JP2003126163A

JP2003126163A - 移乗機

Info

Publication number: JP2003126163A
Application number: JP2001324413A
Authority: JP
Inventors: Takashi Asawa; 貴浅和; Yoshinori Takezawa; 善則竹澤
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 2001-10-23
Filing date: 2001-10-23
Publication date: 2003-05-07

Abstract

(57)【要約】【課題】胸当てを前方傾斜状にして胸当ての上方揺動
時に体がずれ落ちることを防止するとともに、胸当てを
上方に揺動させた状態で体が前のめり状となることを防
止する。【解決手段】軸心が水平方向に向けられたアーム揺動
軸１１を備えた移乗機本体４と、前記アーム揺動軸１１
廻りに揺動自在に設けられたアーム５と、前記アーム５
に設けられた胸当て６とを備えた移乗機において、前記
胸当て６は、前記アーム５に設けられた前記取付け軸２
９廻りに揺動自在に設けられているとともに、前記アー
ム５が上方へ揺動していない状態において、鉛直方向に
対して前傾姿勢で前記アーム５に取り付けられ、前記ア
ーム５が上方へ揺動する際に、鉛直方向に対する前記胸
当て６の前傾角度を略一定に保つための角度保持機構３
６を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移乗機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】身体の不自由な者を、車椅子、ベッド、
トイレなどの間で移乗させるための移乗機としては、特
公平６−１８５９０号公報（従来技術１）に記載のもの
がある。従来技術１の移乗機は、主柱に傾動自在に支承
した枝柱の先端に設けられた体の保持具をペダルの傾動
操作によって上下に揺動させるように構成されている。

【０００３】また、他の移乗機としては、特開２０００
−２９６１５４号公報（従来技術２）に記載のものがあ
る。従来技術２の移乗機も、従来技術１の移乗機と略同
様の構成であり、胸当てが取り付けられたフレームをペ
ダルの踏み操作で上下に揺動させるように構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術１の移乗機で
は、上半身を前に傾斜させなくとも体の保持具に被介助
者の体を預けられるように、枝柱の傾動前の状態におい
て、保持具の胸受け面は垂直方向に向けられ、保持具は
直立状となっている。

【０００５】しかし、保持具が直立状となっていると、
保持具に寄りかかって体の重みを保持具にかけることが
できない。このため、ペダルを踏んで枝柱とともに保持
具を上方へ揺動させたときに、被介助者の体が保持具の
上方移動について行き難く、保持具の上方移動に対して
体がずれ落ち易くなる。体が保持具に対してずれ落ちた
場合、保持具を揺動させたときに体が不自然な姿勢とな
ってしまうという問題がある。

【０００６】一方、従来技術２の移乗機では、胸当てが
前方傾斜状に設けられているため、この傾斜した胸当て
に体を預けて、ある程度の体重を胸当てにかけた状態で
胸当てを揺動できる。ところが、従来技術２の移乗機の
ように、胸当てを前方傾斜状にすると、胸当てを上方に
揺動させたときに、体が大きく前のめり状となって、や
はり不自然な姿勢となってしまう。

【０００７】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、胸当てを前方傾斜状にして胸当ての
上方揺動時に体がずれ落ちることを防止するとともに、
胸当てを上方に揺動させた状態で体が前のめり状となる
ことを防止し、自然な姿勢で移乗が行えるようにするこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次の技術的手段を採用した。すなわち、本
発明は、軸心が水平方向に向けられたアーム揺動軸を備
えた移乗機本体と、前記アーム揺動軸廻りに揺動自在に
設けられたアームと、前記アームによって揺動される胸
当てと、を備えた移乗機において、前記アームは軸心が
水平方向に向けられた取付け軸を有し、前記胸当ては前
記取付け軸廻りに揺動自在とされているとともに、前記
アームが上方へ揺動していない状態において鉛直方向に
対して前傾姿勢とされており、前記アームが上方へ揺動
する際に鉛直方向に対する前記胸当ての前傾角度を略一
定に保つための角度保持機構を備えていることを特徴と
する。

