CN101001797B - 具有升降货架的运送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有升降货架的运送装置。在保持运送用行走体(1)为低台面构造的同时，将通过交叉连杆(13a)按照可升降的方式支撑的货架(3)的上升行程增大。铺设有作用于第一被操作部(28)，使货架(3)上升到中间高度(H1)的第一凸轮轨(47A)，以及作用于第二被操作部(29)，使货架(3)从中间高度(H1)上升到最高高度(H2)的第二凸轮轨(48)，第二被操作部(29)设于肘节连杆(32)的中间弯折支点(36)的位置，该肘节连杆(32)介设在交叉连杆(13a)与运送用行走体(1)侧的固定位置之间，肘节连杆(32)在货架(3)上升到中间高度(H1)时，按照相对于其中间弯折支点轴(36)上侧两端的支点轴(37、39)处于分开在行走方向的前后两侧的状态的方式展开，该展开状态下的第二被操作部(29)位于此时的第一被操作部(28)的更下方。

Description

具有升降货架的运送装置
技术领域
本发明涉及一种运送装置，该运送装置将货架通过铺设于运送通路侧的凸轮轨转换到上升位置，该货架通过可起伏的交叉连杆按照可升降的方式支撑在运送用行走体上。
背景技术
这种运送装置像专利文献1中记载的那样，在可升降地支撑货架的交叉连杆上，同时设置由通过上升移动将上述交叉连杆顶起，使其立起的升降部件构成被操作部，在运送通路侧的凸轮轨上将该升降部件推起，使货架上升。
专利文献1：日本特开平7-172538号公报
发明内容
在上述结构的运送装置中，将相对交叉连杆的升降部件产生的顶起操作位置作为该交叉连杆的中央交叉支点位置，或通过比该中央交叉支点位置更靠近运送用行走体侧的连杆支点位置，可使货架的上升行程大于升降部件的上升行程，但这种方式中，为了增大货架的上升行程，充分提高其上升位置的高度，必须相应地增大升降部件的上升行程，其结果会出现下述问题：不仅上述升降部件在运送用行走体的下侧突出部分的高度增加，而且铺设在运送通路侧的地板面上的凸轮轨的高度也增加，从而无法降低运送用行走体的顶面(运送用行走体上的作业地面)，即，无法将运送用行走体设计成低台面结构。
本发明目的在于提供一种可以解决上述这种现有问题的运送装置，如通过给后述实施形态的参照符号加上括号来表示其机构的话，则结构如下：通过可起伏的交叉连杆13a按照可升降的方式将货架3支撑在运送用行走体1上，铺设有第一凸轮轨47A和第二凸轮轨48，该第一凸轮轨47A作用于同时设置在上述交叉连杆13a上、且在运送用行走体1的下侧突出的第一被操作部28，使货架3上升到中间高度H 1；该第二凸轮轨48作用于同时设置在上述交叉连杆13a上、且在运送用行走体1的下侧突出的第二被操作部29，使货架3从上述中间高度H1上升到最高高度H2，上述第二被操作部29设置在肘节连杆32的中间弯折支点轴或其附近，该肘节连杆32介设在上述交叉连杆13a的连杆14a与运送用行走体1侧的固定位置之间，上述肘节连杆32的结构为：在货架3位于下降限高度时，该肘节连杆32折叠成相对于中间弯折支点轴36，上侧两端的支点轴37、39位于行走方向的前后任一侧的状态，并且，在货架3上升到上述中间高度H1时，该肘节连杆32按照相对于其中间弯折支点轴36，上侧两端的支点轴37、39处于分开在行走方向的前后两侧的状态的方式被展开，该展开状态下的上述第二被操作部29位于此时的第一被操作部28的更下方。
对于实施上述结构的本发明，具体如方案2记载那样，上述第一被操作部28可由凸轮从动辊31a构成，该凸轮从动辊31a轴支在从上述交叉连杆13a的连杆14a向下方连接设置的突出部30a上，且在上述第一凸轮轨47A上被直接顶起。
