KR20150141378A - 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠체어 사용자 혼자서도 화장실을 쉽게 이용할 수 있도록 고안된 리프트장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단은, 상하 방향으로 길게 형성되되, 일단이 지면에 설치된 힌지축과 연결되어 전후 방향으로 회동 가능한 한 쌍의 수직프레임; 한 쌍의 수직프레임 일측에 각각 구비되어 수직프레임을 전후로 회동시키는 동력을 제공하는 제1구동부; 좌우 방향으로 길게 형성되되, 양단이 한 쌍의 수직프레임의 타단과 각각 연결되는 수평프레임; 수평프레임에 의해 관통된 상태에서 수평프레임의 길이방향을 따라 좌우로 가동되고, 휠체어 사용자의 신체가 거치되는 거치부; 거치부 일측에 구비되어 거치부를 좌우 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 제2구동부; 및 휠체어 사용자가 화장실 일측에 구비된 양변기와 휠체어 사이를 자유롭게 착석할 수 있도록 제1구동부 및 제2구동부의 가동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 제1구동부 및 제2구동부의 작동에 따른 거치부의 이동을 통해 휠체어 사용자가 양변기와 휠체어 간을 자유롭게 착석할 수 있게 함으로써, 휠체어 사용자가 불편함 없이 편리하게 화장실을 이용할 수 있는 효과가 있다.

Description

휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치{A Lift Devices Installed in the Toilet for Wheelchair Users}

본 발명은 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어 사용자 혼자서도 화장실을 쉽게 이용할 수 있도록 고안된 리프트장치에 관한 것이다.

근래에 휠체어를 사용하는 장애우나 노약자의 접근권이 상당부분 개선되어지는 과정에서 지하철역사, 공원, 버스터미널, 음식점, 관공서 등의 시설에는 휠체어 사용자를 위한 편의시설이 다수 설치되고 있다.

특히, 화장실의 경우 남여화장실과 별도로 넉넉한 공간에 신체를 지탱할 수 있는 각종 손잡이들을 설치하여 휠체어 사용자에게 편의를 제공하고 있으나, 실제적으로 휠체어를 벗어나 양변기로의 이동은 휠체어 사용자 혼자 힘으로는 여전히 버거운 일이라 할 수 있다.

따라서 이러한 휠체어 사용자의 불편을 해소하기 위한 다수의 발명 또는 고안이 제시되고 있다. 그중 대한민국 공개특허 특2001-0100990호는 주변의 도움이 필요한 사람의 수송, 이동, 리프팅을 위한 구조, 시스템 및 방법에 관한 것으로, 몸이 불편한 장애인이나 노인 등을 힘이 약한 노약자가 쉽게 들거나 이동시킬 수 있는 발명에 대하여 설시하고 있다. 그러나 상기 공개특허는 주변사람이 상기 공개특허를 사용해서 몸이 불편한 장애인이나 노인 등을 이동시키는 것이므로, 장애인이나 노인 혼자서는 상기 공개특허를 이용하여 이동할 수 없다는 문제점이 있다.

또한, 공개특허 10-2011-0117930호는 일반 휠체어의 등받이 아래 분분의 개방된 공간에 삽입 가능한 변형된 형태의 변기가 별도로 제공되어야만 발명의 효과가 구현된다는 점에서 기존에 양산되고 있는 양변기를 활용할 수 없는 문제가 있다.

