JP6881714B2 - 回転式移乗補助具 - Google Patents

Description

この発明は、立ち・座りができないか、又はそうした動作が苦手な高齢者や要介護者、障害者など（以下、要介護者という。）が、例えば車椅子からベッドへ乗り移り、又はその逆にベッドから車椅子へ乗り移る動作（以下、移乗という。）を助ける移乗補助具として好適に、安全に使用出来る移乗補助具、特に、利用者（要介護者）の体勢（向き）を、９０°又は−９０°のような角度に水平回転して、例えばベッド等へ要介護者のおしりが向く体勢に持ってゆき、要介護者の移乗を助け、自立を助けて安全に使用できる移乗補助具の技術分野に属し、更にいえば、要介護者が介助者による若干の助け（介助）を受けて乗り移る移乗動作の自立支援に役立ち、介助者の介助、介護の負担（支援）を軽減化できる回転式移乗補助具の技術分野に属する。

従来、上述した高齢者、障害者その他の要介護者たちが、介助者による若干の介助を受けて、例えば車椅子からベッドへ乗り移り、又はその逆にベッドから車椅子へ乗り移るような移乗動作に際しては、そうした移乗動作を助け、ひいては自立を援助するように支援する移乗補助具が、既に下記１〜５の特許文献等に見る通り、各種形式の移乗補助具が提案され、実用化も行われている。

特開２０１１−１０７０３号公報 特開２００７−７１９５号公報 特開２００８−２７９２３２号公報 特公平２−３０２６０号公報 特開２００６−３０５０９２号公報

従来、要介護者が、例えば車椅子からベッドへ乗り移り、又はその逆にベッドから車椅子へ乗り移るような移乗動作の必要性は、日常生活を送る過程で往々に起きる。しかし、そうした必要の都度に介助者による支援を受けるようでは、何時までも自立は難しい。その一方では、介助者にとっての負担、特に介助の為の拘束時間、準備時間等の負担が大きいことが問題とされる。
また、介助を受ける要介護者が介助者に対して精神的な気兼ねを起こすと、両者が共にストレスを溜めて精神状態に不調を起こす事態となり、或いは危険な一人だけで立ち動作を試みる事態も危惧される。
その故に、従来から、要介護者が例えば車椅子からベッドへ乗り移り、又はその逆にベッドから車椅子へ乗り移るような移乗動作に際して、安全に便利に使用できる移乗補助具ないし移乗補助装置の開発が進められ、上記特許文献１〜５に示すような各種形式の移乗補助具が提案され、実用化も行われている。

因みに、上記特許文献１に提案された移乗支援機は、ベース部の前方に支柱を立て、同支柱に設けられた膝当て部と、同支柱の上端に設けられた肘当て部と、更にその前方側に突き出すように設けられた把持アーム部とを備えた構成を特徴とする。
この移乗支援機は、要介護者を移乗させる目的を簡易、迅速に達成でき、小形で使い勝手が良いと説明されている。
上記特許文献２に提案された歩行補助器は、ベースフレームの四隅位置に歩行用キャスターを備え、前記ベースフレームに垂直に立てられた支柱の上端部にハンドル形状のもたれ部を有し、このもたれ部をアームレスト部及び安定把持部材と一体的構成としたから、部品点数を削減でき、製造コストを抑制出来ると説明されている。
上記特許文献３に開示された移乗装置は、足が不自由な人を移動させる装置で、キャスターにより移動自在とした台盤上に支柱を設け、同支柱に取り付けた操作アーム（ハンドル）の基端部に胸当部を取り付け、フレーム（支柱）の下部に要介護者の膝当て部を設け、前記胸当て部はガイド板を介して前方へ傾け、膝当て部はガイドレールを介して後方へ連動させる構成とし、要介護者の労力を最少限度で移乗を行えると説明されている。

