JP2017217188A - 介護用移動台車 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、要介護者の移載作業をスムーズに実施可能な介護用移動台車を提供する。【解決手段】少なくとも４つの車輪１６を備えたベース架台１１と、ベース架台１１上に昇降手段２１を介して水平状態を保持しながら、昇降可能に設けられた中央架台１８と、中央架台１８の後ろ側に水平状態から上向きに傾動可能に設けられた背もたれ架台１９と、中央架台１８の前側に水平状態から下向きに傾動可能に設けられた膝載せ架台２０と、中央架台１８、背もたれ架台１９、及び、膝載せ架台２０にそれぞれ設けられた中央ベッド部５１、背もたれベッド部５２、及び、膝載せベッド部５３を備えたベッド１３と、ベッド１３に横たわった使用者１４を、ベッド１３の一側方向に移動させる横移動機構１５とを有し、車椅子としても使用できる。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、老人、病人、身体障害者等の要介護者の室内ベッドからの移載や、室内ベッドへの移載に適した介護用移動台車に関する。

従来、例えば、老人、病人、身体障害者等の要介護者を、車椅子から室内に配置されたベッド上に移載することがある。この場合、要介護者を載せた車椅子をベッド側方に近接配置した後、複数の介助者が協力して要介護者の身体を持ち上げ、そのままベッドの中央部まで運んでいた。なお、要介護者をベッド上から車椅子に移載する場合も同様である。
このため、要介護者の移載作業は、介助者にとって労力を伴うものであった。

そこで、介助者の労力を軽減するため、特許文献１では、ベッド移乗用車椅子が提案されている。このベッド移乗用車椅子は、ベッドのサイド部との干渉をさけ、ベッドのサイド部から中央部まで前進挿入できる側面視してコ字型の台車と、この台車上に設けられた椅子座面と、この椅子座面に展開可能に連結された、背もたれ部、下肢支持部、及び、足乗せ部等の展開部材とを有し、展開部材は展開時に椅子座面と同一水平面をなして水平支持台を形成するものである。

特開２００３−１４４４９６号公報

しかしながら、前記ベッド移乗用車椅子を用いて、車椅子とベッドとの間で要介護者を移載する場合、台車をベッドに前進挿入するために、椅子座面を台車に対して９０度回転させ、台車に対して椅子座面と展開部材の向きを変える必要があり、装置構成が複雑であった。また、要介護者の移載に際しては、例えば、仰向け状態の要介護者を横臥状態等にして、水平支持台に載せたり下ろしたりする必要があり、要介護者には精神的な疲労がかかり、また、介助者は労力を要していた。
なお、ベッド上に配置される水平支持台の位置は、コ字型となった台車の挿入可能な範囲で制限されるため、例えば、ベッドの幅が広い場合は、要介護者をベッド上に移載した後、その中央部まで移動させる必要もあった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、要介護者の移載作業をスムーズに実施可能な介護用移動台車を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る介護用移動台車は、少なくとも４つの車輪を備えたベース架台と、
前記ベース架台上に昇降手段を介して水平状態を保持しながら、昇降可能に設けられた中央架台と、
前記中央架台の後ろ側に水平状態から上向きに傾動可能に設けられた背もたれ架台と、
前記中央架台の前側に水平状態から下向きに傾動可能に設けられた膝載せ架台と、
前記中央架台、前記背もたれ架台、及び、前記膝載せ架台にそれぞれ設けられた中央ベッド部、背もたれベッド部、及び、膝載せベッド部を備えたベッドと、
前記ベッドに横たわった使用者を、前記ベッドの一側方向に移動させる横移動機構とを有する車椅子としても使用できるものである。

第１の発明に係る介護用移動台車において、前記膝載せ架台の前側は、折れ曲がって足載せ部を形成することができる。

前記目的に沿う第２の発明に係る介護用移動台車は、少なくとも４つの車輪を備えたベース架台と、
前記ベース架台上に昇降手段を介して水平状態を保持しながら、昇降可能に設けられた載置架台と、
前記載置架台に水平状態から一側に傾斜可能に設けられたベッドと、
前記ベッドに横たわった使用者を、前記ベッドの一側方向に移動させる横移動機構とを有する。

