JP3730213B2 - 起立補助装置および起立補助装置の使用方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば入浴等の際に、自力で起立することが困難な要介助者の衣服を着替えさせるために、着座状態の要介助者を起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる起立補助装置および起立補助装置の使用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、足腰が不自由であり自力で起立することが困難な要介助者が衣服の着替え等を行う際、要介助者は車椅子やベッド等から立ち上がるための補助と、起立状態を維持するための補助と、衣服の着脱等を行うための補助とを必要としている。従来、これらの補助は介助者が全て行っており、介助者は、要介助者の上半身を持ち上げて要介助者を車椅子から立ち上げさせ、要介助者の身体を支えて要介助者の起立状態を維持しつつ、要介助者の衣服の着脱等を行っている。
【０００３】
また、近年では介助者の負担の軽減を図るため、要介助者が車椅子或いはベッドから立ち上がるための補助機器が提供されている。この補助機器は、水平方向に回転するターンテーブルに傾動機構によって鉛直方向に円弧回転される支柱が立設され、この支柱の上端には要介助者の腹部を載せるパッド部が設けられているものである。この補助機器によれば、支柱を円弧回転させて要介助者の腹部にパッド部を配置し、要介助者の身体を前屈みして要介助者の腹部をパッド部に載せ、パッド部に要介助者の体重を載せた状態で支柱を起動させることで要介助者の腰を浮かすことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１９２３４６号公報 （第２頁、第７図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の介助者が要介助者の身体を支える方法によると、介助者の負担は大きいとともに、一人の要介助者に対して二人の介助者が付かなければならない。このため、在宅看護等では、介助者が高齢である場合や一人の介助者で介助している場合が多いので、要介助者を着替えさせる事や車椅子を乗り換えさせる事などができなく十分な介助ができないという問題がある。
【０００６】
また、上記した従来の補助機器によると、介助者の負担は軽減されるが、要介助者が起立したときの姿勢は前のめりとなり、要介助者の腹部を圧迫するなど要介助者に不快感を与える。この前のめりの状態で起立する要介助者の上半身を起こそうとすると、要介助者の身体重心の投影点が足の位置より後方になる。この場合、要介助者の身体が後方に傾くため、要介助者が後方へ転倒しないように介助者による支えが必要となる。したがって、介助者は要介助者の背後を支えた状態で要介助者の衣服の着脱を行わなければならなく、これは介助者にとって困難であるとともに、身体重心の投影点が足の後方になる姿勢は要介助者にとって負担が大きい姿勢でもあるという問題が存在する。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、着座している要介助者を起立させ、且つ起立状態を維持させるときの介助者及び要介助者の負担を軽減するべく、要介助者を立ち上がらせる際にかかる要介助者の負担を軽減するとともに、要介助者の起立姿勢を安定した状態で保持させて、介助者および要介助者にかかる負担を軽減することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、要介助者の身体を支えるパッド部と、該パッド部を斜め上方に移動させる第１の駆動機構と、前記パッド部の下方に配置され前記要介助者の足を載せる足載せ台とを備える起立補助装置において、前記起立補助装置には、前記足載せ台を前記要介助者の前後方向に移動させる第２の駆動機構と、前記第１の駆動機構及び第２の駆動機構を同時に作動させる操作盤とが備えられ、前記足載せ台は、上下動調節手段により上下方向に移動可能に取り付けられていることを特徴としている。
また、請求項５記載の発明は、要介助者の身体を支えるパッド部と、該パッド部を斜め上方に移動させる第１の駆動機構と、前記パッド部の下方に配置されているとともに上下動調節手段により上下方向に移動可能に取り付けられ前記要介助者の足を載せる足載せ台と、前記足載せ台を前記要介助者の前後方向に移動させる第２の駆動機構とを備える起立補助装置の使用方法であって、前記第１の駆動機構及び第２の駆動機構を同時に作動させて、前記パッド部を斜め上方に移動させるのと同時に前記足載せ台を前後方向に移動させることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、要介助者の臀部が車椅子の座部から離れると同時に、要介助者の足部と両膝が後方にスライド移動し、要介助者の身体重心の投影点と要介助者の足部との間隔は小さくなる。また、要介助者が車椅子に着座している場合に、足載せ台の高さを車椅子のステップの高さより下方になるように調節されるとともに、足載せ台は要介助者の身体に合わせて高さを調節される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の起立補助装置において、前記パッド部には、前記要介助者の側方から該要介助者の身体を支える側方ホルダーと前記要介助者の後方から該要介助者の身体を支える後方ホルダーとから構成されるホルダーが設けられていることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、要介助者の上半身は側方ホルダーによって側方を、後方ホルダーによって後方を支持されてパッド部に固定される。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の起立補助装置において、前記側方ホルダーの一端は一方向クラッチを介して前記パッド部の両端部に連結され、前記側方ホルダーの他端は一方向クラッチを介して前記後方ホルダーの一端に連結されていることを特徴としている。
【００１３】
このような特徴により、側方ホルダー及び後方ホルダーは、曲げたい方向に力を加えるだけで容易に角度調節される。また、要介助者が側方ホルダーまたは後方ホルダーに身体をあずけた際には、側方ホルダー及び後方ホルダーは固定される。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の起立補助装置において、前記第１の駆動機構は、前記パッド部が一つのリンクを構成する平行リンク機構と、該平行リンク機構を回転操作するアクチュエーターとを備えることを特徴としている。