上記特許文献４に開示された患者ホイストは、四隅に車輪を有する基台と、この基台上に設けた支柱と、前記支柱に取り付けられたアーム部（引き上げ腕）とを備え、前記アーム部の自由端側に要介護者を保持する保持部が設けられ、前記アーム部の起伏で要介護者の上半身を持ち上げて、要介護者を前記基台上へ移乗させる構成と説明されている。
更に、上記特許文献５に開示された移乗支援装置は、床面上へベタ置きされる台座と、前記台座の上で水平回転自在な支持台と、前記支持台へスライド自在に設置されたスライド台座と、傾動自在な支柱と、前記支柱の先端部に設けられた身体保持具と、前記支柱を傾動させる駆動手段とを備え、使用者を含めた重心位置を、前記スライド台座の伸縮量を調整して制御する構成と認められる。

以上に高齢者や要介護者、障害者などが、例えば車椅子からベッドへ乗り移り、又はその逆にベッドから車椅子へ乗り移るような移乗動作の支援に役立つ従来技術の概略を例示した。しかし、いずれにも長短があって、必ずしも安全に十分便利に使用出来る構成、機能のものとは言い難い。
更に極言すれば、要介護者の増加が心配される中で、介護者が不足している現実もあって、立ち座りができないか、又はそうした立ち・座りの姿勢、動作が苦手な高齢者や障害者などの要介護者が、介助者による若干の介助を受けるだけで、容易且つ軽便に向きを転回したり、乗り移り動作の自立・支援に役立つ機能、構成の回転式移乗補助具ないし装置が求められている。

例えば身体の自由が効かないために介助を受ける高齢者や障害者などの要介護者は、自力で移乗補助具へ乗り移ろう、又は逆に降りようとしても、その第一歩の足を載せる回転盤、或いは掴まり立ちする肘受け部材が少しでも動く（回転等する）と、要介護者に同回転盤へ乗ること、又は肘受け部材へ掴まること自体に強い恐怖心を抱かせ、勇気を持って使用、利用する思いを拒絶する状況になってしまい、使用自体を拒否するようになって、移乗補助具は無用の物となる。
よって、要介護者の足を載せる回転盤は、一時的にもせよ、その使用時ないし使用の当初には、微動だにせず、その位置をしっかり固定できる構成であることが望まれる。
また、高齢者や障害者などの要介護者が、立ち姿の姿勢を保ち得ないか、保ち難い人でも、両手でしっかりと掴めて、もたれかかった状態が安定し、安心できる構造であると、要介護者も自力で立ち姿をしっかり安定に保て、乗り移り動作（移乗）を比較的容易に勇気をもって実行することに役立ち、その繰り返し動作により、要介護者が自立する支援にも役立つ効果が知られている。

従って、本発明の目的は、自力で立ち座りができない、又はそうした立ち座り動作が苦手な高齢者や障害者など（要介護者）が、介助者による若干の介助を受けるだけで、車椅子からベッドへ、又はその逆にベッドから車椅子などへ乗り移る動作、或いは歩行の向きを変える動作などを、安定感と安心感を持って安全に比較的容易に実行することに役立ち、前記した動作の繰り返しが自立支援にも役立つほか、介助者の労力の軽減、就労時間の負担を軽減化することにも役立つ回転式移乗補助具を提供することにある。

上述した課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明に係る回転式移乗補助具は、
ベース部材１に対し、要介護者（利用者）１００の足１０１を乗せる回転盤３は水平回転が自在な構成に組み合わされて成り、前記回転盤３へ下端を固定された支柱５が垂直姿勢に立てられており、
前記回転盤３はベース部材１に対して相対的に水平回転する構成とされ、回転盤３又はベース部材１のいずれか一方の円周上の複数箇所の位置にピン孔４０ａが設けられ、他方には前記ピン孔４０ａへ突入して回転盤３の回転を止める位置決めピン１１が前進、後退の動作が自在に設置されており、
所望位置の前記ピン孔４０ａへ前記位置決めピン１１を突入させて回転盤３を望ましい回転角の位置に止め、かつ前記所望位置の回転角を越えて回転盤３が回転しないようにオーバーラン防止ピン４０ｄが設けられていることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した回転式移乗補助具において、
前記位置決めピン１１を前記ピン孔４０ａから引き抜いて回転盤３の回転を自由にする操作機構１５が設置されていることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載した回転式移乗補助具において、
オーバーラン防止ピン４０ｄは、基準線Ｌの位置を中心に、その両側方向へ±９０度の位置決めピン１１の位置の回転角を越えて回転盤が回転しないように設けられていることを特徴とする。
［発明の効果］