第１、第２の発明に係る介護用移動台車において、前記車輪には、オムニホイールが用いられていることが好ましい。

第１、第２の発明に係る介護用移動台車において、搭載された電池によって駆動される回転モータ及び駆動シリンダを動力源に使用していることが好ましい。

第１、第２の発明に係る介護用移動台車において、前記横移動機構には、コンベア手段及びスライド手段のいずれか一方又は双方が用いられていることが好ましい。

本発明に係る介護用移動台車は、この介護用移動台車のベッドに横たわった使用者を、ベッドの一側方向に移動させる横移動機構を有しているので、従来のように、ベース架台に対してベッドを回転させることなく、要介護者をそのままの状態（仰向け状態）で、ベッドから又はベッド上へ移載できる。
従って、簡単な構成で、要介護者の移載作業をスムーズに実施できる。

本発明の一実施の形態に係る介護用移動台車の部分側断面図である。 同介護用移動台車の背面図である。 同介護用移動台車の載置架台の平面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は同介護用移動台車から室内ベッドへの使用者の移載作業の説明図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は同介護用移動台車への室内ベッドからの使用者の移載作業の説明図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は第１の変形例に係る介護用移動台車の横移動機構の使用状態を示す説明図である。 第２の変形例に係る介護用移動台車の横移動機構の説明図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図５に示すように、本発明の一実施の形態に係る介護用移動台車１０は、ベース架台１１と、このベース架台１１上に載置架台１２を介して設けられたベッド１３と、このベッド１３に横たわった使用者１４（例えば、要介護者）を、ベッド１３の一側方向（図４（Ａ）〜（Ｃ）では左側方向）に移動させる横移動機構１５とを有し、車椅子としても使用できるものである。以下、ベッド１３の長手方向（使用者１４の身長方向）を前後方向とし、これに直交する方向を幅方向として、説明する。

図１、図２に示すように、ベース架台１１は、例えば、アルミニウム合金やステンレス（金属製）で構成され、その下側四隅部に設けられた４つの車輪１６を備えている。この４つの車輪１６は、それぞれに設けられた回転モータ１７と減速機（図示しない）により独立して回転駆動可能になっているが、この駆動源を設けなくてもよい。
なお、車輪１６は、少なくとも４つ備えていればよく、例えば、介護用移動台車の仕様（大きさや耐荷重）等に応じて５つ以上でもよい。また、車輪１６には、従来公知の全方向に移動可能なオムニホイール（例えば、特開２０１２−３０７３５号公報）を用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、キャスター等を使用することもできる。

載置架台１２は、図１、図３に示すように、前後方向中央部に設けられた中央架台１８と、中央架台１８の後ろ側に設けられた背もたれ架台１９と、中央架台１８の前側に設けられた膝載せ架台２０とで構成されている。
この中央架台１８と背もたれ架台１９と膝載せ架台２０はそれぞれ、平面視して略長方形状となった、アルミニウム合金製やステンレス製（金属製）の枠材で構成されているが、例えば、金属製の板材等で構成することもできる。なお、中央架台１８と背もたれ架台１９と膝載せ架台２０の幅は、略同一幅となっている（介護用移動台車１０の幅と略同じ）。

ベース架台１１上には、載置架台１２の中央架台１８が、昇降手段２１を介して水平状態で設けられている。
昇降手段２１は、く字状となった２組の対となる屈伸部材２２、２３を有し、この屈伸部材２２と屈伸部材２３は、開口側が向き合うように、ベース架台１１の前側と後ろ側に間隔を有して対向配置されている。なお、前側に配置された２つの屈伸部材２２と、後ろ側に配置された２つの屈伸部材２３は、ベース架台１１の幅方向両側部に設けられている。

上記した屈伸部材２２、２３はそれぞれ、上アーム２４と下アーム２５を有し、上アーム２４の上部が中央架台１８の両側下部に、下アーム２５の下部がベース架台１１の両側上部に、回動軸２６によってそれぞれ回動可能に取り付けられている。
中央架台１８の前側に配置された屈伸部材２２の上アーム２４の下部と下アーム２５の上部は連結部２７に、また、後ろ側に配置された屈伸部材２３の上アーム２４の下部と下アーム２５の上部は連結部２８に、回動軸２９によってそれぞれ回動可能に取り付けられている。