【０００９】かかる構成によれば、胸当てが前傾姿勢で
アームに取り付けられているので、胸当ての上方揺動時
に被介助者の体がずれ落ちることを防止できる。しか
も、胸当てを前傾姿勢としても、胸当ての前傾角度を略
一定に保つための角度保持機構を備えているので、胸当
てを上方に揺動させても被介助者は大きく前のめりする
ことがなく、被介助者は自然な姿勢となる。

【００１０】前記角度保持機構は、胸当てに設けられた
ガイドレール装置と、当該ガイドレール装置に係合する
被ガイド部とを備え、前記被ガイド部は、前記移乗機本
体に設けられているとともに、前記アームの揺動に伴う
前記取付け軸の移動軌跡の延長線近傍に配置されている
のが好ましく、かかる構成であれば、角度保持機構を簡
易にすることができる。

【００１１】また、前記角度保持機構は、前記アームが
上方へ揺動する際に、前記胸当ての前傾角度をわずかに
微動させつつ前傾角度を略一定に保つように構成されて
いるのが好ましい。胸当ての微動は、被介助者の自然な
姿勢変更に有効である。胸当ての前傾角度は、完全に一
定に保ってもよいが、人が腰掛け姿勢から立ち上がると
きの姿勢変化を考慮すると、立ち上がる際の人の胸部の
角度は常に一定というわけではなくわずかに変化するの
で、胸当ての角度を略一定に保ちつつわずかに微動させ
ることで、被介助者に負担をかけることなく自然に姿勢
変更を行うことができる。かかる観点から、胸当ての微
動としては、前記前傾角度がわずかに大きくなった後に
前記前傾角度が小さくなる動きであるのが好ましい。

【００１２】また、本発明では、前記アームと前記移乗
機本体との間に、上方へ揺動した前記アームが下方へ復
帰する際の勢いを低減するためのダンパが設けられてい
るのが好ましい。この場合、胸当ての下方復帰動作は緩
やかになり操作が容易となり、アームが足踏みペダルの
操作によって揺動されるよう構成されている場合等、人
力でアームを揺動させる場合に特に有益である。つま
り、被介助者を移乗機に乗せた状態で、被介助者の身体
が預けられた胸当てを下方に復帰動作させる際、被介助
者の身体が急に下降することを防止できる。

【００１３】さらに、本発明では、アームを任意の揺動
位置で保持するための保持具と、当該保持具によって前
記アームの位置を保持する保持状態とアームを揺動自在
にする非保持状態とに切換操作をするための操作部と、
を備えているのが好ましい。この場合、操作部による操
作でアームの位置を保持できるので、移乗機に乗った被
介助者を便座等の特定の位置へ降ろす状況などで、操作
が容易となる。

【００１４】さらに、本発明では、アームと移乗機本体
との間に、アームの上方への揺動を補助するための補助
力発生手段を備えているのが好ましい。これによれば、
アームを上方へ揺動させる際の介助者のペダル操作力を
軽減できる。

【００１５】さらにまた、本発明では、胸当ては、アー
ムに対して上下位置調整自在に設けられているのが好ま
しい。胸当てを上下に位置調整することで、被介助者の
身長差に対応することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。実施形態に係る移乗機１は、ベース
部２から主フレーム３が立設されて構成された移乗機本
体４と、当該移乗機本体４に対して揺動自在に設けられ
たアーム５とを備えている。また、当該アーム５には被
介助者の胸が当接する胸当て６が設けられ、前記移乗機
本体４には被介助者の膝が当接する膝当て７が設けられ
ている。

【００１７】前記移乗機本体４のベース部２は、前後に
キャスター９，９を備えており、移乗機１を移動自在と
している。なお、ベース部２の後部側（図１において左
側）の高さは、車椅子のフットレストの下方にベース部
２を潜り込ませることができるように、キャスター９を
含めて５０ｍｍ程度に低く抑えられている。

【００１８】主フレーム３は、ベース部２の前方寄りの
位置（図１において右側寄りの位置）から上方に向けて
立設された柱状部材である。主フレームは、その高さ方
向中途部に軸心が水平方向に向けられたアーム揺動軸１
１を備えている。前記アーム５は、その長手方向中途部
が前記アーム揺動軸１１廻りに揺動自在に設けられてい
る。アーム５は、長手方向一端（後方：図１において左
側）に胸当て６を備え、長手方向他端に足踏みペダル１
３を備えている。このペダル１３を介助者が足で下方
（図１において時計回り）に踏み操作すると、揺動軸１
１を中心に、胸当て６は上方（図１において時計回り）
に揺動する。

