工作業を続いて行うことができる。 （ワーク搬出用の第１のワークテーブル１３）ワーク搬
出ステーション１２に配設された第１のワークテーブル
１３は、回転支持盤４１と、該支持盤４１に１８０度の
範囲で往復旋回可能に支持された第１の載置部４２及び
第２の載置部４３を備えている。これらの載置部４２，
４３の上面には加工ワーク４５を載せるためのパレット
４４が載置される。空のパレット４４はフォークリフト
トラック（以下単にフォークリフトという）によりワー
ク搬出ステーション１２の前方（符号１２の矢印参照）
から載置部４２（又は４３）に搬入され、加工ワーク４
５を載せたパレット４４はフォークリフトにより載置部
４２（又は４３）から搬出される。 （ワーク搬入用の第２のワークテーブル１５）ワーク搬
入ステーション１４に配設された第２のワークテーブル
１５は、回転支持盤５１と、該支持盤５１に１８０度の
範囲で往復旋回可能に支持された第１の載置部５２及び
第２の載置部５３を備えている。これらの載置部５２，
５３の上面には加工済みワーク５５を載せるためのパレ
ット５４が載置される。この未加工ワーク５５を載せた
パレット５４はフォークリフトによりワーク搬入ステー
ション１４の前方（符号１４の矢印参照）から載置部５
２（又は５３）に搬入され、空のパレット５５は載置部
５２（又は５３）からフォークリフトにより搬出され
る。 （ワーク移載用ロボット１６）このワーク移載用ロボッ
ト１６は、床面に設置された取付台６１と、その取付台
６１に対し昇降可能に、かつ旋回可能に支持された支持
アーム６２と、この支持アーム６２の先端部に装着さ
れ、加工済みワーク４５又は未加工ワーク５５の上面に
吸着する吸着パット６３を多数備えたワーク着脱手段と
してのワーク吸着機構６４とにより構成されている。こ
のワーク移載用ロボット１６は、図示しない制御装置に
記憶された動作プログラミングに基づいて、加工機１１
の第１ワーク治具３０又は第２ワーク治具３１の加工済
みワーク５５を第１のワークテーブル１３の第１又は第
２の載置部４２又は４３へ移載可能である。又、このワ
ーク移載用ロボット１６は、第２のワークテーブル１５
の第１の載置部５２又は第１の載置部５３の未加工ワー
ク５５を加工機１１の第１のワーク治具３０又は第２の
ワーク治具３１へ移載可能である。

【００１７】次に、前記のように構成したレーザ加工装
置の動作を図４〜図１２に基づいて説明する。図４はワ
ーク搬出ステーション１２の第１ワークテーブル１３の
第１載置部４２の上面に空の搬出用パレット４４がフォ
ークリフトにより搬入され、ワーク搬入ステーション１
４の第２ワークテーブル１５の第１載置部５２の上面に
対し、未加工ワーク５５を載せた搬入用パレット５４が
フォークリフトにより搬入された状態を示す。又、他の
載置部４３，５３及び第１及び第２の治具３０，３１に
はパレットやワークが載置されていない状態を示す。

【００１８】図４において、前記第１のワークテーブル
１３が反時計回り方向に１８０度旋回されると、第１及
び第２の載置部４２，４３の位置が図５に示すように入
れ替わる。同じく、図４において前記第２のワークテー
ブル１５が時計回り方向に１８０度旋回されると、第１
及び第２の載置部５２，５３の位置が図５に示すように
入れ替わる。

【００１９】この状態でワーク移載用ロボット１６を動
作して、第１載置部５２上のパレット５４の未加工ワー
ク５５を吸着機構６４により吸着把持して、加工機１１
の加工テーブル２９の第１及び第２のワーク治具３０，
３１に未加工ワーク５５を移載する。

【００２０】又、図５の鎖線で示すように第１のワーク
テーブル１３の第２載置部４３に空のパレット４４を、
第２載置部５３に未加工ワーク５５を載せたパレット５
４を、フォークリフトによりそれぞれ搬入する。

