KR20020054787A - 다차종 사이드 패널 조립 시스템 및 공정 - Google Patents

다차종 사이드 패널 조립 시스템 및 공정 Download PDF

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    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
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    • B60Y2304/05—Reducing production costs, e.g. by redesign

Abstract

본 발명은 다양한 차종의 사이드 패널 동시 생산방식에 적용할 수 있는 다차종 사이드 패널 조립 시스템 및 공정에 관한 것이다. 본 발명은 다차종 동시 생산 방식의 사이드 패널 조립 시스템에 있어서, 다차종 사이드 패널이 각각 장착되는 다수개의 행거를 보관하는 행거 보관 스토리지와; 상기 사이드 패널이 장착되는 라인에서 플로어 패널이 안착되는 대차의 이송방향 좌, 우측에 각각 설치되는 고정 프레임과; 상기 행거 보관 스토리지와 상기 고정 프레임간의 사이에 장착되어 상기 행거 보관 스토리지에 보관되는 다수개의 행거 가운데 해당되는 행거를 공급받아 상기 고정 프레임에 형성되는 조립 위치로 이송시키는 로봇과; 상기 로봇을 통해 상기 고정 프레임으로 이송되는 행거의 형상에 대응되는 위치에 장착되어 상기 고정 프레임으로 이송되는 행거를 상기 고정 프레임에 고정하는 고정 클램프를 포함하여 구성한다.

