PL235416B1 - Podnośnik, zwłaszcza do zmiany położenia siedziska w wózku inwalidzkim - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest podnośnik, który głównie stosuje się w wózkach inwalidzkich dla zmiany położenia siedziska, a tym samym zmiany położenia osoby siedzącej na wózku. Podnośnik składa się z ramy dolnej (1) i ramy górnej (2). Ramy (1 i 2) są połączone ze sobą układem nożycowym, w którym para ramion głównych (3) jest obrotowo zamocowana na sworzniach (5) jednymi końcami w ramie dolnej (1) i przesuwnie jest zamocowana drugimi końcami w prowadnicy (6) w ramie górnej (2) Druga para ramion układu nożycowego to ramiona pomocnicze (4), których górne końce są osadzone obrotowo na sworzniach (7) w górnej ramie (2), a dolne końce są przesuwnie zamocowane w prowadnicy (8) ramy dolnej (1). W tej samej prowadnicy (8) ramy dolnej (1) jest osadzona przesuwnie podstawa zespołu napędowego podnośnika śrubowego. Zespół napędowy podnośnika składa się z dwóch silników elektrycznych (9) i nakrętki (10), obrotowo osadzonej w podstawie zespołu napędowego. Nakrętka (10) jest trwale połączona z dużym kołem zębatym (12), które jest napędzane przez koła zębate (13), osadzone na wałach silników napędowych (9). W nakrętce (10) umieszczona jest śruba (14) podnośnika śrubowego, która drugim końcem jest osadzona w ramionach głównych (3) układu nożycowego. Śruba (14) jest zamocowana obrotowo w łożu, które z kolei obrotowo jest zamocowane w ramionach głównych 3 układu nożycowego.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest podnośnik, który głównie stosuje się w wózkach inwalidzkich dla zmiany położenia siedziska, a tym samym zmiany położenia osoby siedzącej na wózku.

W wózkach dla osób starszych lub niepełnosprawnych, aby taka osoba mogła zwiększyć swoją mobilność, stosuje się ruchome, unoszone/opuszczane siedziska. Z opisu patentowego nr WO0021478 znany jest podnośnik przeznaczony do zmiany położenia siedziska w wózkach inwalidzkich, w którym pozioma rama siedziska składa się z części dolnej i części górnej. Część dolna jest sztywno połączona z wózkiem, z kolei część górna jest ruchoma, wykonuje ruchy góra-dół. Ruch górnej ramy jest możliwy dzięki działaniu ramion podnośnika nożycowego, łączących obie ramy. Napęd podnośnika nożycowego zapewnia siłownik elektryczny, jednym końcem obrotowo osadzony w dolnej ramie, a drugim końcem osadzony w jednej z par ramion. Przy wysuwaniu tłoka górna rama unosi się, przy wsuwaniu - następuje ruch powrotny. Obie ramy są stale do siebie równoległe, zakres ruchu w górę jest regulowany wysunięciem tłoka. Po wsunięciu tłoka ramy tworzą zwarty, płaski blok. Górną powierzchnię bloku stanowi miękkie siedzisko właściwe, które jest przymocowane do górnej ramy.

Z opisu polskiego wynalazku nr P.397089 znany jest podnośnik nożycowy, w którym napęd nożycowego mechanizmu podnoszenia stanowi siłownik, obrotowo na sworzniu zamocowany w dolnej ramie i drugim końcem obrotowo na sworzniu zamocowany w dźwigni, która jest trwale osadzona na osi, zamocowanej obrotowo w dolnej ramie. Na osi trwale są osadzone krzywki układu podnoszenia. Krzywki mają wybrania, w których przemieszcza się sworzeń, trwale osadzony w ramieniu napędowym podnośnika nożycowego. Podnośnik taki w stanie złożonym ma postać cienkiego, płaskiego bloku, wadą jego jest skomplikowana konstrukcja układu dźwigniowo-krzywkowego. Z opisu US4451945 znany jest podnośnik medyczny, w którym do napędu górnej ramy zastosowano podnośnik śrubowy. Jest on osadzony w dolnej ramie, a górny koniec śruby jest zamocowany w nakrętce umieszczonej w ramionach układu nożycowego. Pokręcanie śrubą w jedną lub drugą stronę powoduje ruch ramion układu nożycowego i przez to unoszenie lub opuszczanie górnej ramy.

Według wynalazku podnośnik do zmiany położenia siedziska w wózku inwalidzkim ma układ napędowy śruby podnośnika śrubowego osadzony w dolnej ramie przesuwnie w prowadnicach tak, że śruba jest stale ustawiona prostopadle do ramy dolnej i ramy górnej z maksymalnym odchyleniem ±10°. Układ napędowy śruby podnośnika śrubowego jest utworzony z dwóch silników, które za pośrednictwem przekładni zębatej napędzają nakrętkę podnośnika śrubowego.

W przekładni zębatej na osiach silników są osadzone koła napędzające, a koło napędzane jest współosiowo połączone z nakrętką.

Silniki napędowe są silnikami elektrycznymi.

