JP2011092446A

JP2011092446A - 移動補助装置

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Publication number: JP2011092446A
Application number: JP2009249653A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Murayama; 英之村山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2011-05-12

Abstract

【課題】簡素な構成で移乗動作を容易に行うことができる移動補助装置を提供する。
【解決手段】利用者２の体躯を支持するフレーム部と、前記フレーム部と連結し平滑性を有する平滑板１３と、前記平滑板１３を略上下方向に昇降させる昇降機構１５と、前記平滑板１３を略水平方向にスライドさせるスライド機構２１とを備え、前記昇降機構１５及び前記スライド機構２１により前記平滑板１３を移乗先３又はその近傍まで変位させ、前記平滑板１３の平滑性を利用して、前記利用者２の臀部を前記平滑板１３上で滑らせることにより、前記移動補助装置１から前記移乗先３へ又は前記移乗先３から前記移動補助装置１へ前記利用者２を移乗させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、歩行が困難な利用者の移動を補助する移動補助装置に関し、特に前記移動補助装置からベッド、椅子等への移乗を補助する機構に関するものである。

従来から、要介護者、負傷者等の歩行が困難な者の移動を補助するために、車椅子、歩行器等が利用されている。前記車椅子等を利用する際には、前記要介護者等が前記車椅子等から前記ベッド等へ、又前記ベッド等から前記車椅子等へ、移乗する動作が必要となる。このような移乗動作は、通常、介護者が前記要介護者等を抱きかかえたり、前記車椅子等と前記ベッド等との間に専用のスライディングボードを設置したりすることにより行われる。

特許文献１において、車椅子とベッドとの間の移乗動作を容易にするための機構が開示されている。この車椅子は、バックレストを倒すと、フットレストが持ち上がり、患者を座板及び背座上に仰臥した状態にする。その後、前記座板及び背座と歯車を介して連動する繰り出しハンドルを回転させることにより、前記座板及び背座をベッドの方へスライドさせる。

特許文献２において、要介護者の臀部がよじれたりこすれたりすることを防止するための構造を備える要介護者用入浴椅子が開示されている。この入浴椅子は、前方に足乗せ部を有するフレーム脚部と、前記フレーム脚部の上部に水平方向へ回転可能に取り付けられた座部とを備えるものである。

特許文献３において、救急車に搭載されるストレッチャーを床面より高い位置にある防振移載装置の昇降フレームに容易に移載するための装置が開示されている。

特開平５−３２９１８５号公報特開平１０−２２５４９４号公報特開平５−３１１４０号公報

しかしながら、上記従来の手法においては、前記介護者への負担が大きいことや、大型で重量のある前記スライディングボードの搬送の困難さ等が問題となる。また、上記特許文献１に開示される機構においては、歯車、ハンドル等から構成される大がかりな構成が必要であり、又このような機構を操作するために第三者の協力が必要不可欠であるという問題がある。

本発明は、上記課題の解決を目的に含むものであり、本発明の一態様は、利用者の移動を補助する移動補助装置であって、前記利用者の体躯を支持するフレーム部と、前記フレーム部と連結し、平滑性を有する平滑板と、前記平滑板を略上下方向に昇降させる昇降機構と、前記平滑板を略水平方向にスライドさせるスライド機構とを備え、前記昇降機構及び前記スライド機構により前記平滑板を移乗先又はその近傍まで変位させ、前記平滑板の平滑性を利用して、前記利用者の臀部を前記平滑板上で滑らせることにより、前記移動補助装置から前記移乗先へ又は前記移乗先から前記移動補助装置へ前記利用者を移乗させるものである。

上記態様によれば、前記平滑板が前記移動補助機構と一体に設けられ、必要時にのみ前記スライド機構により引き出されるため、移乗動作のための特別な道具を搬送する必要がなくなる。また、前記利用者が自力で前記移乗動作を行うことが可能となる。

