KR100746949B1

KR100746949B1 - 오버헤드 행거

Info

Publication number: KR100746949B1
Application number: KR1020050109950A
Authority: KR
Inventors: 권오충
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-11-17
Filing date: 2005-11-17
Publication date: 2007-08-07
Also published as: KR20070052382A

Abstract

본 발명은 오버헤드 행거에 관한 것으로서, 특히, 차량 생산라인 상에서 차체를 이재시키는 오버헤드 행거를 개선하여 벨트의 단선시 차체의 추락을 방지하며 다차종 공용하기 위한 장치에 관한 것으로서, 생산라인을 따라 형성된 가이드레일(미도시)에 안착하여 이송되며, 벨트(110)를 선택적으로 권취 및 인출 가능한 이동부(100)와; 상기 이동부(100)의 하측에 위치하여 상기 벨트(110)의 권취 및 인출에 따라 승강 하는 승강부(200)와; 상기 승강부(200)의 하측으로 지지되는 수직암(310)과, 상기 수직암(310) 중단에 직각방향으로 마련된 수평암(320)과, 상기 수평암(320)을 상기 수직암(310)의 원주방향으로 선회시키는 모터(330)로 이루어진 행거부(300)와; 일측에 치형(411)이 형성되어 다이아몬드 형상으로 배열된 한 쌍의 네 로드(410)로 이루어져 상기 이동부(100)와 승강부(200)를 연결시키되, 상측 및 하측에 위치한 두 개의 로드(410)가 각각 서로 치형(411)을 통하여 맞물린 링크부(400)로 구성되어, 다차종에 대하여 공용으로 사용할 수 있을 뿐 아니라, 안전성을 극대화시킬 수 있도록 하는 것이다.

오버헤드, 행거, 치형, 벨트, 이동부, 승강부, 행거부, 암

Description

오버헤드 행거{Over head hanger}

도 1은 종래의 오버헤드 행거를 도시하는 도,

도 2는 본 발명의 오버헤드 행거를 도시하는 도,

도 3은 본 발명의 오버헤드 행거에 있어서 이동부와 승강부를 도시하는 도,

도 4는 본 발명의 오버헤드 행거에 있어서 승강부와 행거부를 도시하는 도,

도 5는 본 발명의 오버헤드 행거에 있어서 링크부를 도시하는 도,

도 6은 본 발명의 오버헤드 행거에 있어서 수직암과 수평지지암을 도시하는

도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 이동부 110 : 벨트

200 : 승강부 300 : 행거부

310 : 수직암 311 : 지침

320 : 수평암 330 : 모터

400 : 링크부 410 : 로드

411 : 치형 510 : 수직지지암

520 : 수평지지암 521 : 가이드암

522 : 스크류암 522a : 에어툴 소켓

523 : 커버 523a : 눈금

본 발명은 오버헤드 행거에 관한 것으로서 특히, 차량 생산라인 상에서 차체를 이재시키는 오버헤드 행거를 개선하여 벨트의 단선시 차체의 추락을 방지하며 다차종 공용하기 위한 장치로써, 다차종에 대하여 공용으로 사용할 수 있을 뿐 아니라, 안전성을 극대화시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 오버헤드 행거는 차량의 생산라인 상에서 차체를 들어올려 이재시키는 기구를 지칭한다.

도 1은 종래의 오버헤드 행거를 도시하는 도로서, 종래의 오버헤드 행거는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 생산라인을 따라 이동하는 이동부(10)와, 이 이동부(10)로부터 시저스링크(21)와 벨트(11)를 통하여 승강 하는 승강부(20)와, 상기 승강부(20)에 지지되어 열고 닫힘에 따라 차체를 언로딩 및 로딩하는 행거암(30)으로 이루어진다.

이러한 구성에 따라, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 행거암(30)의 열림에 따라 차체를 언로딩 시키며, 상기 행거암(30)의 닫힘에 따라 차체를 로딩 할 수 있 고, 이러한 로딩 상태에서 이동부(10)로부터 벨트(11)를 권취 시키면 시저스링크(21)가 접혀지면서 승강부(20)가 상승하게 되어, 생산라인 상에서 차체를 들어올려 이재시킬 수 있는 것이다.

그러나, 종래의 오버헤드 행거는 반복적인 행거암의 열고 닫힘에 따라 유격 및 변형이 발생하게 되어 차체의 안착불량에 따른 추락위험이 높을 뿐 아니라 생산라인의 정지가 빈번하게 발생하고 있는 실정이며, 차종별 로딩 위치가 각기 다르기 때문에 다차종 공용으로 사용할 수 없다는 단점이 있다.