【００１９】また、アーム５の胸当て６側の長手方向他
端近傍には、介助者が手で持って操作するためのハンド
ル１４が設けられている。このハンドル１４は、アーム
５がペダル１３によって足踏み操作されていない図１の
状態において、前方に傾斜しつつ上方に延設されてお
り、ハンドル１４の上部は主フレーム３の上方に位置し
ている。

【００２０】図２に示すように、ハンドル１４は、Ｕ字
状に形成されたハンドル本体１４ａと、ハンドル本体１
４ａの上部が左右外方に屈曲してなるグリップ部１４ｂ
とを備えている。ハンドル１４は、アーム５に対して一
体的に設けられており、アーム５と一体的に揺動する。
なお、ハンドル１４とアーム５の間には、長手方向一端
がハンドル１４に、長手方向他端がアーム５に固定され
た補強部材１４ｃが設けられている。

【００２１】介助者は、ペダル１３を足踏み操作する際
には、ハンドル１４のグリップ部１４ｂを手で持って手
前下方（図１において時計回り）に操作することで、ペ
ダル１３操作の補助操作とすることができるとともに、
ハンドル１４を手で持つことにより安定した操作が行え
る。

【００２２】アーム５と主フレーム３の間にはアーム５
の復帰動作の勢いを低減するためのダンパ１５が設けら
れている。このダンパ１５は、胸当て６側が上方へ揺動
したアーム５が下方へ復帰する際の勢いを低減して、ア
ーム５の復帰動作を滑らかにするためのものであり、オ
イルダンパによって構成されている。オイルダンパ１５
は、シリンダ部１５ａとシリンダ部１５ｂに対して移動
自在なロッド部１５ｂとを備えている。シリンダ部１５
ａは主フレーム３の揺動軸１１より下方位置に揺動自在
に取り付けられ、ロッド部１５ｂは、アーム５の長手方
向中途部であって揺動軸１１とペダル１３の中間位置に
揺動自在に取り付けられている。

【００２３】このオイルダンパ１５は、収縮時には殆ど
負荷無く収縮することができるとともに、伸長時には所
定以上の力が必要とされるように構成されている。した
がって、ペダル１３の踏み操作時（ダンパの収縮時）に
は、ダンパ１５による負荷が殆ど無いのに対し、胸当て
６や被介助者の重みによってアーム５の胸当て６側が下
降し、アーム５のペダル１３側が上昇復帰する際には、
その復帰エネルギーがダンパ１５によって吸収され、復
帰の勢いが低減しゆっくりと安定した動きとなる。

【００２４】また、アーム５と主フレームの間には、ア
ームを任意の揺動位置で固定保持するための保持具１６
も設けられている。この保持具１６は、アーム５の長手
方向中途部であって揺動軸１１と胸当て６の中間位置
と、主フレーム３の揺動軸１１より下方位置と、に取り
付けられている。保持具１６は、シリンダ部１６ａとロ
ッド部１６ｂとを有して伸縮自在なガススプリングによ
って構成されており、外部からの操作により任意の長さ
で固定した状態と、伸縮自在状態とに切り換え可能に構
成されている。ガススプリング１６の長さ固定状態と伸
縮自在状態との切り換えは、後述の操作部１８によって
行われる。

【００２５】ガススプリング１６は、シリンダ部１６ａ
が主フレーム３に揺動自在に取り付けられ、ロッド部１
６ｂはアーム５に揺動自在に取り付けられている。ガス
スプリング１６が伸縮自在な状態であれば、アーム５は
揺動可能であり、ペダル１３を踏み操作すると、胸当て
６側を上方へ揺動させることができる。

