KR101205094B1 - 하반신 부자유자 이송용 의료보조기 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 하반신 부자유자 이송용 의료보조기는 하반신 부자유자 이송용 의료보조기에 있어서, 다수의 바퀴를 구비한 본체의 상측 중앙 부위에 지주체가 설치되고, 원호형 제1장공과 제2장공을 한 쌍으로 하여 양측면에 각각 구비한 가이드설치대가 상기 지주체의 상단부에 설치되고, 하반신 부자유자의 가슴을 밀착하는 가슴밀착매트의 하부면에 두 개의 매트지지대가 나란하게 설치되고, 두 개의 매트지지대 사이에 제1축봉과 제2축봉이 상호 이격 설치되고, 상기 제1축봉 상에 두 개의 제1롤러가 이격 설치됨과 아울러 상기 제2축봉 상에 두 개의 제2롤러가 이격 설치되어 상기 제1롤러가 상기 가이드설치대의 제1장공을 따라 이동하면서 상기 제2롤러가 상기 가이드설치대의 제2장공을 따라 이동하며, 상기 제1축봉 상에 제1링크가 연결됨과 아울러 상기 제1링크에 제2링크가 연결되고, 상기 가이드설치대의 일측에서 회전되는 회전체 상에 상기 제2링크가 연결됨과 아울러 하반신 부자유자가 잡을 수 있는 손잡이부를 구비한 운전대의 하단부가 상기 회전체와 일체로 결합되어 운전대의 상하 회전에 따라 상기 제2링크와 제1링크를 동작시켜서 상기 매트지지대가 상기 가이드설치대의 제1장공과 제2장공을 따라 이동하여 앞쪽으로 경사지거나 세워지는 것을 포함하여 이루어지며, 또한 상기 가이드설치대의 앞쪽에 실린더설치부가 일체로 형성하고, 상기 가슴밀착매트 및 매트지지대의 각도를 조절하는 각도조절실린더가 상기 가슴밀착매트의 하부면와 상기 실린더설치부의 하측 사이에 설치되되, 운전대에 구비된 높이조절버튼을 누르는 동작에 따라 케이블을 통하여 상기 각도조절실린더의 로드의 단부에 구비된 버튼이 눌리면서 운전대의 상하 회전에 따라 상기 각도조절실린더의 로드의 돌출 정도를 조정하여 상기 가슴밀착매트 및 매트지지대의 각도를 조절하는 것을 포함하여 이루어진다.
따라서 본 발명은 하반신 부자유자의 보호자 또는 사용자가 운전대에 구비된 높이조절버튼를 누른 상태에서 운전대를 아래로 누르면 각도조절실린더의 로드가 돌출되려는 힘과 사용자의 누르는 힘이 합쳐서 하반신 부자유자의 상체를 숙이게 하면서 들어올리기 때문에, 하반신이 불편한 사람의 상반신 만을 앞으로 숙이게 하면서 들어올려서 상승시시킬 수 있어 하반신이 불편한 사람을 용이하게 이송할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.
따라서 본 발명은 하반신 부자유자의 보호자 또는 사용자가 운전대에 구비된 높이조절버튼를 누른 상태에서 운전대를 아래로 누르면 각도조절실린더의 로드가 돌출되려는 힘과 사용자의 누르는 힘이 합쳐서 하반신 부자유자의 상체를 숙이게 하면서 들어올리기 때문에, 하반신이 불편한 사람의 상반신 만을 앞으로 숙이게 하면서 들어올려서 상승시시킬 수 있어 하반신이 불편한 사람을 용이하게 이송할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.
Description
본 발명은 하반신이 불편한 사람을 단거리 이송하기 위한 의료보조기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하반신이 불편한 사람을 용이하게 이송할 수 있도록 하는 하반신 부자유자 이송용 의료보조기에 관한 것이다.
일반적으로 노약자, 사고로 인한 환자, 하반신 마비자 등과 같이 하반신이 부자유스로운 사람인 하반신 부자유자를 돌보는 보호자는 병원의 실내외 또는 가정 등에서 화장실의 양변기나 침대 등과 같은 필요한 장소로 하반신 부자유자를 단거리 이송하는 경우가 있다.
