JP2001151175A - 車両ボディの組み立て治具装置 - Google Patents
車両ボディの組み立て治具装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各種型式の車両のボディの各種のサイドパネ
ルを所定位置に正確に、かつ簡単にセットでき、簡便，
安価に形成され作業性もよい車両ボディの組み立て治具
装置を提供する。 【解決手段】 サイドパネル１６の形状に対応するハン
ド治具１ａを収納場所から取り出しロボット７に連結す
る。ロボット７はサイドパネル１６を保持したハンド治
具１ａを所定の組み付け位置に搬送しセットする。サイ
ドパネル１６の形状が異なる場合は、これに見合うハン
ド治具１ａを収納場所から取り出し、同一の作業を行
う。サイドパネル１６のセット後、例えば、カウル１
７，ルーフパネル１８，バックパネル１９等を所定位置
にセットすることによりピックアップ型のボディ１００
の組み付けが行われる。
ルを所定位置に正確に、かつ簡単にセットでき、簡便，
安価に形成され作業性もよい車両ボディの組み立て治具
装置を提供する。 【解決手段】 サイドパネル１６の形状に対応するハン
ド治具１ａを収納場所から取り出しロボット７に連結す
る。ロボット７はサイドパネル１６を保持したハンド治
具１ａを所定の組み付け位置に搬送しセットする。サイ
ドパネル１６の形状が異なる場合は、これに見合うハン
ド治具１ａを収納場所から取り出し、同一の作業を行
う。サイドパネル１６のセット後、例えば、カウル１
７，ルーフパネル１８，バックパネル１９等を所定位置
にセットすることによりピックアップ型のボディ１００
の組み付けが行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピックアップ型の
車両のボディや、キャブオーバ型の車両のボディや、リ
ヤボディ等を組み立てる場合において、複数の形状，構
造のサイドパネル等を所定位置に容易にセットできる簡
便，安価で汎用性に富んだ車両ボディの組み立て治具装
置に関する。
車両のボディや、キャブオーバ型の車両のボディや、リ
ヤボディ等を組み立てる場合において、複数の形状，構
造のサイドパネル等を所定位置に容易にセットできる簡
便，安価で汎用性に富んだ車両ボディの組み立て治具装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両ホディには、例えば、図７に示すピ
ックアップ型のボディ１００や、図２に２点鎖線で示す
キャブオーバ型のボディ１００ｂや、図９に示すリヤボ
ディ１００ａがあり、また、図１０（ｂ）に示すエンジ
ンルームコンプリート２０等がある。図７に示すピック
アップ型のボディ１００は、図６に示すようなアンダフ
レーム１５とサイドパネル１６，１６とカウル１７とル
ーフパネル１８及びバックパネル１９を組み合わせて溶
着したものからなる。また、図２に示すキャブオーバ型
のボディ１００ｂは、同図に示すようにフロントパネル
３３とサイドパネル１６ｂとルーフパネル３４及びバッ
クパネル３５を組み合わせて溶着したものからなる。ま
た、図９に示すリヤボディ１００ａは、図８に示すよう
なフロントパネル２８とフロアパネル２９とサイドパネ
ル１６ａ，１６ａを組み合わせて溶着したものからな
る。また、図１０（ｂ）に示すエンジンルームコンプリ
ート２０は、図１０（ａ）に示すようなフロントエンド
パネル３０とエンジンコンパートメントホイルハウス３
１とダッシュロアパネル３２を組み合わせて溶着したも
のからなる。なお、キャブオーバ型のボディ１００ｂと
しては車幅のみ相違するものがあり、この場合はサイド
パネル１６ｂは共通となるがそのセット位置が横幅に対
応して変わる。
ックアップ型のボディ１００や、図２に２点鎖線で示す
キャブオーバ型のボディ１００ｂや、図９に示すリヤボ
ディ１００ａがあり、また、図１０（ｂ）に示すエンジ
ンルームコンプリート２０等がある。図７に示すピック
アップ型のボディ１００は、図６に示すようなアンダフ
レーム１５とサイドパネル１６，１６とカウル１７とル
ーフパネル１８及びバックパネル１９を組み合わせて溶
着したものからなる。また、図２に示すキャブオーバ型
のボディ１００ｂは、同図に示すようにフロントパネル
３３とサイドパネル１６ｂとルーフパネル３４及びバッ
クパネル３５を組み合わせて溶着したものからなる。ま
た、図９に示すリヤボディ１００ａは、図８に示すよう
なフロントパネル２８とフロアパネル２９とサイドパネ
ル１６ａ，１６ａを組み合わせて溶着したものからな
る。また、図１０（ｂ）に示すエンジンルームコンプリ