例えば、車椅子からベッドに乗り移る場合、まず車椅子がベッドと並行に横付けされ、その車椅子に乗車している利用者１００の正面に向かって、本発明の回転式移乗補助具の正面（図１で左側方向）が来るようにベッドの近くに置かれる。
そして、利用者１００が乗り込む回転盤３は利用者１００が乗り込む以前から、ベース部材１（又は回転盤３、以下同じ。）に設けられた正面と反対側の角度位置のピン孔部材４０のピン孔４０ａには、位置決めピン１１が突入しており、回転盤３を予め決して動かない（回転しない）状態に固定している。
そのため要介護者の利用者１００が回転盤３上へ乗り込む際には、足下を支える回転盤３は決してゆらゆら揺れ動く心配は無い。それで利用者１００は、十分高い安心感と信頼性（安定性）の基に回転盤３の上へ足を乗り込ませ、先ずは両手で肘受け部７を掴み、両足の膝部分を膝当て部８へ膝を当てがう所作で体勢を安定させ、一人立ちを促すように利用できる。
その後、体勢を目的方向に変える準備として、回転盤３上へ乗り込んだ利用者１００へ「回転盤３を回転させる」との声かけを行い「心の準備」をさせた後に、利用者又は介助者が操作機構１５で位置決めピン１１をピン孔４０ａから外して回転盤３を回転可能状態にし、介助者が回転盤３を正面から９０°（−９０°）の向き（角度）に回転させると、自動的にその位置のピン孔部材４０のピン孔４０ａへ再び、位置決めピン１１が突入するので、再度回転盤３が決して動かない（回転しない）固定状態になる。
よって、固定された回転盤３上の要介護者である利用者１００を、移乗目的のベッドや椅子などに向かって下ろす移乗目的を、心理的に十分安心して安全に達成することができる。こうして使用上の安全確保に万全を期して心理的な信頼感を増大させると共に、要介護者自身の使用意欲を高め、ひいては自立支援に役立つし、介助者の負担軽減にも効果を奏する。

本発明の回転式移乗補助具は、要介護者が必要とする場所や位置への体勢の変換を、要介護者の心理的不安感を醸成することなく、安全に安心して実行でき、また、要介護者が使用済みとした後には、車輪の走行を利用して倉庫等へ収納する運搬等を、軽便に行うことができる。

本発明による回転式移乗補助具の使用状態の一例を示した側面図。 図１に示した回転式移乗補助具の各構成要素を分解状態で示した斜視図。 回転式移乗補助具の平面図。 回転式移乗補助具を側面方向に見た断面図。 回転式移乗補助具の車輪近傍の部分拡大図 図５で示した部分を、実施例２にした部分拡大図。［発明を実施するための形態］［実施例１］

以下に、本発明の実施例１を、図１〜図５に基づいて説明する。
本発明の実施例１である回転式移乗補助具の構成は、図１〜図４により全体構成の概要を類推できるように、床面Ｆ上に足１０を介して載置されるベース部材１の上に、利用者（要介護者）１００が両足１０１を乗せる回転盤３が水平回転が自在な関係に組み合わされ、この回転盤３の上面のほぼ中心部に、下端のフランジ部５ａをボルト５ｂで強固に固定された（図２参照）中空管構造の支柱５が垂直上向き姿勢に立てられている。
前記支柱５の高さ方向の途中位置に、回転盤３の上へ乗り込んだ利用者（要介護者）１００が両足１０１の膝部を当てがう膝当て部８が、支柱５へ固定された取付け盤８ａへボルト止めで設置されている。
また、同支柱５の上端部には、回転盤３の上へ乗り込んだ利用者（要介護者）１００が両手で掴まり立つのに適切な高さに調節が可能で、かつ両腕の肘が十分に着ける大きさの肘受け部材７が、段階的に高さ位置を変更可能に、支柱５内に下端部を挿入して、上下に伸縮できる挿入支柱５ｃの上端部に広がる取付け盤７ａにボルト止めをされて、要介護者１００の掴まり立ちに適正な高さで設置可能とされている（図２参照）。