이에 주변사람의 도움 없이 화장실 용무를 볼 수 있고, 기존에 양산되고 있는 양변기에도 적용 가능한 범용성을 갖추고 있으며, 휠체어 사용자를 실질적으로 지원해줄 수 있는 발명에 대한 요구가 증대되고 있는 실정이다.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 휠체어 사용자가 불편함 없이 편리하게 화장실을 이용할 수 있는 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 다양한 신체조건의 휠체어 사용자가 거치부에 신체를 용이하게 의탁할 수 있도록 구동계가 작동하므로, 휠체어 사용자의 편의를 더욱 도모할 수 있는 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 제2분체가 상방으로 회동 가능함에 따라, 휠체어 사용자는 측면이 아닌 정면으로 들어갈 수 있는 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 휠체어와 거치부 간을 편리하고 용이하게 이동할 수 있을 뿐만 아니라 휠체어 사용자가 거치부에 승하차시 발생할 수 있는 관절의 부담을 줄일 수 있는 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 휠체어 사용자는 거치부에 의해 둘러메진 상태가 되어 사용자는 거치부에서 자세를 유지하기 위해 상체나 하체에 힘을 줄 필요가 없어져 편안한 상태로 이송될 수 있는 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단은, 상하 방향으로 길게 형성되되, 일단이 지면에 설치된 힌지축과 연결되어 전후 방향으로 회동 가능한 한 쌍의 수직프레임; 한 쌍의 수직프레임 일측에 각각 구비되어 수직프레임을 전후로 회동시키는 동력을 제공하는 제1구동부; 좌우 방향으로 길게 형성되되, 양단이 한 쌍의 수직프레임의 타단과 각각 연결되는 수평프레임; 수평프레임에 의해 관통된 상태에서 수평프레임의 길이방향을 따라 좌우로 가동되고, 휠체어 사용자의 신체가 거치되는 거치부; 거치부 일측에 구비되어 거치부를 좌우 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 제2구동부; 및 휠체어 사용자가 화장실 일측에 구비된 양변기와 휠체어 사이를 자유롭게 착석할 수 있도록 제1구동부 및 제2구동부의 가동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 수평프레임은, 일단이 수직프레임 중 어느 하나의 타단과 결합하고 거치부를 관통하는 제1분체; 및 일단이 수직프레임 중 나머지 하나의 타단과 힌지 결합하여 상하로 회동가능하게 설치되되, 타단이 제1분체의 타단과 연결되는 제2분체;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 거치부는, 수평프레임에 의해 관통되고, 휠체어 사용자의 가슴부분을 지지하는 가슴판; 휠체어 사용자의 상체가 거치될 수 있도록 가슴판에서 전방으로 돌출 형성되되, 단부는 상방으로 절곡되는 상체거치부; 및 휠체어 사용자의 하체가 거치될 수 있도록 가슴판에서 후방으로 S자 형으로 절곡 형성되되, 단부에 발판이 형성되는 하체거치부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 거치부는 휠체어 사용자의 무게 중심 이동을 자연스럽게 유도할 수 있도록 거치부의 일정범위 상하 회동을 안내하는 기울임조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제어부는 휠체어 거치공간과 인접한 장소 및 양변기와 인접한 장소에 각각 컨트롤 패널 형태로 구현되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 제1구동부 및 제2구동부의 작동에 따른 거치부의 이동을 통해 휠체어 사용자가 양변기와 휠체어 간을 자유롭게 착석할 수 있게 함으로써, 휠체어 사용자가 불편함 없이 편리하게 화장실을 이용할 수 있는 효과가 있다

또한, 길이방향을 따라 신축 가능할 뿐만 아니라 전후로 회동하는 수직프레임을 구비함으로써, 다양한 신체조건의 휠체어 사용자가 각각 거치부에 신체를 용이하게 의탁할 수 있게 됨에 따라 휠체어 사용자의 편의를 더욱 도모하게 되는 효과가 있다.

또한, 수직프레임을 제1분체와 제2분체로 분리한 후 제2분체가 상방으로 회동할 수 있게 함으로써, 휠체어 사용자는 측면이 아닌 정면으로 들어갈 수 있게 되는 결과, 휠체어 사용자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.

또한, 가슴판, 상체거치부 및 하체거치부로 이루어지는 거치부의 전체적 형태로 인해, 휠체어 사용자는 휠체어와 거치부 간을 편리하고 용이하게 탑승할 수 있을 뿐만 아니라 휠체어 사용자가 거치부에 승하차시 발생할 수 있는 관절의 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 기울임조절부의 작동으로 인해, 휠체어 사용자는 거치부에 의해 둘러메진 상태가 되어 사용자는 거치부에서 자세를 유지하기 위해 상체나 하체에 힘을 줄 필요가 없어져 편안한 상태로 이송될 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 이하의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치의 거치부에 사용자가 탑승한 모습을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치를 이용해 양변기에 착석하는 모습을 나타낸 사시도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다'는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 설명 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명에 따른 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치에 대하여 상술하기에 앞서 상세한 설명에서 사용되는 전, 후, 좌, 우, 상, 하와 같은 방향지시 표시는 양변기에 착석한 사용자를 기준으로 사용자의 앞쪽은 전방, 그 왼쪽은 좌측, 그 위쪽은 상방을 의미한다.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치는 대략 수직프레임(100), 제1구동부(200), 수평프레임(300), 거치부(400), 제2구동부(500) 및 제어부(600) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.