ート２０は、図１０（ａ）に示すようなフロントエンド
パネル３０とエンジンコンパートメントホイルハウス３
１とダッシュロアパネル３２を組み合わせて溶着したも
のからなる。なお、キャブオーバ型のボディ１００ｂと
しては車幅のみ相違するものがあり、この場合はサイド
パネル１６ｂは共通となるがそのセット位置が横幅に対
応して変わる。
【０００３】これ等のボディ等を組み上げる場合に各種
の組立治具を用いるが、特に本発明はサイドパネル１
６，１６ａ，１６ｂやエンジンコンパートメントホイル
ハウス３１を組み付け時の所定位置にセットする治具に
関するものであり、従来技術においては図１１に示す治
具１ｂが採用されている。なお、この従来技術とほぼ近
似する公知技術として特開昭５７−１５８１７４号公報
が挙げられる。
の組立治具を用いるが、特に本発明はサイドパネル１
６，１６ａ，１６ｂやエンジンコンパートメントホイル
ハウス３１を組み付け時の所定位置にセットする治具に
関するものであり、従来技術においては図１１に示す治
具１ｂが採用されている。なお、この従来技術とほぼ近
似する公知技術として特開昭５７−１５８１７４号公報
が挙げられる。
【０００４】図１１に示す治具１ｂは、同図に示すよう
にベース台９ａ上に固定されるサポート部２４と、サポ
ート部２４に回動自在に支持される回動体２５と、この
回動体２５の外面に形成される複数個（図示では３個）
の保持部２６等とからなる。なお、ベース台９ａ上には
アンダフレーム１５ａやロボット２７等が所定位置に配
置されている。回動体２５には、例えば、Ａ，Ｂ，Ｃに
示す３箇所の保持部２６ａ，２６ｂ，２６ｃがあり、そ
れぞれの保持部２６ａ等には型式の異なるサイドパネル
１６′が取り付けられる。例えば、ある型式のサイドパ
ネル１６′を所定位置にセットするには保持部２６ａに
当該サイドパネル１６′をセットし、治具１ｂの全体を
アンダフレーム１５ａ側に回動及び平行移動せしめ所定
位置にセットして行う。なお、前記の公知技術（特開昭
５７−１５８１７４号公報）にも回転と往復動をする機
構が開示されている。
にベース台９ａ上に固定されるサポート部２４と、サポ
ート部２４に回動自在に支持される回動体２５と、この
回動体２５の外面に形成される複数個（図示では３個）
の保持部２６等とからなる。なお、ベース台９ａ上には
アンダフレーム１５ａやロボット２７等が所定位置に配
置されている。回動体２５には、例えば、Ａ，Ｂ，Ｃに
示す３箇所の保持部２６ａ，２６ｂ，２６ｃがあり、そ
れぞれの保持部２６ａ等には型式の異なるサイドパネル
１６′が取り付けられる。例えば、ある型式のサイドパ
ネル１６′を所定位置にセットするには保持部２６ａに
当該サイドパネル１６′をセットし、治具１ｂの全体を
アンダフレーム１５ａ側に回動及び平行移動せしめ所定
位置にセットして行う。なお、前記の公知技術（特開昭
５７−１５８１７４号公報）にも回転と往復動をする機
構が開示されている。
【０００５】一方、ロボットを用いてサイドパネル等の
ボディの各構成要素を所定位置に位置決めセットする公
知技術として例えば、特開平７−２６６１５５号公報に
開示するものがある。このものは構成要素（ワークＷ）
を保持すべくロボットに保持されるクランプ機構に特徴
を有するものであり、高精度クランプを目的とし、後に
説明する本発明のハンド治具とは構成，目的において相
違するものである。
ボディの各構成要素を所定位置に位置決めセットする公
知技術として例えば、特開平７−２６６１５５号公報に
開示するものがある。このものは構成要素（ワークＷ）
を保持すべくロボットに保持されるクランプ機構に特徴
を有するものであり、高精度クランプを目的とし、後に
説明する本発明のハンド治具とは構成，目的において相
違するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図１１に示した治具１
ｂは、各種型式のサイドパネル１６′を所定位置に正確
にセットし得る構造からなるが、前記のように構造が複
雑であり、大型でコスト高のものとなる。また、この治
具１ｂはベース台９ａに対し、移動可能に形成され、か
つ回動体２５を回動する必要性からアンダフレーム１５
ａ等のボディ側から離れた位置に設置する必要があり大
型のものとなる。また、複数種類のサイドパネルに対し
てこれ等に見合う保持部２６を有する構造の回動体２５
が必要となり、構造上多種類のサイドパネル１６′に対
応することが難しい。
ｂは、各種型式のサイドパネル１６′を所定位置に正確
にセットし得る構造からなるが、前記のように構造が複