另外，如方案3记载的那样，上述第二被操作部29由凸轮从动辊33构成，该凸轮从动辊33与上述肘节连杆32的中间弯折支点轴36同心状地被轴支，且直接被上述第二凸轮轨48推起。该结构可与方案2记载的结构组合。
进而，如方案4记载的那样，上述交叉连杆各自的支点轴呈同心状地左右一对并排设置的场合，上述第一被操作部28由左右一对凸轮从动辊31a、31b构成，该左右一对凸轮从动辊31a、31b轴支在从各交叉连杆13a、13b的内侧连杆14a、15a向下方连接设置的突出部30a、30b上，且在并排设置的2根上述第一凸轮轨47A上分别被直接顶起，具有上述第二被操作部29的肘节连杆32介设在架设于各交叉连杆13a、13b的内侧连杆14a、15a之间的支点轴37的中央部与运送用行走体1侧的固定位置之间，作用于该第二被操作部29的1根第二凸轮轨48可配设在上述2根第一凸轮轨47A的中间位置。该结构可与方案2、方案3中记载的结构组合。
再有，如方案5记载的那样，可在交叉连杆13a上同时设置锁定机构40，该锁定机构40阻止在通过上述第二凸轮轨48和第二被操作部29将货架3上升到最高高度H2状态时交叉连杆13a的倒伏运动。该结构可与方案2～4任一项中记载的结构组合使用。在采用该方案5的结构的场合，如方案6记载的那样，上述锁定机构40可由自动与被卡止部41卡合的卡止具42构成，该被卡止部41设于上述交叉连杆13a的运送用行走体1侧的滑动支点轴25或其附近位置。
如根据上述结构的本发明的运送装置，则其结构如下：利用第一被操作部和第一凸轮轨，以及第二被操作部和第二凸轮轨，分两阶段将货架抬起，上升到目的的最高高度，但第一被操作部和第一凸轮轨，在到达将第二被操作部可通过第二凸轮轨将在中间弯折支点轴附近具有的第二被操作部顶起的状态，即，折叠成相对于中间弯折支点轴，上侧两端的支点轴位于行走方向的前后任一侧的状态的肘节连杆，直到变成相对于其中间弯折支点轴，上侧两端的支点轴分开在行走方向的前后的展开状态，可使交叉连杆立起即可，通过该第一被操作部和第一凸轮轨进行的货架的上升行程，与到达目的的最高高度的总行程相比，可充分减小。而且如上述那样，通过第一被操作部和第一凸轮轨，将货架上升到中间高度时，在上述肘节连杆上同时设置的第二被操作部的高度与交叉连杆处于倒伏状态时(货架位于下降限高度时)的高度几乎一样，可构成为使其位于比用第一凸轮轨推起的第一被操作部还要低很多的位置，因此，可将推起该第二被操作部的第二凸轮轨的高度与第一凸轮轨的高度基本保持一致，同时，通过肘节连杆使货架从上述中间高度进一步上升到更上方的最高高度。
由上述理由可明确知道，根据本发明的结构，可充分降低运送用行走体的下侧空间的高度，换言之，可降低运送用行走体的顶面(运送用行走体上的作业地面)，使运送用行走体为低台面结构，同时，将货架的最高高度保持在必要的足够高度。当然，也可采用如下方式配置：在运送通路中的某个特定区间只铺设第一凸轮轨，使货架上升到中间高度进行使用，在其他的特定区间铺设第一第二两条凸轮轨，使货架上升到最高高度进行使用。
另外，对于实施上述的本发明，通过采用方案2、方案3中记载的结构，可简单且廉价地实施本发明。
再有，可升降地支撑货架的交叉连杆一般其各自的支点轴呈同心状左右一对并排设置，但在此场合，根据方案4记载的结构，在需要较大抬升力的第一抬升阶段，即，通过第一被操作部和第一凸轮轨将货架上升到中间高度的第一抬升阶段中，通过左右2排第一凸轮轨可毫不费力地将货架强力抬升到中间高度，在与第一抬升阶段相比，用较小的抬升力即可解决的第二抬升阶段，即，在通过第二被操作部和第二凸轮轨使货架上升到中间高度的第二抬升阶段中，可通过1根第二凸轮轨抬升左右一对交叉连杆之间的中央位置，平稳地将货架上升到最高高度。即，根据方案4记载的结构，在交叉连杆各自的支点轴呈同心状地左右一对并排设置的场合，可以合理地实施本发明。