수직프레임(100)은 후술할 거치부(400)를 실질적으로 지지하는 기둥역할을 수행함과 동시에 후술할 제1구동부(200)에 의해 휠체어 사용자가 휠체어나 양변기에 착석하거나 일어서는 동작을 보조해주는 역할을 수행하는 구성요소이다. 이러한 수직프레임(100)은 상하 방향으로 길게 형성된 막대형으로 제작된다. 이때, 수직프레임(100)은 원기둥 형태나 다각형의 기둥 형태로 제작될 수 있으며, 길이는 휠체어 사용자가 탑승하는 거치부(400)가 지면에 닫지 않는 길이로 형성한다.

수직프레임(100)은 그 일단이 지면에 설치된 힌지축과 연결되어 전후 방향으로 회동할 수 있는데, 소정간격 이격된 위치에 동일한 또 따른 수직프레임(100)이 설치되어 한 쌍을 이루게 된다. 한 쌍의 수직프레임(100)의 타단은 후술할 수평프레임(300)의 양단과 연결된다.

한편, 수직프레임(100)은 다양한 신체조건의 휠체어 사용자가 거치부(400)에 신체를 용이하게 의탁할 수 있도록 그 길이방향을 따라 신축 가능하게 제작될 수 있는데, 수직프레임(100)의 길이방향 신축은 유압, 공압, 전기 등을 이용한 액추에이터를 통해 구현될 수 있다. 이때, 수직프레임(300)의 신축은 후술할 제어부(600)를 통해 제어될 수 있으며, 이로 인해 휠체어 사용자의 편의를 도모할 수 있다.

제1구동부(200)는 상술한 수직프레임(100)이 회동할 수 있도록 동력을 제공하는 구성요소로, 한 쌍의 수직프레임(100) 일측 또는 양측에 구비될 수 있다. 제1구동부(200)는 한 쌍의 수직프레임을(100) 전후로 원활하게 회동시킬 수 있는 방식이라면 어떠한 방식이라도 무방하다, 즉, 지면의 힌지축과 모터와 같은 동력장치가 기어조합을 통해 직결되어 수직프레임(100)을 회동시킬 수 있으며, 또는 도면에 도시된 본 발명의 실시예에서와 같이, 수직프레임(100)의 전후 회동라인 상에 공압 또는 유압장치를 설치한 후 수직프레임(100)과 연결함으로써 수직프레임(100)을 소정범위 내에서 회동시킬 수 있다.

양측에 위치하는 한 쌍의 수직프레임(100)은 후술할 수평프레임(300)의 양단부와 연결되므로, 한 쌍의 수직프레임(100) 중 적어도 어느 한 측에만 제1구동부(200)가 설치되어도 수직프레임(100)을 회동시킬 수 있다. 다만, 한 쌍의 수직프레임(100) 각각에 제1구동부(200)를 설치하면, 후술할 제어부(600)를 통해 동시 동작하도록 제어함으로써, 보다 안정적이고 견고한 작동이 가능해 진다.

수평프레임(300)은 후술할 거치부(400)의 좌우 이동을 안내하고 지지하는 구성요소로, 좌우 방향으로 길게 형성된 막대형으로 제작되되, 양단이 한 쌍의 수직프레임(100)의 타단과 각각 연결되어, 결국, 수평프레임(300)은 한 쌍의 수직프레임(100) 사이에 위치하게 된다. 이로 인해, 휠체어 사용자는 수평프레임(300)이 가로 놓인 쪽으로 드나들 수 없고 측면을 통해 돌아들어가 양변기 옆에 휠체어를 정차시킨 후 리프트 장치를 이용할 수 있다.