雑であり、大型でコスト高のものとなる。また、この治
具１ｂはベース台９ａに対し、移動可能に形成され、か
つ回動体２５を回動する必要性からアンダフレーム１５
ａ等のボディ側から離れた位置に設置する必要があり大
型のものとなる。また、複数種類のサイドパネルに対し
てこれ等に見合う保持部２６を有する構造の回動体２５
が必要となり、構造上多種類のサイドパネル１６′に対
応することが難しい。
【０００７】本発明は、以上の事情に鑑みて発明された
ものであり、ピックアップ型やキャブオーバ型等の車両
のボディのサイドパネル等に対応でき、汎用性を有する
と共に、構造が簡便，小型で安価に実施でき、作業性も
よい車両ボディの組み立て治具装置を提供することを目
的とする。
ものであり、ピックアップ型やキャブオーバ型等の車両
のボディのサイドパネル等に対応でき、汎用性を有する
と共に、構造が簡便，小型で安価に実施でき、作業性も
よい車両ボディの組み立て治具装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、アンダフレーム，サイドパネル，カウ
ル，ルーフパネル，バックパネル等を組み合わせてなる
ピックアップ型のボディや、フロントパネル，サイドパ
ネル，ルーフパネル，バックパネル等を組み合わせてな
るキャブオーバ型のボディや、フロントパネル，フロ
ア，リヤボディサイドパネル等を組み合わせてなるトラ
ックのリヤボディや、フロントエンドパネル，エンジン
コンパートメントホイルハウス，ダッシュロアパネル等
を組み合わせてなるエンジンルームコンプリート等の前
記サイドパネル，リヤボディサイドパネル，エンジンコ
ンパートメントホイルハウス等を所定の組み付け位置に
セットするハンド治具を有する組み立て治具装置であっ
て、前記ハンド治具は前記サイドパネル等の寸法構造に
見合う複数個のものからなり、ロボットにより自動交換
可能に所定位置に収納されると共に、該ハンド治具は、
前記ロボットに着脱自在に固持されるフレーム部と、該
フレーム部に装着され前記サイドパネル等を保持する保
持部を有する車両ボディの組み立て治具装置を構成す
る。
達成するために、アンダフレーム，サイドパネル，カウ
ル，ルーフパネル，バックパネル等を組み合わせてなる
ピックアップ型のボディや、フロントパネル，サイドパ
ネル，ルーフパネル，バックパネル等を組み合わせてな
るキャブオーバ型のボディや、フロントパネル，フロ
ア，リヤボディサイドパネル等を組み合わせてなるトラ
ックのリヤボディや、フロントエンドパネル，エンジン
コンパートメントホイルハウス，ダッシュロアパネル等
を組み合わせてなるエンジンルームコンプリート等の前
記サイドパネル，リヤボディサイドパネル，エンジンコ
ンパートメントホイルハウス等を所定の組み付け位置に
セットするハンド治具を有する組み立て治具装置であっ
て、前記ハンド治具は前記サイドパネル等の寸法構造に
見合う複数個のものからなり、ロボットにより自動交換
可能に所定位置に収納されると共に、該ハンド治具は、
前記ロボットに着脱自在に固持されるフレーム部と、該
フレーム部に装着され前記サイドパネル等を保持する保
持部を有する車両ボディの組み立て治具装置を構成す
る。
【０００９】また、サイドパネル等を共通とする幅違い
のキャブオーバ型のボディに使用される前記ハンド治具
は、前記ハンド治具を所定位置に位置決めするための受
け台が、装置の不動側に前記ボディの幅方向に沿って移
動自在に支持されることを特徴とする。
のキャブオーバ型のボディに使用される前記ハンド治具
は、前記ハンド治具を所定位置に位置決めするための受
け台が、装置の不動側に前記ボディの幅方向に沿って移
動自在に支持されることを特徴とする。
【００１０】前記フレーム部が、平面状のはしご型又は
立体状のトラス型からなることを特徴とする。また、前
記フレーム部の前記ロボットと係合する部位には、エア
源，電気信号機構部，溶接電源部等を有するツールチェ
ンジャが設けられることを特徴とする。また、前記ハン
ド治具の前記保持部は、前記ロボット又は組み立てライ
ンの制御部により駆動制御されることを特徴とするもの
である。
立体状のトラス型からなることを特徴とする。また、前
記フレーム部の前記ロボットと係合する部位には、エア
源，電気信号機構部，溶接電源部等を有するツールチェ
ンジャが設けられることを特徴とする。また、前記ハン
ド治具の前記保持部は、前記ロボット又は組み立てライ
ンの制御部により駆動制御されることを特徴とするもの
である。
【００１１】例えば、ピックアップ型のボディの場合、
アンダフレームをベース台上の所定位置にセットした