另外，在将货架上升到最高高度的状态，通过交叉连杆支撑该货架的展开状态的肘节连杆的处于垂直姿势或近似的姿势的连杆会承受很大的压缩负载，因此，该肘节连杆的连杆会因上述压缩负载而弯曲变形或折损，很有可能引起货架掉落事故。因此，在本发明的结构中，特别是像方案5记载的那样，在该交叉连杆上同时设置锁定机构，该锁定机构阻止在通过上述第二凸轮轨和第二被操作部将货架上升到最高位置状态时交叉连杆的倒伏运动，由此，可大幅提高安全性。在此场合，根据方案6记载的结构，不仅可以简单的结构实施上述锁定机构，而且在将货架上升到最高位置时不需要特别的锁定操作或控制，可廉价地实施。
附图说明
图1(A)是说明本发明运送装置的基本结构的部分纵剖概要侧视图，图1(B)是该运送装置的概要俯视图。
图2是表示货架处于下降限高度状态下的主要部分的纵剖侧视图。
图3是表示货架上升到中间高度状态下的主要部分的纵剖侧视图。
图4是表示货架上升到最高高度状态下的主要部分的纵剖侧视图。
图5是表示货架上升到最高高度状态下的主要部分的纵剖后视图。
图6是表示货架处于下降限高度状态下的主要部分的横剖俯视图。
图7是表示货架下降到中间高度状态下的主要部分的纵剖侧视图。
图8(A)是表示锁定作用状态下的锁定机构的部分纵剖侧视图，图8(B)是表示锁定解除状态的锁定机构的部分纵剖侧视图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的具体实施例进行说明，图1表示具有可升降的货架的摩擦驱动形式的运送装置的基本结构，标号1是在行走方向上较长的平面长方形的台车形式的运送用行走体，具有左右一对前后两组车轮组件2a～2d和可升降的货架3。各车轮组件2a～2d具有在沿运送通路铺设的左右一对导轨4a、4b上滚动的车轮5，并且在左右的一侧(图例中为左侧)的前后2个车轮组件2a、2c上设有从左右两侧夹住导轨4a的防震用垂直轴辊6。通过同时设置于运送通路中适当地点的摩擦驱动机构7推动该运送用行走体1。该摩擦驱动机构7是现有公知的技术，其由驱动摩擦轮9、电动机10、以及辅助辊11构成，在运送用行走体1的全长上连续形成的左右一对相互平行的垂直摩擦面8a、8b之中，该驱动摩擦轮9与一个摩擦面8a接触，该电动机10旋转驱动该驱动摩擦轮9，该辅助辊11按照在与驱动摩擦轮9之间夹住运送用行走体1的方式，与另一个摩擦面8b接触。
另外，作为推动运送用行走体1的机构，例示了摩擦驱动机构7，但也可为对车轮5的至少1个进行电动机驱动的方式，或使按照沿运送用行走体1的运送通路移动的方式布设的驱动链与运送用行走体1卡合，通过该驱动链来推动运送用行走体1的方式等其他的任何方式的推动机构。另外，在使用摩擦驱动机构7的场合，在运送用行走体1侧所需要的垂直摩擦面8a、8b如图所示，也可直接在运送用行走体1的左右两侧面上滚动，也可安装其他部件构成。进而，作为运送用行走体1，各自使用独立的台车，但也可像板条式传送机那样，为在运送通路方向上连续的运送用行走体1上以适当间隔配设了货架3的运送装置。
货架3是支撑被运送物的台，通过在该货架3的下侧，与运送用行走体1之间安装的交叉连杆机构12，垂直地可升降移动地支撑。该交叉连杆机构12是按照在货架3的下侧左右两侧并排设置与行走方向平行的2个交叉连杆13a、13b的方式构成的。
根据图2～图5对交叉连杆机构12进行详细说明，交叉连杆机构12所具有的左右一对交叉连杆13a、13b由中央交叉部通过相互呈同心状的中央支点轴16枢着的2根连杆14a、14b和15a、15b构成，各2根连杆14a～15b之中，处于内侧的两个连杆14a、15a的前端部通过相互呈同心状的位置固定支点轴19，按照可上下摇动的方式枢着在设于运送用行走体1侧的支撑架17上的左右一对轴承部件18上，该两个连杆14a、15a的后端部通过共同滑动支点轴20连接，并且，轴支于该共同滑动支点轴20两端的辊21按照可向前后方向转动的方式嵌合在设于货架3后端部下侧的左右一对前后方向滑动导向件22上。