그래서 종래에는 특허출원 제10-2006-0089881호로 출원 및 등록된 기술이 개발되었는 바, 이는 바퀴이동 가능한 본체상에 높이조절 가능한 지주간을 접철가능케 구성하고, 지주간의 최상단에는 가슴안착매트부를 좌우 슬라이딩 가능케 장치하고 지주간의 중간에는 한쌍의 곡형 무릎패드부를 좌우 슬라이딩 가능케 장치하되, 상기 가슴안착매트부와 곡형 무릎패드부 사이의 지주간에 축설된 작동축봉의 연결편을 통해 가슴안착매트부와 곡형 무릎패드부가 연동되게 연결하고, 작동축봉의 일단에는 접철가능한 운전대를 설치하는 구조를 이루고 있다.
또한 상기 작동축봉이 축설된 대응 위치의 지주간에는 작동축봉의 선회각을 조절하도록 다수 걸림공들을 갖는 선회각 조절구를 장착 구성하며, 상기 운전대의 선단에는 상기 선회각 조절구의 걸림공들에 걸림핀이 선택적으로 걸림되게 클러치 제어하는 클러치를 갖는 간호자용 손잡이부를 구비하고, 간호자용 손잡이부의 하부에는 탑승자용 손잡이부를 구비하게 된다.
그래서 종래에는 가슴안착매트부를 앞으로 경사지게 한 뒤, 신체부자유자의 가슴을 가슴안착매트에 밀착시키면서 운전대에 구비된 손잡이를 신체부자유자에게 잡게 하고, 운전대를 회전시켜서 가슴안착매트부와 무릎패드부를 연동시켜서 신체부자유자의 가슴과 무릎을 가슴안착매트부와 무릎패드부로 지지한 상태에서 신체부자유자를 이송하게 된다.
상기와 같은 종래 기술은 가슴안착매트부가 지주간의 최상단에서 좌우 슬라이딩되는 구조이기 때문에, 가슴안착매트부에 가슴을 밀착한 신체부자유자가 단순하게 당겨지는 것이어서 앉은 위치에서 신체부자유자를 가슴안착매트부에 안착하기가 쉽기 않으며, 운전대를 회전할 때 무릎패드부가 앞쪽으로 이동하기 때문에, 휠체어에 앉은 상태 또는 침대에 걸쳐서 앉은 상태에서 신체부자유자의 무릎을 밀어서 휠체어 등에 신체부자유자의 무릎 뒤쪽이 밀착되어 신체부자유자의 무릎 부위의 압착으로 인하여 신체부자유자를 더욱 불편하게 한다는 단점이 있다.
또한 종래에는 작동축봉의 선회각을 조절하도록 다수 걸림공들을 갖는 선회각 조절구를 장착함과 아울러 상기 운전대의 선단에 상기 선회각 조절구의 걸림공들에 걸림핀이 선택적으로 걸림되게 클러치 제어하는 클러치를 갖고 있으나, 선회각을 조절 각도가 다수의 걸림공 사이의 거리에 의해 결정되는 것이어서 다양한 신체 구조를 갖는 신체부자유자에 맞추기가 어려운 것이다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하반신이 불편한 사람의 상반신 만을 앞으로 숙이게 하면서 들어올려서 상승시킴으로써 하반신이 불편한 사람을 용이하게 이송할 수 있는 하반신 부자유자 이송용 의료보조기를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 하반신 부자유자 이송용 의료보조기에 있어서, 다수의 바퀴를 구비한 본체의 상측 중앙 부위에 지주체가 설치되고, 원호형 제1장공과 제2장공을 한 쌍으로 하여 양측면에 각각 구비한 가이드설치대가 상기 지주체의 상단부에 설치되고, 하반신 부자유자의 가슴을 밀착하는 가슴밀착매트의 하부면에 두 개의 매트지지대가 나란하게 설치되고, 두 개의 매트지지대 사이에 제1축봉과 제2축봉이 상호 이격 설치되고, 상기 제1축봉 상에 두 개의 제1롤러가 이격 설치됨과 아울러 상기 제2축봉 상에 두 개의 제2롤러가 이격 설치되어 상기 제1롤러가 상기 가이드설치대의 제1장공을 따라 이동하면서 상기 제2롤러가 상기 가이드설치대의 제2장공을 따라 이동하며, 상기 제1축봉 상에 제1링크가 연결됨과 아울러 상기 제1링크에 제2링크가 연결되고, 상기 가이드설치대의 