ら、そのボディのサイドパネルの形状に見合うハンド治
具をロボットによりハンド治具の収納場所から取り出
す。この場合、ハンド治具には所定のサイドパネルがセ
ットされており、ロボット操作によりこのハンド治具を
アンダフレーム側の所定位置にセットする。次に、カウ
ル，ルーフパネル，バックパネル等を他の搬送機構（ロ
ボットを含む）により所定位置にセットする。以下、ロ
ボット等を用いて各構成要素の溶着を行う。また、キャ
ブオーバ型のボディで共通のサイドパネルを用いる幅違
いのボディの場合には、受け台をベース台に沿って移動
せしめて所定位置に移動してサイドパネルの位置決めを
行う。次に、フロントパネル，ルーフパネル，バックパ
ネル等をサイドパネル等と係合し得る位置にセットし、
各部の溶着を行う。
アンダフレームをベース台上の所定位置にセットした
ら、そのボディのサイドパネルの形状に見合うハンド治
具をロボットによりハンド治具の収納場所から取り出
す。この場合、ハンド治具には所定のサイドパネルがセ
ットされており、ロボット操作によりこのハンド治具を
アンダフレーム側の所定位置にセットする。次に、カウ
ル，ルーフパネル，バックパネル等を他の搬送機構（ロ
ボットを含む）により所定位置にセットする。以下、ロ
ボット等を用いて各構成要素の溶着を行う。また、キャ
ブオーバ型のボディで共通のサイドパネルを用いる幅違
いのボディの場合には、受け台をベース台に沿って移動
せしめて所定位置に移動してサイドパネルの位置決めを
行う。次に、フロントパネル，ルーフパネル，バックパ
ネル等をサイドパネル等と係合し得る位置にセットし、
各部の溶着を行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両ボディの組み
立て治具装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１はピックアップ型のボディに対するハンド治具やそ
の他の搬送機構，ロボット等を示し、図２にはキャブオ
ーバ型のボディにおけるハンド治具や受け台等を示す。
立て治具装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１はピックアップ型のボディに対するハンド治具やそ
の他の搬送機構，ロボット等を示し、図２にはキャブオ
ーバ型のボディにおけるハンド治具や受け台等を示す。
【００１３】まず、図３，図４によりハンド治具自体の
構造を説明する。なお、ハンド治具は本実施の形態では
鋼材を用いるが、これに限定するものではない。図３は
はしご型のハンド治具１であり、図４はトラス型のハン
ド治具１ａを示す。図３に示すように、はしご型のハン
ド治具１は平面状のはしご型の構造からなるフレーム部
２と、フレーム部２の所定位置に連結固定される保持部
３と、各信号・動力源を接続・切替させる機能を有する
ツールチェンジャ４等とからなる。フレーム部２は該フ
レーム部２に保持されるサイドパネル１６（図６）に見
合う面積の構造体からなり、適宜の剛性を有するものか
らなる。保持部３は本実施の形態ではピックアップ型の
ボディのサイドパネル１６（図６）の適質箇所を保持す
ると共にクランプするクランプ部５を有するものからな
り、前後の２箇所の保持部３′，３″からなるが、これ
に限定するものではない。一方、ツールチェンジャ４は
フレーム部２のほぼ中心位置に配置され図略のロボット
の先端部が着脱自在に連結される。なお、ツールチェン
ジャ４は保持部３等のエア源，電気信号機構部，溶接電
源部等を接続・切替する機能を内蔵するものからなる。
また、このハンド治具１は、保持すべきサイドパネル１
６の構造に対応する各種形状，構造の複数種のものから
なる。また、これ等の複数種のハンド治具１はこれに連
結されるロボットの近傍の収納場所６（図１）に収納さ
れる。
構造を説明する。なお、ハンド治具は本実施の形態では
鋼材を用いるが、これに限定するものではない。図３は
はしご型のハンド治具１であり、図４はトラス型のハン
ド治具１ａを示す。図３に示すように、はしご型のハン
ド治具１は平面状のはしご型の構造からなるフレーム部
２と、フレーム部２の所定位置に連結固定される保持部
３と、各信号・動力源を接続・切替させる機能を有する
ツールチェンジャ４等とからなる。フレーム部２は該フ
レーム部２に保持されるサイドパネル１６（図６）に見
合う面積の構造体からなり、適宜の剛性を有するものか
らなる。保持部３は本実施の形態ではピックアップ型の
ボディのサイドパネル１６（図６）の適質箇所を保持す
ると共にクランプするクランプ部５を有するものからな