【００２６】一方、ガススプリング１６が長さ固定状態
であると、アーム５は揺動不能にロックされており、ペ
ダル１３を踏んでもアーム５は揺動しない。また、胸当
て６等の自重でアーム５の胸当て６側が下方へ揺動する
こともない。また、ガススプリング１６は、アームの上
方への揺動（つまり、ペダル１３の踏み操作）を補助す
るための補助力発生手段も兼ねている。ガススプリング
１６は、内部に込められた圧縮力の働きによって、伸長
方向に付勢する力を発生する。

【００２７】ガススプリング１６の操作部１８は、ハン
ドル１４のグリップ部１４ａに設けられた操作レバーと
して構成されており、この操作レバー１８とガススプリ
ング１６との間は、図示しないワイヤによって連結され
ており、操作レバー１８の操作によってワイヤが押し引
きされ、ガススプリング１６の長さ固定状態と、伸縮自
在状態とを切り換えることができる。

【００２８】また、ガススプリング１６は、ハンドル１
４の操作レバー１８を操作していない状態（非操作状
態）において、長さ固定状態（アーム５のロック状態）
となり、操作レバー１８を操作した状態において、伸縮
自在状態（アーム５のフリー状態）となるように設定さ
れている。したがって、介助者がハンドル１４から手を
離しているときにはアーム５の位置がロックされること
となり、被介助者及び介助者によってより安全となる。

【００２９】図３にも示すように、前記胸当て６は、被
介助者の胸部に装着される胸当て本体２０と、被介助者
の背中側に装着されるベルト２１とを備えている。胸当
て本体２０は、クッション材によって形成されていると
ともに、被介助者の胸部（前面）が当接する前面部２０
ａと、前面部２０ａの左右両側から前面部２０ａに対し
て略垂直方向に立設された左右の側面部２０ｂ，２０ｂ
とを具備して、後部開口の凹状に形成されている。

【００３０】ベルト２１は、胸当て本体２０の一方の側
面部２０ｂに長手方向一端が固定されており、自由端で
ある長手方向他端には、胸当て本体２０の他方の側面部
２０ｂに設けられたベルト接続具（バックル）２３に対
して、分離自在に接続される接続片２４が設けられてい
る。

【００３１】ベルト２１を胸当て本体２０の後部開口に
掛け渡して接続具２３に接続すると、ベルト２１によっ
て胸当て本体２０の後部開口から被介助者の背中が抜け
出ないように包み込むことができ、被介助者を確実に保
持することができる。

【００３２】また、ベルト２１は、上下に略平行な２本
のベルト片２１ａ，２１ｂの組み合わせからなり、２本
のベルト片２１ａ，２１ｂのうち上方のベルト片２１ａ
には、取手部２５，２５がベルト長手方向に２カ所設け
られている。ベルト２１に設けられた取手部２５は、介
助者が被介助者の背中側を持って操作等するのに役立つ
ものである。

【００３３】胸当て本体２０の前部には、ガイドレール
装置２７が設けられており、胸当て６は、このガイドレ
ール装置２７を介して、アーム５の長手方向一端側に揺
動自在に取り付けられている。アーム５の長手方向一端
側には、軸心が水平方向に向けられた取付け軸２９を有
し、前記ガイドレール装置２７の下部が、取付け軸２９
廻りに揺動自在にアームに取り付けられている。

【００３４】図４及び図５に示すように、ガイドレール
装置２７は、装置ベース部３１と、装置ベース部３１の
左右両側に設けられた一対のレール部３２，３２とを有
している。レール部３２は、長手方向が上下方向に向く
よう配置されている。装置ベース部３１には、左右のレ
ール部３２の中間位置に上下方向（レール長手方向）に
スライド自在なスライダ４０が保持されている。このス
ライダ４０は、装置ベース部３１に設けられた筒状のス
ライダ保持部４１に上下方向に挿通されてスライド自在
とされている。

【００３５】スライダ４０には、その長手方向に所定間
隔をおいて複数の挿通孔４２が形成されており、また、
スライダ保持部４１にも任意の挿通孔４２と孔が一致可
能な挿通孔４３が形成されている。一の挿通孔４２と挿
通孔４３を一致させて、両挿通孔４２，４３にストッパ
４４を挿入することで、スライダ４０とスライダ保持部
４１との相対移動が阻止される。