특히, 이동부와 승강부를 연결하는 통상 네 개의 벨트 중 어느 하나가 단선될 경우 시저스링크가 이를 지탱하지 못하고 비틀리면서 한 쪽 모서리가 처지게 됨으로써 차체의 추락 위험성이 매우 높다는 기술상의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 차량 생산라인 상에서 차체를 이재시키는 오버헤드 행거를 개선하여 차체를 들어올리는 암의 위치를 전후좌우로 조절할 수 있음으로써 행거위치가 각기 다른 다차종에 대하여 공용으로 사용할 수 있을 뿐 아니라, 서로 맞물려 연동 하는 치형을 이용하여 벨트의 단선시 차체의 추락을 방지할 수 있어 안전성을 극대화시킬 수 있도록 하는 오버헤드 행거를 제공하고자 한다.

이러한 본 발명은 생산라인을 따라 형성된 가이드레일에 안착하여 이송되며, 벨트를 선택적으로 권취 및 인출 가능한 이동부와; 상기 이동부의 하측에 위치하여 상기 벨트의 권취 및 인출에 따라 승강 하는 승강부와; 상기 승강부의 하측으로 지지되는 수직암과, 상기 수직암 중단에 직각방향으로 마련된 수평암과, 상기 수평암을 상기 수직암의 원주방향으로 선회시키는 모터로 이루어진 행거부와; 일측에 치형이 형성되어 다이아몬드 형상으로 배열된 한 쌍의 네 로드로 이루어져 상기 이동부와 승강부를 연결시키되, 상측 및 하측에 위치한 두 개의 로드가 각각 서로 치형을 통하여 맞물린 링크부로 구성함으로써 달성된다.

도 2는 본 발명의 오버헤드 행거를 도시하는 도이며, 도 3은 본 발명의 오버헤드 행거에 있어서 이동부와 승강부를 도시하는 도이고, 도 4는 본 발명의 오버헤드 행거에 있어서 승강부와 행거부를 도시하는 도이다.

여기에서, 도 4의 (a)는 그 정면도이고 도 4의 (b)는 그 측면도이다.

그리고, 도 5는 본 발명의 오버헤드 행거에 있어서 링크부를 도시하는 도이고, 도 6은 본 발명의 오버헤드 행거에 있어서 수직암과 수평지지암을 도시하는 도이다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 오버헤드 행거는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 크게 이동부(100), 승강부(200), 행거부(300), 그리고 링크부(400)로 이루어져 이동부(100)로부터 승강부(200)를 승강시키는 벨트(110)의 단선시 치형(411)을 통하여 서로 맞물린 로드(410)를 포함한 링크부(400)를 통하여 상기 승강부(200)의 일부가 처지는 것을 방지할 수 있는 것이다.

여기에서, 상기 이동부(100)는 차량 생산라인을 따라 천장에 형성된 가이드레일(미도시)에 안착하여 별도의 구동장치를 통하여 이동하게 되며, 미도시된 구동모터를 정역 회전시켜 벨트(110)를 권취 시키거나 인출시킬 수 있다.

그리고, 상기 이동부(100)의 하측에 위치하는 승강부(200)는 상기 벨트(110)의 권취 및 인출에 따라 승강 할 수 있도록 네 모서리에 도르래(도 5의 (b) 참조)가 마련되어 있다.

이와 함께, 상기 이동부(100)와 승강부(200) 사이를 연결하는 링크부(400)는 일측에 치형(411)이 형성된 네 개의 로드(410)가 다이아몬드 형상으로 상호 연결되어 있으며, 이러한 네 개의 로드(410)는 한 조를 이루어 이재시키기 위한 차체를 기준으로 좌우에 한 조씩 나란하게 배치된다.

특히, 상기 네 개의 로드(410) 가운데 상측에 위치하는 두 개의 로드(410)는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 상측이 치형(411)을 통하여 상호 맞물려 있는 동시에 상기 이동부(100)에 회동 가능하게 지지되며, 하측에 위치하는 나머지 두 개의 로드(410)는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 하측이 치형(411)을 통하여 상호 맞물려 있는 동시에 상기 승강부(200)에 회동 가능하게 지지되어 있다.

이에 따라, 치형(411)을 통하여 상호 맞물린 두 개의 로드(410) 중 어느 하나만 회동하는 것은 불가능하고, 상측에 위치한 두 개의 로드(410)와 하측에 위치한 두 개의 로드(410)는 각각 쌍을 이루어 서로 대칭 되게 회동하게 되는 것이다.

이를 통하여, 벨트(110)의 권취나 인출을 통하여 상기 이동부(100)로부터 승 강부(200)를 승강 시킬 때, 네 개의 벨트(110) 중 어느 하나가 단선 되더라도 치형(411)을 통하여 로드(410)가 서로 맞물려 있기 때문에, 승강부(200)에 있어서 벨트(110)가 단선된 일부분이 처지는 것을 방지하게 된다.

