JP5092356B2

JP5092356B2 - コンベア装置

Info

Publication number: JP5092356B2
Application number: JP2006299107A
Authority: JP
Inventors: 和也山中; 稔桑原; 福司村井; 史雄笹木
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2026-11-02
Also published as: JP2008114971A

Description

本発明は、自動車等の生産ラインに用いられる、台車の基台に対して搬送台の高さを可変としてなる昇降機能を備えたコンベア装置に関するものである。

例えば自動車のエンジン組付ライン等に用いられる、エンジン組立体等の被搬送物を載置する搬送台の高さを、台車の基台に対して低位置から高位置まで可変として、作業工程に必要な高さとすることができるコンベア装置として、搬送用走行体（基台）に対して被搬送物支持台（搬送台）を、クロスリンクにより昇降可能に支持し、クロスリンクに併設され且つ搬送用走行体の下側に突出する第一被操作部と、クロスリンクのリンクと搬送用走行体側の固定位置との間に介装されたトッグルリンクの中間折曲支点またはその近傍に第二被操作部を設け、前記トッグルリンクは、被搬送物支持台が下降限高さにあるときに中間折曲支点に対し上側両端支点が走行方向の前後何れか片側にある状態に折り畳まれるとともに、被搬送物支持台が前記中間高さまで上昇したときには、その中間折曲支点に対し上側両端支点が走行方向の前後両側に振り分け状態になるように展開され、この展開状態での前記第二被操作部がこのときの第一被操作部より下方に位置するように構成されており、前記第一被操作部に作用して被搬送物支持台を中間高さまで上昇させる第一カムレールと、前記第二被操作部に作用して被搬送物支持台を前記中間高さから最上高さまで上昇させる第二カムレールとを備えてなり、搬送用走行体の下側空間の高さを十分に低く、搬送用走行体上の作業床面を低くして搬送用走行体を低床構造にしながら、被搬送物支持台の最上高さを必要十分な高さとすることができるもの（特許文献１参照）、搬送台を台車の基台に対して平行に直動昇降可能に支持する搬送台支持手段と、搬送台の下面を下方から支持する上端と台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する転動体を装着した下端とを有するとともに基台から下側に突出してなる昇降棒と、搬送台の低位置において、昇降棒の下部を台車の走行方向に向かって前方又は後方に折り曲げ可能に、昇降棒の上部と下部を連結するジョイントと、前記転動体が沿うカムレールとを備えてなり、昇降動作を行わない場合には前記昇降棒を折り曲げることができるため、被搬送物の高さが低い工程のピットの深さを大幅に浅くすることができるもの（特許文献２参照）等がある。

特開２００６−６２８０５号公報（図１−４）特開２００５−１８７１１５号公報（図１−４）

特許文献１の構成では、クロスリンクに第一被操作部が併設されるとともに、トッグルリンクがクロスリンクのリンクと搬送用走行体側の固定位置との間に介装され、トッグルリンクの中間折曲支点またはその近傍に第二被操作部が設けられているため、被搬送物の重量が搬送用走行体（基台）の重量よりも大きい場合において、前記操作部をカムレールにより上昇させると、被搬送物の重量により被搬送物支持台（搬送台）が上昇せずに搬送用走行体（基台）の方が浮き上がる現象（以下において、「浮き上がり現象」と呼ぶ。）が生じる場合がある。その上、クロスリンクを構成するリンクに対して、その長手方向（支点間を結ぶ方向）と異なる方向に操作力が作用するため、該リンクの曲げ強度及び曲げ剛性を大きくする必要があり、該リンクの製造コストが増大する。

また、特許文献２の構成では、搬送台を昇降棒により操作するため、前記浮き上がり現象が生じることはない。しかし、搬送台の昇降ストロークと昇降棒の昇降ストロークとは等しいため、搬送台の昇降ストロークを大きくするには、昇降棒を長くする必要があるとともに、カムレールの傾斜部分の長さを長くする必要がある。よって、台車の基台の高さを高くするか、あるいは、工場床に深いピットを掘る必要が生じる。

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、被搬送物の重量が基台の重量よりも大きい場合であっても前記浮き上がり現象が生じることがなく、あるいは、前記浮き上がり現象の発生を抑制することができ、搬送台の昇降ストロークを大きくしても基台の高さを低く保つこと又は工場床に設けるピットを浅くすることができるコンベア装置を提供する点にある。

本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、所定軌道上を走行する台車の基台に対して被搬送物を載置する搬送台を上下方向に直動昇降可能に支持する搬送台昇降支持手段を備え、前記搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなるコンベア装置であって、上端が前記搬送台に固定されて垂下し、下端に前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する第１転動体が装着された第１リンクと、前記低位置において、一端が前記第１リンクの下端と回動可能に連結されて略後方へ延び、他端に前記水平軸まわりに回転する第２転動体が装着された第２リンクと、前記低位置において前記第１転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを中間高さ位置とする第１上昇用カムレールと、該中間高さ位置において、前記第２リンクを前記第１リンクの下端から垂下した垂直状態とし、該垂直状態で前記第２リンクが前記第１リンクに対して回動しないロック状態とするロック手段と、該ロック状態で前記第２転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを前記高位置とする第２上昇用カムレールと、前記ロック手段によるロック状態を解除してロック解除状態とするロック解除手段とを備えたものである。