이러한 수평프레임(300)은 원기둥 형태나 다각형의 기둥 형태로 제작될 수 있으며, 거치부(400)의 안정적이고 견고한 지지를 위해 필요에 따라 2개 이상의 수평프레임(300)이 나란하게 설치될 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 수평프레임(300)이 가로 놓인 쪽의 측면이 아닌 정면 쪽으로 출입할 수 있게 수평프레임(300)은 제1분체(310) 및 제2분체(320)로 이루어질 수 있다.

제1분체(310)는 좌우 방향으로 길게 형성되되, 일단이 수직프레임(100) 중 어느 하나의 타단과 결합하고, 거치부(400)를 관통한 상태에서 거치부(400)를 지지하게 된다.

그리고 제2분체(320) 또한 좌우 방향으로 길게 형성되고, 일단이 수직프레임(100) 중 나머지 하나의 타단과 힌지 결합하여 상하로 회동가능하게 설치되되, 타단이 제1분체(310)의 타단과 연결되어 수평프레임(300)을 이루게 된다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2분체(320)가 상방으로 회동하여 수직으로 길게 놓이게 되면, 휠체어 사용자는 측면으로 돌아 들어가지 않고 정면으로 들어갈 수 있게 된다. 물론, 제2분체(320)가 하방으로 회동하여 수직프레임(100)과 병렬로 나란하게 놓이게 되어도 정면으로 들어갈 수 있게 된다.

제1분체(310)가 제2분체(320)와 맞닿는 부분은 제2분체(320)가 하방으로 회동하는 것을 억제할 수 있도록 맞닿는 부분의 하부를 돌출되게 형성한 후 제2분체(320) 쪽은 이와 대응하여 맞결합되도록 맞닿는 부분의 상부를 돌출되게 형성할 수 있다.

거치부(400)는 휠체어사용자의 신체가 거치되는 구성요소로, 휠체어 사용자가 휠체어와 거치부(400) 간을 용이하게 이동할 수 있고 편안하게 몸을 의탁할 수 있는 다양한 형상으로 제작될 수 있다.

이러한 거치부(400)는 수평프레임(300)에 의해 관통된 상태에서 수평프레임(300)의 길이방향을 따라 좌우로 이동하게 된다.

이때, 원기둥 형태로 이루어진 수평프레임(300)과 이러한 수평프레임(300)이 관통하는 거치부(400) 간에는 수평프레임(300)의 외면을 따라 거치부(400)가 회동하지 않도록 수평프레임(300)의 길이방향을 따라 회전방지 돌기와 이에 대응하는 홈이 수평프레임(300)과 거치부(400)가 접하는 면 일측에 각각 형성할 수 있다. 그리고 다각 기둥 형태로 이루어진 수평프레임(300)과 이에 대응하는 관통공이 형성된 거치부(400)에는 이러한 회전방지 돌기 등이 불필요하나, 거치부(400)의 좌우 이동을 견고하고 안전하게 유도하기 위해서 형성할 수도 있다.

본 발명의 실시에에서의 거치부(400)는 전체적으로 볼 때 거치부(400)에 의탁된 사용자의 자세가 전방으로 쏠린 기마자세를 이루도록 설계되는데 구체적으로 살펴보면, 대략 가슴판(410), 상체거치부(420) 및 하체거치부(430) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.

가슴판(410)은 남여 또는 신체조건에 따라 다소 상이할 수 있으나 인체의 무게 중심이라고 할 수 있는 배꼽에서부터 휠체어 사용자의 가슴부분까지를 지지하는 구성요소로, 판형상으로 이루어지되, 측면이 수평프레임(300)에 의해 관통된다. 이러한 가슴판(410)은 휠체어 사용자가 편안하게 가슴부분을 의탁할 수 있는 형상이라면 다양하게 변형가능한 부분이다.

상체거치부(420)는 휠체어 사용자의 상체가 거치될 수 있도록 구비되는 구성요소로, 파이프 형상으로 이루어져 휠체어 사용자의 양측 겨드랑이가 위치하는 가슴판(410) 부근에서 전방으로 돌출 형성되되 단부는 상방으로 절곡 형성된다.