그리고, 상기 승강부(200)의 하측에 지지되는 행거부(300)는 이재시키기 위한 차체를 로딩 또는 언로딩 하는 부분으로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 승강부(200)의 네 모서리 하측으로 지지되는 수직암(310)과, 상기 수직암(310) 중단에 직각방향으로 마련된 수평암(320)이 마련되고, 상기 수평암(320)을 상기 수직암(310)의 원주방향으로 선회시키는 모터(330)를 포함한다.

이에 따라, 차체의 언로딩시에는 상기 모터(330)를 일방향으로 구동시켜 수평암(320)을 차체에 대하여 길이방향으로 위치시킬 수 있으며, 차체의 로딩시에는 상기 모터(330)를 그 역방향으로 구동시켜 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 차체에 대하여 횡방향으로 위치시킴으로써, 차체 저부에 위치시킬 수 있는 것이다.

이를 통하여, 기존과 같이 행거암이 열리거나 닫히는 동작의 반복에 의하여 유격 및 변형의 발생을 예방할 수 있기 때문에, 행거부(300)를 내구적으로 작동시킬 수 있는 것이다.

이와 더불어, 본 발명에 있어서 상기 행거부(300)의 수직암(310)과 상기 승강부(200) 사이에는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 승강부(200)의 하측으로 지지된 수직지지암(510)과, 전후에 위치한 상기 수직지지암(510)을 상호 연결하는 수평지지암(520)이 추가로 마련되어, 상기 행거부(300)의 수직지지암(510)은 좌우 한 쌍을 이루어 상기 수평지지암(520)과 함께 차체(600)에 대하여 도 4의 (a)와 같이 횡방향으로 이동 가능한 것이 바람직하다.

즉, 상기 승강부(200)의 네 모서리 하측으로 네 개의 수직지지암(510)을 고정시키고, 상기 수직지지암(510) 하단에 차체 길이방향으로 두 개의 수평지지암(520)을 추가로 마련하여, 이 수평지지암(520)에 상기 수직암(310)이 지지되도록 하는 동시에, 좌우에 각각 마련된 한 쌍의 상기 수직지지암(510)이 상기 승강부(200) 저면에서 횡방향으로 이동 가능하도록 함으로써, 차체의 폭이 각기 다른 다차종에 공용으로 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이와 유사하게, 상기 행거부(300)의 수직암(310) 상부는 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 수평지지암(520)에 차체 길이방향으로 설치된 가이드암(521)과 스크류암(522)을 관통하여 지지됨으로써, 상기 스크류암(522)의 회전에 따라 상기 가이드암(521)에 안내되어 차체 길이방향으로 이동 가능한 것이 양호하다.

즉, 상기 수평지지암(520)의 저면에 수평하게 고정된 가이드암(521)과 스크류암(522)을 통하여 상기 수직암(310)이 지지되도록 함으로써, 상기 스크류암(522)의 회전에 따라 상기 수직암(310)이 가이드암(521)에 안내되어 차체 길이방향으로 이동할 수 있도록 함으로써, 차체의 길이가 각기 다른 다차종에 공용으로 사용할 수 있는 것이다.

여기에서, 상기 스크류암(522)의 일측 단부는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 외부로 돌출 되어 에어툴 소켓(522a)이 형성되는 것이 바람직하며, 이와 같이 상기 스크류암(522)의 일측 단부에 형성된 에어툴 소켓(522a)을 공압에 의하여 작동하는 미도시한 에어툴로 회전시킬 수 있도록 함으로써, 수직암(310)의 전후 위치 를 손쉽게 세팅할 수 있다.

또한, 상기 가이드암(521)은 수직암(310) 하나 당 두 개 이상 구비되는 것이 바람직하며, 이를 통하여 상기 스크류암(522)을 회전시켜 수직암(310)을 세팅할 때 상기 수직암(310)이 유동하는 것을 방지하여 차체에 대하여 길이방향으로 정확하게 이송시킬 수 있는 것이다.

특히, 상기 가이드암(521)과 스크류암(522)은 도 6의 (b)에 도시된 별도의 커버(523) 내부에 수용되어 보호되며, 상기 커버(523)의 외표면에는 길이방향 눈금(523a)이 표시되고 상기 수직암(310)에 지지된 지침(311)이 상기 커버(523)를 관통하여 외부로 인출됨으로써, 상기 눈금(523a)과 지침(311)을 통하여 상기 수직암(310)의 길이방향 고정위치를 외부에서 인지할 수 있는 것이 본 발명에 있어서 가장 바람직하다.