ここで、前記ロック手段が、前記垂直状態でカムレールにより前記第１リンクと前記第２リンクとが近づく方向に相対移動させて凹凸係合させるものであり、前記ロック解除手段が、前記ロック状態でカムレールにより前記第１リンクと前記第２リンクとが離れる方向に相対移動させて前記凹凸係合を外すものであり、前記ロック解除状態で前記第２転動体を沿わせる、前方に行くにしたがって高くなる傾斜面が形成されたカムレールを備えてなると好ましい。

また、本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、所定軌道上を走行する台車の基台に対して被搬送物を載置する搬送台を上下方向に直動昇降可能に支持する搬送台昇降支持手段を備え、前記搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなるコンベア装置であって、上端が前記搬送台に固定されて垂下し、下端に前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する第１転動体が装着された第１リンクと、前記低位置において、前記第１転動体の後方かつ前記基台の下方に位置し、前記基台の支軸により前記水平軸まわりに回動可能とされ、前記水平軸まわりに回転する第２転動体及び第３転動体が前後に装着された第２リンクと、一端が前記第１リンクの下端と回動可能に連結され、他端が前記第２リンクの前記支軸から離間した部分と回動可能に連結された第３リンクと、前記低位置において前記第１転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを第１中間高さ位置とする第１上昇用カムレールと、該第１中間高さ位置において前記第２転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを第２中間高さ位置とする第２上昇用カムレールと、該第２中間高さ位置において前記第３転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを前記高位置とする第３上昇用カムレールとを備え、前記第１転動体を前記第１上昇用カムレールに沿わせると前記第２転動体が前方に引き出され、前記第２転動体を前記第２上昇用カムレールに沿わせると前記第３転動体が前方に引き出されるものである。

ここで、前記第２リンクが、前記低位置において、上端が前記基台に前記水平軸まわりに回動可能に連結されて垂下し、下端に前記第２転動体が装着された第１アームと、一端が該第１アームの下端に固定されて略後方へ延び、他端に前記第３転動体が装着された第２アームとからなり、前記第３リンクの一端が前記第１転動体の回転軸と同心に前記第１リンクと回動可能に連結され、前記第３リンクの他端が前記第３転動体の回転軸と同心に前記第２アームと回動可能に連結されてなると好ましい。

また、前記搬送台昇降支持手段が、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点をピン支持してなるＸ字状対称リンク又は前記Ｘ字状対称リンクを複数組み合わせたものからなる伸縮機構であり、該伸縮機構の上端の一方を前記水平軸まわりに回動可能に前記搬送台と連結し、該上端の直下の下端を前記水平軸まわりに回動可能に前記基台と連結し、前記伸縮機構の上端の他方を前記水平軸まわりに回動可能に前記搬送台と連結するとともに該回動軸を前後方向にスライド可能に支持し、該上端の直下の下端を前記水平軸まわりに回動可能に前記基台と連結するとともに該回動軸を前後方向にスライド可能に支持してなると好ましい。

本発明に係るコンベア装置によれば、所定軌道上を走行する台車の基台に対して被搬送物を載置する搬送台を上下方向に直動昇降可能に支持する搬送台昇降支持手段を備え、前記搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなるコンベア装置であって、上端が前記搬送台に固定されて垂下し、下端に前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する第１転動体が装着された第１リンクと、前記低位置において、一端が前記第１リンクの下端と回動可能に連結されて略後方へ延び、他端に前記水平軸まわりに回転する第２転動体が装着された第２リンクと、前記低位置において前記第１転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを中間高さ位置とする第１上昇用カムレールと、該中間高さ位置において、前記第２リンクを前記第１リンクの下端から垂下した垂直状態とし、該垂直状態で前記第２リンクが前記第１リンクに対して回動しないロック状態とするロック手段と、該ロック状態で前記第２転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを前記高位置とする第２上昇用カムレールと、前記ロック手段によるロック状態を解除してロック解除状態とするロック解除手段とを備えたので、搬送台昇降支持手段を操作せずに搬送台自体を前記リンクにより操作して昇降させるため、被搬送物の重量が基台の重量よりも大きい場合であっても前記浮き上がり現象が生じることがない。その上、第２リンクが第１リンクに対して後方に折れ曲がった状態（搬送台が低位置の状態）における第１上昇用カムレールが第１転動体を押し上げて搬送台を中間高さ位置とする上昇動作と、第２リンクが第１リンクに対して垂下した状態における第２上昇用カムレールが第２転動体を押し上げて搬送台を高位置とする上昇動作とからなる２段階の上昇動作により搬送台を上昇させる構成であるため、搬送台の昇降ストロークを大きくしても基台の高さを低く保つこと又は工場床に設けるピットを浅くすることができる。その上さらに、搬送台昇降支持手段を操作しないため、該搬送台昇降支持手段を構成するリンク等の構成部材に操作力が直接作用することがないため、該構成部材に操作力が直接作用する構成と比較して、該構成部材の強度及び剛性を小さくすることができ、したがって搬送台昇降支持手段の製造コストの上昇を抑制することができる。