Description

다차종 사이드 패널 조립 시스템 및 공정{SIDE PANEL ASSEMBLING SYSTEM OF MULTIFARIOUS VEHICLE AND PROCESS THEREOF}
본 발명은 사이드 패널 조립 시스템에 관한 것으로서, 특히 다차종 사이드 패널 조립 시스템 및 공정에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 4차종 동시 생산 방식의 사이드 패널 조립 시스템을 통해 사이드 패널의 조립 공정을 도시한 도면이다.
통상적으로, 차량의 사이드 패널 조립 공정이 4차종 동시생산 방식으로 구성되어 있는 경우 그 작동 순서는 다음과 같다.
먼저, ① 사이드 패널(10, 12)(Side Panel)이 이송되어 와서 사이드 게이트(20, 22)(Side Gate)에 안착된다. ② 사이드 게이트(20, 22)가 90도 회전한다. 사이드 게이트(20, 22)의 회전방향은 도 1에 도시된 바와 같이 이송되는 대차(30) 방향(가운데)으로 회전한다. ③ 플로어(32)(Floor)가 대차(30)에 실려 조립 위치로 이송된다. ④ 사이드 게이트(20, 22)가 도 1에 도시된 점선 방향으로 전진한다. ⑤ 루프 패널 이송 대차(40)가 하강한다. ⑥ 이송된 대차(30)상에 놓여진 플로어(32)에 사이드 패널(10, 12)과 루프 패널(42)의 각 연결부를 용접기가 용접한다. ⑦ 루프 이송 대차(40)가 상승하고 사이드 게이트(20, 22)가 후진한다. ⑧ 대차(30)가 완성 차체를 싣고 다음 공정으로 이송된다.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 사이드 게이트의 구조상 조립면을 4면 이상으로 설치하기 어려워 5차종 이상의 차종은 생산이 어렵게 된다. 또한 사이드 게이트는 회전 및 슬라이딩되어야 하므로 장비 규모가 매우 크며 시스템이 복잡해지며, 주변 장비가 복잡하여 용접 장비 및 로봇의 설치공간이 매우 협소하게 된다. 이와 같은 이유로 초기 설치 투자비가 많이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 다양한 차종의 사이드 패널 동시 생산방식에 적용할 수 있는 다차종 사이드 패널 조립 시스템 및 공정을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다차종 동시 생산 방식의 사이드 패널 조립 시스템에 있어서, 다차종 사이드 패널이 각각 장착되는 다수개의행거를 보관하는 행거 보관 스토리지와; 상기 사이드 패널이 장착되는 라인에서 플로어 패널이 안착되는 대차의 이송방향 좌, 우측에 각각 설치되는 고정 프레임과; 상기 행거 보관 스토리지와 상기 고정 프레임간의 사이에 장착되어 상기 행거 보관 스토리지에 보관되는 다수개의 행거 가운데 해당되는 행거를 공급받아 상기 고정 프레임에 형성되는 조립 위치로 이송시키는 로봇과; 상기 로봇을 통해 상기 고정 프레임으로 이송되는 행거의 형상에 대응되는 위치에 장착되어 상기 고정 프레임으로 이송되는 행거를 상기 고정 프레임에 고정하는 고정 클램프를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다차종 동시 생산 방식의 사이드 패널 조립 공정에 있어서, 로봇이 작업할 차종을 전송 받는 공정과, 로봇이 행거 보관 스토리지에서 해당 차종의 행거를 선택 취부하는 공정과, 로봇이 사이드 패널 공급 위치로 가서 사이드 패널을 잡는 공정과, 조립되는 순서에 따라 해당되는 플로어 패널이 대차에 실려 진입하는 공정과, 로봇이 사이드 패널이 취부된 행거를 사이드 패널 조립 라인의 고정 프레임에 정위치 시키는 공정과, 고정 프레임에서 행거를 고정하는 클램프가 행거를 고정하는 공정과, 루프를 취부한 루프 이송 대차가 루프 조립 위치로 하강하여 정위치하는 공정과, 용접 장비들이 각 패널의 연결부를 용접하는 공정과, 루프 이송 대차가 상승하여 빠져나가는 공정과, 고정 프레임에서 행거가 분리되는 공정과, 로봇이 행거를 행거 보관 스토리지에 탈거하여 보관하는 공정과, 완성된 차체를 다음 공정으로 이송하는 공정과, 로봇이 원래 위치로 복귀하여 다음 작업을 대기하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로한다.
도 1은 종래 기술에 따른 4차종 동시 생산 방식의 사이드 패널 조립 시스템을 통해 사이드 패널의 조립 공정을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 사이드 패널 조립 시스템을 통해 사이드 패널 조립 공정을 도시한 평면도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4는 도 2의 측면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 행거 스토리지를 도시한 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 사이드 패널 조립 시스템을 통해 사이드 패널 조립 공정을 도시한 평면도이다. 도 3은 도 2의 정면도이다. 도 4는 도 2의 측면도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 행거 스토리지(100, 102)를 도시한 도면이다. 도 2와 도 4에 도시된 참조 번호 (112)는 행거(130)를 고정 프레임(110)에 고정하는 부위를 도시한 것이다. 행거 고정 부위(112)는 고정 프레임(110)의 좌, 우측에 각각 4개씩 위치된다.
도 2와 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예는 다차종 동시 생산 방식의 사이드 패널 조립 시스템에 있어서, 행거 보관 스토리지(100, 102), 고정 프레임(110), 로봇(120, 122), 고정 클램프(140)를 포함하여 구성한다.
행거 보관 스토리지(100, 102)는 다차종 사이드 패널이 각각 장착되는 다수개의 행거(130)를 보관하는 기능을 한다. 행거(130)는 수납장식으로 필요시 슬라이딩 이동되어 로봇(120, 122)측으로 이동되도록 구성한다. 상기 다수개의 행거와 상기 로봇(120, 122)의 암(124, 126)은 착탈 가능한 구조로 형성된다.
고정 프레임(110)은 상기 사이드 패널(200, 202)이 장착되는 라인에서 플로어 패널이 안착되는 대차(150)의 이송방향 좌, 우측에 각각 수직으로 설치되는 프레임이다.