즉, 상기 가이드암(521)과 스크류암(522)을 보호하기 위한 커버(523)를 추가하는 동시에, 상기 스크류암(522)을 통한 수직암(310)의 길이방향 위치 세팅시, 그 세팅 위치를 외부에서 수치적으로 명확하게 인지할 수 있도록 상기 수직암(310)에는 지침(311)을 고정시키고, 상기 커버(523)에는 눈금(523a)이 각인된 자를 부착하여, 작업자는 상기 수직암(310)의 길이방향 위치 세팅을 더욱 간편하면서도 정확하게 수행할 수 있는 것이다.

이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 오버헤드 행거는 차체의 로딩을 위해서는 우선, 차체를 로딩하기 위한 위치로 가이드레일 상에서 이동부(100)가 이동하며, 벨 트(110)를 인출시켜 승강부(200)를 하강시키게 된다.

이때, 상기 수평암(320)은 차체 길이방향으로 위치하며, 상기 승강부(200)의 하강이 완료되면 모터(330)를 통하여 상기 수평암(320)을 차체에 대하여 횡방향인 차체 저부에 위치시키게 된다.

이후, 상기 이동부(100)에서 벨트(110)를 권취 시키면 행거부(300)가 차체를 로딩 시키게 되는 것이다.

그리고, 상기와 같이 로딩한 차체를 언로딩 시키기 위해서는 상기한 역순으로 동작하게 된다.

만약, 네 개의 벨트(110) 가운데 어느 하나가 단선될 경우, 링크부(400)의 로드(410)는 치형(411)을 통하여 서로 맞물려 있기 때문에 승강부(200)의 일부 처짐이 전혀 발생치 않아 차체의 추락과 같은 안전사고를 원천적으로 방지하게 된다.

또한, 행거부(300)의 구조가 모터(330)에 의하여 수평암(320)이 선회하면서 차체를 로딩 및 언로딩하기 때문에, 내구적인 사용이 가능한 것이다.

이와 더불어, 차체를 로딩 및 언로딩 하는 행거부(300)는 차체에 대하여 길이방향 및 횡방향 위치를 임의로 세팅 수 있기 때문에 길이나 폭이 각기 다른 다차종 이재시에도 공용으로 사용할 수 있다는 탁월한 이점이 있는 것이다.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.

이상과 같은 본 발명은 차량 생산라인 상에서 차체를 이재시키는 오버헤드 행거를 개선하여 차체를 들어올리는 암의 위치를 전후좌우로 조절할 수 있음으로써 행거위치가 각기 다른 다차종에 대하여 공용으로 사용할 수 있을 뿐 아니라, 서로 맞물려 연동 하는 치형을 이용하여 벨트의 단선시 차체의 추락을 방지할 수 있어 안전성을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.

Claims

생산라인을 따라 형성된 가이드레일에 안착하여 이송되며, 벨트를 선택적으로 권취 및 인출 가능한 이동부와;

상기 이동부의 하측에 위치하여 상기 벨트의 권취 및 인출에 따라 승강 하는 승강부와;

상기 승강부의 하측으로 지지되는 수직암과, 상기 수직암 중단에 직각방향으로 마련된 수평암과, 상기 수평암을 상기 수직암의 원주방향으로 선회시키는 모터로 이루어진 행거부와;

일측에 치형이 형성되어 다이아몬드 형상으로 배열된 한 쌍의 네 로드로 이루어져 상기 이동부와 승강부를 연결시키되, 상측 및 하측에 위치한 두 개의 로드가 각각 서로 치형을 통하여 맞물린 링크부로 구성되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 행거.
제 1항에 있어서, 상기 행거부의 수직암과 상기 승강부 사이에는, 상기 승강부의 하측으로 지지된 수직지지암과, 전후에 위치한 상기 수직지지암을 상호 연결하는 수평지지암이 추가로 마련되어, 상기 행거부의 수직지지암은 좌우 한 쌍을 이루어 상기 수평지지암과 함께 차체에 대하여 횡방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 오버헤드 행거.
제 2항에 있어서, 상기 행거부의 수직암 상부는 상기 수평지지암에 차체 길이방향으로 설치된 가이드암과 스크류암을 관통하여 지지됨으로써, 상기 스크류암의 회전에 따라 상기 가이드암에 안내되어 차체 길이방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 오버헤드 행거.
제 3항에 있어서, 상기 스크류암의 일측 단부는 외부로 돌출 되어 에어툴 소켓이 형성된 것을 특징으로 하는 오버헤드 행거.
제 3항에 있어서, 상기 가이드암은 수직암 하나 당 두 개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 행거.
제 3항에 있어서, 상기 가이드암과 스크류암은 별도의 커버 내부에 수용되어 보호되며, 상기 커버의 외표면에는 길이방향 눈금이 표시되고 상기 수직암에 지지된 지침이 상기 커버를 관통하여 외부로 인출됨으로써, 상기 눈금과 지침을 통하여 상기 수직암의 길이방향 고정위치를 외부에서 인지할 수 있는 것을 특징으로 하는 오버헤드 행거.