【００２１】図６に示す両治具３０，３１上の未加工ワ
ーク５５の位置決めとクランプは図示しない装置により
自動的に選択され、クランプ完了後にレーザ加工機１１
が作動されて未加工ワーク５５の加工が行われる。

【００２２】次に、図７において第１ワーク治具３０上
の加工済みワーク４５は、ワーク移載用ロボット１６に
より搬出ステーション１２側の第１載置部４２のパレッ
ト４４上に移載される。

【００２３】図８に示す工程では、空となった第１ワー
ク治具３０上に未加工ワーク５５がワーク移載用ロボッ
ト１６により移載され、次に第２ワーク治具３１側の加
工済みワーク４５がワーク移載用ロボット１６により搬
出ステーション１２側の第１載置部４２上の既に載置さ
れた加工済みワーク４５上に移載される。又、図９に示
す工程では、第１の治具３０の加工済みーク４５が第１
のワークテーブル１３の第１の載置部４２の積層された
加工済みーク４５の上にさらに移載され、次に第２の治
具３１上の加工済みーク４５が積層された加工済みーク
４５の上にさらに移載される。

【００２４】以上のように加工済みワーク４５の搬出動
作と、未加工ワーク５５の搬入動作が繰り返し行われる
ことにより、図１０に示すように搬入ステーション１４
側の第１載置部５２上のパレット５４上の未加工ワーク
５５が全て無くなり、加工機１１側の加工済みワーク４
５が搬出ステーション１２の第１載置部４２のパレット
４４上に全て積層移載される。

【００２５】次に、図１０において、搬入ステーション
１４側の第１及び第２の載置部５２，５３が１８０度旋
回されて入れ替わると、図１１に示すように、未加工ワ
ーク５５を載せたパレット５４が加工機１１側に移動さ
れる。未加工ワーク５５は図１２に示すように加工機１
１の治具３０，３１に移載されて加工が行われる。又、
第１載置部４２には新たに未加工ワーク５５を載せたパ
レット５４がフォークリフトにより搬入され、次の加工
に備えられる。

【００２６】一方、図１０に示す搬出ステーション１２
側において、第１及び第２の載置部５２，５３が１８０
度時計回り旋回されると、図１１に示すように、加工済
みワーク４５を積層したパレット４４が加工機１１から
離隔され、パレット４４はフォークリフトにより第１載
置部４２から搬出される。そして、この第１載置部４２
に対し図１２に示すように空のパレット４４がフォーク
リフトにより搬入される。さらに、加工済みワーク４５
は加工機１１から第２の載置部４３上のパレット４４に
積層され、以下前述した動作と同様にして、加工済みワ
ーク４５の加工機１１から第１のワークテーブル１３へ
の搬出動作と、未加工ワーク５５の加工作業と、未加工
ワーク５５の第２ワークテーブル１５から加工機１１へ
の搬入動作とが繰り返し行われる。

【００２７】次に、前述したレーザ加工装置により得ら
れる作用・効果を構成とともに記載する。 ・ 前記実施形態では、レーザ加工機１１の加工テーブ
ル２９に第１及び第２の治具３０，３１を設けて未加工
ワーク５５をそれぞれ載置し、一方のワーク５５の加工
中に他方の加工済みワーク４５をワーク移載用ロボット
１６により第１のワークテーブル１３の第１又は第２の
載置部４２（４３）に移載し、第２のワークテーブル１
５の第１又は第２の載置部５２（５３）に支持されたパ
レット５４上の未加工ワーク５５を空となった治具３０
（３１）に移載するようにした。このため、未加工ワー
ク５５を連続的に加工することができ、加工待ち時間を
短くして加工能率を向上することができる。

【００２８】・ 前記実施形態では第１及び第２のワー
クテーブル１３，１５の第１及び第２の載置部４２，４
３、５２，５３に加工済みワーク４５及び未加工ワーク
５５を載せたパレット４４，５４を支持し、加工機１１
の加工テーブル２９と第１及び第２のワークテーブル１
３，１５との間でワークのみの搬入出動作を行うように
したので、パレット５４を加工テーブル２９に搬入出す
る必要がなく、パレット及びその駆動装置の構成を簡素
化してコストダウンを図ることができる。

