JP2985644B2 - コンベヤ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動に伴って自動的に
昇降せしめられる被搬送物支持部材を備えたコンベヤ装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種のコンベヤ装置と
して、例えば実公昭５９−２８９７４号公報に記載され
たように、スラットコンベヤと、このスラットコンベヤ
の適当間隔おきの位置にあるスラットに昇降自在に支持
された被搬送物支持部材と、この被搬送物支持部材をス
ラットの移動に伴って昇降駆動するために配設された昇
降制御用ガイドレールとを備えたコンベヤ装置が知られ
ている。

【０００３】このような昇降制御用ガイドレールによっ
て被搬送物支持部材を昇降制御するタイプのコンベヤ装
置では、各被搬送物支持部材ごとにシリンダやモータな
どの昇降駆動用アクチュエータを併設するものと比較し
て、非常に安価に実施することが出来るが、搬送経路中
での被搬送物支持部材の昇降制御位置と昇降量とが昇降
制御用ガイドレールによって決まってしまうため、取り
扱う被搬送物が変わるなどの状況変化に対応してリアル
タイムに被搬送物支持部材の昇降制御位置や昇降量を変
更することが出来ない。

【０００４】そこで、被搬送物昇降制御区間ごとに平行
昇降移動自在な昇降レール部を配設し、この昇降レール
部を昇降駆動手段で昇降させるように構成することが考
えられたが、スラットコンベヤと一体に連続走行してい
る被搬送物支持部材側のガイドローラが昇降レール部上
に乗り移った後に昇降レール部を駆動して所定レベルま
で被搬送物支持部材を昇降させ、当該被搬送物支持部材
のガイドローラが昇降レール部から外れる前に当該昇降
レール部を元のレベルまで昇降駆動させなければならな
いという運用上の制約があり、しかも昇降レール部がそ
の直前のレールから離れているときに次の被搬送物支持
部材のガイドローラが昇降レール部位置に来ないように
被搬送物支持部材のピッチを設定しなければならないと
いう構成上の制約があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、スラットコンベヤ(1) と、このスラットコンベ
ヤ(1) の適当間隔おきの位置にあるスラット(15A) に昇
降自在に支持された被搬送物支持部材(20)と、この被搬
送物支持部材(20)をスラット(15a) の移動に伴って昇降
駆動する昇降制御用ガイドレール(9) とを備えたコンベ
ヤ装置であって、昇降制御用ガイドレール(9) は、平行
昇降可能に支持された昇降レール部(23)と、この昇降レ
ール部(23)を昇降駆動する駆動手段(28)と、昇降レール
部(23)の両端とその前後のレール部(22,23) とを接続し
且つ昇降レール部(23)の昇降に伴って傾動する傾動レー
ル部(24)とを有する点に特徴を有する。

【０００６】傾動レール部(24)は、夫々前後に隣接する
レール部(22,23) の端部に一端が上下揺動自在に軸支さ
れた２本のレール部材(30,31) と、両レール部材(30,3
1) を長さ方向伸縮移動自在に連結する伸縮連結手段(3
2)とから構成することが出来るが、一端側に隣接するレ
ール部(23)の端部にピン(40)で枢着されると共に他端側
に隣接するレール部(22)の端部に長孔(41)とピン(42)と
で連結された１本のレール部材(39)、或いは前後両端に
隣接するレール部(23)の端部に夫々長孔(41)とピン(42)
とで連結された１本のレール部材(39)から構成すること
も可能である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図２に於いて１はスラットコンベヤ
であって、駆動歯輪２と従動歯輪３との間に掛張された
無端状スラット組立体４、及び駆動歯輪２を減速機５と
チェン伝動手段６とを介して回転駆動するモータ７を備
えている。無端状スラット組立体４には、適当間隔おき
の位置に被搬送物支持手段８が設けられ、無端状スラッ
ト組立体４の回動経路の内側には昇降制御用ガイドレー
ル９，１０が配設されている。１１は被搬送物搬送経路
１２の始端位置に設定された被搬送物搬入作業位置、１
３は被搬送物搬送経路１２の終端位置に設定された被搬
送物搬出作業位置である。

