KR20200097881A - 고정형 전동식 기립 착좌 보조의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기립 또는 착좌 형태의 거동이 불편한 장애인이나 환자·노인 등에게 쉽고 안전하게 기립하고 착좌할 수 있도록 이동이 가능한 고정프레임에 장착된 의자가 상.하로 움직이는 전동식의 보조 의자에 관한 것이다. 사용자의 위험 리스크 대안제시로 거리 감지 센서 폴링(Pooling = 지속적으로 확인하는 프로그래밍 방식)을 도입했으며, 전력이 공급되는 순간부터 지면과의 거리를 측정하기 시작한다. 이동 위해서는 바퀴 제어장치를 풀면 스스로 밀고 움직일 수 있다.
위험성을 줄이기 위한 방안으로 양손으로 잡을 수 있는 보조지지대를 고정형으로 되어있다. 지지대는 좌측 지지대(5)와 우측 지지대(6)로 구비되어 있으며 안장이 리프트 될 시 양손으로 잡을 수 있고 발명품인 보조 의자로 앉거나 혹은 발명품인 보조의자로부터 이동하고자 할 때 지지대로도 사용 가능하다.
본 발명은 몸을 놓을 수 있는 안장(4); 몸을 안장에 놓인 상태에서 전동 모터를 가동 시키는 스위치(13); 스위치가 눌러지면 현재의 상태에 따라 움직이는 전동 모터(12); 전동 모터가 움직이면 안장은 상/하 수직 상태로 움직이게 되며 전동부를 외부로 커버하는 전동부 덮개(1); 전동부의 측면 덮개(8); 전동부가 작동하면 움직이는 레일(9); 레일부와 안장이 연결된 프레임(2); 몸을 안장에 놓일 경우 하중을 받아줄 등받이(3); 안장이 움직일 경우 사용자에게 안전을 위한 좌/우측 보조 지지대(5, 6); 안장과 지지대를 고정시킬 하부 프레임(7); 본 발명품의 간편한 이동을 위한 이동식 바퀴(11); 안장 하부에 장착된 거리 감지 센서(14); 센서를 구동할 프로그래밍 보드(15)를 포함하여 구성된다.

Description

고정형 전동식 기립 착좌 보조의자 {Electric standing and seat auxiliary chair}

본 발명은 고정형 전동식 기립 착좌 보조의자에 관한 것으로, 상세하게로는 고관절수술 전 환자나 수술 후, 뇌출혈로 인한 후유증 동반으로 앉고 서는 데 불편함을 안고 사는 사람들에게 용이하도록 보조적인 측면에서 도움을 주고자 함이다.

본 발명은 종래에 상용화되어 있는 기술이 없으며 기 출원된 기술중 비교 가능한 출원품으로는 출원번호 1020150129992와 출원번호 1020140043135가 있다.

출원번호 1020150129992의 경우 기존 휠체어 형식에서 의자가 탈부착되는 방식이며, 탈착된 의자에 사용자가 앉으면 보호자가 들어서 휠체어에 고정시키는 기술이 사용되었다. 다음으로는 출원번호 1020140043135 의 경우는 레버가 달린 휠체어로 안장에 부착된 레버를 돌리면 안장의 달린 힌지와 프레임이 기계적으로 맞물리며 안장의 높낮이가 움직인다.

상기 두 출원품과 큰 차이점으로 본 발명은 보호자가 없어도 사용자가 버튼을 누르기만하면 안장의 상/하 이동이 간편하게 가능하고 지면과 안장과의 최대 이격 거리는 2cm로 무릎이 불편한 사용자가 안장에 안착하는데 무리없이 앉을 수 있고 안장에서 지면으로 이동할 시에도 불편함 없이 이동이 가능하며 장착된 바퀴를 통해 상기의 두 출원품과 같이 필요하면 이동도 가능하도록 고안되어 사용자 눈높이에 맞추어진 발명이라 사료된다.

거동이 불편한 자가 가정에서나 병원 및 요양시설에서 누군가 도움이 아닌 스스로 해결하는 방안과, 제3자의 도움으로 몸이 일어서고 앉고 눕는데 도움을 주는 데 그 기본을 두었다.

그 일환으로 스위치를 움직일 수 있는 운동력에 따라 분류를 하고 사용가능 하도록 침대 주변과 그 외 활용 가능하도록 노력했다.