【００３６】ストッパ４４は、挿通孔４２，４３に挿通
可能なように下端が屈曲した棒材によって構成されてお
り、ストッパ４４の長手方向中途部が装置ベース３１に
設けられたストッパ保持部４５によって保持されてい
る。またストッパ４４の上端は、装置ベース部３１の上
端からやや上方に突出している。

【００３７】ストッパ４４は、ストッパ保持部４５によ
って水平軸４５ａ廻りに回動可能であって、かつ図４
（ｂ）の位置が常態となるようにダブルトーションバネ
等の付勢手段によって付勢されて保持されている。スト
ッパ４４の上端を手で操作してＸ方向に移動させると、
ストッパ４４の下端はＹ方向に移動して、挿通孔４２，
４３との係合が解除される。このため、装置ベース部３
１は、スライダ４０に対して移動自在となり、装置ベー
ス部３１に取り付けられている胸当て６を斜め上下方向
に移動させることができる。

【００３８】スライダ４０の下端には前記取付け軸２９
が挿通される取付け孔４６を有しており、この取付け孔
４６を介してアーム５に取り付けられているため、アー
ム５に対して胸当て６を上下方向に移動調節することが
でき、再び挿通孔４２，４３を一致させてストッパ４４
の操作を解除すると、胸当て６をその位置で位置決めす
ることができる。このような胸当て６の上下方向の位置
変更によって、被介助者の身長差に対応することができ
る。

【００３９】主フレーム３の上部には、後方へ延設され
た支持部材３４を介して、前記レール部３２と係合する
被ガイド部３５が設けられている。被ガイド部３５は、
レール部３２，３２を転動可能なローラによって構成さ
れており、レール部３２，３２が一対であることに対応
して、ローラ３５，３５も一対設けられている。

【００４０】ローラ３５，３５は、主フレーム上端から
後方へ水平に延設された支持部材３４の後端部に設けら
れている。支持部材３４は、後部が二股状に分岐して、
全体が略Ｙ字状に形成されており、この二股後端部に、
２つのローラ３５，３５が水平軸廻りに回転自在に保持
されている。ローラ３５，３５は、移乗機本体４の主フ
レーム３に設けられているため、アーム５の揺動によっ
てはその位置は変化しない。

【００４１】ガイドレール装置２７は、その下部におい
て取付け軸２９を介してアーム５に支持されているとと
もに、レール部３２，３２が被ガイド部３５と係合され
ていることによって、その姿勢を保持している。すなわ
ち、図１に示すように、ガイドレール装置２７は、下部
がアーム５に対して揺動自在に取り付けられ、レール部
３２，３２がローラ３５，３５と係合していることによ
って、胸当て６は前面部２０ａが鉛直方向に対して前傾
した姿勢（前傾角度＝約３５゜）で保持されており、ガ
イドレール装置２７と被ガイド部３５とが胸当て６の角
度を保持する機構３６として機能している。

【００４２】ペダル１３やハンドル１４を操作してアー
ム５を揺動させると、アール５の長手方向一端側が図７
において時計回りに回転して上昇する。アーム５の移動
に伴い、ガイドレール装置２７も上昇するが、このと
き、ガイドレール装置２７は被ガイド部３５との係合に
よって動きがガイドされる。被ガイド部３５は、アーム
５の揺動によっては位置が変化しないので、ガイドレー
ル装置２７は、上昇するにつれて、アーム５に対する角
度が変化する。具体的には、アーム５に対するガイドレ
ール装置２７の角度が大きくなる。

【００４３】ここで、被ガイド部３５は、アーム５の取
付け軸２９の揺動軌跡Ａの延長線Ａ１の近傍位置に配置
されている（図７参照）。したがって、アーム５の揺動
による取付け軸２９の移動は、被ガイド部３５に向かっ
て近づく運動となる。この結果、取付け軸２９と被ガイ
ド部３５間を結ぶ方向は取付け軸２９の移動中において
略一定となり、取付け軸２９と被ガイド部３５の２位置
で姿勢保持されているガイドレール装置２７の前傾姿勢
は、略一定に保たれる。

【００４４】よって、アーム５を揺動させても、ガイド
レール装置２７の姿勢は、殆ど変化することなく斜め上
方にスライドし、ガイドレール装置２７に設けられてい
る胸当て６も、前傾姿勢が変化することなく、斜め上方
にスライドする。