일측에서 회전되는 회전체 상에 상기 제2링크가 연결됨과 아울러 하반신 부자유자가 잡을 수 있는 손잡이부를 구비한 운전대의 하단부가 상기 회전체와 일체로 결합되어 운전대의 상하 회전에 따라 상기 제2링크와 제1링크를 동작시켜서 상기 매트지지대가 상기 가이드설치대의 제1장공과 제2장공을 따라 이동하여 앞쪽으로 경사지거나 세워지는 것을 포함하여 이루어지는 하반신 부자유자 이송용 의료보조기를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 가이드설치대의 앞쪽에 실린더설치부가 일체로 형성하고, 상기 가슴밀착매트 및 매트지지대의 각도를 조절하는 각도조절실린더가 상기 가슴밀착매트의 하부면와 상기 실린더설치부의 하측 사이에 설치되되, 운전대에 구비된 높이조절버튼을 누르는 동작에 따라 케이블을 통하여 상기 각도조절실린더의 로드의 단부에 구비된 버튼이 눌리면서 운전대의 상하 회전에 따라 상기 각도조절실린더의 로드의 돌출 정도를 조정하여 상기 가슴밀착매트 및 매트지지대의 각도를 조절하는 것을 포함하여 이루어진다.
또한 상기 제1장공은 상기 매트지지대를 회전하면서 상승 가능하게 중심 가변형 원호 형상으로 형성됨과 아울러 상기 제2장공은 상기 제1장공의 원호 중심에 따라 형성되는 원호 형상으로 형성되며, 상기 지주체는 가이드설치대를 상하로 높이 조절하는 높이조절실린더임을 특징으로 한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 하반신 부자유자 이송용 의료보조기는 하반신 부자유자의 보호자 또는 사용자가 운전대에 구비된 높이조절버튼를 누른 상태에서 운전대를 아래로 누르면 각도조절실린더의 로드가 돌출되려는 힘과 사용자의 누르는 힘이 합쳐서 하반신 부자유자의 상체를 숙이게 하면서 들어올리기 때문에, 하반신이 불편한 사람의 상반신 만을 앞으로 숙이게 하면서 들어올려서 상승시킬 수 있어 하반신이 불편한 사람을 용이하게 이송할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 하반신 부자유자 이송용 의료보조기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 하반신 부자유자 이송용 의료보조기의 측면도이다.
도 3은 도 1의 A - A선 단면도이다.
도 4는 도 3의 B - B선 단면도이다.
도 5와 도 6은 본 발명에 의한 하반신 부자유자 이송용 의료보조기의 사용 상태를 나타내는 일부 발췌 단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 하반신 부자유자 이송용 의료보조기의 측면도이다.
도 3은 도 1의 A - A선 단면도이다.
도 4는 도 3의 B - B선 단면도이다.
도 5와 도 6은 본 발명에 의한 하반신 부자유자 이송용 의료보조기의 사용 상태를 나타내는 일부 발췌 단면도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 하반신 부자유자 이송용 의료보조기를 나타내는 도면으로서, 하반신 부자유자 이송용 의료보조기는 하반신 부자유자를 휠체어에서 화장실의 양변기로 단거리 운송하거나 침대 등에서 휠체어 등으로 운송하게 된다.
특히 본 발명에서는 다수의 바퀴(1a)를 구비한 본체(1)의 상측 중앙 부위에 지주체(2)가 설치되고, 원호형 제1장공(3a)과 제2장공(3b)을 한 쌍으로 하여 양측면에 각각 구비한 가이드설치대(3)가 상기 지주체(2)의 상단부에 설치되고, 하반신 부자유자의 가슴을 밀착하는 가슴밀착매트(4)의 하부면에 두 개의 매트지지대(5)가 나란하게 설치된다.