【０００８】図１及び図３に示すように、スラットコン
ベヤ１の無端状スラット組立体４は、左右一対の無端状
ローラチェン１４間にスラット１５を等間隔おきに架設
したものであって、各ローラチェン１４は、図２に示す
駆動歯輪（左右一対）２と従動歯輪（左右一対）３との
間に掛張されるもので、両歯輪２，３間では、そのロー
ラ１４ａを介して左右一対のチェンガイドレール１６に
支持されて回動する。被搬送物支持ピッチおきにある各
スラット１５Ａには、左右一対の昇降用ガイド１７が上
下方向に貫通するように設けられ、各昇降用ガイド１７
の上端部から前後両方向に張出アーム部材１８ａ，１８
ｂが連設されている。これら張出アーム部材１８ａ，１
８ｂは、被搬送物搬送経路１２に於いて、昇降用ガイド
１７を備えたスラット１５Ａから前後に離れた位置にあ
るスラット１５Ｂ，１５Ｃ上に当接して支持される。

【０００９】各被搬送物支持手段８は、左右一対の昇降
用ガイド１７に昇降可能に支承された左右一対の昇降部
材１９と、この左右一対の昇降部材１９の上端部に架設
された一つの被搬送物支持部材２０と、左右一対の昇降
部材１９の下端部に水平支軸で支承されたガイドローラ
２１とから構成されている。被搬送物支持部材２０は、
取り扱う被搬送物Ｗの大きさや形態に適合するように構
成されるもので、この図示例では４つの被搬送物支持部
２０ａを備えている。

【００１０】昇降制御用ガイドレール９は、被搬送物搬
送経路１２を移動する被搬送物支持手段８のガイドロー
ラ２１に係合して被搬送物支持部材２０の高さを制御す
るものであり、例えば被搬送物搬入作業位置１１と被搬
送物搬出作業位置１３とでは被搬送物支持部材２０を最
低高さとし、両作業位置１１，１３間の中間経路では、
被搬送物Ｗに対する作業に好適な高さに被搬送物支持部
材２０の高さを昇降制御するものである。昇降制御用ガ
イドレール１０は、被搬送物搬送経路１２の下側で逆方
向に移動する被搬送物支持手段８のガイドローラ２１に
係合して、当該被搬送物支持部材２０の高さを規制する
ものである。

【００１１】昇降制御用ガイドレール９を詳細に説明す
ると、図１及び図２に示すように昇降制御用ガイドレー
ル９は、固定レール部２２、昇降レール部２３、及び傾
動レール部２４の組み合わせによって構成されている。
これら各レール部２２〜２４は、図３に示すように被搬
送物支持手段８の左右一対のガイドローラ２１に対応し
て左右一対並設されている。而して固定レール部２２
は、図１に示すように主として被搬送物搬入搬出作業位
置１１，１３に配設されるものであるが、搬送経路中で
被搬送物支持手段８を一定レベルで移動させる区間にも
配設することが出来る。昇降レール部２３は、図１及び
図３に示すように昇降ガイド２５とこの昇降ガイド２５
に昇降可能に嵌合する昇降ロッド２６とによって平行昇
降移動のみ可能に支持された昇降フレーム２７上に敷設
されている。当該昇降フレーム２７を昇降駆動する昇降
駆動手段２８としては、シリンダユニット２９が使用さ
れているが、任意のレベルで停止保持し得るようにする
ためには、モータ駆動のラックピニオン機構やスクリュ
ージャッキなどを使用することも出来る。

【００１２】傾動レール部２４は、図４及び図５に示す
ように昇降レール部２３の両端と、当該昇降レール部２
３の前後に隣接する固定レール部２２や他の昇降レール
部２３とを接続するものであって、２本のレール部材３
０，３１と、この両レール部材３０，３１を連結する伸
縮連結手段３２とから成る。而して両レール部材３０，
３１の櫛歯状外端部３０ａ，３１ａは、これら外端部と
接続する相手側レール部２２，２３の櫛歯状端部２２
ａ，２３ａに、ガイドローラ支持案内面が段差なく連続
するようにかみ合った状態で上下相対揺動自在に水平支
軸３３，３４で枢着されている。

【００１３】伸縮連結手段３２は、両レール部材３０，
３１の長い櫛歯状内端部３０ｂ，３１ｂの内、一方の櫛
歯状内端部３１ｂに長さ方向と平行に設けられた長孔３
５と、当該長孔３５を貫通するように他方の櫛歯状内端
部３０ｂに横断架設されたピン３６と、一方の櫛歯状内
端部３０ｂの底部に固着されて他方の櫛歯状内端部３１
ｂを滑動可能に支持する支持プレート３７とから構成さ
れ、ガイドローラ支持案内面が段差なく連続するように
両櫛歯状内端部３０ｂ，３１ｂどうしがかみ合った状態
で両レール部材３０，３１を長さ方向伸縮移動自在に連
結している。