り、前後の２箇所の保持部３′，３″からなるが、これ
に限定するものではない。一方、ツールチェンジャ４は
フレーム部２のほぼ中心位置に配置され図略のロボット
の先端部が着脱自在に連結される。なお、ツールチェン
ジャ４は保持部３等のエア源，電気信号機構部，溶接電
源部等を接続・切替する機能を内蔵するものからなる。
また、このハンド治具１は、保持すべきサイドパネル１
６の構造に対応する各種形状，構造の複数種のものから
なる。また、これ等の複数種のハンド治具１はこれに連
結されるロボットの近傍の収納場所６（図１）に収納さ
れる。
【００１４】図４に示すハンド治具１ａは前記のハンド
治具１と全体として同様の構造のものからなるが、フレ
ーム部２ａがトラス型の高剛性のものから形成される。
比較的大型で高重量のサイドパネル１６を支持する場合
に使用される。なお、保持部３ａ及びツールチェンジャ
４ａやクランプ部５ａ等が配置される。
治具１と全体として同様の構造のものからなるが、フレ
ーム部２ａがトラス型の高剛性のものから形成される。
比較的大型で高重量のサイドパネル１６を支持する場合
に使用される。なお、保持部３ａ及びツールチェンジャ
４ａやクランプ部５ａ等が配置される。
【００１５】次に、図１により、ピックアップ型のボデ
ィ１００の組み付け方法を説明する。この場合は、ハン
ド治具１ａが採用されるが勿論これに限定するものでは
ない。複数種類のハンド治具１ａは収納場所６に収納さ
れ、図略の自動交換手段によりロボット７に自動的に連
結される。ロボット７は走行軸８上に移動可能に搭載さ
れる。一方、ベース台９及びその近傍にはハンド治具１
ａの位置決め用の受け台１０や溶接用のロボット１２，
１２が配置される。また、上方の架台状部材１３にはハ
ンド治具１ａの上方側の位置決め用の受け台１１が配置
される。
ィ１００の組み付け方法を説明する。この場合は、ハン
ド治具１ａが採用されるが勿論これに限定するものでは
ない。複数種類のハンド治具１ａは収納場所６に収納さ
れ、図略の自動交換手段によりロボット７に自動的に連
結される。ロボット７は走行軸８上に移動可能に搭載さ
れる。一方、ベース台９及びその近傍にはハンド治具１
ａの位置決め用の受け台１０や溶接用のロボット１２，
１２が配置される。また、上方の架台状部材１３にはハ
ンド治具１ａの上方側の位置決め用の受け台１１が配置
される。
【００１６】ボディ１００等は前記のようにアンダフレ
ーム１５，サイドパネル１６，カウル１７，ルーフパネ
ル１８及びピックアップ型の場合バックパネル１９等か
らなるが、これ等の部材は例えば搬送手段２１，２２，
２３等によりベース台９上に搬送される。例えば、サイ
ドパネル１６は図１に示すように前記搬送手段の１つで
あるアーム２１により所定位置に移送され、このサイド
パネル１６に対応するハンド治具１ａの保持部３ａに脱
荷固定される。サイドパネル１６を保持したハンド治具
１ａにはロボット７が連結され、ロボット７はこのハン
ド治具１ａをベース台９側に移送させる。ハンド治具１
ａはフレーム部２ａが受け台１０，１１に当接すること
により位置決めされる。
ーム１５，サイドパネル１６，カウル１７，ルーフパネ
ル１８及びピックアップ型の場合バックパネル１９等か
らなるが、これ等の部材は例えば搬送手段２１，２２，
２３等によりベース台９上に搬送される。例えば、サイ
ドパネル１６は図１に示すように前記搬送手段の１つで
あるアーム２１により所定位置に移送され、このサイド
パネル１６に対応するハンド治具１ａの保持部３ａに脱
荷固定される。サイドパネル１６を保持したハンド治具
１ａにはロボット７が連結され、ロボット７はこのハン
ド治具１ａをベース台９側に移送させる。ハンド治具１
ａはフレーム部２ａが受け台１０，１１に当接すること
により位置決めされる。
【００１７】ベース台９上には、まず、アンダフレーム
１５が所定位置にセットされる。次に、図５に示すよう
に、ロボット７により保持されたハンド治具１ａにより
サイドパネル１６がアンダフレーム１５と係合する位置
に移送される。この状態でハンド治具１ａの保持部３ａ
が作動してサイドフレーム１６をアンダフレーム１５と
当接係合させるべくクランプ部５ａが稼動して両者を固
定する。
１５が所定位置にセットされる。次に、図５に示すよう
に、ロボット７により保持されたハンド治具１ａにより
サイドパネル１６がアンダフレーム１５と係合する位置
に移送される。この状態でハンド治具１ａの保持部３ａ
が作動してサイドフレーム１６をアンダフレーム１５と
当接係合させるべくクランプ部５ａが稼動して両者を固
定する。