前後の屈伸部材２２、２３に設けられた連結部２７と連結部２８は、図１に示すように、連結部２７と連結部２８の間隔を拡縮する拡縮部３０によって連結されている。
この拡縮部３０は、連結部２７と連結部２８の間に配置された支持台３１を有し、その前側は連結部２７に取り付け固定され、その後ろ側には、軸心をベース架台１１の前後方向に合わせて水平配置した長軸の雄ねじ部３２が回転可能に支持されている。この雄ねじ部３２は、連結部２８に形成された雌ねじ部３３に螺合しており（連結部２８を貫通）、支持台３１上の回転モータ３４と減速機（図示しない）で雄ねじ部３２を回転させることにより、連結部２８を雄ねじ部３２に対して前後移動させることができる。

従って、回転モータ３４を駆動させ、雄ねじ部３２に対して連結部２８を前側へ移動させて、連結部２７と連結部２８の間隔を狭め、上アーム２４と下アーム２５のなす角を大きくすることで、中央架台１８をベース架台１１に対して上昇させることができる。また、回転モータ３４を駆動させ、雄ねじ部３２に対して連結部２８を後ろ側へ移動させて、連結部２７と連結部２８の間隔を広げ、上アーム２４と下アーム２５のなす角を小さくすることで、中央架台１８をベース架台１１に対して下降させることができる。
これにより、中央架台１８は、水平状態を保持しながら、ベース架台１１上に昇降可能にできる。

図１〜図３に示すように、中央架台１８の後ろ側には、背もたれ架台１９が隣接配置され、中央架台１８の後ろ側上端部と、背もたれ架台１９の前側上端部とが、丁番３５によって連結され、背もたれ架台１９が水平状態から上向きに傾動可能になっている。この丁番３５は、中央架台１８と背もたれ架台１９の幅方向に間隔をあけて２個配置されているが、中央架台１８と背もたれ架台１９の幅に応じて、３個以上にすることもできる。
ここで、背もたれ架台１９の傾動角度は、使用者１４の用途に応じて適宜調整できるが、例えば、水平状態から上向きに８０度までの範囲で調整できる。

この背もたれ架台１９には、傾動手段３６が設けられている。
傾動手段３６は、中央架台１８から後ろ側に延設された水平部（図示しない）に取り付け固定された支持部３７と、この支持部３７に設けられた電動シリンダ（駆動シリンダの一例）３８を有している。この支持部３７には電動シリンダ３８の基部が、水平軸３９によって回動可能に取り付けられ、電動シリンダ３８のロッド４０の先部が水平状態から上向きに傾動可能なっている。また、電動シリンダ３８のロッド４０の先部には、背もたれ架台１９の裏面側に取り付け固定された傾動アーム４１が、水平軸４２によって回動可能に取り付けられている。

従って、電動シリンダ３８を駆動させ、ロッド４０の先部を前進させて、ロッド４０と傾動アーム４１のなす角を小さくすることで、電動シリンダ３８は水平状態となり、背もたれ架台１９を水平状態にできる。また、電動シリンダ３８を駆動させ、ロッド４０の先部を後退させて、ロッド４０と傾動アーム４１のなす角を大きくすることで、電動シリンダ３８は水平軸３９によって傾動し、背もたれ架台１９を上向きに動かすことができる。
これにより、背もたれ架台１９を水平状態から上向きに、又は、上向きから水平状態に傾動できる。

図１、図３に示すように、中央架台１８の前側には、膝載せ架台２０が隣接配置され、中央架台１８の前側下端部と、膝載せ架台２０の後ろ側下端部とが、丁番４３によって連結され、膝載せ架台２０が水平状態から下向きに傾動可能になっている。この丁番４３は、中央架台１８と膝載せ架台２０の幅方向に間隔をあけて２個配置されているが、中央架台１８と膝載せ架台２０の幅に応じて、３個以上にすることもできる。
ここで、膝載せ架台２０の傾動角度は、使用者１４の用途に応じて適宜調整できるが、例えば、水平状態から下向きに８０度までの範囲で調整できる。また、膝載せ架台の前側を折れ曲がり可能にして、介護用移動台車１０を車椅子として使用する際の足載せ部にすることもできる。

この膝載せ架台２０には、傾動手段４４が設けられている。
傾動手段４４は、中央架台１８に取り付け固定された支持部４５と、この支持部４５に設けられた電動シリンダ（駆動シリンダの一例）４６を有している。この支持部４５には電動シリンダ４６の基部が、水平軸４７によって回動可能に取り付けられ、電動シリンダ４６のロッド４８の先部が水平状態から下向きに傾動可能なっている。また、電動シリンダ４６のロッド４８の先部には、膝載せ架台２０の裏面側に取り付け固定された傾動アーム４９が、水平軸５０によって回動可能に取り付けられている。