また、前記ロック手段が、前記垂直状態でカムレールにより前記第１リンクと前記第２リンクとが近づく方向に相対移動させて凹凸係合させるものであり、前記ロック解除手段が、前記ロック状態でカムレールにより前記第１リンクと前記第２リンクとが離れる方向に相対移動させて前記凹凸係合を外すものであり、前記ロック解除状態で前記第２転動体を沿わせる、前方に行くにしたがって高くなる傾斜面が形成されたカムレールを備えてなると、前記効果に加え、ロック手段及びロック解除手段の構成が簡素であるため、ロック手段及びロック解除手段の動作の信頼性を向上することができるとともに製造コストの上昇を抑制することができる。その上、前記傾斜面に第２転動体を沿わせることにより第２リンクを後方に容易に折り曲げることができる。

さらに、本発明に係るコンベア装置によれば、所定軌道上を走行する台車の基台に対して被搬送物を載置する搬送台を上下方向に直動昇降可能に支持する搬送台昇降支持手段を備え、前記搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなるコンベア装置であって、上端が前記搬送台に固定されて垂下し、下端に前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する第１転動体が装着された第１リンクと、前記低位置において、前記第１転動体の後方かつ前記基台の下方に位置し、前記基台の支軸により前記水平軸まわりに回動可能とされ、前記水平軸まわりに回転する第２転動体及び第３転動体が前後に装着された第２リンクと、一端が前記第１リンクの下端と回動可能に連結され、他端が前記第２リンクの前記支軸から離間した部分と回動可能に連結された第３リンクと、前記低位置において前記第１転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを第１中間高さ位置とする第１上昇用カムレールと、該第１中間高さ位置において前記第２転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを第２中間高さ位置とする第２上昇用カムレールと、該第２中間高さ位置において前記第３転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを前記高位置とする第３上昇用カムレールとを備え、前記第１転動体を前記第１上昇用カムレールに沿わせると前記第２転動体が前方に引き出され、前記第２転動体を前記第２上昇用カムレールに沿わせると前記第３転動体が前方に引き出されるので、搬送台昇降支持手段を操作せずに搬送台自体を前記リンクにより操作して昇降させるため、被搬送物の重量が基台の重量よりも大きい場合であっても前記浮き上がり現象の発生を抑制することができる。その上、第２リンク及び第３リンクが第１リンクに対して後方に折れ曲がった状態（搬送台が低位置の状態）における第１上昇用カムレールが第１転動体を押し上げて搬送台を第１中間高さ位置とする上昇動作と、第２上昇用カムレールが第２転動体を押し上げて搬送台を第２中間高さ位置とする上昇動作と、第３上昇用カムレールが第３転動体を押し上げて搬送台を高位置とする上昇動作とからなる３段階の上昇動作により搬送台を上昇させる構成であるため、搬送台の昇降ストロークを大きくしても基台の高さをより低く保つこと又は工場床に設けるピットをより浅くすることができる。その上さらに、搬送台昇降支持手段を操作しないため、該搬送台昇降支持手段を構成するリンク等の構成部材に操作力が直接作用することがないため、該構成部材に操作力が直接作用する構成と比較して、該構成部材の強度及び剛性を小さくすることができ、したがって搬送台昇降支持手段の製造コストの上昇を抑制することができる。また、前記ロック手段及びロック解除手段を設ける必要がない。

さらにまた、前記第２リンクが、前記低位置において、上端が前記基台に前記水平軸まわりに回動可能に連結されて垂下し、下端に前記第２転動体が装着された第１アームと、一端が該第１アームの下端に固定されて略後方へ延び、他端に前記第３転動体が装着された第２アームとからなり、前記第３リンクの一端が前記第１転動体の回転軸と同心に前記第１リンクと回動可能に連結され、前記第３リンクの他端が前記第３転動体の回転軸と同心に前記第２アームと回動可能に連結されてなると、前記効果に加え、第２リンクを第１アーム及び第２アームとからなる簡単な形状の構成部品により構成することができること及びリンク間を回動可能に連結する回転軸と転動体の回転軸との共用化を図ることができることから、リンク機構の動作の信頼性の向上及び製造コストの低減を図ることができる。その上、搬送台の上昇ストロークを拡大することができる。

