JP4433941B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
3 被搬送物支持台
12 クロスリンク機構
13a,13b 左右一対のクロスリンク
14a〜15b クロスリンクのリンク
16 中央支点軸
19,24 位置固定支点軸
20,25 共通スライド支点軸
21,26 ローラー
22,27 前後方向スライドガイド
28 第一被操作部
29 第二被操作部
30a,30b 突出部
31a,31b カム従動ローラー(第一被操作部)
32 トッグルリンク
33 カム従動ローラー(第二被操作部)
34 長いリンク(トッグルリンク)
35 短いリンク(トッグルリンク)
36 中間折曲支点軸(トッグルリンク)
37 軸状の架設部材(トッグルリンク)
39 支軸(トッグルリンク)
40 ロック手段
41 被係止部(共通スライド支点軸25)
42 左右一対の係止具
46 カム従動ローラー
47A 始端側第一カムレール
47B 終端側第一カムレール
48 第二カムレール
49 ロック解除用カム
Claims (6)
- 搬送用走行体上に被搬送物支持台が起伏自在なクロスリンクを介して昇降自在に支持され、前記クロスリンクに併設され且つ搬送用走行体の下側に突出する第一被操作部に作用して被搬送物支持台を中間高さまで上昇させる第一カムレールと、前記クロスリンクに併設され且つ搬送用走行体の下側に突出する第二被操作部に作用して被搬送物支持台を前記中間高さから最上高さまで上昇させる第二カムレールとが敷設された搬送装置であって、前記第二被操作部は、前記クロスリンクのリンクと搬送用走行体側の固定位置との間に介装されたトッグルリンクの中間折曲支点またはその近傍に設けられ、前記トッグルリンクは、被搬送物支持台が下降限高さにあるときに中間折曲支点に対し上側両端支点が走行方向の前後何れか片側にある状態に折り畳まれると共に、被搬送物支持台が前記中間高さまで上昇したときには、その中間折曲支点に対し上側両端支点が走行方向の前後両側に振り分け状態になるように展開され、この展開状態での前記第二被操作部がこのときの第一被操作部より下方に位置するように構成されている、搬送装置。
- 前記第一被操作部が、前記クロスリンクのリンクから下向きに連設された突出部に軸支され且つ前記第一カムレールで直接押し上げられるカム従動ローラーから構成されている、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第二被操作部が、前記トッグルリンクの中間折曲支点と同心状に軸支され且つ前記第二カムレールに直接押し上げられるカム従動ローラーから構成されている、請求項1または2に記載の搬送装置。
- 前記クロスリンクは、それぞれの支点が同心状になるように左右一対並設され、前記第一被操作部は、各クロスリンクの内側リンクから下向きに連設された突出部に軸支され且つ並設された2本の前記第一カムレールで各々直接押し上げられる左右一対のカム従動ローラーから構成され、前記第二被操作部を備えたトッグルリンクは、各クロスリンクの内側リンク間に架設された架設部材の中央部と搬送用走行体側の固定位置との間に介装され、この第二被操作部に作用する1本の第二カムレールが前記2本の第一カムレールの中間位置に配設されている、請求項1〜3の何れかに記載の搬送装置。
- 前記第二カムレールと第二被操作部とで被搬送物支持台が最上高さまで上げられた状態からのクロスリンクの倒伏運動を阻止するロック手段が当該クロスリンクに併設されている、請求項1〜4の何れかに記載の搬送装置。
- 前記ロック手段が、前記クロスリンクの搬送用走行体側のスライド支点位置又はその近傍位置に設けられた被係止部に自動係合する係止具から構成されている、請求項5に記載の搬送装置。
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