【００２９】・ 前記実施形態では第１及び第２のワー
クテーブル１３，１５を１８０度の範囲で往復旋回する
ようにしたので、加工済みワーク４５及び未加工ワーク
５５の搬出動作及び搬入動作をそれぞれ同一ステーショ
ンにおいて行うことができるとともに、パレットを多数
配設した従来のレーザ加工装置と比較してレーザ加工装
置全体の設置スペースを小さくすることができる。

【００３０】次に、この発明の別の実施形態を図１３〜
図２１に基づいて説明する。この実施形態では、前述し
た第１実施形態において、ワーク移載用ロボット１６の
右側に配置されていた第１のワークテーブル１３を省略
するとともに、第２のワークテーブル１５に対し、第１
のワークテーブル１３の機能を兼用させている。すなわ
ち、第１のワークテーブル１３を兼用する第２のワーク
テーブル１５１は、回転支持盤５１１に第１及び第２の
ワーク載置部５２１，５３１を備えていて、ワーク移載
用ロボット１６により両ワーク載置部５２１，５３１と
加工機１１との間で加工済みワーク４５と未加工ワーク
５５の搬入出動作が行われる。以下に、この動作を説明
する。

【００３１】図１３はワーク搬出入ステーション１２４
においてワークテーブル１５１の第１の載置部５２１の
上面に対し、未加工ワーク５５を載せたパレット５４が
フォークリフトにより搬入され、第２の載置部５３１及
び加工テーブル２９にはパレットやワークが載置されて
いない状態を示す。

【００３２】図１３において、前記ワークテーブル１５
１が時計回り方向に１８０度旋回されると、第１及び第
２の載置部５２１，５３１の位置が図１４に示すように
入れ替わる。この状態でワーク移載用ロボット１６を動
作して、第１載置部５２１上のパレット５４の未加工ワ
ーク５５を、加工機１１の加工テーブル２９の第１及び
第２のワーク治具３０，３１に移載する。

【００３３】又、図１４に示すように第２の載置部５３
１に空のパレット５４をフォークリフトにより搬入す
る。図１５において、両治具３０，３１上で未加工ワー
ク５５の位置決めとクランプを行った後、レーザ加工機
１１により未加工ワーク５５を加工する。

【００３４】図１６に示す工程では第１ワーク治具３０
上の加工済みワーク４５がワーク移載用ロボット１６に
より第２載置部５３１のパレット５４上に移載される。
図１７に示す工程では、空となった第１ワーク治具３０
上に未加工ワーク５５がワーク移載用ロボット１６によ
り移載される。次に第２ワーク治具３１側の加工済みワ
ーク４５がワーク移載用ロボット１６により第２載置部
５３１上の既に載置された加工済みワーク４５上に移載
されて積層される。又、図１８に示す工程では、第１の
治具３０の加工済みーク４５が第２の載置部５３１の積
層された加工済みーク４５の上にさらに移載され、第１
の載置部５２１のパレット５４上の未加工ワーク５５が
加工機１１の加工テーブル２９の第２の治具３１に移載
される。

【００３５】以上のようなワークの搬出動作と、搬入動
作が繰り返し行われることにより、図１９，２０に示す
ように第１載置部５２１上のパレット５４上の未加工ワ
ーク５５が全て無くなり、図２０に示すように加工機１
１側の加工済みワーク４５が第２載置部５３１のパレッ
ト５４上に全て積層される。

【００３６】次に、図２０において、第２の載置部５３
１上のパレット５４がフォークリフトにより加工済みワ
ーク４５とともに搬出される。次に、図２１に示すよう
に、第２の載置部５３１に未加工ワーク５５を載せたパ
レット５４がフォークリフトにより新たに搬入され、そ
の後、第１及び第２の載置部５２１，５３１が図２１に
おいて１８０度時計回り旋回され、以下前述した動作と
同様にして、未加工ワーク５５の搬入動作と加工済みワ
ーク４５の搬出動作とが繰り返し行われる。