【００１５】
このような特徴により、要介助者の身体を支えるパッド部は一定の角度を保ちつつ斜め上方に移動する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における起立補助装置および起立補助装置の使用方法の実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、立ち上がることが困難な要介助者の衣服の着替えを行うために、要介助者を車椅子から起立させ、且つ起立状態を保持させる場合について説明する。
【００１７】
図１に示すように、基台フレーム１は、二本平行に配置された角形鋼管部材１ａと、この角形鋼管部材１ａに直交する方向に延在されて二本の角形鋼管部材１ａの一端面にそれぞれ固定された角形鋼管部材１ｂと、二本の角形鋼管部材１ａの中間部に架設された角形鋼管部材１ｃとで構成されている。基台フレーム１の四隅には、移動機能を有するブレーキ付きキャスター２が設けられている。
【００１８】
図２に示すように、角形鋼管部材１ｂの中央部には角形鋼管からなる支柱３が立設されている。支柱３の頂部の両側面には、上方に張り出す矩形の取付板４がそれぞれ固定されている。図２、図３に示すように、二枚の取付板４の間には、角形棒鋼からなる支持ロッド部材５ａの一端部と角形鋼管からなる支持ロッド部材５ｂの一端部とがそれぞれ介在されており、二本の支持ロッド部材５ａ、５ｂは上下平行に配置されている。二本の支持ロッド部材５ａ、５ｂのそれぞれの両端部には芯部材６ａ、６ｂがそれぞれ鉛直回転自在に取り付けられており、一端部の芯部材６ａ、６ｂは支柱３の頂部に設けられた二枚の取付板４の間にそれぞれ架設されている。
【００１９】
図３、図４に示すように、二本の支持ロッド部材５ａ、５ｂのそれぞれの他端部には、要介助者の身体を支持するパッド部７が設けられている。パッド部７は、断面形状が円弧形に形成されている要介助者の胴体を支えるためのパッド本体７ａと、パッド本体７ａの下面に固定されパッド本体７ａの両側にそれぞれ張り出されている要介助者の腕を載せるためのアームパッド７ｂとから構成されている。パッド本体７ａの下部には、矩形の取付板８が二枚平行に垂設されている。二枚の取付板８の間には、二本の支持ロッド部材５ａ、５ｂのそれぞれの他端部が介在されており、支持ロッド部材５ａ、５ｂの他端部に鉛直回転自在に取り付けられた芯部材６ａ、６ｂがそれぞれ架設されている。平行に配置された支持ロッド部材５ａ、５ｂと、取付板４を介して支持ロッド部材５ａ、５ｂの一端部に鉛直回転自在に取り付けられた支柱３と、取付板８を介して支持ロッド部材５ａ、５ｂの他端部に鉛直回転自在に取り付けられたパッド部７とにより平行リンク機構９が形成されている。
【００２０】
図５に示すように、パッド本体７ａの両側にそれぞれ張り出されているアームパッド７ｂの間には、丸パイプを円弧状に形成してなる要介助者が掴むためのハンドル部材１０が架設されている。また、パッド部７の両側には、パッド部７に要介助者の身体を固定するホルダー１１を取り付けるホルダー取付部７ｃが設けられている。ホルダー１１は、要介助者の身体を側方から支持する側方ホルダー１１ａと要介助者の身体を後方から支持する後方ホルダー１１ｂとから構成されている。
【００２１】
図６に示すように、ホルダー取付部７ｃには、一方向クラッチ１２を介して側方ホルダー１１ａの一端が取り付けられ、側方ホルダー１１ａの他端には、一方向クラッチ１２を介して後方ホルダー１１ｂが取り付けられている。一方向クラッチ１２は、外周に連続的にレ形の溝が設けられている円盤状の被掛止部材１２ａと、レ形の溝に掛止される爪を有している掛止部材１２ｂと、掛止部材１２ｂを付勢する付勢部材１２ｃとから構成されている。また、側方ホルダー１１ａ及び後方ホルダー１１ｂの内側面には、要介助者を固定したときに衝撃、摩擦などを防ぐための緩衝材１３が被覆されている。
【００２２】
また、図７に示すように、支持ロッド部材５ｂの中間部下方には、平行リンク機構９を鉛直回転させる第１のアクチュエーター１４が配置されており、この第１のアクチュエーター１４には電動式シリンダーが使用されている。また、第１のアクチュエーター１４は、図示せぬ制御盤を介して図示せぬ操作盤に接続されており、図示せぬ操作盤により操作される。第１のアクチュエーター１４の上端部は、支持ロッド部材５ｂの下面に二枚平行に垂設された矩形の取付板１５を介して支持ロッド部材５ｂに鉛直回転自在に取り付けられている。第１のアクチュエーター１４の下端部には、第１のアクチュエーター１４が起動すると上下方向に往復運動するピストンロッド１４ａが設けられており、ピストンロッド１４ａの下端部は角形鋼管部材１ｃの中央部上面に二枚平行に立設された矩形の取付板１６を介して角形鋼管部材１ｃに鉛直回転自在に取り付けられている。
【００２３】
第１のアクチュエーター１４の両側には、付勢部材１７が第１のアクチュエーター１４と平行にそれぞれ配置され、中空円筒形のカバーの中に設けられている。付勢部材１７の上端部は、支持ロッド部材５ｂの上面に固定されたＣ字形の取付板１８を介して支持ロッド部材５ｂに鉛直回転自在にそれぞれ取り付けられている。付勢部材１７の下端部は、角形鋼管部材１ｃの上面に二枚平行に立設された矩形の取付板１９を介して角形鋼管部材１ｃに鉛直回転自在にそれぞれ取り付けられている。
【００２４】
図３に示すように、要介助者の身体を支持するパッド部７は、上記したパッド部７を支持する平行リンク機構９とこの平行リンク機構９を回転操作する第１のアクチュエーター１４とを備える第１の駆動機構２０によって斜め上方に移動される。
【００２５】
一方、図８に示すように、平行する二本の角形鋼管部材１ａの対向する面には、平行する二本の角形鋼管部材１ａの軸方向に延在している軌道部材２１がそれぞれ設けられている。平行する二本の角形鋼管部材１ａの間には、平行する二本の角形鋼管部材１ａに対向する側面に立ち上がり部２２ａを有する矩形の台盤２２が配置されている。軌道部材２１と立ち上がり部２２ａとの間には軌道部材２１に沿って滑動する滑動部材２３が介在されており、滑動部材２３は立ち上がり部２２ａにそれぞれ間隔をあけて二個づつ固定されている。
【００２６】