그리고 두 개의 매트지지대(5) 사이에 제1축봉(6)과 제2축봉(7)이 상호 이격 설치되고, 상기 제1축봉(6) 상에 두 개의 제1롤러(8)가 이격 설치됨과 아울러 상기 제2축봉(7) 상에 두 개의 제2롤러(9)가 이격 설치되어 상기 제1롤러(8)가 상기 가이드설치대(3)의 제1장공(3a)을 따라 이동하면서 상기 제2롤러(9)가 상기 가이드설치대(3)의 제2장공(3b)을 따라 이동하게 된다.
상기 제1축봉(6) 상에 제1링크(10)가 연결됨과 아울러 상기 제1링크(10)에 제2링크(11)가 연결되고, 상기 가이드설치대(3)의 일측에서 회전되는 회전체(12) 상에 상기 제2링크(11)가 연결됨과 아울러 하반신 부자유자가 잡을 수 있는 손잡이부(13a)를 구비한 운전대(13)의 하단부가 상기 회전체(12)와 일체로 결합되어 운전대(13)의 상하 회전에 따라 상기 제2링크(11)와 제1링크(10)를 동작시켜서 상기 매트지지대(5)가 상기 가이드설치대(3)의 제1장공(3a)과 제2장공(3b)을 따라 이동하여 앞쪽으로 경사지거나 세워지는 구조를 포함한다.
특히 본 발명에서는 상기 제1장공(3a)은 상기 매트지지대(5)를 회전하면서 상승 가능하게 중심 가변형 원호 형상으로 형성됨과 아울러 상기 제2장공(3b)은 상기 제1장공(3a)의 원호 중심에 따라 형성되는 원호 형상으로 형성되어 상기 제1,제2롤러(8,9)이 상기 제1,제2장공(3a,3b)을 따라 이동하면서 상기 제1,제2축봉(6,7)과 함께 상기 매트지지대(5)의 세워지면서 회전되는 것이다.
한편 상기 매트지지대(5)의 각도를 조정하여 가슴밀착매트(4)의 각도를 조정할 필요가 있을 뿐만 아니라 조정된 각도로 가슴밀착매트(4)가 고정될 수 있도록 하기 위한 구조가 필요하다.
그래서 본 발명에서는 상기 가이드설치대(3)의 앞쪽에 실린더설치부(3c)가 일체로 형성되고, 상기 가슴밀착매트(4) 및 매트지지대(5)의 각도를 조절하는 각도조절실린더(14)가 상기 가슴밀착매트(4)의 하부면와 상기 실린더설치부(3c)의 하측 사이에 설치된다.
그러면 상기 운전대(13)에 구비된 높이조절버튼(15)을 누르는 동작에 따라 케이블(16)을 통하여 상기 각도조절실린더(14)의 로드(14a)의 단부에 구비된 버튼(14b)이 눌리면서 운전대(13)의 상하 회전에 따라 상기 각도조절실린더(14)의 로드(14a)의 돌출 정도를 조정하여 상기 가슴밀착매트(4) 및 매트지지대(5)의 각도를 조절하게 된다.
물론 상기 각도조절실린더(14)는 통상적인 의자에 사용되는 것으로서, 의자의 시트 아래에 설치되는 실린더와 동일하며, 상기 각도조절실린더(14)에 구비된 버튼(14b)을 누른 상태에서는 외력이 없을 때 로드(14a)가 돌출되는 힘이 발생될 뿐만 아니라 외력에 의해 로드(14a)를 누를 수 있는 통상적인 의자에 사용되는 것이다.
다른 한편 상기 가슴밀착매트(4)로 하반신 부자유자를 올려놓은 뒤에 가슴밀착매트(4)의 상부면 높이를 하반신 부자유자의 신체에 따라 다시 조정할 필요가 있으므로, 상기 지주체(2)는 가이드설치대(3)를 상하로 높이 조절하는 높이조절실린더임을 특징으로 하며, 상기 높이조절실린더의 로드(2a)의 상단부에서 상기 가이드설치대(3)가 수평으로 회전 가능하게 설치되는 것이다.