上記した回転盤３がベース部材１に対して相対的に回転する構造は、主に図５に示した拡大図を参照すると明らかなように、直径が６００ｍｍのリング形状のベース部材１の内周面が、下向きに細まる適度なテーパー形状のベアリング受け面１ａに形成されている。
他方、ベース部材１の上に載る回転盤３の下面には、その外周部位に、前記ベース部材１の内周面（ベアリング受け面１ａ）との間に一定の軸受け隙間を確保して相対峙する配置で、同じくリング形状の回転枠３ａが、複数の止めねじ３ｂ・・により固定して一体的構造に設けられている。
そして、互いに向き合った上記ベース部材１の内周面であるベアリング受け面１ａと、上記回転枠３ａの外周面であるベアリング受け面３ｃとの間に、スラスト受け型のベアリングボール３ｄが設置されて、回転盤３はその下面がベース部材１の上面との間に水平回転運動に適切な間隙を確保した構成で、一つの回転中心を持つ水平回転が自在な構造が形成されている。
上記構成により、前記ベース部材１で囲まれた中に、ベアリングボール３ｄを介して回転枠３ａが嵌る構成なので、回転枠３ａひいては回転盤３が横滑りせずに外れ難い構造であり、回転盤３が、床面Ｆ上の背高Ｈが可及的に低い構成となって、運動が不自由ないし苦手な要介護者の乗り降り時の段差Ｈ（ステップ量）が小さく、乗り降りしやすい構成とされている。
図中の符号４は、前記回転盤３の上面へ敷いた滑り止め用マットを示す。

図５を見ると分かり易いように、上記ベース部材１は、足１０で床Ｆから上げられており、その床Ｆと上記ベース部材１の下面との隙間が利用され、図５の方向に見ると略Ｌ字形状に屈曲成形されたその基端部４０ｆを、ベース部材１の下面に沿わせ、起立片部４０ｂの上端が回転盤３の下面には接触しない高さで、内方側寄りの起立片部４０ｂにピン孔４０ａを設けたピン孔部材４０が、図３の実施例では、運搬用の車輪９、９の中央位置に想定した上下方向への基準線Ｌの位置を中心として、その上下両側方向へ各９０度ずつ回転した位置との合計３箇所の位置にそれぞれ１個ずつ設けられ、ピン孔部材４０の基端部
４０ｆが、複数のビス４０ｃで強固にベース部材１に固定されて設置されている。但し、前記ピン孔部材４０の位置及び個数はこの限りではない。
また、前記起立片部４０ｂの両端には、水平方向に外側に向かって折れ曲がって延びる屈曲部４０ｅが設定されている。これは後述する位置決めピン１１をピン孔４０ａへ自動的に突き出すための導入部である。
そして、図３中に示す符号４０ｄは、後述する位置決めピン１１の水平回転時における無闇なオーバーランを防止するため、左右両側方向へ各９０度ずつ回転した±９０度位置の各ピン孔部材４０へ設けたオーバーラン防止ピンを示している。当然、このオーバーラン防止ピン４０ｄは、回転盤３と共に水平回転する位置決めピン１１の本体部１１ａが、丁度突き当たる位置に水平方向へ突き出た構成とされている。

一方、回転盤３の下面には、ピン孔部材４０の上記構成と配置を前提に、図３に例示したように、ピン孔部材４０のいずれかのピン孔４０ａへ突入する半径方向外向きの姿勢で、１個の位置決めピン１１が、回転盤３の下面に固定した本体部１１ａのピン孔内を出入り自在な構成で設置されている。同位置決めピン１１は、図５で示したように、螺旋形状に巻いたコイルバネ１１ｂにより、ピン孔部材４０のピン孔４０ａに向かって突入する方向に力を受け、常時押された構成とされている。従って、ピンが突き出た状態の位置決めピン１１が、回転盤３と一緒に水平回転すると、前記位置決めピン１１は、ピン孔部材４０の水平方向に外側に向かって折れ曲がって延びる屈曲部４０ｅに、ピンの先端が当たり屈曲部４０ｅに沿ってピンが進むと、次第にピンが引っ込みながらピン孔４０ａに導入され、丁度ピン孔４０ａに来た時、コイルバネ１１ｂの付勢力により自動的にピン孔４０ａに突入して、回転盤３の回転が止められる（図３参照）。
次に、操作機構１５でピン孔４０ａから位置決めピン１１を引き抜き、回転盤３の回転を自由にする構成を説明する。
上記位置決めピン１１の後端部には、連結具１１ｃを介して操作用ロープ１５ｄの一端が連結されている。この操作用ロープ１５ｄは、図４に示した通り、中空管構造である支柱５の下端位置に設けたガイドローラ１４を介して同支柱５の中空部内へ立ち上げられ、挿入支柱５ｃ内の上端位置のガイドローラ１４を経て管外方向へ引き出され、上記した肘受け部材７の前側下面に用意された可動操作レバー１５ａへ着脱自在なローララチェット１５ｃを介して連結されている。この操作用ロープ１５ｄは、前記ローララチェット１５ｃにより長さ調整可能であり、設定された肘受け部材７の位置に合わせて、最適なテンションに設定されている。