また、前記搬送台昇降支持手段が、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点をピン支持してなるＸ字状対称リンク又は前記Ｘ字状対称リンクを複数組み合わせたものからなる伸縮機構であり、該伸縮機構の上端の一方を前記水平軸まわりに回動可能に前記搬送台と連結し、該上端の直下の下端を前記水平軸まわりに回動可能に前記基台と連結し、前記伸縮機構の上端の他方を前記水平軸まわりに回動可能に前記搬送台と連結するとともに該回動軸を前後方向にスライド可能に支持し、該上端の直下の下端を前記水平軸まわりに回動可能に前記基台と連結するとともに該回動軸を前後方向にスライド可能に支持してなると、前記効果に加え、十分な昇降ストロークを確保しながら、前記搬送台昇降支持手段の上下方向のスペースを小さく抑えることができるため、作業性を向上することができる。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。本発明のコンベア装置における台車は、チェーンコンベア又はフリクションコンベア等の一般的な走行駆動装置により搬送されるものであるため、以下の説明において前記走行駆動装置の説明は省略する。また、以下において、所定軌道に沿う台車の走行方向（図中矢印Ａ）側を前、その反対側を後、前方に向かって左側を左、前方に向かって右側を右とする。

実施の形態１．
図１〜図３は本発明の実施の形態１に係るコンベア装置１の構成を示す概略図であり、図１は台車２の搬送台４の高さを変化させた各状態を示す左側面図、図２（ａ）はロック手段により第２リンク１２を第１リンク１１に対してロックした状態を示す左側面図、図２（ｂ）はロック解除手段によりロック状態を解除後に第２リンク１２を後方に折り曲げた状態を示す左側面図、図３（ａ）はロック手段の構成例を示す左側面図、図３（ｂ）は同じく正面図である。

先ず、台車２の構成の概略について説明する。台車２は、図示しない走行駆動装置により駆動され、基台３下面に取り付けられた図示しない車輪が図示しない走行レール上を転動することにより走行する（走行方向Ａ）。また、被搬送物は、搬送台４上に直接載置することもできるし、搬送台４上に固定した作業台若しくはパレット等の支持具を介して搬送台４上に載置することもできる。そして、搬送台４は、搬送台昇降支持手段５により、基台３に対して平行に直動昇降可能に支持される。

次に、搬送台昇降支持手段５である伸縮機構の構成について説明する。リンク８及び９は同じ長さであり、上下端８Ａ，８Ｂ間及び９Ａ，９Ｂ間の中点Ｃをピン支持されて、中点Ｃまわりに相対的に回動可能に構成されたＸ字状対称リンクとなっている。該Ｘ字状対称リンクは、上端８Ａ，９Ａ間の距離（下端９Ｂ，８Ｂ間の距離）を変化させると上下に伸縮するため、伸縮機構を構成することができる。リンク８の上端８Ａは、走行方向Ａと直交する水平軸まわりに搬送台４と回動可能に連結されるとともに該回動軸が前後方向にスライド可能に支持されている。また、リンク８の上端８Ａの直下の、リンク９の下端９Ｂは、前記水平軸まわりに基台３と回動可能に連結されるとともに該回動軸が前後方向にスライド可能に支持されている。そして、リンク９の上端９Ａは前記水平軸まわりに搬送台４と回動可能に連結されており、リンク９の上端９Ａの直下の、リンク８の下端８Ｂは前記水平軸まわりに基台３と回動可能に連結されている。

以上のようなＸ字状対称リンクからなる伸縮機構により搬送台昇降支持手段５が構成されているため、搬送台４は基台３に対して平行に直動昇降が可能であるとともに、十分な昇降ストロークを確保しながら、搬送台昇降支持手段５の上下方向のスペースを小さく抑えることができる。搬送台昇降支持手段５として、前記Ｘ字状対称リンクを複数組み合わせたものを用いることもできるし、複数の平行リンク機構を組み合わせた構成等を用いてもよい。

次に、搬送台４を昇降させる構成について説明する。第１リンク１１は、その上端１１Ａが搬送台４に固定されて搬送台４から垂下し、その下端１１Ｂには台車２の走行方向Ａと直交する水平軸まわりに回転する第１転動体２１が装着される。また、第２リンク１２の一端（連結端）１２Ａが第１リンク１１の下端１１Ｂと回動可能に連結され、第２リンク１２の他端（遊端）１２Ｂには前記水平軸まわりに回転する第２転動体２２が装着される。

図１に示すＡ１の状態（搬送台４が低位置Ｌの状態）において、第２リンク１２は略後方へ延びており、したがって基台３の高さを低く保つこと又は工場床に設けるピットを浅くすることができる。このＡ１の状態から、前方（走行方向Ａ）に行くにしたがって上昇する傾斜面を有する第１上昇用カムレールＣＲ１に第１転動体２１を沿わせると、台車２の搬送台４は第１リンク１１とともに上昇してＡ２の状態（搬送台４が中間高さ位置Ｍの状態）となる。そして、このＡ２の状態から後述するロック手段により第２リンク１２が第１リンク１１に対して回動しないロック状態とした後、前方（走行方向Ａ）に行くにしたがって上昇する傾斜面を有する第２上昇用カムレールＣＲ２に第２転動体２２を沿わせると、台車２の搬送台４は第１リンク１１及び第２リンク１２とともに上昇してＡ４の状態（搬送台４が高位置Ｈの状態）となる。また、後述するロック解除手段により前記ロック状態を解除したＡ５の状態では第２リンクを後方に折り曲げてＡ１の状態とすることができる。