물론 상기 높이조절실린더인 지주체(2)는 사용자의 발로 레버(2b)를 반복적으로 밟았다가 놓으면 로드(2a)가 돌출되고, 사용자가 발로 레버(2b)를 밟고 있으면 상기 로드(2a)의 상부에 설치된 구성요소의 자중에 의해 하강하는 구조로서, 통상적인 미용실의 미용의자에 사용되는 높이조절실린더를 사용하게 된다.
그리고 상기 지주체(2)의 상부에서 가이드설치대(3)와 가슴밀착매트(4)를 원활하게 상승하기 위하여, 상기 가이드설치대(3)의 뒤쪽에 가이드봉(3d)를 설치하고, 상기 가이드봉(3d)를 안내하는 가이드봉삽입구(3e)가 상기 지주체(2)에 설치됨이 바람직하다.
또한 상기 가이드설치대(3)의 양측면에는 종래와 마찬가지로 하반신 부자유자의 무릎 또는 그 주위를 지지하는 무릎패드(17)이 각각 설치될 수 있음은 자명한 것이다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 하반신 부자유자 이송용 의료보조기는 다음과 같이 작용한다,
하반신 부자유자를 침대의 가장자리에 앉힌 뒤, 하반신 부자유자 앞에 본 발명에 의한 하반신 부자유자 이송용 의료보조기를 위치시켜서 하반신 부자유자의 가슴을 가슴밀착매트(4)에 밀착시킴과 아울러 하반신 부자유자로 하여금 운전대(13)의 손잡이부(13a)를 잡게 한다.
이러한 상태에서 하반신 부자유자의 보호자 또는 사용자가 운전대(13)에 구비된 높이조절버튼(15)를 누른 상태에서 운전대를 아래로 누르면 각도조절실린더(14)의 로드(14a)가 돌출되려는 힘과 사용자의 누르는 힘이 합쳐서 하반신 부자유자의 상체를 숙이게 하면서 들어올리게 된다.
즉 상기 운전대(13)를 아래로 누르면 제2링크(11)와 제1링크(10)가 회전되면서 상기 제1링크(10)의 선단부와 연동하여 상기 제1,제2롤러(8,9)이 상기 제1,제2장공(3a,3b)을 따라 이동하면서 상기 제1,제2축봉(6,7)과 함께 상기 매트지지대(5)의 세워지면서 회전될 뿐만 아니라 이와 함께 가슴밀착매트(4)가 상승하면서 지면과 수평되도록 되는 것이다.
이러한 상태에서 사용자가 높이조절버튼(15)을 누르지 않게 되면 상기 각도조절실린더(14)의 로드(14a)가 돌출된 상태를 유지하게 되어 하반신 부자유자를 가슴밀착매트(4) 상에 올려놓은 상태를 유지하면서 사용자가 운전대(13)를 잡고 화장실의 양변기 또는 휠체어 등으로 운반하여 상술한 바와 같은 방법의 역순으로 하반신 부자유자를 양변기 등에 간편하게 올려놓을 수 있다.