各2根连杆14a～15b之中，处于外侧的两个连杆14b、15b的前端部通过相互呈同心状的位置固定支点轴24，按照可上下摇动的方式枢着于在货架3的前端部下侧设于上述左右一对轴承部件18的正上方位置上的左右一对轴承部件23上，该两个连杆14b、15b的后端部通过共同滑动支点轴25连接，并且支撑在该共同滑动支点轴25的两端的辊26在运送用行走体1侧的支撑架17上，按照可向前后方向滚动的方式嵌合于设在上述前后方向滑动导向件22的正下方位置上的左右一对的前后方向滑动导向件27上。
在交叉连杆机构12上，同时设置有第一被操作部28和第二被操作部29。第一被操作部28通过凸轮从动辊31a、31b构成，该凸轮从动辊31a、31b通过相互呈同心状的左右水平支轴，轴支在突出部30a、30b的下端，该突出部30a、30b从构成左右一对交叉连杆13a、13b的各2根连杆14a～15b中处于内侧的两个连杆14a、15a朝下方连接设置。上述突出部30a、30b在两个连杆14a、15a的中央支点轴16与共同滑动支点轴20的中间位置，从靠近中央支点轴16的位置向下方连接设置，如图2所示那样，当货架3位于下降限高度时，从运送用行走体1向下方突出，凸轮从动辊31a、31b位于靠近地面的位置。
第二被操作部29通过轴支于同时设置在交叉连杆机构12上的肘节连杆32上的1个凸轮从动辊33构成。肘节连杆32是通过中间弯折支点轴36将长连杆34与短连杆35相互连接而构成，各连杆34、35分别由左右一对的连杆单体34a、34b和35a、35b构成，上述凸轮从动辊33在处于内侧的长连杆34的连杆单体34a、34b之间，通过上述中间弯折支点轴36支撑。该肘节连杆32配置在左右一对交叉连杆13a、13b之间的大致中央，长连杆34的活动端通过左右水平方向架设在连杆14a、15a之间的支点轴37，枢着于构成交叉连杆13a、13b的内侧两个连杆14a、15a的中央支点轴16与共同滑动支点轴20的中间位置。短连杆35的活动端通过位于交叉连杆13a、13b的中央支点轴16的下方的支点轴39，枢着于附设在运送用行走体1侧的支撑架17上的轴承部件38上。
另外，如图5和图6的假想线和图8所示那样，在上述交叉连杆机构12上，可以同时设置锁定机构40，将货架3锁定在最高高度。该锁定机构40将架设在构成交叉连杆13a、13b的外侧两个连杆14b、15b之间的上述共同滑动支点轴25作为被卡止部41，具有与该被卡止部41自动卡合的左右一对卡止具42。各卡止具42为按照位于第一被操作部28的左右一对凸轮从动辊31a、31b和第二被操作部29的1个凸轮从动辊33中间的方式，配置为相对于第二被操作部29左右分开的状态的相同构造，各自通过相互呈同心状的左右水平方向的支轴44，按照可上下摇动的方式轴支在设于运送用行走体1侧的支撑架17上的轴承部件43上，附设在各卡止具42上的接触部件45通过重力保持在被上述轴承部件43挡住的原始位置。而且，在各卡止具42上成一体地连接设置有朝向下方的臂部42a，通过相互呈同心状的左右水平支轴，将凸轮从动辊46轴支在该臂部42a的下端。该凸轮从动辊46向运送用行走体1的底面的更下方突出。
货架3通常在重力作用下下降到图2所示的下降限高度，保持稳定。此时的货架3的下降限高度可通过立设在运送用行走体1侧的可调整高度的支撑具(现有公知的技术，图中省略)来确定。这样，货架3处于下降限高度时，交叉连杆机构12的左右一对交叉连杆13a、13b如图2所示那样为倒伏状态，第一被操作部28的左右一对凸轮从动辊31a、31b从运送用行走体1的底面向下方最大量突出。而且，第二被操作部29的凸轮从动辊33位于与第一被操作部28的凸轮从动辊31a、31b几乎相同的水平面上，具有该凸轮从动辊33的肘节连杆32，按照两个连杆34、35的活动端支点轴，即肘节连杆32的上侧两端的支点轴37和支点轴39均相对于凸轮从动辊33，位于运送用行走体1的行走方向的后方的方式被折叠。由此，在该状态下无法将凸轮从动辊33朝上方推起，从而使交叉连杆13a、13b立起。