【００１４】上記のように構成された昇降制御用ガイド
レール９によれば、各昇降レール部２３を昇降駆動手段
２８により所定レベルに昇降移動させて、被搬送物搬送
経路中に、被搬送物支持手段８（被搬送物支持部材２
０）が高レベルで移動する区間と低レベルで移動する区
間、或いはその他の任意のレベルで移動する区間を自由
に設定することが出来る。このとき昇降レール部２３間
または昇降レール部２３と固定レール部２２との間の傾
動レール部２４は、両側のレール部が同一レベルにある
ときは水平状態で両レール部を互いに接続し、両側のレ
ール部間にレベル差があるときは傾斜状態で両レール部
を互いに接続するので、ガイドレールが途切れることは
ない。

【００１５】而して昇降レール部２３の昇降に伴って両
端の水平支軸３３，３４の周りで上下揺動して傾動する
傾動レール部２４の作用長さ（両水平支軸３３，３４間
の距離）は、水平状態にあるときに最短となり、傾斜角
度が最大のときに最長となる。この長さの変化は、当該
傾動レール部２４を構成する前後一対のレール部材３
０，３１間の長さ方向の伸縮運動（長孔３５内でのピン
３６の遊動を伴う両櫛歯状内端部３０ｂ，３１ｂの長さ
走行相対移動）により吸収される。

【００１６】以上のように構成されたコンベヤ装置に於
いて、無端状スラット組立体４を駆動歯輪２によって回
動させると、上側の被搬送物搬送経路１２を水平に移動
する各スラット１５Ａ上の被搬送物支持部材２０は、当
該スラット１５Ａと一体に移動する昇降部材１９が下端
ガイドローラ２１を介して昇降制御用ガイドレール９に
より昇降せしめられる結果、昇降制御用ガイドレール９
に対応する高さに自動的に昇降せしめられる。例えば、
被搬送物搬入作業位置１１では被搬送物支持部材２０は
固定レール部２２により最低高さに支持されていて、他
の設備から被搬送物Ｗが移載される。そして無端状スラ
ット組立体４の回動に伴って搬送方向に移動する被搬送
物支持部材２０は、上向きに傾斜している傾動レール部
２４とガイドローラ２１とを介して所定レベルまで上げ
られ、そして上昇位置の昇降レール部２３や当該昇降レ
ール部２３を水平状態で接続する傾動レール部２４とガ
イドローラ２１とを介して当該高さに保持されて移動す
る。

【００１７】また被搬送物支持部材２０は、下向きに傾
斜している傾動レール部２４とガイドローラ２１とを介
して所定レベルまで下げられ、下降位置にある昇降レー
ル部２３や当該昇降レール部２３を水平状態で接続する
傾動レール部２４とガイドローラ２１とを介して当該高
さに保持されて移動する。そして最終の被搬送物搬出作
業位置１３では、被搬送物支持部材２０は固定レール部
２２によって最低高さに支持されていて、搭載している
被搬送物Ｗが他の設備へ搬出される。

【００１８】上記のように被搬送物搬送経路を移動する
被搬送物支持部材２０の高さを、昇降制御用ガイドレー
ル９によって、予め設定した作業区間ごとに所定高さ
（被搬送物Ｗに対する作業に好適な高さ）に自動的に変
えることが出来る。勿論、搬送する被搬送物Ｗの種類が
変わった場合や、作業の種類が変わった場合には、昇降
制御用ガイドレール９を構成する昇降レール部２３の高
さ調整により、被搬送物搬送経路を移動する被搬送物支
持部材２０の昇降制御位置や昇降高さを変えることが出
来る。