次に、ロック手段１４の構成例について説明する。図３は、第１リンク１１の下端１１Ｂの係合凹部１６に第２リンク１２の係合凸部１８が係合した前記ロック状態を示している。第２リンク１２が垂下した状態では、第２リンク１２の長孔１７が上下方向となっているため、第１リンク１１のピン１５をガイドとして前記長孔１７を沿わせることにより、第２リンク１２は第１リンク１１に対して上下動が可能となっている。したがって、図１のＡ２の状態から、第１転動体２１が沿うカムレールと第２転動体２２が沿うカムレールとの高さの差を小さくすること（例えば一方のカムレールを他方に対して近づけること）により、前記係合凹部１６及び係合凸部１８の凹凸係合により前記ロック状態にすることが容易である。

例えば、図２（ａ）に示すように、第１転動体２１が沿うカムレールＣＲに前方（走行方向Ａ）に行くにしたがって下降する傾斜面（ロック用下降傾斜面）２６を形成しておけば、第１転動体２１が沿うカムレールと第２転動体２２が沿うカムレールとが近づくため、係合凹部１６と係合凸部１８とが凹凸係合したロック状態であるＡ３の状態に容易にすることができる。なお、図３において、第２リンク１２には錘２４が後方に突出しているため、図１のＡ１の状態のように第２リンク１２が後方に延びている状態からＡ２の状態のように第１リンク１１の下端１１Ｂから垂下した状態へ円滑に移行させることができる。また、このとき、ストッパ２５が第１リンク１１の後面に当止されるため、第２リンク１２が垂下した状態が保持される。

次に、ロック解除手段１９の構成例について説明する。前記のとおり、第１転動体２１が沿うカムレールと第２転動体２２が沿うカムレールとの高さの差を小さくすることにより、前記ロック状態にすることができるので、該ロック状態において、第１転動体２１が沿うカムレールと第２転動体２２が沿うカムレールとの高さの差を大きくすること（例えば一方のカムレールを他方に対して遠ざけること）により、容易に前記係合凹部１６及び係合凸部１８の凹凸係合を外して前記ロック状態を解除することができる。

例えば、図１のＡ５の状態のように、第１転動体２１が沿うカムレールＣＲに前方（走行方向Ａ）に行くにしたがって上昇する傾斜面（ロック解除用上昇傾斜面）２７を形成しておけば、第１転動体２１が沿うカムレールと第２転動体２２が沿うカムレールとが遠ざかるため、係合凹部１６と係合凸部１８とが凹凸係合したロック状態を容易に解除することができる。なお、ロック解除の際に第２転動体２２が浮き上がらないように転動体押えガイド１０が設けられているため、ロック状態の解除を安定かつ確実に行うことができる。

以上のようなロック手段１４及びロック解除手段１９の構成によれば、簡素な構成であるため、動作の信頼性を向上することができるとともに製造コストの上昇を抑制することができる。

また、ロック状態を解除した図１のＡ５の状態において、第２転動体２２が沿うカムレールＣＲには、前方（走行方向Ａ）に行くにしたがって上昇する傾斜面（第２リンク折曲げ用上昇傾斜面）２８が形成されているため、図２（ｂ）のように台車２が走行方向Ａに走行すると、第２リンク１２を後方に容易に折り曲げることができるため、図１のＡ１の状態のように第２リンク１２が略後方に延びた状態とすることも容易である。

以上のようなコンベア装置１の構成により、搬送台昇降支持手段５を操作せずに搬送台４自体を前記リンク１１，１２により操作して昇降させるため、被搬送物の重量が基台の重量よりも大きい場合であっても前記浮き上がり現象が生じることがない。その上、第２リンク１２が第１リンク１１に対して後方に折れ曲がった状態（搬送台４が低位置Ｌの状態）における第１上昇用カムレールＣＲ１が第１転動体２１を押し上げて搬送台４を中間高さ位置Ｍとする上昇動作と、第２リンク１２が第１リンク１１に対して垂下した状態（ロック状態）における第２上昇用カムレールＣＲ２が第２転動体２２を押し上げて搬送台４を高位置Ｈとする上昇動作とからなる２段階の上昇動作により搬送台４を上昇させる構成であるため、搬送台４の昇降ストロークを大きくしても基台３の高さを低く保つこと又は工場床に設けるピットを浅くすることができる。その上さらに、搬送台昇降支持手段５を操作しないため、該搬送台昇降支持手段５を構成するリンク等の構成部材に操作力が直接作用することがないため、該構成部材に操作力が直接作用する構成と比較して、該構成部材の強度及び剛性を小さくすることができ、したがって搬送台昇降支持手段５の製造コストの上昇を抑制することができる。