【００４５】図７に基づき、被ガイド部３５の配置につ
いて、さらに詳述する。図７は、図１及び図６に対応す
るアーム揺動軸１１、取付け軸２９、及び被ガイド部３
５の配置関係を示している。なお、取付け軸２９の位置
は、図１の位置Ｓ（移動始点＝アーム５の操作前の位
置）と、図６の位置Ｅ（移動終点＝アーム５操作後の位
置）の双方が示されている。

【００４６】前述のように、アーム５の揺動にかかわら
ず胸当て６の姿勢を一定に保つため、被ガイド部３５
は、取付け軸２９の移動軌跡Ａの延長線Ａ１の近傍に位
置している。また、別の観点からみると、被ガイド部３
５は、取付け軸２９の移動始点Ｓから移動終点Ｅに至る
直線Ｂの延長線Ｂ１の近傍に位置している。

【００４７】より具体的には、被ガイド部３５がガイド
レール装置２７（レール部３２，３２）と接する位置３
５ａが、前記延長線Ａ１又は延長線Ｂ１の近傍に位置し
ているのである。さらに別の観点からみると、ガイドレ
ール装置２７（レール部３２，３２）の長手方向（取付
け軸２９と被ガイド部３５とを結ぶ方向）が、移動軌跡
Ａ又は直線Ｂの方向と略一致するように、被ガイド部２
５の位置が設定されている。

【００４８】ここで、ガイドレール装置２７のレール部
３２は直線的であるのに対し、取付け軸２９の動きはア
ーム揺動軸１１を中心とした円弧であるが、ガイドレー
ル装置２７と被ガイド部２５は、レール部３２とレール
３２に沿って転動可能なローラ３５との係合によって結
合されているため、簡単な構造で取付け軸２９の円弧状
の動きを吸収して、ガイドレール装置２７を略直線状に
スライドさせることができる。

【００４９】ただし、本実施形態において、ガイドレー
ル装置２７は、被ガイド部３５の配置上、ガイドレール
装置２７及び胸当て６は、前傾角度を完全に一定に保っ
たまたスライド移動するのではなく、移動中に前傾角度
の微動を伴い、胸当て６の前傾角度はおおよそ一定とな
っている。

【００５０】図８は、胸当て６の前傾角度がわずかに変
化しながら、前斜め上方（図では右斜め上方）に移動す
る様子を示している。図８では、実線で示す胸当て６−
Ａの位置（移動始点Ｓ）から、アーム５の揺動に従っ
て、点線で示す胸当て６−Ｂの位置、１点鎖線で示す胸
当て６−Ｃの位置、そして２点鎖線で示す胸当て６−Ｄ
の位置（移動終点Ｅ）まで前斜め上方に移動する。

【００５１】本実施形態の被ガイド部３５の位置では、
取付け軸２９が移動始点Ｓから移動終点Ｅに至る移動軌
跡Ａの前半から後半の中途にかけて、胸当て６がわずか
に前に倒れる方向に微動し、前傾角度がわずかに大きく
なる。これは、取付け軸２９と被ガイド部３５を結ぶ直
線の角度が大きくなるためである。そして、移動軌跡Ａ
の最終付近においては、取付け軸２９と被ガイド部３５
を結ぶ直線の角度が小さくなって胸当て６がわずかに後
方に復帰微動し、胸当て６の前傾角度がわずかに小さく
なる。

【００５２】このように、被介助者の姿勢変更中の前半
で前傾角度が大きくなり、後半で前傾角度が小さくなる
微動が生じると、動作の前半では、被介助者は、姿勢が
やや前かがみとなって、安定して移乗機に寄りかかるこ
とができる。さらに、動作の後半では被介助者の姿勢が
やや後方に戻されるため、アーム５操作終了後の状態に
おいて、被介助者はより自然な姿勢となることができ
る。

