JP2903983B2 - コンベヤ装置 - Google Patents
コンベヤ装置Info
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Description
可能な被搬送物支持手段を備えたコンベヤ装置に関する
ものである。
実公昭59−28974号公報に記載されたように、一
つの被搬送物の前後を各別に支持する前後一対の昇降可
能な支持手段をスラットコンベヤの被搬送物支持位置ご
とに設け、被搬送物搬送経路に於いて前後一対の支持手
段を平行昇降運動させるために、前部支持手段の昇降制
御用ガイドレールと後部支持手段の昇降制御用ガイドレ
ールとを配設したものが知られている。
ンベヤ装置では、一つの被搬送物ごとに前後2つの昇降
可能な被搬送物支持手段が必要であって、しかもこの前
後両被搬送物支持手段を各別に昇降制御する2種類の昇
降制御用ガイドレールが必要であるから、装置全体とし
て、部品点数が非常に多くなって構造が複雑であり、非
常に高価なものとなっていた。勿論、被搬送物支持手段
の被搬送物支持部材を長くして、一つの被搬送物支持手
段で一つの被搬送物を支持し得るように構成すれば良い
ことになるが、このような構成では、長尺の被搬送物支
持手段に作用する大きな曲げモーメントをスラットコン
ベヤに於ける一つのスラットで受けることになるので、
強度的に無理があって実用化には問題がある。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、スラットコンベヤ(1) と、各々が独立して被搬
送物を支持する搬送物支持手段(8) と、昇降制御用ガイ
ドレール(9) とを備えたコンベヤ装置であって、スラッ
トコンベヤ(1) は、適当間隔おきの位置にあるスラット
(15A) に設けられた昇降用ガイド(17)と、この昇降用ガ
イド(17)を備えたスラット(15A) から前後方向に延出す
る張出アーム部材(18a,18b) とを備え、当該張出アーム
部材(18a,18b) は、被搬送物搬送経路(12)では昇降用ガ
イド(17)を備えたスラット(15A)から前後に離れた位置
にあるスラット(15B,15C) 上に当接して支持され、被搬
送物支持手段(8) は、スラットコンベヤ(1) の各昇降用
ガイド(17)に昇降自在に支承された昇降部材(19)と、こ
の昇降部材(19)の上端部に支承された被搬送物支持部材
(20)と、昇降部材(19)の下端部に設けられたガイドロー
ラ(21)とを備え、昇降制御用ガイドレール(9) は、各昇
降部材下端部のガイドローラ(21)に係合して、被搬送物
搬送経路(12)に於ける各被搬送物支持部材(20)の高さを
規制するものである点に特徴を有する。
づいて説明すると、図2に於いて1はスラットコンベヤ
であって、駆動歯輪2と従動歯輪3との間に掛張された
無端状スラット組立体4、及び駆動歯輪2を減速機5と
チェン伝動手段6とを介して回転駆動するモータ7を備
えている。無端状スラット組立体4には、適当間隔おき
の位置に被搬送物支持手段8が設けられ、無端状スラッ
ト組立体4の回動経路の内側には昇降制御用ガイドレー
ル9,10が配設されている。11は被搬送物搬送経路
12の始端位置に設定された被搬送物受取作業位置、1
3は被搬送物搬送経路12の終端位置に設定された被搬
送物送出作業位置である。
ベヤ1の無端状スラット組立体4は、左右一対の無端状
ローラチェン14間にスラット15を等間隔おきに架設
したものであって、各ローラチェン14は、図2に示す
駆動歯輪(左右一対)2と従動歯輪(左右一対)3との
間に掛張されるもので、両歯輪2,3間では、そのロー
ラ14aを介して左右一対のチェンガイドレール16に
支持されて回動する。被搬送物支持ピッチおきにある各
スラット15Aには、左右一対の昇降用ガイド17が上
下方向に貫通するように設けられ、各昇降用ガイド17
の上端部から前後両方向に張出アーム部材18a,18
bが連設されている。これら張出アーム部材18a,1
8bは、被搬送物搬送経路12では昇降用ガイド17を
備えたスラット15Aから前後に離れた位置にあるスラ
ット15B,15C上に当接して支持される。
用ガイド17に昇降可能に支承された左右一対の昇降部
材19と、この左右一対の昇降部材19の上端部に架設
された一つの被搬送物支持部材20と、左右一対の昇降
部材19の下端部に水平支軸で支承されたガイドローラ
21とから構成されている。被搬送物支持部材20は、
取り扱う被搬送物Wの大きさや形態に適合するように構
成されるもので、この図示例では4つの被搬送物支持部
20aを備えている。
送経路12を移動する被搬送物支持手段8のガイドロー