【００１９】被搬送物搬送経路１２の下側を逆方向に移
動する被搬送物支持手段８の被搬送物支持部材２０は、
例えば昇降制御用ガイドレール１０により引き上げて、
無端状スラット組立体４に最接近させた状態とすること
が出来る。勿論、この被搬送物搬送経路１２の下側を逆
方向に移動するときの被搬送物支持部材２０の高さ制御
は、当該被搬送物支持部材２０の側部などに軸支したガ
イドローラをガイドレールで支持する方法で行うことも
出来るし、場合によってはガイドレールによる強制的な
高さ制御を行わずに、被搬送物支持部材２０を重力によ
り下降限位置（無端状スラット組立体４から最も離間し
た位置）まで下降させた状態で移動させることも出来
る。

【００２０】上記実施例では、一つの被搬送物支持部材
２０を左右一対の昇降部材１９と左右一対の昇降制御用
ガイドレール９で支持するようにしたが、被搬送物Ｗの
重量などにより昇降部材１９及び昇降制御用ガイドレー
ル９の数は変更すれば良く、場合によっては１本の昇降
部材１９と１本の昇降制御用ガイドレール９で支持する
ようにしても良い。また上記実施例では、被搬送物支持
手段８を、一つのスラット１５Ａに昇降可能に支持され
た一つの被搬送物支持部材２０によって構成したが、取
り扱う被搬送物Ｗが長尺の場合や重量物である場合など
には、図６に示すように、前後方向に離れた複数のスラ
ットに夫々昇降可能に支持された前後複数の被搬送物支
持部材２０ａ，２０ｂにより一つの被搬送物Ｗを支持す
る被搬送物支持手段３８を設けることも出来る。この場
合には、各被搬送物支持部材２０ａ，２０ｂを各別に昇
降制御する昇降制御用ガイドレール９ａ，９ｂが並設さ
れ、これらガイドレール９ａ，９ｂにより前後複数の被
搬送物支持部材２０ａ，２０ｂが平行に昇降移動せしめ
られる。

【００２１】また、傾動レール部２４の構成も上記実施
例のものに限定されない。例えば図７に示すように傾動
レール部２４の一方にのみ昇降レール部２３が接続さ
れ、他方には固定レール部２２が接続される場合には、
傾動レール部２４を１本のレール部材３９から構成し、
このレール部材３９を、昇降レール部２３に対してはピ
ン４０により上下揺動のみ可能に連結し、固定レール部
２２に対しては長孔４１とピン４２とで上下揺動及び傾
動レール部長さ方向の相対移動可能に連結することが出
来る。図示例では、長孔４１を傾動レール部２４側に設
けたが、固定レール部２２側に設けても良い。勿論、昇
降レール部２３が下降限レベルと上昇限レベルとの何れ
か一方でのみ使用され、中間レベルで使用されることが
ない場合や、傾動レール部２４の傾動途中で当該傾動レ
ール部２４上をガイドローラ２１が通過することがない
場合には、この図７に示す構成で傾動レール部２４（レ
ール部材３９）の両端を昇降レール部２３に接続するこ
とも出来る。

【００２２】更に傾動レール部２４の両端が昇降レール
部２３に接続される場合には、図８に示すように、傾動
レール部２４を構成する１本のレール部材３９の両端を
昇降レール部２３に長孔４１とピン４２とで上下揺動及
び傾動レール部長さ方向の相対移動可能に連結すること
が出来る。この場合、図示例のように傾動レール部２４
側に長孔４１を設けて、重力で傾動レール部２４が傾斜
下方に滑動して、上位昇降レール部２３から傾動レール
部２４の端部が突出しないように構成するのが望まし
い。

【００２３】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明のコンベヤ
装置によれば、スラットコンベヤによって移動せしめら
れる被搬送物支持部材を昇降制御するガイドレールが、
昇降レール部とこの昇降レール部を昇降駆動する駆動手
段、及び当該昇降レール部の両端と当該昇降レール部の
前後に位置するレール部とを接続し且つ昇降レール部の
昇降に伴って傾動する傾動レール部によって構成したの
で、ガイドレール全体としては途切れる箇所がなく常時
連続しており、しかも昇降レール部の高さ調整により、
搬送経路中での被搬送物支持部材の昇降制御位置と昇降
量とを自由に設定することが出来る。

【００２４】従って、各被搬送物支持部材ごとに昇降駆
動用アクチュエータを搭載したものと同様に、取り扱う
被搬送物の種類や搬送経路中の各作業区間で行う作業の
種類などに応じてリアルタイムに被搬送物の支持レベル
の変更位置や支持レベルの変更量を変え、搬送中の被搬
送物に対する作業を常に容易且つ良好に行わせることが
出来るものでありながら、設備全体のコストダウンを図
ることが出来る。勿論、昇降レール部の昇降によりその
前後にレールが途切れた箇所が生じるような構成のコン
ベヤ装置のように、運用上及び構成上（被搬送物支持部
材ピッチ）に制約を受けることもない。