이러한 형상은 휠체어 사용자의 양팔을 자유롭게 할 뿐만 아니라 휠체어 사용자의 양팔이 적당히 굽혀진 상태에서 절곡 형성된 부분을 손으로 파지할 수 있게 함으로써 안정적인 자세 형성에 도움을 준다. 또한 휠체어에서 거치부(400)로 탑승시 상체거치부(420)를 양손으로 잡고 약간의 힘만으로 가슴판(410)에 상체를 의탁시킬 수 있다.

하체거치부(430)는 휠체어 사용자의 하체가 거치될 수 있도록 구비되는 구성요소로, 파이프 형상으로 이루어져 휠체어 사용자의 양측 허리가 위치하는 가슴판(410) 부근에서 후방으로 S자 형으로 절곡 형성되되 단부에 발판(432)이 형성된다.

이때 발판(432)의 위치는 휠체어와 거치부(400) 간 용이한 이동을 위해 휠체어의 발판과 동일 수준의 높이에 위치하도록 하는 것이 좋다. 그러나 휠체어 사용자의 신체조건과 휠체어의 종류에 따라 휠체어 발판의 높이가 상이할 수 있으므로, 수직프레임(100)의 길이방향 신축을 통해 발판(432)의 높이를 조절할 수 있도록 함이 바람직하다.

이상 상술한 본 발명의 실시예에 따른 거치부(400)의 전체적 형태는 휠체어와 거치부(400) 간의 이동의 편의성을 휠체어 사용자에게 제공할 뿐만 아니라 전방으로 숙인 상체가 온전히 거치부(400)에 의해 지지됨으로써 무릎이나 발목 관절의 부담을 줄일 수도 있다.

또한, 거치부(400)는 휠체어 사용자의 무게 중심 이동을 자연스럽게 유도하는 기울임조절부(440)를 더 구비할 수 있다. 여기서 기울임조절부(440)는 원통형상의 드럼으로 이루어지되, 중심영역이 수평프레임(300)에 의해 관통된 상태에서 거치부(400)의 가슴판(410) 좌우 측면 중 적어도 어느 한 측에 장착되어 소정범위에서 거치부(400)를 상하로 회동케 한다.

이때 거치부(400)의 상하 회동은 후술할 제어부(600)의 통제 하에서 다양한 방식으로 구현될 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 원통형 드럼 내측에 기어치가 형성되고 이와 연결 조합되는 기어들이 일측에 고정된 모터 등과 같은 동력장치에 의해 작동됨으로써 구현된다.

기울임조절부(440)를 통한 거치부(400)의 상하 회동은 휠체어 사용자의 무게 중심 이동을 자연스럽게 유도하는데, 구체적으로 살펴보면, 휠체어 사용자가 거치부(400)로 탑승하는 경우, 기울임조절부(440)는 탑승이 용이해지는 범위에서 하체거치부의 발판(432)이 하강되도록 거치부(400)를 회전시키게 된다.

그리고 휠체어 사용자가 거치부(440)에 상체와 하체를 올바르게 거치하게 되면, 기울임조절부(440)는 휠체어 사용자의 무게 중심이 자연스럽게 상체로 이동되는 범위에서 하체거치부의 발판(432)이 상승되도록 거치부(400)를 회전시킨다.

이러한 기울임조절부(440)의 작동으로 인해 휠체어 사용자는 거치부(400)에 의해 둘러메진 상태가 되므로, 사용자는 거치부(400)에서 자세를 유지하기 위해 상체나 하체에 힘을 줄 필요가 없어져 편안한 상태에서 이송될 수 있다.

이렇게 무게 중심을 이동시키는 작동방식은 사용자가 거치부(400)에서 휠체어로 이동하는 경우에도 적용되어 사용자의 편의를 도모할 수 있음은 물론이다.

한편, 거치부(400)에 상체와 하체가 올바르게 거치되었는지의 여부 확인은 가슴판(410), 상체거치부(420) 및 하체거치부의 발판(432)에 압력센서를 설치함으로써 판단될 수 있으며, 판단된 정보는 후술할 제어부(600)를 통해 기울임조절부(440)를 작동시키게 된다.

제2구동부(500)는 거치부(400)를 좌우 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 구성요소로, 모터와 같은 동력장치 등이 거치부(400) 일측에 구비될 수 있다. 여기서 제2구동부(500)를 통한 거치부(400)의 좌우 가동방식은 거치부(400) 내부 일측이나 외부 일측에 제2구동부(500)가 장착된 상태에서 거치부(400)를 원활하게 좌우 이동케 할 수 있는 방식이라면 다양하게 변형할 수 있다.