另一方面，在运送用行走体1的运送通路中事先使货架3上升的特定区间的始端部，如图5所示，铺设有伴随运送用行走体1的前进行走，将第一被操作部28的左右一对凸轮从动辊31a、31b推起的左右一对的始端侧第一凸轮轨47A，在上述特定区间的终端部，如图7所示，铺设有在挡住下降的第一被操作部28的左右一对凸轮从动辊31a、31b后，伴随运送用行走体1的前进行走，使该凸轮从动辊31a、31b下降的左右一对的终端侧第一凸轮轨47B，进而，在从上述始端侧第一凸轮轨47A的终端部附近，到上述终端侧第一凸轮轨47B的始端部附近的上述特定区间中，铺设有伴随运送用行走体1的前进行走，将第二被操作部29的凸轮从动辊33推起，保持在规定高度的第二凸轮轨48。
这样，运送用行走体1进入上述特定区间内，则如图3所示的那样，第一被操作部28的左右一对凸轮从动辊31a、31b跨到左右一对的始端侧第一凸轮轨47A上，该左右一对的始端侧第一凸轮轨47A通过左右一对的凸轮从动辊31a、31b，将左右一对交叉连杆13a、13b的内侧连杆14a、15a顶起。由此，左右一对交叉连杆13a、13b联动，进行立起运动，由该左右一对交叉连杆13a、13b支撑的货架3保持着水平姿势进行上升移动。
如图3所示，左右一对凸轮从动辊31a、31b到达左右一对始端侧第一凸轮轨47A的最高平坦面上，由此，货架3到达规定的中间高度H1，但伴随该货架3从下降限高度上升到中间高度H1的过程中交叉连杆13a、13b的立起运动，肘节连杆32从图2所示的折叠状态呈V字形稍稍展开，变成下述状态，即，凸轮从动辊33在几乎同一水平面上向后方移动，该肘节连杆32的上侧两端支点轴37及支点轴39被配置成相对于凸轮从动辊33前后分开状。由此，在该状态下，可通过将凸轮从动辊33推起，使肘节连杆32进一步展开，使交叉连杆13a、13b进行立起运动。
凸轮从动辊31a、31b在始端侧第一凸轮轨47A的最高平坦面上滚动的区间，铺设有第二凸轮轨48，以使第二被操作部29的凸轮从动辊33开始跨到第二凸轮轨48上去。当然，也可按照下述方式构成，在始端侧第一凸轮轨47A上实际去掉最高平坦面，在凸轮从动辊31a、31b即将离开始端侧第一凸轮轨47A的最高位置之前，第二被操作部29的凸轮从动辊33开始跨到第二凸轮轨48上去。
于是，伴随运送用行走体1的行走，第二被操作部29的凸轮从动辊33跨到第二凸轮轨48上，则肘节连杆32的短连杆35在支点轴39的周围向上方摇动，长连杆34通过支点轴37，将交叉连杆13a、13b顶起，使其进一步进行立起运动，因此，凸轮从动辊33在到达第二凸轮轨48的最高平坦面时，如图4所示的那样，交叉连杆13a、13b成完全立起状态，货架3从中间高度H1上升到最高高度H2。
如上，当交叉连杆13a、13b进行立起运动，使货架3上升时，左右一对交叉连杆13a、13b上的上下各共同滑动支点轴20、25通过辊21、26以及滑动导向件22、27向水平前方滑动，但在同时设置了图5和图6的假想线和图8所示的锁定机构40时，货架3在即将到达最高高度H2之前，下侧的共同滑动支点轴25(被卡止部41)通过左右一对卡止具42前端下侧的倾斜面，将该左右一对卡止具42顶起并通过，当货架3到达最高高度H2时，即，第二被操作部29的凸轮从动辊33到达第二凸轮轨48的最高平坦面时，左右一对卡止具42的凹入卡止部42b通过重力，从上方与该下侧的共同滑动支点轴25(被卡止部41)嵌合卡止。当然，也可并用弹簧，使各卡止具42向下方强制偏置。