【００３７】第２の実施形態ではワークの搬入ステーシ
ョンと搬出ステーションを兼用し、第１及び第２のワー
クテーブル１３，１５を兼用するワークテーブル１５１
を設けたので、前記第１実施形態と比較してレーザ加工
装置の構成をさらに簡素化してコストダウンを図ること
ができるとともに、設置スペースをさらに小さくするこ
とができる。

【００３８】なお、この発明は前記各実施形態の構成に
限定されるものではなく、各部の構成を以下のように変
更することも可能である。 ・ 前記実施形態では加工テーブル２９に第１及び第２
の治具３０，３１を設けたが、これを３箇所以上に設け
ること。又、第１及び第２のワークテーブル１３，１５
に加えて、第３、第４あるいは第５のワークテーブルを
設けること。

【００３９】・ 前記第１及び第２のワークテーブル１
３，１５の第１及び第２の載置部４２，４３，５２，５
３の位置切換を旋回に代えて、第１及び第２の載置部４
２，４３（５２，５３）を上下方向に離隔して互いに干
渉しないようにし、往復直線移動機構により行うように
構成すること。

【００４０】・ 前記実施形態では前記第１及び第２の
ワークテーブル１３，１５の往復旋回角を１８０度に設
定したが、これを例えば９０度、１２０度の範囲で往復
旋回するようにすること。

【００４１】前述した実施形態から把握できる請求項１
〜９以外の技術思想について、以下にその効果とともに
記載する。 ・ 請求項３において、第１及び第２のワークテーブル
１３，１５の第１及び第２の載置部４２，４３（５２，
５３）は、それぞれ上下に所定間隔をおいて直線往復動
して位置切換可能に装着されているレーザ加工装置。

【００４２】この装置においては、旋回する方式と比較
して水平方向への第１及び第２の載置部４２，４３（５
２，５３）のはみ出し距離が小さくなり、ワークテーブ
ルの設置スペースをさらに低減することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は２記
載の発明は、パレット及びその駆動装置の構成を簡素化
して製造コストを低減することができるとともに、設置
スペースを低減することができる。

【００４４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明の効果に加えて、第１のワークテーブルからの加工済
みワークの搬出動作及び第２のワークテーブルへの未加
工ワークの搬入動作をそれぞれ同一位置で容易に行うこ
とができる。

【００４５】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明の効果に加えて、第１のワークテーブルの第１及び第
２のワーク載置部と第２のワークテーブルの第１及び第
２のワーク載置部とを互いに平行に配置して、未加工ワ
ークの搬入位置と加工済みワークの搬出位置を互いに接
近させてワークの搬入出動作を円滑に行うことができ、
設置スペースを小さくすることができる。

【００４６】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明の効果に加えて、ワーク移載用ロボットの搬入出動作
のプログラムを簡素化して安定したワークの搬入出動作
を行うことができる。

【００４７】請求項６記載の発明は、パレット及びその
駆動装置の構成を簡素化して製造コストを低減すること
ができるとともに、設置スペースをさらに低減すること
ができる。

【００４８】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明の効果に加えて、ワークテーブルからの加工済みワー
クの搬出動作及びワークテーブルへの未加工ワークの搬
入動作を同一位置で容易に行うことができる。

【００４９】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明の効果に加えて、ワークテーブルの第１及び第２のワ
ーク載置部の位置切換を円滑に行うことができる。請求
項９記載の発明は、請求項８記載の発明の効果に加え
て、ワークの移載動作を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を具体化した第１実施形態のレーザ
加工装置を示す一部省略斜視図。