台盤２２の前部には、軌道部材２１に直交する方向に延在する角形棒状部材２４が二本平行に設けられている。角形棒状部材２４の後方の台盤２２上には、要介助者の足を載せるための足載せ台２５が上下動調節手段２６によって上下方向に移動可能に取り付けられている。台盤２２の後部両端には、要介助者が着座している車椅子の車輪をガイドする車輪止め部２７がそれぞれ設けられている。この車輪止め部２７は、車輪間隔が違う複数の種類の車椅子にそれぞれ対応できるように、段段状に形成されている。
【００２７】
台盤２２の前方には、足載せ台２５が付設されている台盤２２を軌道部材２１に沿ってスライド移動させる第２の駆動機構２８が設けられている。第２の駆動機構２８は、水平方向に往復運動するピストンロッド２９ａを備える電動シリンダーからなる第２のアクチュエーター２９と、く字状に屈曲され短辺部３０ａ及び長辺部３０ｂからなるアーム部材３０とから構成されている。
【００２８】
第２のアクチュエーター２９の一端は、角形鋼管部材１ｂの中間部の内側面に上下平行に張り出された二枚の取付板３１を介して角形鋼管部材１ｂに水平回転自在に取り付けられている。第２のアクチュエーター２９の他端にはピストンロッド２９ａが突出されており、ピストンロッド２９ａの先端にはアーム部材３０の短辺部３０ａの先端部が水平回転自在に取り付けられている。また、第２のアクチュエーター２９は、図示せぬ制御盤を介して図示せぬ操作盤に接続されており、図示せぬ操作盤により操作される。
【００２９】
短辺部３０ａと長辺部３０ｂとが接合されているアーム部材３０の折れ曲がり点３０ｃは、一方の角形鋼管部材１ａの内側面に上下平行に張り出された二枚の取付板３２を介して角形鋼管部材１ａに水平回転自在に取り付けられている。アーム部材３０の長辺部３０ｂの先端部下面には、水平回転するローラー３３が設けられている。ローラー３３は、台盤２２上に二本平行に設けられている角形棒状部材２４の間に介在されている。
【００３０】
また、図９に示すように、足載せ台２５を上下方向に移動させる上下動調節手段２６は、足載せ台２５の下方に複数配置されている鉛直方向に回転可能なロッド部材３４と、ロッド部材３４に固定されロッド部材３４と交差する方向に延在している棒状のレバー３５とから構成されている。ロッド部材３４の一端には、鉛直方向に回転するローラー３６が取り付けられており、ローラー３６は足載せ台２５の裏面を回転移動する。ロッド部材３４の他端は、台盤２２上に鉛直回転可能に取り付けられている。足載せ台２５の前部に位置するロッド部材３４の中間部には、足載せ台２５の前方に配置されているレバー３５の一端部が固定されている。また、足載せ台２５の四隅には中空円筒部材３７が鉛直に固定されており、中空円筒部材３７の中には台盤２２に立設された円柱部材３８が挿通されている。足載せ台２５の裏面には、ロッド部材３４が円弧回転して略鉛直状態になったときに、ローラー３６に当接してローラー３６の回転移動を停止させる係止部材３９が設けられている。
【００３１】
また、図１、図３に示すように、台盤４の前部中央にはニーパッド支柱３９が立設されており、ニーパッド支柱３９の上部には矩形の取付部材４０を介して要介助者の両膝を当接させるニーパッド４１が設けられている。ニーパッド４１の両膝が当接する面は、湾曲面に形成され、要介助者の両膝が当接したときに衝撃を和らげるために緩衝材４２によって被覆されている。
【００３２】
次に、上記した構成からなる起立補助装置を使用して車椅子に着座している要介助者を起立させるとともに起立状態を保持させる方法について説明する。
【００３３】
まず、図１０に示すように、所定の位置に起立補助装置を移動して、キャスター２を固定機能によって動かないように固定する。次に、要介助者が着座している車椅子を台盤２２上に移動し、車椅子の車輪を車輪止め部２７に当接させて車椅子を所定の位置に配置する。このとき、車椅子のステップと足載せ台２５とが干渉しないように足載せ台２５を上下動調節手段２６によって上下動させる。例えば、足載せ台２５を上にする場合は、レバー３５を下に引いて水平に配置されているロッド部材３４を鉛直方向に円弧回転させ、ロッド部材３４を略鉛直状態にする。ロッド部材３４に支持される足載せ台２５はロッド部材３４の長さ分だけ上昇する。足載せ台２５を下にする場合は、レバー３５を上に押してロッド部材３４を鉛直方向に円弧回転させ、ロッド部材３４を水平にする
【００３４】
次に、図示せぬ操作盤を操作して第１のアクチュエーター１４を作動させ、平行リンク９を円弧回転させて要介助者の前方にパッド部７を配置する。要介助者は、アームパッド７ｂの上に両腕を載せてハンドル部材１０を握り、且つパッド本体７ａに胴体部を付けて上半身をパッド部７にあずける。次に、側方ホルダー１１ａ及び後方ホルダー１１ｂを内側方向に屈曲して、パッド本体７ａに支持された要介助者の胴体をホルダー１１によって固定する。また、要介助者の足を車椅子のステップから足載せ台２５に載せ代える。
【００３５】
次に、図示せぬ操作盤を操作して、第１のアクチュエーター１４及び第２のアクチュエーター２９を作動させる。第１のアクチュエーター１４を作動させることによってピストンロッド１４ａに往復運動をさせ、平行リンク機構９を上方に押し上げる。平行リンク機構９は、支柱３側の基端部に取り付けえられている芯部材６ａ、６ｂを中心に円弧回転する。平行リンク機構９の先端に取り付けられたパッド部７は、平行リンク機構９の円弧回転によって一定の水平角度を維持しつつ斜め上方に移動する。パッド部７にあずけられた要介助者の身体は、パッド部７の移動に伴って上方に押し上げられる。
【００３６】
また、第２のアクチュエーター２９を作動させることによってピストンロッド２９ａに往復運動をさせ、折れ曲がり点３０ｃを中心にアーム部材３０を水平回転させる。アーム部材３０の端部に取り付けられたローラー３３は、折れ曲がり点３０ｃを中心に円弧回転するとともに、二本平行に設けられている角形棒状部材２４の間を回転しながら移動する。角形棒状部材２４が付設された台盤２２は、ローラー３３の移動に伴い図８に示す軌道部材２１に沿って後方に移動する。台盤２２に付設された足載せ台２５及びニーパッド４１は、台盤２２と一緒に後方に移動する。パッド部７の移動に伴って上方に押し上げられた要介助者の足は、足載せ台２５とともに後方に移動する。また、要介助者の両膝はニーパッド４１に当接する。
【００３７】
要介助者は、足は足載せ台２５の上に載せ、両膝はニーパッド４１に当接し、腕はアームパッド７ｂの上に載せ、手はハンドル部材１０を握り、胴体はパッド本体７ａにあずけ且つホルダー１１により固定した状態で起立する。介助者は、起立した要介助者の衣服の着脱を行い、要介助者の着替えを行う。着替え完了後、図示せぬ操作盤を操作して、第１のアクチュエーター１４及び第２のアクチュエーター２９を作動させる。第１のアクチュエーター１４を作動させることでパッド部７は下方に移動するとともに、第２のアクチュエーター２９を作動させることで足載せ台２５は前方に移動し、要介助者を車椅子に着座させる。