実施の形態２．
図４〜図８は本発明の実施の形態２に係るコンベア装置１の構成を示す概略図であり、図４は台車２の搬送台４の高さを変化させた各状態を示す左側面図、図５（ａ）は搬送台４が低位置Ｌの状態を示す背面図（後方から見た図）、図５（ｂ）は同じく左側面図、図６（ａ）は搬送台４が第１中間高さ位置Ｍ１の状態を示す背面図（後方から見た図）、図６（ｂ）は同じく左側面図、図７（ａ）は搬送台４が第２中間高さ位置Ｍ２の状態を示す背面図（後方から見た図）、図７（ｂ）は同じく左側面図、図８（ａ）は搬送台４が高位置Ｈの状態を示す背面図（後方から見た図）、図８（ｂ）は左側面図である。なお、図４〜図８において、実施の形態１の図１と同一符号は同一又は相当部分を示している。

先ず、台車２の構成の概略について説明する。台車２は、図示しない走行駆動装置により駆動され、図５（ａ）に示すように、基台３下面に取り付けられた車輪６，６が走行レールＲ，Ｒ上を転動することにより走行する（図４の走行方向Ａ）。なお、左右の走行車輪６，６の一方の下側には、走行レールＲの左右側面を挟持するサイドローラ７，７が取り付けられているため、台車２は所定軌道上を安定かつ確実に走行することができる。また、被搬送物は、搬送台４上に直接載置することもできるし、搬送台４上に固定した支持具２０を介して搬送台４上に載置することもできる。そして、搬送台４は、実施の形態１と同様の搬送台昇降支持手段５により、基台３に対して平行に直動昇降可能に支持されている。

次に、搬送台４を昇降させる構成について説明する。第１リンク１１は、その上端１１Ａが搬送台４に固定されて搬送台４から垂下し、その下端１１Ｂには台車２の走行方向Ａと直交する水平軸まわりに回転する第１転動体２１が装着される。また、第２リンク１２は、図４及び図５（ｂ）に示すＢ１の状態（搬送台４が低位置Ｌの状態）において、上端３１Ａが支軸３０により基台３に前記水平軸まわりに回動可能に連結されて垂下し、下端３１Ｂに第２転動体２２が装着された第１アーム３１と、一端３２Ａが第１アーム３１の下端３１Ｂに固定されて略後方へ延び、他端３２Ｂに第３転動体２３が装着された第２アーム３２とからなる。

ここで、支軸３０と第２転動体２２の回転中心との距離は、支軸３０と第３転動体２３の回転中心との距離と等しいが、必ずしもこのような構成でなくてもよい。また、第２リンク１２は、図５（ｂ）に示すＢ１の状態（搬送台４が低位置Ｌの状態）において略レ字状又はＬ字状となる、第１アーム３１と第２アーム３２とを固定してなる構成に限定されるものではない。例えば、第２リンク１２を略三角形の板状のものとし、各頂点の近傍に支軸３０、第２転動体２２及び第３転動体２３を設ける構成としてもよい。すなわち、第２リンク１２は、前記Ｂ１の状態において、第１転動体２１の後方かつ基台３の下方に位置し、基台３の支軸３０により走行方向Ａと直交する水平軸まわりに回動可能とされ、前記水平軸まわりに回転する第２転動体２２及び第３転動体２３が前後に装着されるものであり、後述する第１上昇用カムレールＣＲ１に第１転動体２１を沿わせると第２転動体２２が前方に引き出され、後述する第２上昇用カムレールＣＲ２に第２転動体２２を沿わせると第３転動体２３が前方に引き出される構成であればよい。

そして、第３リンク１３は、その一端１３Ａが第１転動体２１の回転軸と同心に第１リンク１１と回動可能に連結され、その他端１３Ｂが第３転動体２３の回転軸と同心に第２アーム３２と回動可能に連結される。すなわち、第３リンク１３の他端１３Ｂは、第２リンク１２（例えば第１アーム３１及び第２アーム３２）における支軸３０から離間した部分と回動可能に連結される。

以上のように、第２リンク１２を前記第１アーム３１及び第２アーム３２より構成し、第３リンク１３の一端１３Ａを第１転動体２１の回転軸と同心に第１リンク１１と回動可能に連結し、第３リンク１３の他端１３Ｂを第３転動体２３の回転軸と同心に第２アーム３２と回動可能に連結すれば、第２リンク１２が第１アーム３１及び第２アーム３２とからなる簡単な形状の構成部品からなるとともに、リンク間を回動可能に連結する回転軸と転動体の回転軸との共用化を図ることができることから、リンク機構の動作の信頼性の向上及び製造コストの低減を図ることができる。