1 : 본체 1a : 바퀴 2 : 지주체 2a : 로드 2b : 레버
3 : 가이드설치대 3a,3b : 제1,제2장공 3c : 실린더설치부
3d : 가이드봉 3e : 가이드봉삽입구 4 : 가슴밀착매트
5 : 매트지지대 6,7 : 제1,제2축봉 8,9 : 제1,제2롤러
10,11 : 제1,제2링크 12 : 회전체 13 : 운전대 13a : 손잡이부
14 : 각도조절실린더 14a : 로드 14b : 버튼 15 : 높이조절버튼
16 : 케이블 17 : 무릎패드
3 : 가이드설치대 3a,3b : 제1,제2장공 3c : 실린더설치부
3d : 가이드봉 3e : 가이드봉삽입구 4 : 가슴밀착매트
5 : 매트지지대 6,7 : 제1,제2축봉 8,9 : 제1,제2롤러
10,11 : 제1,제2링크 12 : 회전체 13 : 운전대 13a : 손잡이부
14 : 각도조절실린더 14a : 로드 14b : 버튼 15 : 높이조절버튼
16 : 케이블 17 : 무릎패드
Claims (4)
- 하반신 부자유자 이송용 의료보조기에 있어서,
다수의 바퀴를 구비한 본체의 상측 중앙 부위에 지주체가 설치되고,
원호형 제1장공과 제2장공을 한 쌍으로 하여 양측면에 각각 구비한 가이드설치대가 상기 지주체의 상단부에 설치되고,
하반신 부자유자의 가슴을 밀착하는 가슴밀착매트의 하부면에 두 개의 매트지지대가 나란하게 설치되고,
두 개의 매트지지대 사이에 제1축봉과 제2축봉이 상호 이격 설치되고,
상기 제1축봉 상에 두 개의 제1롤러가 이격 설치됨과 아울러 상기 제2축봉 상에 두 개의 제2롤러가 이격 설치되어 상기 제1롤러가 상기 가이드설치대의 제1장공을 따라 이동하면서 상기 제2롤러가 상기 가이드설치대의 제2장공을 따라 이동하며,
상기 제1축봉 상에 제1링크가 연결됨과 아울러 상기 제1링크에 제2링크가 연결되고,
상기 가이드설치대의 일측에서 회전되는 회전체 상에 상기 제2링크가 연결됨과 아울러 하반신 부자유자가 잡을 수 있는 손잡이부를 구비한 운전대의 하단부가 상기 회전체와 일체로 결합되어 운전대의 상하 회전에 따라 상기 제2링크와 제1링크를 동작시켜서 상기 매트지지대가 상기 가이드설치대의 제1장공과 제2장공을 따라 이동하여 앞쪽으로 경사지거나 세워지는 것을 포함하여 이루어지는 하반신 부자유자 이송용 의료보조기. - 제1항에 있어서,
상기 가이드설치대의 앞쪽에 실린더설치부가 일체로 형성되고, 상기 가슴밀착매트 및 매트지지대의 각도를 조절하는 각도조절실린더가 상기 가슴밀착매트의 하부면와 상기 실린더설치부의 하측 사이에 설치되되, 운전대에 구비된 높이조절버튼을 누르는 동작에 따라 케이블을 통하여 상기 각도조절실린더의 로드의 단부에 구비된 버튼이 눌리면서 운전대의 상하 회전에 따라 상기 각도조절실린더의 로드의 돌출 정도를 조정하여 상기 가슴밀착매트 및 매트지지대의 각도를 조절하는 것을 포함하여 이루어지는 하반신 부자유자 이송용 의료보조기. - 제1항에 있어서,
상기 제1장공은 상기 매트지지대를 회전하면서 상승 가능하게 중심 가변형 원호 형상으로 형성됨과 아울러 상기 제2장공은 상기 제1장공의 원호 중심에 따라 형성되는 원호 형상으로 형성됨을 특징으로 하는 하반신 부자유자 이송용 의료보조기. - 제1항에 있어서,
상기 지주체는 가이드설치대를 상하로 높이 조절하는 높이조절실린더임을 특징으로 하며, 상기 높이조절실린더의 로드의 상단부에서 상기 가이드설치대가 수평으로 회전 가능하게 설치되는 것으로 이루어지는 하반신 부자유자 이송용 의료보조기.
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KR1020110079072A KR101205094B1 (ko) | 2011-08-09 | 2011-08-09 | 하반신 부자유자 이송용 의료보조기 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190080079A (ko) | 2017-12-28 | 2019-07-08 | 강인학 | 장애인 및 노인을 위한 이승용 보조기기 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003126163A (ja) | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Nabco Ltd | 移乗機 |
KR100714353B1 (ko) | 2006-09-16 | 2007-05-08 | 강종호 | 신체부자유자 이송용 의료보조기 |
JP2008036392A (ja) | 2006-07-14 | 2008-02-21 | Iizeru:Kk | 介護補助装置 |
-
2011
- 2011-08-09 KR KR1020110079072A patent/KR101205094B1/ko active IP Right Grant
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