로봇(120, 122)은 상기 행거 보관 스토리지(100, 102)와 상기 고정 프레임(110)간의 사이에 장착되어 상기 행거 보관 스토리지(100, 102)에 보관되는 다수개의 행거 가운데 해당되는 행거(130)를 공급받아 상기 고정 프레임(110)에 형성되는 조립 위치로 이송시키는 기능을 한다.
고정 클램프(140)는 상기 로봇(120, 122)을 통해 상기 고정 프레임(110)으로 이송되는 행거(130)의 형상에 대응되는 위치에 장착되어 상기 고정 프레임(110)으로 이송되는 행거(130)를 상기 고정 프레임(110)에 고정하는 클램프이다.
도 2와 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 다차종 사이드 패널 조립 공정을 설명한다. 본 발명의 실시예에 따른 다차종 사이드 패널 조립 공정에 있어서, 루프 패널에 관한 것은 도시되지 않음에 유의해야 한다.
본 발명의 실시예는 종래 기술에 사용되는 회전 및 슬라이딩 구조의 4면 사이드 게이트를 제거하고 이를 대신할 로봇 행거 구조의 1면 게이트를 착탈식으로 고정 프레임(110)에 장착할 수 있는 시스템으로 차체를 5차종 이상 생산 할 수 있다.
먼저, ① 로봇(120, 122)이 작업할 차종을 전송 받는다. ② 이어서 로봇이 행거 보관 스토리지(100, 102)(Storage)에서 해당 차종의 행거(130)를 선택 취부한다. ③ 로봇(120, 122)이 사이드 패널(200, 202) 공급 위치로 가서 사이드 패널(200, 202)을 잡는다. ④ 조립되는 순서에 따라 해당되는 플로어 패널이 대차(150)에 실려 진입한다. ⑤ 로봇(120, 122)이 사이드 패널(200, 202)이 취부된 행거(130)를 사이드 패널(200, 202) 조립 라인의 고정 프레임(110)에 정위치 시킨다. ⑥ 고정 프레임(110)에서 행거(130)를 고정하는 고정 클램프(140)가 행거(130)를 고정한다. ⑦ 루프 패널을 취부한 루프 이송 대차가 루프 조립 위치로 하강하여 정위치 한다. ⑧ 용접 장비 (용접 로봇 및 용접건)들이 각 패널의 연결부를 용접한다. ⑨ 루프 이송 대차가 상승하여 빠져나간다. ⑩ 고정 프레임(110)에서 행거(130)가 분리된다. ⑪ 로봇(120, 122)이 행거(130)를 행거 보관 스토리지(100, 102)에 탈거하여 보관한다. 상기 로봇(120, 122)이 행거(130)를 행거 보관 스토리지(100, 102)에 탈거하여 보관하는 공정은 행거(130)가 고정 프레임(110)으로부터 분리된 상태에서 로봇(120, 122)에 전송되는 작업할 차종이 이전 차종과 상이한 경우에 해당하는 공정이다. ⑫ 완성된 차체를 다음 공정으로 이송한다. ⑬ 로봇(120, 122)이 원래 위치로 복귀하여 다음 작업을 대기한다.
한편, 상기 행거(130)가 고정 프레임(110)으로부터 분리된 상태에서 로봇(120, 122)에 전송되는 작업할 차종이 이전 차종과 동일한 경우 로봇(120, 122)이 사이드 패널(200, 202) 공급 위치로 가서 사이드 패널(200, 202)을 잡는 공정으로 진행하여 일련의 공정들을 수행한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 다차종 사이드 패널 조립 시스템 및 공정은 차종의 종류에 관계없이 생산할 수 있게 된다. 또한 주변 장비를 간소화하고, 용접 장비 및 용접 로봇의 설치공간을 확보할 수 있으며, 초기 설치 투자비를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 다차종 동시 생산 방식의 사이드 패널 조립 시스템에 있어서,
    다차종 사이드 패널이 각각 장착되는 다수개의 행거를 보관하는 행거 보관 스토리지와;
    상기 사이드 패널이 장착되는 라인에서 플로어 패널이 안착되는 대차의 이송방향 좌, 우측에 각각 설치되는 고정 프레임과;
    상기 행거 보관 스토리지와 상기 고정 프레임간의 사이에 장착되어 상기 행거 보관 스토리지에 보관되는 다수개의 행거 가운데 해당되는 행거를 공급받아 상기 고정 프레임에 형성되는 조립 위치로 이송시키는 로봇과;
    상기 로봇을 통해 상기 고정 프레임으로 이송되는 행거의 형상에 대응되는 위치에 장착되어 상기 고정 프레임으로 이송되는 행거를 상기 고정 프레임에 고정하는 고정 클램프를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 다차종 사이드 패널 조립 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다수개의 행거와 상기 로봇의 암은 착탈 가능한 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 다차종 사이드 패널 조립 시스템.
  3. 다차종 동시 생산 방식의 사이드 패널 조립 공정에 있어서,
    로봇이 작업할 차종을 전송 받는 공정과,
    로봇이 행거 보관 스토리지에서 해당 차종의 행거를 선택 취부하는 공정과,
    로봇이 사이드 패널 공급 위치로 가서 사이드 패널을 잡는 공정과,
    조립되는 순서에 따라 해당되는 플로어 패널이 대차에 실려 진입하는 공정과,
    로봇이 사이드 패널이 취부된 행거를 사이드 패널 조립 라인의 고정 프레임에 정위치 시키는 공정과,
    고정 프레임에서 행거를 고정하는 클램프가 행거를 고정하는 공정과,
    루프를 취부한 루프 이송 대차가 루프 조립 위치로 하강하여 정위치하는 공정과,
    용접 장비들이 각 패널의 연결부를 용접하는 공정과,
    루프 이송 대차가 상승하여 빠져나가는 공정과,
    고정 프레임에서 행거가 분리되는 공정과,
    로봇이 행거를 행거 보관 스토리지에 탈거하여 보관하는 공정과,
    완성된 차체를 다음 공정으로 이송하는 공정과,
    로봇이 원래 위치로 복귀하여 다음 작업을 대기하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다차종 사이드 보디 조립 공정.
  4. 제3항에 있어서, 상기 로봇이 행거를 행거 보관 스토리지에 탈거하여 보관하는 공정은 행거가 고정 프레임으로부터 분리된 상태에서 로봇에 전송되는 작업할 차종이 이전 차종과 상이한 경우에 이루어지는 것을 특징으로 하는 다차종 사이드보디 조립 공정.
  5. 제3항에 있어서, 상기 행거가 고정 프레임으로부터 분리된 상태에서 로봇에 전송되는 작업할 차종이 이전 차종과 동일한 경우 로봇이 사이드 패널 공급 위치로 가서 사이드 패널을 잡는 공정으로 진행하는 것을 특징으로 하는 다차종 사이드 보디 조립 공정.
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