図４及び図５に示すＢ１の状態（搬送台４が低位置Ｌの状態）において、第２リンク１２（第１アーム３１及び第２アーム３２）及び第３リンク１３は略後方へ延びており、したがって基台３の高さを低く保つこと又は工場床に設けるピットを浅くすることができる。このＢ１の状態において、前方（走行方向Ａ）に行くにしたがって上昇する傾斜面を有する第１上昇用カムレールＣＲ１に第１転動体２１を沿わせると、台車２の搬送台４は第１リンク１１とともに上昇して図４及び図６のＢ２の状態（搬送台４が第１中間高さ位置Ｍ１の状態）となり、該搬送台４の上昇に伴って、前記リンク１１，１２及び１３の連結構造により、第２転動体２２が前方に引き出される。

そして、このＢ２の状態において、前方（走行方向Ａ）に行くにしたがって上昇する傾斜面を有する第２上昇用カムレールＣＲ２に第２転動体２２を沿わせると、台車２の搬送台４が上昇して図４及び図７のＢ３の状態（搬送台４が第２中間高さ位置Ｍ２の状態）となり、該搬送台４の上昇に伴って、前記リンク１１，１２及び１３の連結構造により、第３転動体２３が前方に引き出される。このＢ３の状態において、前方（走行方向Ａ）に行くにしたがって上昇する傾斜面を有する第３上昇用カムレールＣＲ３に第３転動体２３を沿わせると、台車２の搬送台４が上昇して図４及び図８のＢ４の状態（搬送台４が高位置Ｈの状態）となる。

以上のようなコンベア装置１の構成により、搬送台昇降支持手段５を操作せずに搬送台４自体を前記リンク１１，１２及び１３により操作して昇降させるため、被搬送物の重量が基台の重量よりも大きい場合であっても前記浮き上がり現象の発生を抑制することができる。その上、第２リンク１２及び第３リンク１３が第１リンク１１に対して後方に折れ曲がった状態（搬送台４が低位置Ｌの状態）における第１上昇用カムレールＣＲ１が第１転動体２１を押し上げて搬送台４を第１中間高さ位置Ｍ１とする上昇動作と、第２上昇用カムレールＣＲ２が第２転動体２２を押し上げて搬送台４を第２中間高さ位置Ｍ２とする上昇動作と、第３上昇用カムレールＣＲ３が第３転動体２３を押し上げて搬送台４を高位置Ｈとする上昇動作とからなる３段階の上昇動作により搬送台４を上昇させる構成であるため、実施の形態１の２段階の上昇動作と比較しても、さらに基台３の高さをより低く保つこと又は工場床に設けるピットをより浅くすることができる。その上さらに、搬送台昇降支持手段５を操作しないため、該搬送台昇降支持手段５を構成するリンク等の構成部材に操作力が直接作用することがないため、該構成部材に操作力が直接作用する構成と比較して、該構成部材の強度及び剛性を小さくすることができ、したがって搬送台昇降支持手段５の製造コストの上昇を抑制することができる。また、図４及び図５（ｂ）に示すＢ１の状態（搬送台４が低位置Ｌの状態）において、略前後方向に延びる第３リンク１３の両端１３Ａ，１３Ｂの間に第２リンク１２の前側の転動体２２があるため、図４に示すように搬送台４の上昇ストロークを拡大することができる。さらに、実施の形態１におけるコンベア装置１の構成のようにロック手段及びロック解除手段を設ける必要がない。

本発明の実施の形態１に係るコンベア装置において、搬送台の高さを変化させた各状態を示す左側面概略図である。（ａ）はロック手段により第２リンクを第１リンクに対してロックした状態を示す左側面概略図であり、（ｂ）はロック解除手段によりロック状態を解除後に第２リンクを後方に折り曲げた状態を示す左側面概略図である。ロック手段の構成例を示す概略図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。本発明の実施の形態２に係るコンベア装置において、搬送台の高さを変化させた各状態を示す左側面概略図である。搬送台が低位置の状態を示す概略図であり、（ａ）は背面図（後方から見た図）、（ｂ）は左側面図である。搬送台が第１中間高さ位置の状態を示す概略図であり、（ａ）は背面図（後方から見た図）、（ｂ）は左側面図である。搬送台が第２中間高さ位置の状態を示す概略図であり、（ａ）は背面図（後方から見た図）、（ｂ）は左側面図である。搬送台が高位置の状態を示す概略図であり、（ａ）は背面図（後方から見た図）、（ｂ）は左側面図である。