従って、電動シリンダ４６を駆動させ、ロッド４８の先部を前進させて、ロッド４８と傾動アーム４９のなす角を大きくすることで、電動シリンダ４６は水平状態となり、膝載せ架台２０を水平状態にできる。また、電動シリンダ４６を駆動させ、ロッド４８の先部を後退させて、ロッド４８と傾動アーム４９のなす角を小さくすることで、電動シリンダ４６は水平軸４７によって傾動し、膝載せ架台２０を下向きに動かすことができる。
これにより、膝載せ架台２０を水平状態から下向きに、又は、下向きから水平状態に傾動できる。

図１〜図５に示すように、上記した中央架台１８、背もたれ架台１９、及び、膝載せ架台２０には、それぞれ中央ベッド部５１、背もたれベッド部５２、及び、膝載せベッド部５３が設けられている。なお、中央ベッド部５１、背もたれベッド部５２、及び、膝載せベッド部５３で、ベッド１３が構成される。また、介護用移動台車１０を車椅子として使用する場合は、中央ベッド部５１が使用者１４の座面となる。
このベッド１３には、ベッド１３に横たわった使用者１４を、ベッド１３の左側方向（一側方向）に移動させる横移動機構１５が設けられている。

横移動機構１５には、コンベア手段５４とスライド手段５５が用いられ、このコンベア手段５４の表面（上面）が背もたれベッド部５２を構成している。このコンベア手段５４の表面側には、例えば、クッションや布団等を、必要に応じて配置することもできるが、なくてもよい。
なお、中央ベッド部５１と膝載せベッド部５３も同様の構成であるが、以下、背もたれベッド部５２を用いて説明する。

コンベア手段５４は、背もたれベッド部５２の幅方向両側に軸心を平行にして配置された対となるガイドローラ５６、５７と、この一対のガイドローラ５６、５７に掛け渡された無端状のシート材５８（例えば、樹脂製やゴム製、布製等）を有している。なお、一対のガイドローラ５６、５７は、その軸心方向両側に平行配置されたフレーム（図示しない）に回転可能に設けられ、ガイドローラ５６とガイドローラ５７の間隔が一定になっている。
これにより、ガイドローラ５６、５７のいずれか一方を回転モータと減速機（図示しない）を用いて回転させることで、シート材５８を背もたれベッド部５２の幅方向に沿って往復移動させることができる。

スライド手段５５は、背もたれ架台１９の前後方向両側の上部に取り付けられ、一対のガイドローラ５６、５７を背もたれ架台１９の幅方向に移動可能にするガイド５８ａと、背もたれ架台１９上に設けられた電動シリンダ（駆動シリンダの一例）５９を有している。
電動シリンダ５９は、ロッド６０の進退方向が背もたれ架台１９の幅方向となるように、背もたれ架台１９の前後方向両側に配置されている。この各電動シリンダ５９の基部は、背もたれ架台１９の幅方向右側（他側）に取り付け固定され、電動シリンダ５９のロッド６０の先部は、背もたれ架台１９の幅方向左側（一側）に位置する、ガイドローラ５６、５７が設けられたフレームに取り付け固定されている。

上記した２つの電動シリンダ５９は、同期駆動可能になっている。
従って、各電動シリンダ５９を駆動させ、ロッド６０の先部を前進させることで、ガイドローラ５６、５７を背もたれ架台１９の幅方向左側、例えば、病室内のベッド（以下、室内ベッドともいう）６１上に移動できる（図４（Ａ）、（Ｂ）、図５（Ａ）参照）。また、各電動シリンダ５９を駆動させ、ロッド６０の先部を後退させることで、ガイドローラ５６、５７を背もたれ架台１９側に移動できる（図４（Ｃ）、図５（Ｂ）、（Ｃ）参照）。
これにより、背もたれベッド部５２をガイド５８ａに沿って背もたれ架台１９の幅方向に往復移動させることができる（中央ベッド部５１と膝載せベッド部５３も同様）。

以上に示した、例えば、回転モータ１７、３４と電動シリンダ３８、４６、５９（即ち、動力源）は、介助者や使用者１４等が操作盤（遠隔操作手段であるリモコン）を操作し、その信号を介護用移動台車１０の制御手段に送信することにより、介護用移動台車１０に搭載された電池（例えば、バッテリー）によって駆動される。
しかし、これに限定されるものではなく、例えば、背もたれ架台と膝載せ架台の傾動や中央架台の昇降を行うためのハンドルを介護用移動台車に設け、介助者が手動によって操作することもできる。