【００３８】
上記した起立補助装置および起立補助装置の使用方法によれば、要介助者の足を載せる足載せ台２５は後方に移動するため、要介助者の臀部が車椅子の座部から離れると同時に要介助者の足部は身体重心の投影点の方向に移動し、要介助者が起立した際には要介助者の足部の位置と要介助者の身体重心の投影点とが一致する。これによって、立ち上がる際の要介助者にかかる負担を軽減することができるとともに、要介助者が起立した際の要介助者の起立姿勢を安定した状態に保持させることができる。
【００３９】
また、足載せ台２５は上下に調節可能なため、要介助者が車椅子に着座している場合に、車椅子のステップの高さより下方になるように足載せ台２５の高さは調節される。これによって、車椅子の種類によってその高さが異なるステップと足載せ台２５とが干渉することを防止できる。また、要介助者の身体に合わせて足載せ台２５の高さは調節される。これによって、体の小さい要介助者から体の大きい要介助者までに利用できる。
【００４０】
また、要介助者の上半身は側方ホルダー１１ａによって側方を、後方ホルダー１１ｂによって後方を支持されてパッド部７に固定される。これによって、万一要介助者が側方或いは後方に倒れることがあったとしても、要介助者の身体をホルダー１１によって支持することができる。
【００４１】
また、パッド部７と側方ホルダー１１ａ、及び側方ホルダー１１ａと後方ホルダー１１ｂとは一方向クラッチ１２を介して接合されているため、側方ホルダー１１ａ及び後方ホルダー１１ｂは、曲げたい方向に力を加えるだけで容易に角度調節される。これによって、側方ホルダー１１ａと後方ホルダー１１ｂとは、要介助者の身体に合わせて容易に角度調節することができる。また、要介助者が側方ホルダー１１ａまたは後方ホルダー１１ｂに身体をあずけた際には、側方ホルダー１１ａ及び後方ホルダー１１ｂは固定される。これによって、要介助者が倒れた際は確実に支持することができる。
【００４２】
さらに、要介助者の身体を支えるパッド部７は、鉛直方向に回転する平行リンク機構９の一辺を形成しており、平行リンク機構９の鉛直方向への回転により斜め上方に移動するため、一定の水平角度を保ちつつ斜め上方に移動する。これによって、パッド部７にあずけられた要介助者の身体は安定した状態で移動することができる。
【００４３】
以上、本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限り適宜変更可能である。例えば、本実施の形態では、パッド部７の中央部下方に平行リンク機構９を配置しているが、パッド部７の側方に平行リンク機構９を配置してパッド部７を片持ち支持してもよい。パッド部７が片持ち支持されることで、パッド部７を挟んで平行リンク機構９の反対側が開かれて、介助者が介助しやすくなる。
【００４４】
また、実施の形態では、足載せ台２５を台盤２２の上に付設し、台盤２２を後方に動かすことで足載せ台２５を後方に移動させているが、足載せ台２５のみを後方に移動させる構成にしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法によると、足載せ台が後方に移動することで、着座している要介助者を起立させる際に、要介助者の足の位置は要介助者の身体重心の投影点に移動するため、要介助者をスムーズに着座状態から起立状態にすることができる。また、要介助者が起立した際に安定した起立姿勢を保持させることができ、介助者が要介助者の後方を支持する必要がなくなり介助者及び要介助者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する平面図である。
【図２】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する正面図である。
【図３】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する側面図である。
【図４】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法のパッド部を説明する底面図である。
【図５】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法のパッド部を説明する平面図である。
【図６】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法のパッド部を説明する部分詳細図である。
【図７】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法の第１の駆動機構を説明する正面図である。
【図８】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する平面図である。
【図９】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する断面図である。
【図１０】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する側面図である。
【符号の説明】
７ パッド部
９ 平行リンク機構
１１ ホルダー
１１ａ側方ホルダー
１１ｂ後方ホルダー
１２ 一方向クラッチ
１４ 第１のアクチュエーター（アクチュエーター）
２０ 第１の駆動機構
２５ 足載せ台
２６ 上下動調節手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば入浴等の際に、自力で起立することが困難な要介助者の衣服を着替えさせるために、着座状態の要介助者を起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる起立補助装置および起立補助装置の使用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、足腰が不自由であり自力で起立することが困難な要介助者が衣服の着替え等を行う際、要介助者は車椅子やベッド等から立ち上がるための補助と、起立状態を維持するための補助と、衣服の着脱等を行うための補助とを必要としている。従来、これらの補助は介助者が全て行っており、介助者は、要介助者の上半身を持ち上げて要介助者を車椅子から立ち上げさせ、要介助者の身体を支えて要介助者の起立状態を維持しつつ、要介助者の衣服の着脱等を行っている。