ラ21に係合して被搬送物支持部材20の高さを制御す
るものであり、例えば被搬送物受取作業位置11と被搬
送物送出位置13とでは被搬送物支持部材20を最低高
さとし、両作業位置11,13間の中間経路では、被搬
送物Wに対する作業に好適な高さに被搬送物支持部材2
0の高さを昇降制御するものである。昇降制御用ガイド
レール10は、被搬送物搬送経路12の下側で逆方向に
移動する被搬送物支持手段8のガイドローラ21に係合
して、当該被搬送物支持部材20の高さを規制するもの
である。
いて、無端状スラット組立体4を駆動歯輪2によって回
動させると、上側の被搬送物搬送経路12を水平に移動
する各スラット15A上の被搬送物支持部材20は、当
該スラット15Aと一体に移動する昇降部材19が下端
ガイドローラ21を介して昇降制御用ガイドレール9に
より昇降せしめられる結果、昇降制御用ガイドレール9
に対応する高さに自動的に昇降せしめられる。例えば、
被搬送物受取作業位置11では被搬送物支持部材20は
最低高さにあって、他の設備から被搬送物Wが移載され
る。そして無端状スラット組立体4の回動に伴って搬送
方向に移動する被搬送物支持部材20は、搭載している
被搬送物Wに対する作業に好適な高さまで自動的に上げ
られ、そして適当位置に達すれば、更に次の作業に好適
な他の高さに昇降せしめられる。
ラット15Aの昇降用ガイド17は、当該昇降用ガイド
17の上端側から前後方向に延出している前後一対の張
出アーム部材18a,18bが、この昇降用ガイド17
を備えたスラット15Aから前後方向に離れた位置にあ
る他のスラット15B,15C上に当接して支持されて
いるので、前後方向に離れた少なくとも3つのスラット
15A〜15Cで支持されることになり、被搬送物Wを
搭載した被搬送物支持手段8の昇降部材19に作用する
前後方向の曲げモーメントによって昇降用ガイド17、
延いては当該昇降用ガイド17を備えたスラット15A
が前後方向に倒れるのを確実に防止し、被搬送物支持手
段8を安定的に移動させることが出来る。このようにし
て被搬送物送出作業位置13に達した被搬送物支持部材
20は、再び最低高さまで下げられ、搭載している被搬
送物Wが搬出される。
動する被搬送物支持手段8の被搬送物支持部材20は、
例えば昇降制御用ガイドレール10により引き上げて、
無端状スラット組立体4に最接近させた状態とすること
が出来る。勿論、この被搬送物搬送経路12の下側を逆
方向に移動するときの被搬送物支持部材20の高さ制御
は、当該被搬送物支持部材20の側部などに軸支したガ
イドローラをガイドレールで支持する方法で行うことも
出来るし、場合によってはガイドレールによる強制的な
高さ制御を行わずに、被搬送物支持部材20を重力によ
り下降限位置(無端状スラット組立体4から最も離間し
た位置)まで下降させた状態で移動させることも出来
る。
20を左右一対の昇降部材19と左右一対の昇降制御用
ガイドレール9で支持するようにしたが、被搬送物Wの
重量などにより昇降部材19及び昇降制御用ガイドレー
ル9の数は変更すれば良く、場合によっては1本の昇降
部材19と1本の昇降制御用ガイドレール9で支持する
ようにしても良い。何れにしても、一つの被搬送物支持
部材20を支持する一つまたは複数の昇降部材19は、
一つのスラット15Aに設けられた一つまたは複数の昇
降用ガイド17に昇降可能に支承される。また、張出ア
ーム部材18a,18bは、昇降用ガイド17から連設
したが、当該昇降用ガイド17を備えたスラット15A
から連設しても良い。
装置によれば、被搬送物を支持する被搬送物支持部材
は、一つのスラットに設けられた昇降用ガイドに昇降部
材を介して昇降可能に支承されるものであるが、昇降用
ガイドまたは当該昇降用ガイドを備えたスラットから前
後方向に延出する張出アーム部材を設けて、この張出ア
ーム部材を、被搬送物搬送経路では昇降用ガイドを備え
たスラットから前後に離れた位置にあるスラット上で支
持させるように構成したので、一つのスラットに支持さ
れている被搬送物支持手段の前後方向の曲げモーメント
は、前後方向に離れた位置にある複数のスラットで受け
止めさせることが出来る。
後2つの各別に昇降制御される被搬送物支持手段で支持
しなければならないような長尺の被搬送物を、一つのス
ラットに昇降自在に支承される一つの被搬送物支持手段
で支持させても、当該被搬送物支持手段を支承する一つ
のスラットに過大な曲げモーメントが作用して強度的に
問題が生じたり円滑な走行が出来なくなるというような
ことはない。換言すれば、従来のコンベヤ装置であれ
ば、前後2つの各別に昇降制御される被搬送物支持手段
で支持しなければならないような長尺の被搬送物を搬送
するコンベヤ装置を、一つの被搬送物を一つの被搬送物