なお、上記した横移動機構１５の代わりに、図６（Ａ）〜（Ｃ）、図７にそれぞれ示す横移動機構１５ａ、１５ｂを使用することもできる。
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示す横移動機構１５ａに用いたスライド手段５５ａは、コンベア手段（図示しない）を載置架台１２の幅方向に移動させるものである。このコンベア手段の表面（上面）がベッドを構成している。
スライド手段５５ａは、コンベア手段を載置する支持台車６２を有し、支持台車６２の下部に回転可能に設けられたピニオン６３と、載置架台１２の幅方向に沿って設けられたラック６４により、支持台車６２を載置架台１２の幅方向に移動可能にするものである。

支持台車６２は、幅方向右側下部に設けられた固定車輪６５と、幅方向左側下部に設けられた昇降車輪６６を有している。
昇降車輪６６は、Ｖ字状となった脚部６７の下部に車輪６８が設けられたものである。Ｖ字状の脚部６７は、その下部を基点として、Ｖ字のなす角が調整可能な構成となっており、脚部６７の左側上部が支持台車６２本体に回動可能に取り付けられ、脚部６７の右側上部が幅方向に移動可能に取り付けられている。この脚部６７の右側上部には雌ねじ部６９が形成され、これに螺合する雄ねじ部７０を回転モータ７１で回転させることにより、Ｖ字のなす角を調整できる。

従って、例えば、載置架台１２の支持台車６２を（図６（Ａ）参照）、室内ベッド６１上に移動させた後（図６（Ｂ）参照）、載置架台１２を上昇させて、載置架台１２と室内ベッド６１の高さにずれが生じる場合、上記した回転モータ７１を駆動させ、Ｖ字のなす角を小さくすることで、室内ベッド６１に対する支持台車６２の高さ位置を高くできる。また、室内ベッド６１に対する支持台車６２の高さ位置を低くする場合は、回転モータ７１を駆動させてＶ字のなす角を大きくする。
これにより、支持台車６２の高さ調整が可能となり、コンベア手段の水平状態を維持できる。

図７に示す横移動機構１５ｂに用いたスライド手段５５ｂは、コンベア手段５４ｂ（コンベア手段５４と略同様の構成）を載置架台（図示しない）の幅方向に移動させるものである。なお、コンベア手段５４ｂ（コンベア手段５４ｂの表面（上面）がベッドを構成）は、幅方向右側を基点として、水平状態から幅方向左側が下向きとなるように、傾斜可能（例えば、水平状態に対して５度から３０度までの範囲）になっている。
載置架台上には雄ねじ部７２が、その軸心を載置架台の幅方向に合わせて、回転可能に設けられている。なお、雄ねじ部７２の回転は、回転モータ７３により行われる。

この雄ねじ部７２の上方には、幅方向に細長のガイド孔７４が形成されたガイド部７５が、幅方向の右側から左側へかけて下方に傾斜するように取り付けられ、このガイド部７５の上方には、コンベア手段５４ｂが配置されている。
また、雄ねじ部７２は、スライド部７６の下部に形成された雌ねじ部７７に螺合し、このスライド部７６の上部がコンベア手段５４ｂの幅方向右側下部に取り付けられている。これにより、雄ねじ部７２を回転させることで、スライド部７６を幅方向に移動させることができるため、コンベア手段５４ｂを幅方向に移動できる。

このスライド部７６には、高さ方向に細長の係合孔７８が形成されている。なお、上記したガイド孔７４と係合孔７８の位置は、スライド部７６の移動に際しても、常時重なっている。
このガイド孔７４と係合孔７８には、スライドピン７９が取り付けられ、スライドピン７９は、その移動に際し、ガイド孔７４内と係合孔７８内をスライド移動可能になっている。

従って、回転モータ７３を駆動させて、スライド部７６を幅方向左側へ移動させることで、コンベア手段５４ｂを幅方向左側へ移動できると共に、コンベア手段５４ｂを傾斜させることもできる。また、回転モータ７３を駆動させて、スライド部７６を幅方向右側へ移動させることで、コンベア手段５４ｂを幅方向右側へ移動できると共に、コンベア手段５４ｂを水平状態にすることもできる。