【０００３】
また、近年では介助者の負担の軽減を図るため、要介助者が車椅子或いはベッドから立ち上がるための補助機器が提供されている。この補助機器は、水平方向に回転するターンテーブルに傾動機構によって鉛直方向に円弧回転される支柱が立設され、この支柱の上端には要介助者の腹部を載せるパッド部が設けられているものである。この補助機器によれば、支柱を円弧回転させて要介助者の腹部にパッド部を配置し、要介助者の身体を前屈みして要介助者の腹部をパッド部に載せ、パッド部に要介助者の体重を載せた状態で支柱を起動させることで要介助者の腰を浮かすことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１９２３４６号公報 （第２頁、第７図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の介助者が要介助者の身体を支える方法によると、介助者の負担は大きいとともに、一人の要介助者に対して二人の介助者が付かなければならない。このため、在宅看護等では、介助者が高齢である場合や一人の介助者で介助している場合が多いので、要介助者を着替えさせる事や車椅子を乗り換えさせる事などができなく十分な介助ができないという問題がある。
【０００６】
また、上記した従来の補助機器によると、介助者の負担は軽減されるが、要介助者が起立したときの姿勢は前のめりとなり、要介助者の腹部を圧迫するなど要介助者に不快感を与える。この前のめりの状態で起立する要介助者の上半身を起こそうとすると、要介助者の身体重心の投影点が足の位置より後方になる。この場合、要介助者の身体が後方に傾くため、要介助者が後方へ転倒しないように介助者による支えが必要となる。したがって、介助者は要介助者の背後を支えた状態で要介助者の衣服の着脱を行わなければならなく、これは介助者にとって困難であるとともに、身体重心の投影点が足の後方になる姿勢は要介助者にとって負担が大きい姿勢でもあるという問題が存在する。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、着座している要介助者を起立させ、且つ起立状態を維持させるときの介助者及び要介助者の負担を軽減するべく、要介助者を立ち上がらせる際にかかる要介助者の負担を軽減するとともに、要介助者の起立姿勢を安定した状態で保持させて、介助者および要介助者にかかる負担を軽減することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、要介助者の身体を支えるパッド部と、該パッド部を斜め上方に移動させる第１の駆動機構と、前記パッド部の下方に配置され前記要介助者の足を載せる足載せ台とを備える起立補助装置において、前記起立補助装置には、前記足載せ台を前記要介助者の前後方向に移動させる第２の駆動機構と、前記第１の駆動機構及び第２の駆動機構を同時に作動させる操作盤とが備えられ、前記足載せ台は、上下動調節手段により上下方向に移動可能に取り付けられていることを特徴としている。
また、請求項５記載の発明は、要介助者の身体を支えるパッド部と、該パッド部を斜め上方に移動させる第１の駆動機構と、前記パッド部の下方に配置されているとともに上下動調節手段により上下方向に移動可能に取り付けられ前記要介助者の足を載せる足載せ台と、前記足載せ台を前記要介助者の前後方向に移動させる第２の駆動機構とを備える起立補助装置の使用方法であって、前記第１の駆動機構及び第２の駆動機構を同時に作動させて、前記パッド部を斜め上方に移動させるのと同時に前記足載せ台を前後方向に移動させることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、要介助者の臀部が車椅子の座部から離れると同時に、要介助者の足部と両膝が後方にスライド移動し、要介助者の身体重心の投影点と要介助者の足部との間隔は小さくなる。また、要介助者が車椅子に着座している場合に、足載せ台の高さを車椅子のステップの高さより下方になるように調節されるとともに、足載せ台は要介助者の身体に合わせて高さを調節される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の起立補助装置において、前記パッド部には、前記要介助者の側方から該要介助者の身体を支える側方ホルダーと前記要介助者の後方から該要介助者の身体を支える後方ホルダーとから構成されるホルダーが設けられていることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、要介助者の上半身は側方ホルダーによって側方を、後方ホルダーによって後方を支持されてパッド部に固定される。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の起立補助装置において、前記側方ホルダーの一端は一方向クラッチを介して前記パッド部の両端部に連結され、前記側方ホルダーの他端は一方向クラッチを介して前記後方ホルダーの一端に連結されていることを特徴としている。
【００１３】
このような特徴により、側方ホルダー及び後方ホルダーは、曲げたい方向に力を加えるだけで容易に角度調節される。また、要介助者が側方ホルダーまたは後方ホルダーに身体をあずけた際には、側方ホルダー及び後方ホルダーは固定される。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の起立補助装置において、前記第１の駆動機構は、前記パッド部が一つのリンクを構成する平行リンク機構と、該平行リンク機構を回転操作するアクチュエーターとを備えることを特徴としている。
【００１５】
このような特徴により、要介助者の身体を支えるパッド部は一定の角度を保ちつつ斜め上方に移動する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における起立補助装置および起立補助装置の使用方法の実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、立ち上がることが困難な要介助者の衣服の着替えを行うために、要介助者を車椅子から起立させ、且つ起立状態を保持させる場合について説明する。
【００１７】
図１に示すように、基台フレーム１は、二本平行に配置された角形鋼管部材１ａと、この角形鋼管部材１ａに直交する方向に延在されて二本の角形鋼管部材１ａの一端面にそれぞれ固定された角形鋼管部材１ｂと、二本の角形鋼管部材１ａの中間部に架設された角形鋼管部材１ｃとで構成されている。基台フレーム１の四隅には、移動機能を有するブレーキ付きキャスター２が設けられている。