Podnośnik według wynalazku w stanie złożonym ma postać cienkiego, płaskiego bloku, charakteryzuje się dużą uniwersalnością, umożliwia osobie siedzącej w fotelu wykonywanie większej ilości czynności w stosunku do znanych rozwiązań. Niepełnosprawna osoba może regulować wysokość siedziska, dzięki czemu siedząca na wózku osoba ma łatwy dostęp do stołu, nogi swobodnie mieszczą się (wjeżdżają) pod blatem. Opracowany podnośnik może mieć również inne, przemysłowe zastosowania, np. w ciągach transportowych, w ciągach produkcyjnych.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym na fig. 1 w widoku aksonometrycznym pokazano podnośnik z uniesioną górną ramą, na fig. 2 pokazano podnośnik w widoku z góry, na fig. 3 pokazano przekrój pionowy przez oś podnośnika śrubowego.

Jak pokazano na fig. 1, podnośnik według wynalazku składa się z ramy dolnej 1 i ramy górnej 2. Ramy 1 i 2 są połączone ze sobą układem nożycowym, w którym para ramion głównych 3 jest obrotowo zamocowana na sworzniach 5 jednymi końcami w ramie dolnej 1 i przesuwnie jest zamocowana drugimi końcami w prowadnicy 6 w ramie górnej 2, druga para ramion układu nożycowego to ramiona pomocnicze 4, których górne końce są osadzone obrotowo na sworzniach 7 w górnej ramie 2 a dolne końce są przesuwnie zamocowane w prowadnicach 8 ramy dolnej 1. W tej samej prowadnicy 8 ramy dolnej 1 jest osadzona przesuwnie podstawa 11 zespołu napędowego podnośnika śrubowego. Ruch przesuwny podstawy 11 wymuszany jest przez ramiona 17, zamocowane obrotowo w ramionach głównych 3 i podstawie 11, zespołu napędowego. Jak pokazano na fig. 2, zespół napędowy składa się w tym przykładzie wykonania z dwóch silników elektrycznych 9 i nakrętki 10, obrotowo osadzonej w podstawie 11, zespołu napędowego. Nakrętka 10 jest trwale połączona z dużym kołem zębatym 12, które jest napędzane przez koła zębate 13, osadzone na wałach silników napędowych 9. Jak pokazano na fig. 3, w nakrętce 10 umieszczona jest śruba 14 podnośnika śrubowego, która drugim końcem jest osadzona w ramionach

PL 235 416 B1 głównych 3 układu nożycowego. Śruba 14 jest ustawiona pionowo, tak że siła podnoszenia jest prostopadła do ramy dolnej 1 i ramy górnej 2. Śruba 14 jest zamocowana obrotowo w łożu 15, które z kolei obrotowo jest zamocowane w ramionach głównych 3 układu nożycowego. Położenie punku mocowania łoża 15 w ramionach głównych 3 wpływa na wielkość sił w układzie podnoszenia - im dalej od osi obrotu 5 ramion głównych 3 w dolnej ramie tym siła podnoszenia mniejsza, z kolei zwiększa się długość śruby 14. Najkorzystniej jest, gdy punkt mocowania łoża 15 w ramionach głównych 3 jest w pobliżu osi 16 podnośnika nożycowego.

Działanie podnośnika wynika z jego konstrukcji: gdy zachodzi konieczność uniesienia siedziska (zamocowanego do ramy górnej 2, niepokazanego na rysunku), uruchamia się silniki napędowe 9, koła zębate 13 osadzone na wałach silników 9 napędzają duże koło zębate 12, trwale związane z nakrętką 10, nakrętka 10 zaczyna się obracać i śruba 14 wykręca się z nakrętki 10 powodując tym samych wychylenie ramion głównych 3, przez to wychylają się ramiona pomocnicze 4 i górna rama 2 się unosi. Dzięki układowi nożycowemu rama górna 2 jest stale pozioma, z kolei dzięki umieszczeniu zespołu napędowego na przesuwnej podstawie 11 śruba 14 podnośnika śrubowego jest stale pionowa, co zapewnia najbardziej korzystne kierunki działania sił w podnośniku.

Składanie podnośnika odbywa się przez odwrócenie kierunku obrotów silników napędowych 9 wtedy śruba 14 wkręca się w nakrętkę 10 i podnośnik składa się w płaski blok.

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Podnośnik do zmiany położenia siedziska w wózku inwalidzkim, składający się ze stałej ramy dolnej i połączonej z nią górnej ramy ruchomej, z podnośnikiem nożycowym, którego ramiona łączą ramę dolną z ramą górną, z podnośnikiem śrubowym, którego układ napędowy jest osadzony w dolnej ramie, a którego śruba jest drugim końcem osadzona w osi podnośnika nożycowego, przy czym śruba podnośnika śrubowego jest osadzona w ramionach głównych za pośrednictwem łoża obrotowo zamocowanego w ramionach głównych podnośnika nożycowego, znamienny tym, że układ napędowy śruby (14) podnośnika śrubowego jest osadzony w dolnej ramie przesuwnie w prowadnicach tak, że śruba (14) jest stale ustawiona prostopadle do ramy dolnej (1) i ramy górnej (2) z maksymalnym odchyleniem ±10°, przy czym układ napędowy śruby (14) podnośnika śrubowego jest utworzony z dwóch silników (9), które za pośrednictwem przekładni zębatej napędzają nakrętkę (10) podnośnika śrubowego.
2. 2. Podnośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że w przekładni zębatej na osiach silników (9) są osadzone koła napędzające (13) a koło napędzane (12) jest współosiowo połączone z nakrętką (10).
3. 3. Podnośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że silniki napędowe (9) są silnikami elektrycznymi.