【００５３】なお、胸当て６の微動は、被ガイド部３５
の位置を調節することで、変化させることができる。被
ガイド部３５を図７位置から前方（図７において右方）
にわずかに変更すると、胸当て６が後方に復帰微動する
のが移動軌跡Ａ中のより終点Ｅ側となり、それだけ後方
への復帰微動量が小さくなる。被ガイド部３５をさらに
前方に位置変更すると、胸当て６の後方復帰微動はなく
なり、移動軌跡Ａの全行程において前傾角度が大きくな
る方向に微動が生じ、前傾方向への微動量が大きくな
る。

【００５４】一方、被ガイド部３５を図７の位置から後
方（図７において左方）にわずかに変更すると、胸当て
６が後方に復帰微動するのが移動軌跡Ａ中のより始点Ｓ
側となり、それだけ後方への復帰微動量が大きくなる。
被ガイド部３５をさらに後方に位置変更すると、胸当て
６の前傾角度が大きくなる微動はなくなり、移動軌跡Ａ
の全行程において前傾角度が小さくなる微動が生じ、反
前傾方向への微動量が大きくなる。したがって、被介助
者の反り返り量がわずかだが大きくなる。

【００５５】被ガイド部３５の位置は、所望の微動が得
られるように、移乗機１の製作時に適当な位置を決定し
て、位置固定的に移乗機本体４（主フレーム３）に設け
てもよいが、本実施形態では、図１に示すように、被ガ
イド部３５の支持部材３４を主フレーム３に対して前後
方向に位置調整自在に設けて、被ガイド部３５の位置変
更を可能としている。

【００５６】具体的には、支持部材３４は、主フレーム
３上端に設けられた筒状の支持部材ホルダ３７に対して
前後方向に摺動自在に挿通されている。支持部材３４に
は径方向に貫通した位置決め用の挿通孔が長手方向に所
定間隔をおいて複数形成されており、ホルダ３７の適当
な挿通孔と支持部材３４に形成された挿通孔とを一致さ
せて、両挿通孔にボルト又はピンからなる位置決め部材
を挿通することで、支持部材３４を前後方向の任意の位
置で位置決め固定することができる。なお、被ガイド部
３５の位置調節は、胸当て６の前傾角度の変更を目的と
して行うこともできる。

【００５７】被介助者は、胸当て６とともに前記膝当て
７によって支持される。膝当て７は、主フレーム３に設
けられた膝当て支持部材４８によって支持されている。
膝当て支持部材４８は、アーム揺動軸１１の下方位置か
ら左右方向に延びた基部４８ａと、基部４８の左右両端
からそれぞれ後方に延設された延出部４８ｂ，４８ｂ
と、延出部４８ｂ，４８ｂの各後端に設けられて膝当て
７が取り付けられる取付けプレート４８ｃ，４８ｃとを
備えている。

【００５８】各取付けプレート４８ｃ，４８ｃは、胸当
て６と同様に前傾して設けられており、このため、膝当
て７は、左右一対の取付けプレート４８ｃ，４８ｃに対
して設けられている各膝当て７，７も前傾している。各
膝当て７は、前面部７ａと前面部の左右両側から後方に
立設された側面部７ｂ，７ｂとを有して、後方開放の凹
状に形成されている。被介助者は、各膝当て７の左右の
側面部７ｂ，７ｂ間の溝に膝を入れることで膝が安定的
に保持される。なお、膝当て７（の前面部７ａ）の前傾
角度と、胸当て６（の前面部６ａ）の前傾角度とは略同
一に設定されており、安定した移乗が行える。

【００５９】上記のように構成された移乗機を使用する
には、まず、図１のように、車椅子などに乗った被介助
者を腰掛け姿勢で移乗機１に寄りかからせる。つまり、
被介助者の胸部を胸当て６に当て、被介助者の膝を膝当
て７に当てて、被介助者が支持される。また、ベルト２
１を締めることで被介助者は確実に保持される。

【００６０】そして、介助者は移乗機の前側に立ち、手
でハンドルを持つとともに、操作レバー１８を握って操
作することで、アーム５を揺動自在状態とし、この状態
でペダルを足で踏み操作することで、胸当て６を上昇さ
せて、被介助者を移乗機に乗り移らせることができる。
胸当て６を図６のように上昇させて、操作レバー１８を
離すと、胸当て６はその位置で位置固定となり、被介助
者の姿勢を維持することができる。