【００１８】
図２に示すように、角形鋼管部材１ｂの中央部には角形鋼管からなる支柱３が立設されている。支柱３の頂部の両側面には、上方に張り出す矩形の取付板４がそれぞれ固定されている。図２、図３に示すように、二枚の取付板４の間には、角形棒鋼からなる支持ロッド部材５ａの一端部と角形鋼管からなる支持ロッド部材５ｂの一端部とがそれぞれ介在されており、二本の支持ロッド部材５ａ、５ｂは上下平行に配置されている。二本の支持ロッド部材５ａ、５ｂのそれぞれの両端部には芯部材６ａ、６ｂがそれぞれ鉛直回転自在に取り付けられており、一端部の芯部材６ａ、６ｂは支柱３の頂部に設けられた二枚の取付板４の間にそれぞれ架設されている。
【００１９】
図３、図４に示すように、二本の支持ロッド部材５ａ、５ｂのそれぞれの他端部には、要介助者の身体を支持するパッド部７が設けられている。パッド部７は、断面形状が円弧形に形成されている要介助者の胴体を支えるためのパッド本体７ａと、パッド本体７ａの下面に固定されパッド本体７ａの両側にそれぞれ張り出されている要介助者の腕を載せるためのアームパッド７ｂとから構成されている。パッド本体７ａの下部には、矩形の取付板８が二枚平行に垂設されている。二枚の取付板８の間には、二本の支持ロッド部材５ａ、５ｂのそれぞれの他端部が介在されており、支持ロッド部材５ａ、５ｂの他端部に鉛直回転自在に取り付けられた芯部材６ａ、６ｂがそれぞれ架設されている。平行に配置された支持ロッド部材５ａ、５ｂと、取付板４を介して支持ロッド部材５ａ、５ｂの一端部に鉛直回転自在に取り付けられた支柱３と、取付板８を介して支持ロッド部材５ａ、５ｂの他端部に鉛直回転自在に取り付けられたパッド部７とにより平行リンク機構９が形成されている。
【００２０】
図５に示すように、パッド本体７ａの両側にそれぞれ張り出されているアームパッド７ｂの間には、丸パイプを円弧状に形成してなる要介助者が掴むためのハンドル部材１０が架設されている。また、パッド部７の両側には、パッド部７に要介助者の身体を固定するホルダー１１を取り付けるホルダー取付部７ｃが設けられている。ホルダー１１は、要介助者の身体を側方から支持する側方ホルダー１１ａと要介助者の身体を後方から支持する後方ホルダー１１ｂとから構成されている。
【００２１】
図６に示すように、ホルダー取付部７ｃには、一方向クラッチ１２を介して側方ホルダー１１ａの一端が取り付けられ、側方ホルダー１１ａの他端には、一方向クラッチ１２を介して後方ホルダー１１ｂが取り付けられている。一方向クラッチ１２は、外周に連続的にレ形の溝が設けられている円盤状の被掛止部材１２ａと、レ形の溝に掛止される爪を有している掛止部材１２ｂと、掛止部材１２ｂを付勢する付勢部材１２ｃとから構成されている。また、側方ホルダー１１ａ及び後方ホルダー１１ｂの内側面には、要介助者を固定したときに衝撃、摩擦などを防ぐための緩衝材１３が被覆されている。
【００２２】
また、図７に示すように、支持ロッド部材５ｂの中間部下方には、平行リンク機構９を鉛直回転させる第１のアクチュエーター１４が配置されており、この第１のアクチュエーター１４には電動式シリンダーが使用されている。また、第１のアクチュエーター１４は、図示せぬ制御盤を介して図示せぬ操作盤に接続されており、図示せぬ操作盤により操作される。第１のアクチュエーター１４の上端部は、支持ロッド部材５ｂの下面に二枚平行に垂設された矩形の取付板１５を介して支持ロッド部材５ｂに鉛直回転自在に取り付けられている。第１のアクチュエーター１４の下端部には、第１のアクチュエーター１４が起動すると上下方向に往復運動するピストンロッド１４ａが設けられており、ピストンロッド１４ａの下端部は角形鋼管部材１ｃの中央部上面に二枚平行に立設された矩形の取付板１６を介して角形鋼管部材１ｃに鉛直回転自在に取り付けられている。
【００２３】
第１のアクチュエーター１４の両側には、付勢部材１７が第１のアクチュエーター１４と平行にそれぞれ配置され、中空円筒形のカバーの中に設けられている。付勢部材１７の上端部は、支持ロッド部材５ｂの上面に固定されたＣ字形の取付板１８を介して支持ロッド部材５ｂに鉛直回転自在にそれぞれ取り付けられている。付勢部材１７の下端部は、角形鋼管部材１ｃの上面に二枚平行に立設された矩形の取付板１９を介して角形鋼管部材１ｃに鉛直回転自在にそれぞれ取り付けられている。
【００２４】
図３に示すように、要介助者の身体を支持するパッド部７は、上記したパッド部７を支持する平行リンク機構９とこの平行リンク機構９を回転操作する第１のアクチュエーター１４とを備える第１の駆動機構２０によって斜め上方に移動される。
【００２５】
一方、図８に示すように、平行する二本の角形鋼管部材１ａの対向する面には、平行する二本の角形鋼管部材１ａの軸方向に延在している軌道部材２１がそれぞれ設けられている。平行する二本の角形鋼管部材１ａの間には、平行する二本の角形鋼管部材１ａに対向する側面に立ち上がり部２２ａを有する矩形の台盤２２が配置されている。軌道部材２１と立ち上がり部２２ａとの間には軌道部材２１に沿って滑動する滑動部材２３が介在されており、滑動部材２３は立ち上がり部２２ａにそれぞれ間隔をあけて二個づつ固定されている。
【００２６】
台盤２２の前部には、軌道部材２１に直交する方向に延在する角形棒状部材２４が二本平行に設けられている。角形棒状部材２４の後方の台盤２２上には、要介助者の足を載せるための足載せ台２５が上下動調節手段２６によって上下方向に移動可能に取り付けられている。台盤２２の後部両端には、要介助者が着座している車椅子の車輪をガイドする車輪止め部２７がそれぞれ設けられている。この車輪止め部２７は、車輪間隔が違う複数の種類の車椅子にそれぞれ対応できるように、段段状に形成されている。
【００２７】
台盤２２の前方には、足載せ台２５が付設されている台盤２２を軌道部材２１に沿ってスライド移動させる第２の駆動機構２８が設けられている。第２の駆動機構２８は、水平方向に往復運動するピストンロッド２９ａを備える電動シリンダーからなる第２のアクチュエーター２９と、く字状に屈曲され短辺部３０ａ及び長辺部３０ｂからなるアーム部材３０とから構成されている。
【００２８】
第２のアクチュエーター２９の一端は、角形鋼管部材１ｂの中間部の内側面に上下平行に張り出された二枚の取付板３１を介して角形鋼管部材１ｂに水平回転自在に取り付けられている。第２のアクチュエーター２９の他端にはピストンロッド２９ａが突出されており、ピストンロッド２９ａの先端にはアーム部材３０の短辺部３０ａの先端部が水平回転自在に取り付けられている。また、第２のアクチュエーター２９は、図示せぬ制御盤を介して図示せぬ操作盤に接続されており、図示せぬ操作盤により操作される。
