JP2016010488A - 離着座補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】離着座補助装置1は、ベースフレーム2と、ベースフレーム2に立設された支柱フレーム4と、支柱フレーム4に固定された昇降ガイド5を有する。昇降ガイド5には、昇降レール部11を介して、昇降フレーム6が上下方向に移動可能に取り付けられている。昇降フレーム6の上端部には昇降バー9、下端部にはグリップ7が固定されている。支柱フレーム4と昇降バー9との間には電動のリニアアクチュエータ14が配されている。支柱フレーム4等は、被介護者10を挟んで左右一対に配置されており、被介護者10は、昇降バー9を抱えるようにしてグリップ7を持つ。リニアアクチュエータ14より昇降バー9が上昇すると、被介護者10が持ち上げられ、立ち上がり動作が補助される。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態1である離着座補助装置1の全体構成を示す説明図、図2は、離着座補助装置1を側面方向から見た構成を示す説明図であり、(a)は着座状態、(b)は起立状態における離着座補助装置1の状態をそれぞれ示している。離着座補助装置1は、被介護者が椅子等から立ち上がる(立ち上がらせる)際に使用され、平面視コの字形のベースフレーム2によって床面上に載置される。ベースフレーム2は、金属製の平板にて形成されており、左右一対の側方フレーム2aと、側方フレーム2a間に配された接続フレーム2bとから構成されている。ベースフレーム2の四隅には、ロック機構付きのキャスター3が取り付けられている。離着座補助装置1は、このキャスター3により、床面上を自由に移動可能である一方、ロック機構によって所望の位置で停止させることも可能である。
次に、本発明の実施の形態2である離着座補助装置31について説明する。実施の形態2の離着座補助装置31は、昇降バー部分に前後スライド機能を付加したものであり、これにより、頭を前方に出しつつ立ち上がる、という形での自然に近い起立動作が可能となり、立たせてもらう、ではなく、自分で立ち上がるという自立心ができる。また、リハビリも意識した動作となり、早期社会復帰が見込める。なお、以下の実施の形態では、実施の形態1と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。
例えば、前述の実施形態では、センサ22の一例としてポテンショメータを挙げたが、センサの種類はこれには限定されず、磁気センサなど、モータ回転数を検知し、伸縮ロッド15の作動量を検出可能なものであれば他のセンサも使用可能である。また、離着座補助装置1,31において、昇降フレーム6の上昇速度を操作スイッチ8の操作や、他の設定スイッチなどにより変更できるようにしても良い。さらに、離着座補助装置1の昇降バー9を前後にスライド可能に設けても良い。その場合、前方に突出した昇降バー9を支えとして、被介護者10が向きを90°転換できるようにしても良い。
2 ベースフレーム
2a 側方フレーム
2b 接続フレーム
3 キャスター
4 支柱フレーム
4a 垂直フレーム
4b 水平フレーム
5 昇降ガイド
5a,5b 昇降ガイド
6 昇降フレーム
6a,6b 昇降フレーム
7 グリップ
8 操作スイッチ
9 昇降バー
10 被介護者
11 昇降レール部
12 嵌合溝
13 嵌合凸部
14 リニアアクチュエータ
14a,14b リニアアクチュエータ
15 伸縮ロッド
16 アクチュエータ取付ブラケット
17 ピン
18 ピン
19 コントロールボックス
21 コントローラ
22 センサ
23 CPU
24 動作方向切替部
25 コンパレータ
26 アクチュエータ同期部
27 モータ駆動制御部
28 ROM
29 RAM
30 椅子
31 離着座補助装置
32 昇降バー
33 スライドボタン
34 昇降フレーム
Claims (10)
- 被介護者の離着座動作を補助する電動の離着座補助装置であって、
床面上に載置されるベースフレームと、
該ベースフレームに立設された支柱フレームと、
該支柱フレームに固定された昇降ガイドと、
該昇降ガイドに対し上下方向に移動可能に取り付けられた昇降フレームと、
該昇降フレームに取り付けられた昇降バーと、
電動モータによって駆動され、前記昇降バーを上下方向に作動させる駆動力を付与するリニアアクチュエータと、を有することを特徴とする離着座補助装置。 - 請求項1記載の離着座補助装置において、
前記リニアアクチュエータは、前記支柱フレームと前記昇降バーとの間に配置されることを特徴とする離着座補助装置。 - 請求項1又は2記載の離着座補助装置において、
前記昇降フレームは、前記被介護者が把可能なグリップを有し、
該グリップには、当該離着座補助装置の操作スイッチが配置されてなることを特徴とする離着座補助装置。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の離着座補助装置において、
前記昇降ガイドと前記昇降フレームと間に設けられ、嵌合構造により、前記昇降フレームが前記昇降ガイドに沿って上下動可能に形成された昇降レール部を有することを特徴とする離着座補助装置。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の離着座補助装置において、
前記支柱フレーム、前記昇降フレーム、前記昇降バー及び前記リニアアクチュエータは、前記被介護者を挟んで左右に配置されるように左右一対に設けられることを特徴とする離着座補助装置。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の離着座補助装置において、
前記ベースフレームは、平面視コの字形に形成され、左右一対の側方フレームと、該側方フレーム間に配された接続フレームとを備え、
前記支柱フレームは、前記接続フレームの両端部にそれぞれ立設され、下端側が前記接続フレームに固定された垂直フレームと、該垂直フレームの上端側に固定された水平フレームと、を備え、
前記昇降ガイドは、前記水平フレーム上に一対設けられ、
前記昇降フレームは、前記一対の前記各昇降ガイドの内側にそれぞれ設けられ、
前記昇降バーは、前記一対の昇降フレームの上端にそれぞれ取り付けられることを特徴とする離着座補助装置。 - 請求項6記載の離着座補助装置において、
前記リニアアクチュエータの下端部は、前記水平フレーム上に固定されたアクチュエータ取付ブラケットに回動自在に取り付けられ、
前記リニアアクチュエータの上端部は、前記昇降バーに回動自在に取り付けられることを特徴とする離着座補助装置。 - 請求項1〜7の何れか1項に記載の離着座補助装置において、
前記昇降バーは、前記被介護者に対して前後方向に移動可能に設けられてなることを特徴とする離着座補助装置。 - 請求項1〜8の何れか1項に記載の離着座補助装置において、
前記ベースフレームは、立ち上がり動作を補助した被介護者の歩行動作を補助する歩行器として当該離着座補助装置を使用可能なよう、該離着座補助装置を床面上にて移動可能とするキャスターを有することを特徴とする離着座補助装置。 - 請求項9記載の離着座補助装置において、
前記キャスターは、前記離着座補助装置の移動を規制するロック機構を有することを特徴とする離着座補助装置。
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