【００１８】次に、搬送手段２２がカウル１７を所定位
置に移送すると共に搬送手段２３によりルーフパネル１
８が移送される。この状態でロボット１２等が作動し、
アンダフレーム１５，サイドパネル１６，カウル１７及
びルーフパネル１８の各部の溶接（スポット溶接）を行
う。以上によりボディ１００の組み付けが完了する。
置に移送すると共に搬送手段２３によりルーフパネル１
８が移送される。この状態でロボット１２等が作動し、
アンダフレーム１５，サイドパネル１６，カウル１７及
びルーフパネル１８の各部の溶接（スポット溶接）を行
う。以上によりボディ１００の組み付けが完了する。
【００１９】ボディ１００等の組み付けが完了したら、
ロボット７はハンド治具１ａに別のサイドパネル１６を
保持せしめて前記と同様の作業を行う。一方、他の種類
のサイドパネル１６を必要とする場合には用済のハンド
治具１ａを収納場所６に戻し、他の種類のサイドパネル
１６に対応するハンド治具１ａを収納場所６から取り出
し、これに該サイドパネル１６を保持せしめ、前記と同
様の作業を行う。
ロボット７はハンド治具１ａに別のサイドパネル１６を
保持せしめて前記と同様の作業を行う。一方、他の種類
のサイドパネル１６を必要とする場合には用済のハンド
治具１ａを収納場所６に戻し、他の種類のサイドパネル
１６に対応するハンド治具１ａを収納場所６から取り出
し、これに該サイドパネル１６を保持せしめ、前記と同
様の作業を行う。
【００２０】図２は車幅が異なるが共通のサイドパネル
１６ｂを有するキャブオーバ型のボディ１００ｂの組み
付け方法を示すものである。この場合、ハンド治具とし
ては図３に示したハンド治具１が使用されるが勿論これ
に限定するものではない。ベース台９上には受け台１４
がボディ１００ｂ側に対して近接又は離隔する方向に移
動自在に支持される。この受け台１４のベース台９上の
位置をボディの幅寸法に対応する位置にセットすること
によりこれに当接して位置決めされるハンド治具１の位
置決めが行われる。ロボット７ａにハンド治具１を連結
し、ハンド治具１の保持部３に所望のサイドパネル１６
ｂを保持させることによりサイドパネル１６ｂの位置決
めが行われる。この状態でフロントパネル３３，ルーフ
パネル３４，バックパネル３５等を移送してセットし、
互いに溶着することによりキャブオーバ型のボディ１０
０ｂの組み付けが行われる。
１６ｂを有するキャブオーバ型のボディ１００ｂの組み
付け方法を示すものである。この場合、ハンド治具とし
ては図３に示したハンド治具１が使用されるが勿論これ
に限定するものではない。ベース台９上には受け台１４
がボディ１００ｂ側に対して近接又は離隔する方向に移
動自在に支持される。この受け台１４のベース台９上の
位置をボディの幅寸法に対応する位置にセットすること
によりこれに当接して位置決めされるハンド治具１の位
置決めが行われる。ロボット７ａにハンド治具１を連結
し、ハンド治具１の保持部３に所望のサイドパネル１６
ｂを保持させることによりサイドパネル１６ｂの位置決
めが行われる。この状態でフロントパネル３３，ルーフ
パネル３４，バックパネル３５等を移送してセットし、
互いに溶着することによりキャブオーバ型のボディ１０
０ｂの組み付けが行われる。
【００２１】以上のように、本発明の車両ボディの組み
立て治具装置は、一般に使用されている市販のロボット
に比較的軽量で簡便構造のハンド治具を連結して所定位
置に移送することによりサイドパネルのセットが行われ
るため、装置コストは極めて安価となり、作業性も極め
てよく、高効率の組み付けが行われる。また、ロボット
とハンド治具とは自動交換自在のため、多種類の型式の
ボディの組み付けが共通の構成部材を用いて行うことが
できる。すなわち、混流生産ができ、汎用性の向上が図
れる。
立て治具装置は、一般に使用されている市販のロボット
に比較的軽量で簡便構造のハンド治具を連結して所定位
置に移送することによりサイドパネルのセットが行われ
るため、装置コストは極めて安価となり、作業性も極め
てよく、高効率の組み付けが行われる。また、ロボット
とハンド治具とは自動交換自在のため、多種類の型式の
ボディの組み付けが共通の構成部材を用いて行うことが
できる。すなわち、混流生産ができ、汎用性の向上が図
れる。
【００２２】
【発明の効果】本発明の車両ボディの組み立て治具装置
によれば、ピックアップ型やキャブオーバ型等の車両の
ボディに対応でき、汎用性があると共に、各種のサイド
パネルに対応でき、構造簡便，小型で安価に実施でき、
組み付け作業効率の向上が図れる。
によれば、ピックアップ型やキャブオーバ型等の車両の