即，在同时设置有锁定机构40时，运送用行走体1进入特定区间时，位于下降限高度的货架3被自动上升到最高高度H2，但此时，像上述那样，锁定机构40的卡止具42与交叉连杆13a、13b上的被卡止部41(下侧的共同滑动支点轴25)自动卡合，阻止左右一对的交叉连杆13a、13b从立起状态进行倒伏运动。即，通过嵌合于该共同滑动支点轴25(被卡止部41)上的两个卡止具42的凹入卡止部42b，阻止货架3从最高高度H2下降时，向立起状态的交叉连杆13a、13b的共同滑动支点轴25(被卡止部41)的向后方的滑动，因此，假设在事先将货架3上升到最高高度的特定区间，运送用行走体1在行走过程中，轴支着通过第二凸轮轨48被推起的凸轮从动辊33的肘节连杆32即使发生弯曲或折断，仍能阻止货架3从最高高度H2掉落。
在上述特定区间的终端部之前，如图8所示，铺设有锁定解除用凸轮49。该锁定解除用凸轮49与各卡止具42对应，配置在第二凸轮轨48的左右两侧，以伴随运送用行走体1的行走，使卡止具42的凸轮从动辊46跨上，凸轮从动辊46跨上该锁定解除用凸轮49，卡止具42抵抗重力向上方摇动，该卡止具42的凹入卡止部42b从交叉连杆13a、13b的共同滑动支点轴25(被卡止部41)向上方分离，从而解除与立起状态的交叉连杆13a、13b的锁定。
在上述锁定解除动作之后，运送用行走体1到达上述特定区间的终端部，第二被操作部29的凸轮从动辊33变成可伴随运送用行走体1的行走，使第二凸轮轨48的终端下坡部下降的状态，因此货架3通过重力使交叉连杆13a、13b一边进行倒伏运动，一边下降。这样，如图7所示，伴随运送用行走体1的行走，货架3到达中间高度H1时，即，凸轮从动辊33即将与第二凸轮轨48分离之前，第一被操作部28的左右一对凸轮从动辊31a、31b在左右一对的终端侧第一凸轮轨47B的最高平坦面上被挡住，伴随之后的运送用行走体1的行走，凸轮从动辊31a、31b变成可使终端侧第一凸轮轨47B的下坡部下降的状态，因此，货架3通过重力使交叉连杆13a、13b一边进行倒伏运动，一边从中间高度H 1进一步下降。并且，运送用行走体1从上述特定区间出来时，凸轮从动辊31a、31b与终端侧第一凸轮轨47B分离，交叉连杆13a、13b完全倒伏，货架3恢复到原始位置的下降限高度。
另外，在运送用行走体1的运送通路中，可设置使货架3上升到最高高度H2的第一特定区间，和使货架3事先上升到中间高度H 1的第二特定区间。在此场合，第一特定区间像上述实施形态那样构成，在第二特定区间中，在全部区域连续设置左右一对始端侧第一凸轮轨47A和左右一对终端侧第一凸轮轨47B的话，可通过第一被操作部28的左右一对凸轮从动辊31a、31b，在第二特定区间的全部区域维持将货架3上升到中间高度的状态。
再有，虽然使用了左右一对交叉连杆13a、13b，但也可将各连杆宽幅构成，仅通过1个交叉连杆可升降地支撑货架3。换言之，对支撑1个货架3的交叉连杆的数量没有限定。而且，作为第一被操作部，也可像现有公知的那样，使用由通过上升移动将上述交叉连杆顶起，使其立起的升降部件构成被操作部。
本发明的运送装置可作为下述运送装置使用，即，在汽车的组装流水线上，将安装了各种零件的车体(被运送物)装载到货架3上进行运送，在零件组装作业区间(在上述实施形态中说明的铺设了第二凸轮轨48的特定区间)内，可使车体(货架3)上升到使乘坐在运送用行走体1上的作业人员容易进行零件组装作业的水平面。
符号说明
1台车型运送用行走体
3货架
12交叉连杆机构
13a、13b左右一对交叉连杆
14a～15b交叉连杆的连杆
16中央支点轴
19、24位置固定支点轴
20、25共同滑动支点轴
21、26辊
22、27前后方向滑动导向件
28第一被操作部
29第二被操作部
30a、30b  突出部
31a、31b  凸轮从动辊(第一被操作部)
32肘节连杆