また、前記平滑板を傾斜させる傾斜機構を更に備えることが好ましい。

前記傾斜機構の存在により、前記平滑性を利用した移乗動作をより円滑に行うことができる。

また、前記平滑板の少なくとも一辺がスロープ形状であることが好ましい。

前記スロープ形状の存在によっても、前記平滑性を利用した移乗動作をより円滑に行うことができる。

また、前記平滑板は、移乗時に進行方向後方側に引き出されることが好ましい。

前記利用者が前記平滑板に乗る際には、前記平滑板に臀部を乗り上げる動作が必要となるが、この動作は後方への移動と共に行われることが最も効率的且つ安全である。

また、前記フレーム部の下端部に複数の車輪を備え、前記昇降機構は、前記フレーム部と前記各車輪との連結部分に設置されることが好ましい。

このような態様とすることにより、前記フレーム部に連結された前記平滑板を任意の高さに調整することができる。また、各車輪に対応する前記昇降機構を独立に駆動させることにより、前記平滑板を傾斜させる前記傾斜機構を構成することが可能となる。

また、前記スライド機構は、互いにスライド可能に連結する複数のレール部材により構成されることが好ましい。

複数のレール部材により前記スライド機構を構成することにより、前記平滑板をより遠方まで延ばすことができる。

本発明によれば、簡素な構成の前記平滑板を利用して前記利用者の臀部を滑らせることにより、前記移乗動作を行うことが可能となる。また、前記平滑板が前記移動補助機構と一体に設けられ、必要時にのみ前記スライド機構により引き出されるため、前記移乗動作のための特別な道具を搬送する必要がなくなる。更に、前記利用者が自力で前記移乗動作を行うことが可能となる。

本発明の実施の形態１に係る移動補助装置の構成を示す図である。利用者が前記移動体補助装置から移乗先に移乗する際の様子を示す例示する図である。前記利用者が前記移乗先から前記移動体補助装置に移乗する際の様子を例示する図である。

実施の形態１
以下に、添付した図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る移動補助装置１の構成を示している。前記移動補助装置１は、歩行が困難な利用者２の移動を補助するものであって、ベッド、椅子等（以下、移乗先３と称する）への移乗を補助する機構を備えている。また、前記移動補助装置１は、前記利用者２が起立状態及び着座状態のどちらであっても使用可能なものであり、図１（ａ）は、前記起立状態での使用状態を例示する側面図であり、図１（ｂ）は、前記着座状態での使用状態を例示する側面図である。図１（ｃ）は、前記移動補助装置１の移乗時における状態を例示する上面図である。

前記移動補助装置１は、フレーム部１１、着座板１２、平滑板１３、車輪１４Ａ，１４Ｂ１，１４Ｂ２、車高調整機構１５、及びフレームリンク機構１６を備えている。

前記フレーム部１１は、前記利用者２の体躯を支持するための部材であり、前記利用者２が把持可能な複数の棒状部材を組み合わせること等により構成される。

前記着座部１２は、前記フレーム部１１に連結され、前記利用者２の臀部（腰部）を支持するための部材である。本実施の形態においては、前記起立状態及び前記着座状態の両方での使用に対応するため、前記着座部１２は、前記フレーム部１１にスライド可能に連結されている。即ち、図１（ａ）に示すように、前記起立状態での使用時には、前記着座部１２が前記フレーム部１１の後方側へスライドされ、前記着座部１２の前端に前記利用者２の臀部又は腰部を寄り掛けることができるようになされる。一方、図１（ｂ）に示すように、前記着座状態での使用時には、前記着座部１２が前記フレーム部の前方側へスライドされ、前記着座部１２の上面に前記利用者２が着座できるようになされる。