【００２９】
短辺部３０ａと長辺部３０ｂとが接合されているアーム部材３０の折れ曲がり点３０ｃは、一方の角形鋼管部材１ａの内側面に上下平行に張り出された二枚の取付板３２を介して角形鋼管部材１ａに水平回転自在に取り付けられている。アーム部材３０の長辺部３０ｂの先端部下面には、水平回転するローラー３３が設けられている。ローラー３３は、台盤２２上に二本平行に設けられている角形棒状部材２４の間に介在されている。
【００３０】
また、図９に示すように、足載せ台２５を上下方向に移動させる上下動調節手段２６は、足載せ台２５の下方に複数配置されている鉛直方向に回転可能なロッド部材３４と、ロッド部材３４に固定されロッド部材３４と交差する方向に延在している棒状のレバー３５とから構成されている。ロッド部材３４の一端には、鉛直方向に回転するローラー３６が取り付けられており、ローラー３６は足載せ台２５の裏面を回転移動する。ロッド部材３４の他端は、台盤２２上に鉛直回転可能に取り付けられている。足載せ台２５の前部に位置するロッド部材３４の中間部には、足載せ台２５の前方に配置されているレバー３５の一端部が固定されている。また、足載せ台２５の四隅には中空円筒部材３７が鉛直に固定されており、中空円筒部材３７の中には台盤２２に立設された円柱部材３８が挿通されている。足載せ台２５の裏面には、ロッド部材３４が円弧回転して略鉛直状態になったときに、ローラー３６に当接してローラー３６の回転移動を停止させる係止部材３９が設けられている。
【００３１】
また、図１、図３に示すように、台盤４の前部中央にはニーパッド支柱３９が立設されており、ニーパッド支柱３９の上部には矩形の取付部材４０を介して要介助者の両膝を当接させるニーパッド４１が設けられている。ニーパッド４１の両膝が当接する面は、湾曲面に形成され、要介助者の両膝が当接したときに衝撃を和らげるために緩衝材４２によって被覆されている。
【００３２】
次に、上記した構成からなる起立補助装置を使用して車椅子に着座している要介助者を起立させるとともに起立状態を保持させる方法について説明する。
【００３３】
まず、図１０に示すように、所定の位置に起立補助装置を移動して、キャスター２を固定機能によって動かないように固定する。次に、要介助者が着座している車椅子を台盤２２上に移動し、車椅子の車輪を車輪止め部２７に当接させて車椅子を所定の位置に配置する。このとき、車椅子のステップと足載せ台２５とが干渉しないように足載せ台２５を上下動調節手段２６によって上下動させる。例えば、足載せ台２５を上にする場合は、レバー３５を下に引いて水平に配置されているロッド部材３４を鉛直方向に円弧回転させ、ロッド部材３４を略鉛直状態にする。ロッド部材３４に支持される足載せ台２５はロッド部材３４の長さ分だけ上昇する。足載せ台２５を下にする場合は、レバー３５を上に押してロッド部材３４を鉛直方向に円弧回転させ、ロッド部材３４を水平にする
【００３４】
次に、図示せぬ操作盤を操作して第１のアクチュエーター１４を作動させ、平行リンク９を円弧回転させて要介助者の前方にパッド部７を配置する。要介助者は、アームパッド７ｂの上に両腕を載せてハンドル部材１０を握り、且つパッド本体７ａに胴体部を付けて上半身をパッド部７にあずける。次に、側方ホルダー１１ａ及び後方ホルダー１１ｂを内側方向に屈曲して、パッド本体７ａに支持された要介助者の胴体をホルダー１１によって固定する。また、要介助者の足を車椅子のステップから足載せ台２５に載せ代える。
【００３５】
次に、図示せぬ操作盤を操作して、第１のアクチュエーター１４及び第２のアクチュエーター２９を作動させる。第１のアクチュエーター１４を作動させることによってピストンロッド１４ａに往復運動をさせ、平行リンク機構９を上方に押し上げる。平行リンク機構９は、支柱３側の基端部に取り付けえられている芯部材６ａ、６ｂを中心に円弧回転する。平行リンク機構９の先端に取り付けられたパッド部７は、平行リンク機構９の円弧回転によって一定の水平角度を維持しつつ斜め上方に移動する。パッド部７にあずけられた要介助者の身体は、パッド部７の移動に伴って上方に押し上げられる。
【００３６】
また、第２のアクチュエーター２９を作動させることによってピストンロッド２９ａに往復運動をさせ、折れ曲がり点３０ｃを中心にアーム部材３０を水平回転させる。アーム部材３０の端部に取り付けられたローラー３３は、折れ曲がり点３０ｃを中心に円弧回転するとともに、二本平行に設けられている角形棒状部材２４の間を回転しながら移動する。角形棒状部材２４が付設された台盤２２は、ローラー３３の移動に伴い図８に示す軌道部材２１に沿って後方に移動する。台盤２２に付設された足載せ台２５及びニーパッド４１は、台盤２２と一緒に後方に移動する。パッド部７の移動に伴って上方に押し上げられた要介助者の足は、足載せ台２５とともに後方に移動する。また、要介助者の両膝はニーパッド４１に当接する。
【００３７】
要介助者は、足は足載せ台２５の上に載せ、両膝はニーパッド４１に当接し、腕はアームパッド７ｂの上に載せ、手はハンドル部材１０を握り、胴体はパッド本体７ａにあずけ且つホルダー１１により固定した状態で起立する。介助者は、起立した要介助者の衣服の着脱を行い、要介助者の着替えを行う。着替え完了後、図示せぬ操作盤を操作して、第１のアクチュエーター１４及び第２のアクチュエーター２９を作動させる。第１のアクチュエーター１４を作動させることでパッド部７は下方に移動するとともに、第２のアクチュエーター２９を作動させることで足載せ台２５は前方に移動し、要介助者を車椅子に着座させる。
【００３８】
上記した起立補助装置および起立補助装置の使用方法によれば、要介助者の足を載せる足載せ台２５は後方に移動するため、要介助者の臀部が車椅子の座部から離れると同時に要介助者の足部は身体重心の投影点の方向に移動し、要介助者が起立した際には要介助者の足部の位置と要介助者の身体重心の投影点とが一致する。これによって、立ち上がる際の要介助者にかかる負担を軽減することができるとともに、要介助者が起立した際の要介助者の起立姿勢を安定した状態に保持させることができる。
【００３９】
また、足載せ台２５は上下に調節可能なため、要介助者が車椅子に着座している場合に、車椅子のステップの高さより下方になるように足載せ台２５の高さは調節される。これによって、車椅子の種類によってその高さが異なるステップと足載せ台２５とが干渉することを防止できる。また、要介助者の身体に合わせて足載せ台２５の高さは調節される。これによって、体の小さい要介助者から体の大きい要介助者までに利用できる。