33凸轮从动辊(第二被操作部)
34长连杆(肘节连杆)
35短连杆(肘节连杆)
36中央弯曲支点轴(肘节连杆)
37轴状的架设部件(肘节连杆)
39支轴(肘节连杆)
40锁定机构
41被卡止部(共同滑动支点轴25)
42左右一对卡止具
46凸轮从动辊
47A始端侧第一凸轮轨
47B终端侧第一凸轮轨
48第二凸轮轨
49锁定解除用凸轮

Claims (6)

1.一种具有升降货架的运送装置，其特征在于，通过可起伏的交叉连杆(13a)按照可升降的方式将货架(3)支撑在运送用行走体(1)上，铺设有第一凸轮轨(47A)和第二凸轮轨(48)，该第一凸轮轨(47A)作用于同时设置在上述交叉连杆(13a)上、且在运送用行走体(1)的下侧突出的第一被操作部(28)，使货架(3)上升到中间高度(H1)；该第二凸轮轨(48)作用于同时设置在上述交叉连杆(13a)上、且在运送用行走体(1)的下侧突出的第二被操作部(29)，使货架(3)从上述中间高度(H 1)上升到最高高度(H2)，上述第二被操作部(29)设置在肘节连杆(32)的中间弯折支点轴(36)或其附近，该肘节连杆(32)介设在上述交叉连杆(13a)的连杆(14a)与运送用行走体(1)侧的固定位置之间，上述肘节连杆(32)的结构为：在货架(3)位于下降限高度时，该肘节连杆(32)折叠，该肘节连杆(32)的上侧两端的支点轴(37、39)相对于中间弯折支点轴(36)位于行走方向的前后任一侧的状态，并且，在货架(3)上升到上述中间高度(H1)时，该肘节连杆(32)按照相对于其中间弯折支点轴(36)，上侧两端的支点轴(37、39)处于分开在行走方向的前后两侧的状态的方式被展开，该展开状态下的上述第二被操作部(29)位于此时的第一被操作部(28)的更下方。
2.根据权利要求1所述的具有升降货架的运送装置，其特征在于，上述第一被操作部(28)由凸轮从动辊(31a)构成，该凸轮从动辊(31a)轴支在从上述交叉连杆(13a)的连杆(14a)向下方连接设置的突出部(30a)上，且在上述第一凸轮轨(47A)上被直接顶起。
3.根据权利要求1所述的具有升降货架的运送装置，其特征在于，上述第二被操作部(29)由凸轮从动辊(33)构成，该凸轮从动辊(33)与上述肘节连杆(32)的中间弯折支点轴(36)同心状地被轴支，且直接被上述第二凸轮轨(48)推起。
4.根据权利要求1所述的具有升降货架的运送装置，其特征在于，上述交叉连杆各自的支点呈同心状地左右一对并排设置，上述第一被操作部(28)由左右一对凸轮从动辊(31a、31b)构成，该左右一对凸轮从动辊(31a、31b)轴支在从各交叉连杆(13a、13b)的内侧连杆(14a、15a)向下方连接设置的突出部(30a、30b)上，且在并排设置的2根上述第一凸轮轨(47A)上分别被直接顶起，具有上述第二被操作部(29)的肘节连杆(32)介设在架设于各交叉连杆(13a、13b)的内侧连杆(14a、15a)之间的支点轴(37)的中央部与运送用行走体(1)侧的固定位置之间，作用于该第二被操作部(29)的1根第二凸轮轨(48)配设在上述2根第一凸轮轨(47A)的中间位置。
5.根据权利要求1所述的具有升降货架的运送装置，其特征在于，在交叉连杆(13a)上同时设置有锁定机构(40)，该锁定机构(40)阻止在通过上述第二凸轮轨(48)和第二被操作部(29)将货架(3)上升到最高高度(H2)状态时交叉连杆(13a)的倒伏运动。
6.根据权利要求5所述的具有升降货架的运送装置，其特征在于，上述锁定机构(40)由自动与被卡止部(41)卡合的卡止具(42)构成，该被卡止部(41)设于上述交叉连杆(13a)的运送用行走体(1)侧的滑动支点轴(25)或其附近位置。
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