前記平滑板１３は、表面に平滑性を有する部材からなり、前記利用者２が移乗動作を行う際に使用される。前記平滑板１３は、所定のスライド機構により前記フレーム部１１又は前記着座部１２にスライド可能に連結されている。前記スライド機構は、互いにスライド可能に連結される複数のレール等から構成されることが好ましい。前記平滑板１３は、使用時（移乗時）には、進行方向後方側に引き出される。前記利用者２は、前記平滑板１３の平滑性を利用して臀部を後方又は斜め後方に滑らせることにより、前記平滑板１３上に移動する。前記平滑板１３は、不使用時には前記着座部１２と一体に収納可能であることが好ましい。尚、本実施の形態においては、前記平滑板１３と前記着座部１２とが別体である構成を示すが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、前記平滑板１３を前記着座部１２として使用し、前記着座部１２を備えない構成であってもよい。

前記車輪１４Ａ，１４Ｂ１，１４Ｂ２は、前記フレーム部１１の一部を構成する複数の脚部１８の下端部に設置される。本実施の形態に係る移動補助装置１は、図１（ｃ）に示すように、三輪型の車両であり、１つの前方側の車輪１４Ａ、及び２つの後方側の車輪１４Ｂ１，１４Ｂ２を備えている。

前記車高調整機構１５は、前記フレーム部１１、前記着座部１２、前記平滑板１３を含む車体を昇降させるものであり、油圧ピストン、電磁式アクチュエータ等を利用して構成される。本実施の形態においては、前記車高調整機構１５は、前記各車輪１４Ａ，１４Ｂ１，１４Ｂ２と、これらに対応する前記各脚部１８との間に配置されている。前記各車高調整機構１５は、前記各脚部１８の高さを個別に調整することができる。これにより、前記車高調整機構１５は、前記着座部１２及び前記平滑板１３を、地面に対して平行を維持したまま昇降させることができると共に、地面に対して傾斜させることができる。

前記フレームリンク機構１６は、前記フレーム部１１を構成する複数の部材間に設けられる関節機構により構成される。本実施の形態においては、前記脚部１８の上端部に設けられ、使用状態に応じて前記前方側の車輪１４Ａと前記後方側の車輪１４Ｂ１，１４Ｂ２との間隔を調整する。即ち、前記フレームリンク機構１６は、前後の前記車輪１４Ａ，１４Ｂ１，１４Ｂ２の間隔を、図１（ａ）に示す起立状態での使用時よりも、図１（ｂ）に示す着座状態での使用時の方が狭くなるように調整する。

図２は、前記利用者２が前記移動補助装置１から前記移乗先３に移乗する際の様子を例示する背面図である。本実施の形態においては、移乗動作を開始する前に、前記移動補助装置１の側面側に前記移乗先３が位置するように前記移動補助装置１を横付けする。次いで、図２（ａ）に示すように、前記車高調整機構１５Ａ，１５Ｂ１，１５Ｂ２により、前記平滑板１３の高さを前記移乗先３の上面より若干高くする。次いで、前記利用者２は、進行方向後方側に引き出された前記平滑板１３上に、臀部を滑らせることにより乗り移る（図１（ｃ）参照）。次いで、図２（ｂ）に示すように、前記車高調整機構１５Ａ，１５Ｂ１，１５Ｂ２により前記平滑板１３を傾斜させる。即ち、後方右側の車高調整機構１５Ｂ１を後方左側の車高調整機構１５Ｂ２より低くすることにより、前記平滑板１３を前記移乗先３に向かって傾斜させる。次いで、図２（ｃ）に示すように、前記着座部１２（又は前記フレーム部１１）と前記平滑板１３とをスライド可能に連結するレール２１により、前記平滑板１３を前記移乗先３に向かって変位させる。この時、前記移乗先３に到達するまでは、前記レール２１と前記平滑板１３とが同体となって変位することが好ましい。そのためには、前記レール２１が前記利用者２の体重が掛かっても大きく撓むことのない剛性を有することが必要となる。次いで、図２（ｄ）に示すように、前記平滑板１３が前記レール２１から引き出され、前記移乗先３に到達する。最後に、図２（ｅ）に示すように、前記利用者２は前記平滑板１３上を滑り、前記移乗先３上に到達する。この時、前記平滑板１３の一辺がスロープ形状部２５となっていることにより、前記利用者２の前記平滑板１３から前記移乗先３への移乗動作がスムーズに行われる。