【図２】 第１実施形態のレーザ加工装置の平面図。

【図３】 第１実施形態のレーザ加工装置の加工機のみ
の左側面図。

【図４】 第１実施形態のレーザ加工装置の動作を示す
略体平面図。

【図５】 第１実施形態のレーザ加工装置の動作を示す
略体平面図。

【図６】 第１実施形態のレーザ加工装置の動作を示す
略体平面図。

【図７】 第１実施形態のレーザ加工装置の動作を示す
略体平面図。

【図８】 第１実施形態のレーザ加工装置の動作を示す
略体平面図。

【図９】 第１実施形態のレーザ加工装置の動作を示す
略体平面図。

【図１０】 第１実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【図１１】 第１実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【図１２】 第１実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【図１３】 第２実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【図１４】 第２実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【図１５】 第２実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【図１６】 第２実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【図１７】 第２実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【図１８】 第２実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【図１９】 第２実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【図２０】 第２実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【図２１】 第２実施形態のレーザ加工装置の動作を示
す略体平面図。

【符号の説明】 １１…レーザ加工機、１３…第１のワークテーブル、
１５…第２のワークテーブル、１６…ワーク移載装置と
してのワーク移載用ロボット、２９…加工テーブル、３
０，３１…第１及び第２のワーク治具、４２，４３…第
１及び第２のワーク載置部、１５１…ワークテーブル、
５２（５２１），５３（５３１）…第１及び第２のワー
ク載置部、６４…ワーク着脱手段としてのワーク吸着機
構。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ加工機の加工テーブル上に載置さ
   れた複数のワークを選択してレーザ加工を行うととも
   に、加工済みワークをワーク移載装置により第１のワー
   クテーブル上に搬出し、第２のワークテーブル上に載置
   された未加工ワークをワーク移載装置により前記加工テ
   ーブルに搬入してレーザ加工を行うことを特徴とするレ
   ーザ加工方法。
2. 【請求項２】 加工テーブル上に複数のワークを載置し
   てそれらのワークを選択してレーザ加工するようにした
   レーザ加工機と、 前記加工済みワークを複数箇所に載置する載置部を有す
   る位置切り換え可能な第１のワークテーブルと、 前記未加工ワークを複数箇所に載置する載置部を有する
   位置切り換え可能な第２のワークテーブルと、 加工テーブル上の加工済みワークを前記第１のワークテ
   ーブルへ搬出するとともに、前記第２のワークテーブル
   上の未加工ワークを前記レーザ加工機の加工テーブルに
   搬入するワーク移載装置とを備えたレーザ加工装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記第１のワークテ
   ーブルは、加工済みワークの搬入位置と搬出位置との間
   で、前記第２のワークテーブルは、未加工ワークの搬入
   位置と搬出位置との間で、それぞれ位置切換されるもの
   であるレーザ加工装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、レーザ加工機の加工
   テーブル上にはワークを把持する第１及び第２のワーク
   治具が設けられ、前記第１のワークテーブル及び第２の
   ワークテーブルには第１及び第２のワーク載置部がそれ
   ぞれ形成され、第１及び第２のワークテーブルは１８０
   度の範囲でそれぞれ旋回されるレーザ加工装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、加工テーブルの第１
   及び第２のワーク治具、第１及び第２のワークテーブル
   は水平面内において前記加工テーブルに対して左右対称
   状に配置され、前記ワーク移載装置は前記第１及び第２
   のワークテーブルの間の中央部に配置され、ワーク着脱
   手段を有するワーク移載用ロボットであるレーザ加工装
   置。
6. 【請求項６】 加工テーブル上に複数のワークを載置し
   てそれらのワークを選択してレーザ加工するようにした
   レーザ加工機と、 未加工ワーク及び加工済みワークを載置して位置切り換
   え可能なワークテーブルと、 前記ワークテーブル上の未加工ワークを前記レーザ加工
   機の加工テーブルに搬入するとともに、加工テーブル上
   の加工済みワークを前記ワークテーブルへ搬出するワー
   ク移載装置とを備えたレーザ加工装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記ワークテーブル
   は未加工ワーク搬出位置と加工済みワーク搬入位置との
   間で位置切換されるものであるレーザ加工装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、レーザ加工機にはワ
   ークを把持する第１及び第２のワーク治具が設けられ、
   前記ワークテーブルには第１及び第２のワーク載置部が
   形成され、ワークテーブルは１８０度の範囲で往復旋回
   されるレーザ加工装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記ワーク移載装置
   はワーク着脱手段を有するワーク移載用ロボットである
   レーザ加工装置。