続いて、本発明の一実施の形態に係る介護用移動台車１０の使用方法（介護用移動台車１０を用いた使用者１４の移載方法）について説明する。この介護用移動台車１０の操作は、ここでは、介護用移動台車１０に設けられた制御手段に、介助者が操作盤を用いて信号を送信することにより行うため、特に記載しない。

まず、図１、図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照しながら、車椅子の状態とした介護用移動台車１０に載った使用者１４を、例えば、病室内のベッド６１上に移載する作業について説明する。
介助者は使用者１４を、車椅子の状態とした介護用移動台車１０に載せた状態で、室内ベッド６１の側方に近接配置する。このとき、介護用移動台車１０の前後方向が、室内ベッド６１の長手方向と平行になるように、介護用移動台車１０を配置する。

次に、電動シリンダ３８、４６を駆動させ、中央架台１８と背もたれ架台１９と膝載せ架台２０が、同一水平面をなすようにする。これにより、使用者１４は仰向けの状態となる。
続いて、中央ベッド部５１、背もたれベッド部５２、及び、膝載せベッド部５３にそれぞれ設けられた横移動機構１５のスライド手段５５の電動シリンダ５９を、同期駆動させる。このとき、コンベア手段５４の回転モータは駆動させない（図４（Ａ）参照）。
そして、室内ベッド６１上の所定位置（使用者１４を載せる位置）まで、ロッド６０の先部を前進させる（図４（Ｂ）参照）。

次に、上記した各電動シリンダ５９を同期駆動させ、ロッド６０の先部を後退させる。このとき、室内ベッド６１の所定位置に対する使用者１４の位置が変わらないように、中央ベッド部５１、背もたれベッド部５２、及び、膝載せベッド部５３にそれぞれ設けられたコンベア手段５４の回転モータを同期駆動させて、シート材５８の上面がロッド６０の移動方向と逆方向となるように、シート材５８を移動させる。

これにより、使用者１４は、ベッド１３の左側から滑り落ち、使用者１４を室内ベッド６１の所定位置に仰向けの状態で載せることができる（図４（Ｃ）参照）。
そして、ベッド１３を初期の位置（載置架台１２上）まで戻した後、介護用移動台車１０を室内ベッド６１から離して、例えば、病室内に置いておく。このとき、介護用移動台車１０は、車椅子の状態にしておいてもよい。

続いて、図５（Ａ）〜（Ｃ）を参照しながら、室内ベッド６１上に仰向けとなった使用者１４を、介護用移動台車１０に移載する作業について説明する。
介助者は、介護用移動台車１０を室内ベッド６１の側方に近接配置する。このとき、介護用移動台車１０の前後方向が、室内ベッド６１の長手方向と平行になるように、介護用移動台車１０を配置する。なお、介護用移動台車１０は、中央架台１８と背もたれ架台１９と膝載せ架台２０が、同一水平面をなすようにしておく。

次に、中央ベッド部５１、背もたれベッド部５２、及び、膝載せベッド部５３にそれぞれ設けられた横移動機構１５のスライド手段５５の電動シリンダ５９を、同期駆動させる。このとき、コンベア手段５４の回転モータは駆動させない。
そして、移動するベッド１３の幅方向左側が、室内ベッド６１上に仰向けとなった使用者１４に接触する前に、使用者１４の右側を持ち上げ、使用者１４の背中側にベッド１３の幅方向左側を装入する（図５（Ａ）参照）。

更に、使用者１４が、ベッド１３上に載るまで、ロッド６０の先部を前進させる。このとき、中央ベッド部５１、背もたれベッド部５２、及び、膝載せベッド部５３にそれぞれ設けられたコンベア手段５４の回転モータを同期駆動させて、シート材５８の上面がロッド６０の移動方向と逆方向となるように、シート材５８を移動させる（図５（Ｂ）参照）。
次に、上記した各電動シリンダ５９を同期駆動させ、ロッド６０の先部を後退させ、使用者１４が載ったベッド１３を初期の位置（載置架台１２上）まで戻す（図５（Ｃ）参照）。
そして、電動シリンダ３８、４６を駆動させ、介護用移動台車１０を車椅子の状態とする。