ボディに対応でき、汎用性があると共に、各種のサイド
パネルに対応でき、構造簡便，小型で安価に実施でき、
組み付け作業効率の向上が図れる。
【図１】本発明の車両ボディの組み立て治具装置をピッ
クアップ型のボディの組み付けに適用した状態を示す斜
視図。
クアップ型のボディの組み付けに適用した状態を示す斜
視図。
【図２】本発明の車両ボディの組み立て治具装置をキャ
ブオーバ型のボディの組み付けに適用した状態を示す斜
視図。
ブオーバ型のボディの組み付けに適用した状態を示す斜
視図。
【図３】本発明の車両ボディの組み立て治具装置に使用
されるはしご型のハンド治具を示す斜視図。
されるはしご型のハンド治具を示す斜視図。
【図４】本発明の車両ボディの組み立て治具装置に使用
されるトラス型のハンド治具を示す斜視図。
されるトラス型のハンド治具を示す斜視図。
【図５】図１におけるロボットのサイドパネルの搬送位
置決め状態を示す模式図。
置決め状態を示す模式図。
【図６】ピックアップ型のボディの各構成要素の概要構
造を示す模式的斜視図。
造を示す模式的斜視図。
【図７】組み上ったピックアップ型のボディの概要構造
を示す模式的斜視図。
を示す模式的斜視図。
【図８】リヤボディの各構成要素を示す模式的斜視図。
【図９】組み上ったリヤボディの概要構造を示す模式的
斜視図。
斜視図。
【図１０】エンジンルームコンプリートの各構成要素を
示す模式的斜視図（ａ）及び組み上ったエンジンルーム
コンプリートを示す模式的斜視図（ｂ）。
示す模式的斜視図（ａ）及び組み上ったエンジンルーム
コンプリートを示す模式的斜視図（ｂ）。
【図１１】従来のボディ組み付け用の治具等を示す模式
図。
図。
１ ハンド治具 １ａ ハンド治具 ２ フレーム部 ２ａ フレーム部 ３ 保持部 ３ａ 保持部 ３′ 保持部 ３″ 保持部 ４ ツールチェンジャ ４ａ ツールチェンジャ ５ クランプ部 ５ａ クランプ部 ６ 収納場所 ７ ロボット ７ａ ロボット ８ 走行軸 ９ ベース台 １０ 受け台 １１ 受け台 １２ ロボット １３ 架台状部材 １４ 受け台 １５ アンダフレーム １６ サイドパネル １６ａ サイドパネル １６ｂ サイドパネル １７ カウル １８ ルーフパネル １９ バックパネル ２０ エンジンルームコンプリート ２１ 搬送手段（アーム） ２２ 搬送手段 ２３ 搬送手段 １００ ピックアップ型のボディ １００ａ リヤボディ １００ｂ キャブオーバ型のボディ
Claims (5)
- 【請求項１】 アンダフレーム，サイドパネル，カウ
ル，ルーフパネル，バックパネル等を組み合わせてなる
ピックアップ型のボディや、フロントパネル，サイドパ
ネル，ルーフパネル，バックパネル等を組み合わせてな
るキャブオーバ型のボディや、フロントパネル，フロ
ア，リヤボディサイドパネル等を組み合わせてなるトラ
ックのリヤボディや、フロントエンドパネル，エンジン
コンパートメントホイルハウス，ダッシュロアパネル等
を組み合わせてなるエンジンルームコンプリート等の前
記サイドパネル，リヤボディサイドパネル，エンジンコ
ンパートメントホイルハウス等を所定の組み付け位置に
セットするハンド治具を有する組み立て治具装置であっ
て、前記ハンド治具は前記サイドパネル等の寸法構造に
見合う複数個のものからなり、ロボットにより自動交換
可能に所定位置に収納されると共に、該ハンド治具は、
前記ロボットに着脱自在に固持されるフレーム部と、該
フレーム部に装着され前記サイドパネル等を保持する保
持部を有することを特徴とする車両ボディの組み立て治
具装置。 - 【請求項２】 前記サイドパネル等を共通とする幅違い
のキャブオーバ型のボディに使用される前記ハンド治具
は、該ハンド治具を所定位置に位置決めするための受け
台が、装置の不動側に前記ボディの幅方向に沿って移動
自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載の車
両ボディの組み立て治具装置。 - 【請求項３】 前記フレーム部が、平面状のはしご型又
は立体状のトラス型からなる請求項１又は２に記載の車
両ボディの組み立て治具装置。 - 【請求項４】 前記フレーム部の前記ロボットと係合す
る部位には、エア源，電気信号機構部，溶接電源部等を
有するツールチェンジャが設けられることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれかに記載の車両ボディの組み立
て治具装置。 - 【請求項５】 前記ハンド治具の前記保持部は、前記ロ
ボット又は組み立てラインの制御部により駆動制御され