【００２５】特に実施例にも示したように、傾動レール
部を、夫々前後に隣接するレール部の端部に一端が上下
揺動自在に軸支された２本のレール部材と、両レール部
材を長さ方向伸縮移動自在に連結する伸縮連結手段とか
ら構成するときは、傾動レール部の前後両端に昇降レー
ル部が連結される場合において、如何なる状況において
も傾動レール部の端部が昇降レール部のガイドローラ案
内レベルより突出することがないので、昇降レール部を
任意のレベルで停止させて使用することも出来るし、昇
降レール部の昇降途中でガイドローラを傾動レール部上
に乗り移らせることも可能になる。

【００２６】勿論、場合によっては傾動レール部を、一
端側に隣接するレール部の端部にピンで枢着されると共
に他端側に隣接するレール部の端部に長孔とピンとで連
結された１本のレール部材から構成し、或いは、前後両
端に隣接するレール部の端部に夫々長孔とピンとで連結
された１本のレール部材から構成することにより、構造
を簡単にして、コストダウンを図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 要部の縦断側面図である。

【図２】 コンベヤ装置全体を示す概略側面図である。

【図３】 要部の縦断正面図である。

【図４】 昇降制御用ガイドレールの要部を示す側面図
である。

【図５】 同ガイドレールの要部を示す平面図である。

【図６】 別の実施例を説明する概略側面図である。

【図７】 別の実施例の傾動レール部の連結構造を示す
側面図である。

【図８】 更に別の実施例の傾動レール部の連結構造を
示す側面図である。

【符号の説明】

１ スラットコンベヤ ４ 無端状スラット組立体 ８ 被搬送物支持手段 ９ 昇降制御用ガイドレール １０ 昇降制御用ガイドレール １２ 被搬送物搬送経路 １４ 左右一対のローラチェン １５ スラット １９ 左右一対の昇降部材 ２０ 被搬送物支持部材 ２１ ガイドローラ ２２ 固定レール部 ２３ 昇降レール部 ２４ 傾動レール部 ２５ 昇降ガイド ２６ 昇降ロッド ２７ 昇降フレーム ２８ 昇降駆動手段 ２９ シリンダユニット ３０ レール部材 ３１ レール部材 ３２ 伸縮連結手段 ３９ レール部材 ４１ 長孔 ４２ ピン

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スラットコンベヤ(1) と、このスラットコ
   ンベヤ(1) の適当間隔おきの位置にあるスラット(15A)
   に昇降自在に支持された被搬送物支持部材(20)と、この
   被搬送物支持部材(20)をスラット(15a) の移動に伴って
   昇降駆動する昇降制御用ガイドレール(9) とを備えたコ
   ンベヤ装置であって、 昇降制御用ガイドレール(9) は、平行昇降可能に支持さ
   れた昇降レール部(23)と、この昇降レール部(23)を昇降
   駆動する駆動手段(28)と、昇降レール部(23)の両端とそ
   の前後のレール部(22,23) とを接続し且つ昇降レール部
   (23)の昇降に伴って傾動する傾動レール部(24)とを有す
   るコンベヤ装置。
2. 【請求項２】傾動レール部(24)は、夫々前後に隣接する
   レール部(22,23) の端部に一端が上下揺動自在に軸支さ
   れた２本のレール部材(30,31) と、両レール部材(30,3
   1) を長さ方向伸縮移動自在に連結する伸縮連結手段(3
   2)とから成る請求項１に記載のコンベヤ装置。
3. 【請求項３】傾動レール部(24)は、一端側に隣接するレ
   ール部(23)の端部にピン(40)で枢着されると共に他端側
   に隣接するレール部(22)の端部に長孔(41)とピン(42)と
   で連結された１本のレール部材(39)から構成されている
   請求項１に記載のコンベヤ装置。
4. 【請求項４】傾動レール部(24)は、前後両端に隣接する
   レール部(23)の端部に夫々長孔(41)とピン(42)とで連結
   された１本のレール部材(39)から構成されている請求項
   １に記載のコンベヤ装置。