즉, 제2구동부(500)를 모터와 같은 동력장치와 기어조합을 통해 연결되는 바퀴로 구현한 후, 수평프레임(300)의 일측에 길이방향을 따라 레일 홈을 형성하고 상기 바퀴가 레일 홈에 삽입된 상태에서 회전토록 함으로써 거치부(400)의 좌우 가동이 구현될 수 있다.

또한, 수평프레임(300)의 길이방향을 따라 일측면에 레크를 형성하고, 제2구동부(500)는 모터와 같은 동력장치와 기어조합을 통해 회전하는 피니언으로 구현하여, 상기 레크와 맞물려 회전하는 피니언의 이동을 통해 거치부(400)의 좌우 가동이 구현될 수도 있다.

제어부(600)는 전술한 제1구동부(200), 제2구동부(500), 신축 가능한 한 쌍의 수직프레임(100) 및 기울임조절부(440) 등의 구동계를 통합 제어하여 휠체어 사용자가 화장실을 편리하게 사용할 수 있게 하는 구성요소이다.

일반적으로, 제어부(600)는 휠체어 사용자의 선택에 따라 화장실 일측에 구비된 양변기와 휠체어 사이를 자유롭게 착석할 수 있도록 제1구동부(200) 및 제2구동부(500)의 가동을 제어하는 명령어로 이루어질 수 있으며, 세부적으로, 휠체어 사용자의 신체조건, 화장실의 구조 및 특성에 따라 다양하게 변형하여 각각의 구동계를 제어하는 명령어로 이루어질 수도 있다.

이러한 제어부(600)는 휠체어 사용자의 화장실 사용을 직관적으로 지원하기 위해 휠체어 거치공간과 인접한 장소 및 양변기와 인접한 장소에 각각 컨트롤 패널 형태로 구현될 수 있는데, 도 1 내지 3을 참조하여 제어부(600)를 통한 각 구동계 제어과정을 간략히 설명한다.

먼저, 거치부(400)의 기본 위치는 양변기의 전방이 되도록 하고, 휠체어 거치공간은 양변기 좌측면이 되도록 설정한 경우, 휠체어 사용자가 언제 화장실에 들어오더라도 수평프레임(300)의 정면으로 들고 날 수 있도록 수평프레임(300)의 제2분체(320)가 수직한 상태를 유지하게 제어한다.

다음으로, 수평프레임(300)의 정면을 통해 휠체어를 거치한 사용자는 인접한 곳에 설치된 컨트롤 패널의 조작을 통해 수직한 상태의 제2분체(320)를 회동시켜 제1분체(310)와 연결되게 한 후 거치부(400)를 휠체어 거치공간 전방에 위치하게 한다.

다음으로, 휠체어 사용자가 거치부(400)에 용이하게 탑승할 수 있도록, 한 쌍의 수직프레임(100)이 사용자 측으로 회동되게 제1구동부(200)를 제어한다. 이와 동시에 한 쌍의 수직프레임(100)이 하방으로 압축되게 하거나 하체거치부의 발판(432)이 하강되도록 기울임조절부(440)를 제어할 수 있다. 이로 인해, 휠체어 발판이 거치부 발판(432)보다 높은 곳에 위치하게 되므로 휠체어 사용자는 거치부(400)에 더욱 용이하게 탑승할 수 있다.

다음으로, 휠체어 사용자가 양팔을 이용하여 거치부(440)에 상체와 하체를 올바르게 거치하게 되면, 한 쌍의 수직프레임(100)이 사용자 반대편으로 회동되게 제1구동부(200)를 제어함과 동시에 휠체어 사용자의 무게 중심이 자연스럽게 상체로 이동되는 범위에서 하체거치부의 발판(432)이 상승되도록 기울임조절부(440)를 제어할 수 있다. 이로 인해, 사용자는 거치부(400)에 온전히 의탁된 상태가 되므로 자세 유지를 위해 상체나 하체에 힘을 줄 필요가 없게 됨에 따라 편안하게 이동될 수 있는 상태가 마련된다.