符号の説明

１コンベア装置
２台車
３基台
４搬送台
５搬送台昇降支持手段
６走行車輪
７サイドローラ
８，９リンク
８Ａ，９Ａ上端
８Ｂ，９Ｂ下端
１０転動体押えガイド
１１第１リンク
１１Ａ上端
１１Ｂ下端
１２第２リンク
１２Ａ一端（連結端）
１２Ｂ他端（遊端）
１３第３リンク
１３Ａ一端
１３Ｂ他端
１４ロック手段
１５ピン
１６係合凹部
１７長孔
１８係合凸部
１９ロック解除手段
２０支持具
２１第１転動体
２２第２転動体
２３第３転動体
２４錘
２５ストッパ
２６ロック用下降傾斜面
２７ロック解除用上昇傾斜面
２８第２リンク折曲げ用上昇傾斜面
３０支軸
３１第１アーム
３１Ａ上端
３１Ｂ下端
３２第２アーム
３２Ａ一端
３２Ｂ他端
Ａ走行方向
ＣＸ字状対称リンクを構成するリンクの中点
ＣＲカムレール
ＣＲ１第１上昇用カムレール
ＣＲ２第２上昇用カムレール
ＣＲ３第３上昇用カムレール
Ｈ高位置
Ｌ低位置
Ｍ中間高さ位置
Ｍ１第１中間高さ位置
Ｍ２第２中間高さ位置
Ｒ走行レール

Claims

所定軌道上を走行する台車の基台に対して被搬送物を載置する搬送台を上下方向に直動昇降可能に支持する搬送台昇降支持手段を備え、前記搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなるコンベア装置であって、
上端が前記搬送台に固定されて垂下し、下端に前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する第１転動体が装着された第１リンクと、
前記低位置において、一端が前記第１リンクの下端と回動可能に連結されて略後方へ延び、他端に前記水平軸まわりに回転する第２転動体が装着された第２リンクと、
前記低位置において前記第１転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを中間高さ位置とする第１上昇用カムレールと、
該中間高さ位置において、前記第２リンクを前記第１リンクの下端から垂下した垂直状態とし、該垂直状態で前記第２リンクが前記第１リンクに対して回動しないロック状態とするロック手段と、
該ロック状態で前記第２転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを前記高位置とする第２上昇用カムレールと、
前記ロック手段によるロック状態を解除してロック解除状態とするロック解除手段とを備えたことを特徴とするコンベア装置。
前記ロック手段が、前記垂直状態でカムレールにより前記第１リンクと前記第２リンクとが近づく方向に相対移動させて凹凸係合させるものであり、前記ロック解除手段が、前記ロック状態でカムレールにより前記第１リンクと前記第２リンクとが離れる方向に相対移動させて前記凹凸係合を外すものであり、前記ロック解除状態で前記第２転動体を沿わせる、前方に行くにしたがって高くなる傾斜面が形成されたカムレールを備えてなる請求項１記載のコンベア装置。
所定軌道上を走行する台車の基台に対して被搬送物を載置する搬送台を上下方向に直動昇降可能に支持する搬送台昇降支持手段を備え、前記搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなるコンベア装置であって、
上端が前記搬送台に固定されて垂下し、下端に前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する第１転動体が装着された第１リンクと、
前記低位置において、前記第１転動体の後方かつ前記基台の下方に位置し、前記基台の支軸により前記水平軸まわりに回動可能とされ、前記水平軸まわりに回転する第２転動体及び第３転動体が前後に装着された第２リンクと、
一端が前記第１リンクの下端と回動可能に連結され、他端が前記第２リンクの前記支軸から離間した部分と回動可能に連結された第３リンクと、
前記低位置において前記第１転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを第１中間高さ位置とする第１上昇用カムレールと、
該第１中間高さ位置において前記第２転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを第２中間高さ位置とする第２上昇用カムレールと、
該第２中間高さ位置において前記第３転動体を押し上げ、前記搬送台の高さを前記高位置とする第３上昇用カムレールとを備え、
前記第１転動体を前記第１上昇用カムレールに沿わせると前記第２転動体が前方に引き出され、前記第２転動体を前記第２上昇用カムレールに沿わせると前記第３転動体が前方に引き出されることを特徴とするコンベア装置。
前記第２リンクが、前記低位置において、上端が前記基台に前記水平軸まわりに回動可能に連結されて垂下し、下端に前記第２転動体が装着された第１アームと、一端が該第１アームの下端に固定されて略後方へ延び、他端に前記第３転動体が装着された第２アームとからなり、前記第３リンクの一端が前記第１転動体の回転軸と同心に前記第１リンクと回動可能に連結され、前記第３リンクの他端が前記第３転動体の回転軸と同心に前記第２アームと回動可能に連結されてなる請求項３記載のコンベア装置。
前記搬送台昇降支持手段が、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点をピン支持してなるＸ字状対称リンク又は前記Ｘ字状対称リンクを複数組み合わせたものからなる伸縮機構であり、該伸縮機構の上端の一方を前記水平軸まわりに回動可能に前記搬送台と連結し、該上端の直下の下端を前記水平軸まわりに回動可能に前記基台と連結し、前記伸縮機構の上端の他方を前記水平軸まわりに回動可能に前記搬送台と連結すると共に該回動軸を前後方向にスライド可能に支持し、該上端の直下の下端を前記水平軸まわりに回動可能に前記基台と連結すると共に該回動軸を前後方向にスライド可能に支持してなる請求項１又は３記載のコンベア装置。