ることを特徴とする請求項１に記載の車両ボディの組み
立て治具装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33816799A JP2001151175A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 車両ボディの組み立て治具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33816799A JP2001151175A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 車両ボディの組み立て治具装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001151175A true JP2001151175A (ja) | 2001-06-05 |
Family
ID=18315553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33816799A Pending JP2001151175A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 車両ボディの組み立て治具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001151175A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020034499A (ko) * | 2000-11-02 | 2002-05-09 | 이계안 | 자동차의 바디 조립방법 |
| JP2007210005A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Hirotec Corp | へミング加工機へのワーク投入装置およびワーク投入方法 |
| KR100772162B1 (ko) | 2006-04-28 | 2007-10-31 | 엔브이에이치코리아(주) | 로봇을 이용한 자동차용 내장재 공급장치 |
| EP1918182A1 (en) * | 2006-11-03 | 2008-05-07 | COMAU SpA | System for assembling motor-vehicle body structures or sub-assemblies thereof |
| CN102990256A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-03-27 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 汽车车身焊接装置 |
| CN103801871A (zh) * | 2012-11-09 | 2014-05-21 | 北京阿尔特汽车工程技术开发有限公司 | 汽车车身的焊接夹具 |
| WO2016166494A1 (fr) * | 2015-04-17 | 2016-10-20 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Station d'assemblage de caisse de véhicule automobile |
| GB2590698A (en) * | 2019-12-24 | 2021-07-07 | Penso Ltd | Apparatus and method for constructing complex panelized structures |
-
1999
- 1999-11-29 JP JP33816799A patent/JP2001151175A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107531298A (zh) * | 2015-04-17 | 2018-01-02 | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 | 机动车辆的车身的组装站 |
| CN107531298B (zh) * | 2015-04-17 | 2019-05-28 | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 | 机动车辆的车身的组装站 |
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