다음으로, 제2구동부(500)를 제어하여 거치부(400)를 양변기 전방에 위치하게 한다. 그리고 휠체어 사용자가 양변기에 용이하게 착석할 수 있도록, 다시 한 쌍의 수직프레임(100)이 양변기 측으로 회동되게 제1구동부(200)를 제어한다. 이와 동시에 한 쌍의 수직프레임(100)이 하방으로 압축되게 하거나 하체거치부의 발판(432)이 하강되도록 기울임조절부(440)를 제어함으로써, 휠체어 사용자는 양변기에 더욱 용이하게 착석할 수 있다.

마지막으로, 용변을 마친 후 양변기와 인접한 장소에 설치된 컨트롤 패널을 조작하여 거치부(400)에 탑승, 휠체어 거치공간 전방으로의 이동 및 휠체어에 착석하는 과정은 상술한 제어방법의 반복이므로 이에 대한 설명은 생략한다.

한편, 제어부(500)는 휠체어 사용자의 출입 및 위치를 감지하는 센서, 전술한 거치부(400)에 안착여부를 확인하는 압력센서, 양변기에 착석여부를 감지하는 센서, 용변의 완료를 판단하는 센서 등 여러 가지 다양한 센서들과 연동하여 별도의 컨트롤 패널의 설치 없이도 연속적으로 각 구동계를 순차 제어하여 휠체어 사용자의 화장실 이용을 지원할 수도 있다.

이상과 같이, 본 발명을 특정 실시예와 도면으로 설명하였으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되어서는 아니 되며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예와 도면으로 정해져서는 아니 되며 청구범위 및 그와 균등한 것에 의해 정해져야 한다.

100:수직프레임 200:제1구동부
300:수평프레임 310:제1분체
320:제2분체 400:거치부
410:가슴판 420:상체거치부
430:하체거치부 432:발판
440:기울임조절부 500:제2구동부
600:제어부

Claims (5)

1. 상하 방향으로 길게 형성되되, 일단이 지면에 설치된 힌지축과 연결되어 전후 방향으로 회동 가능한 한 쌍의 수직프레임;
   상기 한 쌍의 수직프레임 일측에 각각 구비되어 상기 수직프레임을 전후로 회동시키는 동력을 제공하는 제1구동부;
   좌우 방향으로 길게 형성되되, 양단이 상기 한 쌍의 수직프레임의 타단과 각각 연결되는 수평프레임;
   상기 수평프레임에 의해 관통된 상태에서 상기 수평프레임의 길이방향을 따라 좌우로 가동되고, 휠체어 사용자의 신체가 거치되는 거치부;
   상기 거치부 일측에 구비되어 상기 거치부를 좌우 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 제2구동부; 및
   상기 휠체어 사용자가 화장실 일측에 구비된 양변기와 휠체어 사이를 자유롭게 착석할 수 있도록 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부의 가동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 수평프레임은,
   일단이 상기 수직프레임 중 어느 하나의 타단과 결합하고 상기 거치부를 관통하는 제1분체; 및
   일단이 상기 수직프레임 중 나머지 하나의 타단과 힌지 결합하여 상하로 회동가능하게 설치되되, 타단이 상기 제1분체의 타단과 연결되는 제2분체;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 거치부는,
   상기 수평프레임에 의해 관통되고, 상기 휠체어 사용자의 가슴부분을 지지하는 가슴판;
   상기 휠체어 사용자의 상체가 거치될 수 있도록 상기 가슴판에서 전방으로 돌출 형성되되, 단부는 상방으로 절곡되는 상체거치부; 및
   상기 휠체어 사용자의 하체가 거치될 수 있도록 상기 가슴판에서 후방으로 S자 형으로 절곡 형성되되, 단부에 발판이 형성되는 하체거치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치.
   
4. 제 2 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 거치부는 상기 휠체어 사용자의 무게 중심 이동을 자연스럽게 유도할 수 있도록 상기 거치부의 일정범위 상하 회동을 안내하는 기울임조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어부는 휠체어 거치공간과 인접한 장소 및 상기 양변기와 인접한 장소에 각각 컨트롤 패널 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자를 위한 화장실용 리프트장치.
   

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