つまり、操作機構１５としては、可動操作レバー１５ａを前側に引き出すと、可動操作レバー１５ａに繋がった操作用ロープ１５ｄが引張られ、それに繋がる位置決めピン１１がコイルバネ１１ｂの作用力に打ち勝って後退動作し、ピン孔部材４０のピン孔４０ａから引き抜かれる。その結果、回転盤３は回転が自由な状態となる。そして、コイルバネ１１ｂの復元により、可動操作レバー１５ａも復元動作して元の位置に戻り、位置決めピン１１もピンが突き出した状態に戻る。
よって、図３に見られる上側９０度又は下側９０度のいずれか方向へ回転させることが自由となり、ピンが突き出た状態の位置決めピン１１が水平回転し、ピン孔部材４０の屈曲部４０ｅに沿ってピンが進むと、自動的に位置決めピン１１がピン孔４０ａに突入して回転盤３が固定されるのである。そして、いずれかのオーバーラン防止ピン４０ｄがその回転半径上に突き出しているから干渉し、その回転方向にはそれ以上進まず、確実に回転方向が定まって移乗位置が定まる。

本発明による回転式移乗補助具の場合、要介護者１００は、図１に示すように回転盤３の上へ乗り込むと、直ちに肘受け部材７へ両手で掴まり立ちを行い、且つ両足１０１の膝部分を膝当て部８へ押し付けて、身体姿勢のバランスをとり、安定性と安全性の高い立ち姿を確保することが容易である。よって、その掴まり立ちの姿勢のまま、上記可動操作レバー１５ａを前側に引いたりする操作を行うことは容易である。
要介護者１００が少しでも自分で行なう事は機能回復に重要であるし、そうした参加意識で自立への道を励むことが可能である。図２中の符号７ｂは、上記肘受け部材７の高さを、利用する要介護者１００の背丈に応じて上下にスライドさせた上で固定する調整用ネジの摘まみである。
なお、回転盤３の上に、要介護者１００を座らせる椅子を設置して実施することも一案である。

また、当該回転式移乗補助具を使用に際して、目的位置へ運び、又は収納場所へ戻す作業の軽便化を図るため、移動用車輪９が用意されている。
移動用車輪９の取り付け構造については、図２と図３の記載を併せて見ると分かり易いように、ピン孔部材４０の基端部４０ｆを利用して、移動用車輪９が設定されている。前記基端部４０ｆの左右両端から、一対に各車輪支持部９ｂを上方に立ち上げ、それに車軸９ａで、移動用車輪９を回転自在に取付けている。但し、この回転式移乗補助具が使用されている時には、移動用車輪９で床面Ｆ上を動いてしまわないように、移動用車輪９の下端が床面Ｆに接地しない高さに設定して取付けられている。
そして、この回転式移乗補助具を移動させたい時には、回転式移乗補助具全体を車輪側に斜めに倒すと（図３で右側）、移動用車輪９だけが床Ｆに着いた状態となって車輪が回転し、収納場所等の目的地に簡単に移動させられる。