図３は、前記利用者２が前記移乗先３から前記移動補助装置１に移乗する際の様子を例示する背面図である。先ず、図３（ａ）に示すように、前記車高調整機構１５Ａ，１５Ｂ１，１５Ｂ２により、前記平滑板１３の高さを前記移乗先３の上面と略同じ高さにする。次いで、図３（ｂ）に示すように、前記レール２１及び前記平滑板１３を引き出して、前記平滑板１３を前記移乗先３の上面に到達させ、前記平滑板１３のスロープ形状部２５を前記利用者２の臀部下に滑り込ませる。次いで、図３（ｃ）に示すように、前記利用者２の臀部全体を、前記平滑板１３上に乗せる。次いで、図３（ｄ）に示すように、前記後方左側の車高調整機構１５Ｂ２を低くすることにより、前記平滑板１３を前記移動補助機構１側へ傾斜させる。次いで、図３（ｅ）に示すように、前記平滑板１３及び前記レール２１を前記傾斜に沿ってスライドさせ、前記着座部１２の位置まで戻す。最後に、図３（ｆ）に示すように、全ての前記車高調整機構１５Ａ，１５Ｂ１，１５Ｂ２の高さを揃え、前記平滑板１３及び前記着座部１２を水平にする。

以上のように、前記移動補助機構１によれば、前記車高調整機構１５Ａ，１５Ｂ１，１５Ｂ２及び前記スライド機構（前記レール２１）により、前記平滑板１３を前記移乗先３又はその近傍まで変位させ、前記平滑板３の平滑性を利用して前記利用者２の臀部を前記平滑板３上で滑らせることにより、前記移動補助装置１から前記移乗先３へ又は前記移乗先３から前記移動補助装置１への前記利用者２の移乗が可能となる。また、前記車高調整機構１５Ａ，１５Ｂ１，１５Ｂ２により、前記平滑板１３の角度を調整することにより、前記平滑性を利用した移乗動作をより容易にすることができる。更に、前記平滑板１３が前記移動補助機構１と一体に設けられ、必要時にのみ前記スライド機構により引き出される構造により、前記移乗動作のための特別な道具を搬送する必要がなくなる。更にまた、前記利用者２が自力で前記移乗動作を行うことが可能となる。

尚、本発明は上記実施の形態に限られるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜構成の変更が可能なものである。

１移動補助装置
２利用者
３移乗先
１１フレーム部
１２着座部
１３平滑板
１４車輪
１５車高調整機構
２１レール
２５スロープ形状部

Claims

利用者の移動を補助する移動補助装置であって、
前記利用者の体躯を支持するフレーム部と、
前記フレーム部と連結し、平滑性を有する平滑板と、
前記平滑板を略上下方向に昇降させる昇降機構と、
前記平滑板を略水平方向にスライドさせるスライド機構と、
を備え、
前記昇降機構及び前記スライド機構により前記平滑板を移乗先又はその近傍まで変位させ、前記平滑板の平滑性を利用して、前記利用者の臀部を前記平滑板上で滑らせることにより、前記移動補助装置から前記移乗先へ又は前記移乗先から前記移動補助装置へ前記利用者を移乗させる、
移動補助装置。
前記平滑板を傾斜させる傾斜機構、
を更に備える請求項１に記載の移動補助装置。
前記平滑板の少なくとも一辺がスロープ形状である、
請求項１又は２に記載の移動補助装置。
前記平滑板は、移乗時に進行方向後方側に引き出される、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の移動補助装置。
前記フレーム部の下端部に複数の車輪を備え、
前記昇降機構は、前記フレーム部と前記各車輪との連結部分に設置される、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の移動補助装置。
前記スライド機構は、互いにスライド可能に連結する複数のレール部材により構成される、
請求項１〜５のいずれか１つに記載の移動補助装置。