【００６１】図６の状態から図１の状態に戻す際には、
操作レバー１８を握って操作することで、アーム５が揺
動自在状態となり、被介助者等の自重により胸当て６は
図１の位置に自然に復帰する。ただし、この復帰の際に
はダンパ１５によって復帰の勢いが低減されており、ゆ
っくりとした復帰が行われる。したがって、介助者は復
帰操作の際にあまり力を必要としないので、操作が楽で
ある。

【００６２】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。例えば、アームの揺動は、介助者の力
によって行うのではなく、モータなどの駆動源を具備さ
せて駆動源からの力でアームを揺動させるようにしても
よい。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、胸当てが前傾姿勢でア
ームに取り付けられているので、胸当ての上方揺動時に
被介助者の体がずれ落ちることを防止できる。しかも、
胸当てを前傾姿勢としても、胸当ての前傾角度を略一定
に保つための角度保持機構を備えているので、胸当てを
上方に揺動させても被介助者は大きく前のめりすること
がなく、被介助者は自然な姿勢となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移乗機の側面図であり、被介助者が乗り移る前
の状態図である。

【図２】移乗機の背面図である。

【図３】胸当ての平面図である。

【図４】ガイドレール装置を示す図であり、（ａ）は正
面図、（ｂ）は側面図である。

【図５】ガイドレール装置及び被ガイド部の平面図であ
る。

【図６】移乗機の側面図であり、被介助者が乗り移った
後の状態図である。

【図７】取付け軸２９の移動軌跡と被ガイド部の位置関
係とを示す概念図である。

【図８】胸当ての移動軌跡図である。

【符号の説明】

１移乗機４移乗機本体５アーム６胸当て７膝当て１１アーム揺動軸１５ダンパ１６保持具（補助力発生手段）１８操作部２７ガイドレール装置２９取付け軸３５被ガイド部３６角度保持機構Ａ取付け軸移動軌跡Ａ１移動軌跡の延長線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸心が水平方向に向けられたアーム揺動軸
を備えた移乗機本体と、前記アーム揺動軸廻りに揺動自
在に設けられたアームと、前記アームによって揺動され
る胸当てと、を備えた移乗機において、前記アームは、軸心が水平方向に向けられた取付け軸を
有し、前記胸当ては、前記取付け軸廻りに揺動自在とされてい
るとともに、前記アームが上方へ揺動していない状態に
おいて、鉛直方向に対して前傾姿勢とされ、前記アームが上方へ揺動する際に、鉛直方向に対する前
記胸当ての前傾角度を略一定に保つための角度保持機構
を備えていることを特徴とする移乗機。
【請求項２】前記角度保持機構は、胸当てに設けられた
ガイドレール装置と、当該ガイドレール装置に係合する
被ガイド部とを備え、前記被ガイド部は、前記移乗機本体に設けられていると
ともに、前記アームの揺動に伴う前記取付け軸の移動軌
跡の延長線近傍に配置されていることを特徴とする請求
項１記載の移乗機。
【請求項３】前記角度保持機構は、前記アームが上方へ
揺動する際に、前記胸当ての前傾角度をわずかに微動さ
せつつ前傾角度を略一定に保つように構成されており、前記胸当ての前記微動は、前記前傾角度がわずかに大き
くなった後に前記前傾角度が小さくなる動きであること
を特徴とする請求項１又は２記載の移乗機。
【請求項４】前記アームと前記移乗機本体との間に、上
方へ揺動した前記アームが下方へ復帰する際の勢いを低
減するためのダンパが設けられていることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の移乗機。
【請求項５】前記アームを任意の揺動位置で保持するた
めの保持具と、当該保持具によって前記アームの位置を
保持する保持状態とアームを揺動自在にする非保持状態
とに切換操作をするための操作部と、を備えていること
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の移乗機。
【請求項６】前記アームと前記移乗機本体との間に、前
記アームの上方への揺動を補助するための補助力発生手
段を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
かに記載の移乗機。
【請求項７】前記胸当ては、前記アームに対して上下位
置調整自在に設けられていることを特徴とする請求項１
〜６のいずれかに記載の移乗機。