상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 기립/착좌 형태의 거동을 행할 시 안전하고 간편한 동작 수행이 가능하도록 전동을 이용한 장애인 및 노인용 리프트를 제공하는 데에 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서 침대까지 올라와야 된다는 당위성으로 높이 조절이 자유로워야 한다는 중요성을 위해 최고 60cm 풀었다. 전동부의 크기는 도면 1의 상기한 것과 같이 가로 550mm, 높이 900mm, 너비 250mm이다.

안장은 지면에서 높이 최대 60cm까지 수직 상승하며 전동부의 힘은 사용자 하중이 100kg 까지 작동이 가능하다. 전동모터의 속도는 60cm를 상승시킬 때 10초가 소요되도록 설정하여 사용자에게 안정감을 줄 수 있도록 고안하였다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 전동식 기립 착좌 보조 의자에 따르면, 수직 리프트 레일이 상/하향 회동되고 좌/우측 보조 지지대를 지지하는 하부 프레임이 안장에 사람이 놓일 경우 스위치의 버튼 하나로 매우 간편하고 안정되게 거동이 가능한 상태로 만들어 준다. 이는 일반 가정뿐만 아니라 본 발명이 필요로 하는 특정 취약층이 밀집된 공간에서 다양한 인원이 사용가능하다는 효과가 있다.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 포함되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동식 기립 보조 의자의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전동식 기립 보조 의자의 전동부의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 전동식 기립 보조 의자 중 안장 부분의 투명도
도 4은 본 발명에 따른 전동식 기립 보조 의자의 전면도.
도 5는 본 발명에 따른 전동식 기립 보조 의자의 측면도.
도 6.은 기립하는 절차에 대한 부연 설명.
도 7.는 착좌하는 절차에 대한 부연 설명.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하, 본 발명의 실시 예들을 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.

도 1 내지 도 2에 대시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 기립 착좌 보조 의자는 몸을 놓일 수 있는 안장(4); 몸을 안장에 놓인 상태에서 전동 모터를 가동 시키는 스위치(13);스위치가 눌러지면 현재의 상태에 따라 움직이는 전동 모터(12); 전동 모터가 움직이면 안장은 상/하 수직 상태로 움직이게 되며 전동부를 외부로 커버하는 전동부 덮개(1); 전동부의 측면 덮개(8);전동부가 작동하면 움직이는 레일(9); 레일부와 안장이 연결된 프레임(2); 몸을 안장에 놓일 경우 하중을 받아줄 등받이(3);안장이 움직일 경우 사용자에게 안전을 위한 좌/우측 보조 지지대(5, 6); 안장과 지지대를 고정시킬 하부 프레임(7);본 발명품의 간편한 이동을 위한 이동식 바퀴(11); 안장 하부에 장착된 거리 감지 센서(14); 센서를 구동할 프로그래밍 보드(15)를 포함하여 구성된다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 취약 계층에 있는 사용자들을 대상으로 만들어졌기에 작동이 간편하고 안전하게 사용될 수 있도록 고안되었다. 사용자의 몸이 놓이는 안장(1)에는 사용자의 안정감을 위해 등받이(3)가 일체형으로 구비되어 있고, 이 등받이(3)는 후면의 전동부 덮개(1)안에 설치된 리프트 레일부(2)와 연결되어 있다.

전동부의 상/하 수직 회동 명령을 전달하는 스위치(13)에는 두 개의 버튼이 장착되어 있으며 각각의 버튼은 안장의 수직 상승 명령 버튼과 안장의 수직 하강 명령 버튼이 있다.

수직 상승 명령 버튼을 누를 경우, 전동부의 전동 모터(12)에 전력이 공급되고 모터는 레일(9)을 감는 행위의 동작을 진행한다. 레일이 감기면 레일부(2)와 연결된 안장(3)이 수직으로 상승하게 되고, 사용자는 지면과 가까운 안장에 앉아 있는 상태에서 안장이 수직상승하며 사용자 자체의 물리적인 힘을 사용하지 않고 간편하고 안전하게 기립할 수 있다.

반대로 수직 하강 명령 버튼(13)을 누를 경우, 전동부의 전동 모터(12)에는 다른 상의 전력이 공급되고 모터는 레일(9)을 푸는 행위의 동작을 진행한다. 레일이 풀리면 레일부(2)와 연결된 안장(3)이 수직으로 하강하게 되고, 사용자는 지면으로부터 60cm 가량 수직 상승된 상태의 안장에 앉아 있다가 안장이 하강하게 되면 자연스럽게 착좌가 가능하게 된다.