【００４０】
また、要介助者の上半身は側方ホルダー１１ａによって側方を、後方ホルダー１１ｂによって後方を支持されてパッド部７に固定される。これによって、万一要介助者が側方或いは後方に倒れることがあったとしても、要介助者の身体をホルダー１１によって支持することができる。
【００４１】
また、パッド部７と側方ホルダー１１ａ、及び側方ホルダー１１ａと後方ホルダー１１ｂとは一方向クラッチ１２を介して接合されているため、側方ホルダー１１ａ及び後方ホルダー１１ｂは、曲げたい方向に力を加えるだけで容易に角度調節される。これによって、側方ホルダー１１ａと後方ホルダー１１ｂとは、要介助者の身体に合わせて容易に角度調節することができる。また、要介助者が側方ホルダー１１ａまたは後方ホルダー１１ｂに身体をあずけた際には、側方ホルダー１１ａ及び後方ホルダー１１ｂは固定される。これによって、要介助者が倒れた際は確実に支持することができる。
【００４２】
さらに、要介助者の身体を支えるパッド部７は、鉛直方向に回転する平行リンク機構９の一辺を形成しており、平行リンク機構９の鉛直方向への回転により斜め上方に移動するため、一定の水平角度を保ちつつ斜め上方に移動する。これによって、パッド部７にあずけられた要介助者の身体は安定した状態で移動することができる。
【００４３】
以上、本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限り適宜変更可能である。例えば、本実施の形態では、パッド部７の中央部下方に平行リンク機構９を配置しているが、パッド部７の側方に平行リンク機構９を配置してパッド部７を片持ち支持してもよい。パッド部７が片持ち支持されることで、パッド部７を挟んで平行リンク機構９の反対側が開かれて、介助者が介助しやすくなる。
【００４４】
また、実施の形態では、足載せ台２５を台盤２２の上に付設し、台盤２２を後方に動かすことで足載せ台２５を後方に移動させているが、足載せ台２５のみを後方に移動させる構成にしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法によると、足載せ台が後方に移動することで、着座している要介助者を起立させる際に、要介助者の足の位置は要介助者の身体重心の投影点に移動するため、要介助者をスムーズに着座状態から起立状態にすることができる。また、要介助者が起立した際に安定した起立姿勢を保持させることができ、介助者が要介助者の後方を支持する必要がなくなり介助者及び要介助者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する平面図である。
【図２】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する正面図である。
【図３】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する側面図である。
【図４】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法のパッド部を説明する底面図である。
【図５】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法のパッド部を説明する平面図である。
【図６】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法のパッド部を説明する部分詳細図である。
【図７】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法の第１の駆動機構を説明する正面図である。
【図８】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する平面図である。
【図９】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する断面図である。
【図１０】 本発明にかかる起立補助装置および起立補助装置の使用方法を説明する側面図である。
【符号の説明】
７ パッド部
９ 平行リンク機構
１１ ホルダー
１１ａ側方ホルダー
１１ｂ後方ホルダー
１２ 一方向クラッチ
１４ 第１のアクチュエーター（アクチュエーター）
２０ 第１の駆動機構
２５ 足載せ台
２６ 上下動調節手段
Claims (5)
- 要介助者の身体を支えるパッド部と、該パッド部を斜め上方に移動させる第１の駆動機構と、前記パッド部の下方に配置され前記要介助者の足を載せる足載せ台とを備える起立補助装置において、
前記起立補助装置には、前記足載せ台を前記要介助者の前後方向に移動させる第２の駆動機構と、前記第１の駆動機構及び第２の駆動機構を同時に作動させる操作盤とが備えられ、
前記足載せ台は、上下動調節手段により上下方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とする起立補助装置。 - 請求項１に記載の起立補助装置において、
前記パッド部には、前記要介助者の側方から該要介助者の身体を支える側方ホルダーと前記要介助者の後方から該要介助者の身体を支える後方ホルダーとから構成されるホルダーが設けられていることを特徴とする起立補助装置。 - 請求項２に記載の起立補助装置において、
前記側方ホルダーの一端は一方向クラッチを介して前記パッド部の両端部に連結され、前記側方ホルダーの他端は一方向クラッチを介して前記後方ホルダーの一端に連結されていることを特徴とする起立補助装置。 - 請求項１から３のいずれかに記載の起立補助装置において、
前記第１の駆動機構は、前記パッド部が一つのリンクを構成する平行リンク機構と、該平行リンク機構を回転操作するアクチュエーターとを備えることを特徴とする起立補助装置。 - 要介助者の身体を支えるパッド部と、該パッド部を斜め上方に移動させる第１の駆動機構と、前記パッド部の下方に配置されているとともに上下動調節手段により上下方向に移動可能に取り付けられ前記要介助者の足を載せる足載せ台と、前記足載せ台を前記要介助者の前後方向に移動させる第２の駆動機構とを備える起立補助装置の使用方法であって、
前記第１の駆動機構及び第２の駆動機構を同時に作動させて、前記パッド部を斜め上方に移動させるのと同時に前記足載せ台を前後方向に移動させることを特徴とする起立補助装置の使用方法。
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