次に、図６に示した本発明の実施例２は、上記第１の実施例とは位置決めのピン１１とピン孔部材４０の位置関係が反対の構成であり、位置決めピン１１がベース部材１側に固定され、ピン孔４０ａを回転盤３側に設置した構成に特徴がある。
以下、異なる構成部分を中心に説明を進めると、ピン孔４０ａを設けたピン孔部材４０は、回転盤３の下面へ、ビス４０ｃでピン孔４０ａが前記位置決めピン１１に向かう方向で固定されている。
他方、前記ピン孔部材４０のピン孔４０ａへ出入りする位置決めピン１１は、前記ピン孔部材４０ａと共通な半径線上にのる位置であって、ベース部材１は足１０で床Ｆから上げらており、その床Ｆと前記ベース部材１の下面との隙間に、前記ベース部材１の下面に沿わせた固定板４００ｆが回転盤３の中心に向かって延びて、その先端に前記位置決めピン１１の本体部１１ａが載っており、その下面をビス４０ｃで固定している。

上記の位置決めピン１１は、その後端側をコイルバネ１１ｂで常時ピン孔４０ａ側へ押されており、前記位置決めピン１１がピン孔４０ａに突入して回転盤３は回転しない。 そして、前記位置決めピン１１の後端部（図６中の右端部）に設けた連結具１１ｃを介して操作用ワイヤ１５ｄ’が斜め下の床方向に延び、固定板４００ｆに回転自在に取付けられたガイドローラ１４によって水平方向に走らせて、前記固定板４００ｆの端部近傍で、梃子レバー７０の支点間距離が短い作用バー７０ａの先端部に連結している。

この梃子レバー７０は、支点間距離が短い作用バー７０ａと、支点間距離が長い作用バー７０ｂとでＬ字状に構成し、ベース部材の外周面に支点軸７０ｃを設け、この支点軸７０ｃに梃子レバー７０が、回転自在に支持されている。
介護者が足の先で、長い作用バー７０ｂを押してベース部材１側に倒すと、支点間距離が短い作用バー７０ａはベース部材１の外側方向に回転し、操作用ワイヤ１５ｄ’がベース部材１の外側方向に引かれ、最終的に前記位置決めピン１１の後端に連結しているから、前記位置決めピン１１が前記コイルバネ１１ｂの付勢力に逆らって、前記ピン孔４０ａから引き抜かれ、回転盤３の回転が自由になる。
また、第１の実施例のように可動操作レバー１５ａに連結させるように構成して、操作用ワイヤ１５ｄ′を引き回す事も可能だが、回転盤３上部にロープが出てしまって邪魔になる。よって、実施例２では解除する操作機構を、足で解除を行うような操作機構とした。

以上に本発明を図示した実施例１、２に基づいて説明したが、本発明は、図示した実施例の限りではない。本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用の範囲を当然に含むことを念のため申し添える。

１ ベース部材
１００ 利用者（要介護者）
３ 回転盤
３ａ 回転枠
１ａ、３ｃ ベアリング受け面
３ｄ ベアリングボール
５ 支柱
７ 肘受け部材
８ 膝当て部
１１ 位置決めピン
１５ 操作機構
４０ ピン孔部材
４０ａ ピン孔

Claims (3)

1. ベース部材に対し、要介護者の足を乗せる回転盤は水平回転が自在な構成に組み合わされて成り、前記回転盤へ下端を固定された支柱が垂直姿勢に立てられており、
   前記回転盤はベース部材に対して相対的に水平回転する構成とされ、回転盤又はベース部材のいずれか一方の円周上の複数箇所の位置にピン孔が設けられ、他方には前記ピン孔へ突入して回転盤の回転を止める位置決めピンが、前進、後退の動作が自在に設置されており、
   所望位置の前記ピン孔へ前記位置決めピンを突入させて回転盤を望ましい回転角の位置に止め、かつ前記所望位置の回転角を越えて回転盤が回転しないようにオーバーラン防止ピンが設けられていることを特徴とする回転式移乗補助具。
2. 前記位置決めピンを前記ピン孔から引き抜いて回転盤の回転を自由にする操作機構が設置されていることを特徴とする、請求項１に記載した回転式移乗補助具。
3. 前記オーバーラン防止ピンは、基準線（Ｌ）の位置を中心に、その両側方向へ±９０度の位置決めピンの位置の回転角を越えて回転盤が回転しないように設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載した回転式移乗補助具。

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