支持手段が支持する状態でシンプルに構成することが可
能となり、また、前後2つの被搬送物支持手段を平行昇
降移動させるような必要はないので、被搬送物支持手段
の昇降制御も簡単容易に行える。従って、この種のコン
ベヤ装置の大幅なコストダウンを図ることが出来る。
Claims (1)
- 【請求項1】スラットコンベヤ(1) と、各々が独立して
被搬送物を支持する搬送物支持手段(8) と、昇降制御用
ガイドレール(9) とを備えたコンベヤ装置であって、 スラットコンベヤ(1) は、適当間隔おきの位置にあるス
ラット(15A) に設けられた昇降用ガイド(17)と、この昇
降用ガイド(17)または当該昇降用ガイド(17)を備えたス
ラット(15A) から前後方向に延出する張出アーム部材(1
8a,18b) とを備え、当該張出アーム部材(18a,18b) は、
被搬送物搬送経路(12)では昇降用ガイド(17)を備えたス
ラット(15A) から前後に離れた位置にあるスラット(15
B,15C) 上に当接して支持され、 被搬送物支持手段(8) は、スラットコンベヤ(1) の各昇
降用ガイド(17)に昇降自在に支承された昇降部材(19)
と、この昇降部材(19)の上端部に支承された被搬送物支
持部材(20)と、昇降部材(19)の下端部に設けられたガイ
ドローラ(21)とを備え、 昇降制御用ガイドレール(9) は、各昇降部材下端部のガ
イドローラ(21)に係合して、被搬送物搬送経路(12)に於
ける各被搬送物支持部材(20)の高さを規制するものであ
るコンベヤ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33953793A JP2903983B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33953793A JP2903983B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | コンベヤ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07157039A JPH07157039A (ja) | 1995-06-20 |
JP2903983B2 true JP2903983B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=18328415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33953793A Expired - Lifetime JP2903983B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | コンベヤ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2903983B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103991578A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-20 | 北京申晨机械设备有限公司 | 一种送料装置及食品包装线 |
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---|---|---|---|---|
JP4581396B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2010-11-17 | 中西金属工業株式会社 | 昇降機能付き台車 |
JP4666215B2 (ja) * | 2005-08-10 | 2011-04-06 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
JP5092356B2 (ja) * | 2006-11-02 | 2012-12-05 | 中西金属工業株式会社 | コンベア装置 |
DE102015104023A1 (de) | 2015-03-18 | 2016-09-22 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Vorrichtung zum Bewegen von Objekten |
-
1993
- 1993-12-03 JP JP33953793A patent/JP2903983B2/ja not_active Expired - Lifetime
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