以上のことから、本発明の介護用移動台車１０は、簡単な構成で、要介護者の移載作業をスムーズに実施できることがわかる。

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の介護用移動台車を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、載置架台を、中央架台、背もたれ架台、及び、膝載せ架台で構成した場合について説明したが、３つに分割することなく、一体となったものでもよい（ベッドも同様）。この場合、介護用移動台車は、車椅子として使用できない。

また、中央架台の昇降手段は、中央架台を水平状態に保持しながら昇降できれば、前記した実施の形態の構成に限定されるものではなく、他の構成でもよい。また、背もたれ架台と膝載せ架台の傾動手段も同様である。なお、ベッドを傾斜させる手段も、例えば、ベッド（コンベア手段）の幅方向左側（室内ベッド側）を載置架台に回動可能に取り付け、ベッドの幅方向右側を載置架台に対して昇降可能にした構成にすることもできる。
更に、前記実施の形態においては、横移動機構に、コンベア手段とスライド手段の双方を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、横移動機構は、コンベア手段又はスライド手段で構成することもできる。

１０：介護用移動台車、１１：ベース架台、１２：載置架台、１３：ベッド、１４：使用者、１５、１５ａ、１５ｂ：横移動機構、１６：車輪、１７：回転モータ、１８：中央架台、１９：背もたれ架台、２０：膝載せ架台、２１：昇降手段、２２、２３：屈伸部材、２４：上アーム、２５：下アーム、２６：回動軸、２７、２８：連結部、２９：回動軸、３０：拡縮部、３１：支持台、３２：雄ねじ部、３３：雌ねじ部、３４：回転モータ、３５：丁番、３６：傾動手段、３７：支持部、３８：電動シリンダ（駆動シリンダ）、３９：水平軸、４０：ロッド、４１：傾動アーム、４２：水平軸、４３：丁番、４４：傾動手段、４５：支持部、４６：電動シリンダ（駆動シリンダ）、４７：水平軸、４８：ロッド、４９：傾動アーム、５０：水平軸、５１：中央ベッド部、５２：背もたれベッド部、５３：膝載せベッド部、５４、５４ｂ：コンベア手段、５５、５５ａ、５５ｂ：スライド手段、５６、５７：ガイドローラ、５８：シート材、５８ａ：ガイド、５９：電動シリンダ（駆動シリンダ）、６０：ロッド、６１：病室内のベッド、６２：支持台車、６３：ピニオン、６４：ラック、６５：固定車輪、６６：昇降車輪、６７：脚部、６８：車輪、６９：雌ねじ部、７０：雄ねじ部、７１：回転モータ、７２：雄ねじ部、７３：回転モータ、７４：ガイド孔、７５：ガイド部、７６：スライド部、７７：雌ねじ部、７８：係合孔、７９：スライドピン

Claims (6)

1. 少なくとも４つの車輪を備えたベース架台と、
   前記ベース架台上に昇降手段を介して水平状態を保持しながら、昇降可能に設けられた中央架台と、
   前記中央架台の後ろ側に水平状態から上向きに傾動可能に設けられた背もたれ架台と、
   前記中央架台の前側に水平状態から下向きに傾動可能に設けられた膝載せ架台と、
   前記中央架台、前記背もたれ架台、及び、前記膝載せ架台にそれぞれ設けられた中央ベッド部、背もたれベッド部、及び、膝載せベッド部を備えたベッドと、
   前記ベッドに横たわった使用者を、前記ベッドの一側方向に移動させる横移動機構とを有する車椅子としても使用できることを特徴とする介護用移動台車。
2. 請求項１記載の介護用移動台車において、前記膝載せ架台の前側は、折れ曲がって足載せ部を形成することを特徴とする介護用移動台車。
3. 少なくとも４つの車輪を備えたベース架台と、
   前記ベース架台上に昇降手段を介して水平状態を保持しながら、昇降可能に設けられた載置架台と、
   前記載置架台に水平状態から一側に傾斜可能に設けられたベッドと、
   前記ベッドに横たわった使用者を、前記ベッドの一側方向に移動させる横移動機構とを有することを特徴とする介護用移動台車。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の介護用移動台車において、前記車輪には、オムニホイールが用いられていることを特徴とする介護用移動台車。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の介護用移動台車において、搭載された電池によって駆動される回転モータ及び駆動シリンダを動力源に使用していることを特徴とする介護用移動台車。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の介護用移動台車において、前記横移動機構には、コンベア手段及びスライド手段のいずれか一方又は双方が用いられていることを特徴とする介護用移動台車。

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