모터의 작동으로 안장이 상승/하강 상태로 움직일 경우 사용자는 외부의 힘으로 몸체가 움직이니 심리적으로 불안정하다고 판단할 수 있으므로 사용자의 안정감을 줄 수 있도록 지지대(5, 6)가 구비되는 것이 바람직하다.

지지대는 좌측 지지대(5)와 우측 지지대(6)로 구비되어 있으며 안장이 리프트 될 시 양손으로 잡을 수 있고 발명품인 보조 의자로 앉거나 혹은 발명품인 보조의자로부터 이동하고자 할 때 지지대로도 사용 가능하다.

양쪽 지지대의 연결부는 하부 프레임(7)과 일체형 형식으로 단단하게 결합되어 있으며 하부 프레임은 지지대를 포함한 전동부까지 이어져 있다. 이는 현 발명의 제품이 전체가 일체형식이라는 의미이며 즉, 사용자가 조립해야하거나 해체해야 하는 행위 등 불필요하면서 동작에 어려움을 줄 수 있는 부분들을 없애고자 고안하였다.

전동식 기립 착좌 보조 의자의 하부 프레임(7) 하단에는 이동식 바퀴(11)가 장착되어 있어 필요 시 간편하게 위치를 이동할 수 있으며 전동부 덮개를 밀면 이동이 가능하다. 이동식 바퀴는 이동이 필요할 경우에는 조임을 풀어서 이동하지만 불필요한 경우에는 락(lock)기능을 활용하여 사용자가 안장에 안착하거나 안장을 벗어날 때는 움직이지 않도록 고정한다.

안장의 하부에는 6개의 거리 감지 센서(14)가 부착되어 있다. 거리 감지 센서는 폴링(Pooling = 지속적으로 확인하는 프로그래밍 방식)으로 전력이 공급되는 순간부터 지면과의 거리를 측정하기 시작한다. 사용자가 리프트를 하강시키고 있는 도중 안장 밑으로 사물이나 인체의 일부가 센서로 부터 2cm안에 감지된다면 누르고 있던 하강버튼은 작동하지 않도록 위험으로 보호하고자 방어 로직을 고안하였다. 6개의 센서부는 통신케이블이 전동부에 장착된 보드(15)와 연결되어 있으며 보드는 각각의 6개 센서의 통신 데이터를 수집하여 하나의 센서라도 2cm 규격안에 감지 데이터가 확보되면 하강버튼이 작동되지 않도록 프로그래밍되어 있다.

전동부의 크기는 도면 1의 상기한 것과 같이 가로 550mm, 높이 900mm, 너비 250mm이다.

안장은 지면에서 높이 최대 60cm까지 수직 상승하며 전동부의 힘은 사용자 하중이 100kg 까지 작동이 가능하다. 전동모터의 속도는 60cm를 상승시킬 때 10초가 소요되도록 설정하여 사용자에게 안정감을 줄 수 있도록 고안하였다.

1...전동부 덮개
2...전동부와 안장의 연결프레임
3...안장 등받이
4...안장
5...좌측 보조 지지대
6...우측 보조 지지대
7...하부 프레임
8...전동부 측면 덮개
9...리프트 레일부
10...하부 프레임
11...이동식 바퀴
12...전동 모터
13...전동스위치
14...거리 감지 센서
15...제어 보드

Claims (6)

1. 레일부와 연결된 안장 및 등받이;
   상기 안장과 일체형인 등받이가 전동부와 연결된 형태;
   상기 안장에 놓이는 인원이 붙잡을 수 있는 지지대;
   전동을 이용한 안장의 수직 상승 원리;
   투버튼 스위치를 이용한 전동부의 회동;
   안장 하부에 장착된 거리감지 센서;
2. 제 1항에 있어서,
   상기 안장에 몸체가 놓일 경우 사용자는 일체된 등받이에 몸을 뉘일 수 있고 안장이 전동 레일부와 연결된 것을 특징으로 하는 전동식 기립 착좌 보조 의자. 스스로 혼자 바닥에서 일어나고, 침대에서 내려오는데 사용하고, 보호자가 도와서 일어서고 앉을 수 있는 보조의자.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 안장에 앉은 사용자가 전동부로 인해 안장이 상/하향 회동할 경우 안정감을 줄 수 있도록 고안된 좌/우측 보조 지지대가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전동식 기립 착좌 보조 의자.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 안장에 앉은 사용자 혹은 제 외부 인원이 안장의 위치를 시작과 끝으로 하였을 경우 일정시간 물리적인 힘을 가하지 않아도 스위치 형태의 버튼을 눌렀을 경우
   자동으로 안장이 상/하향 회동하는 것을 특징으로 하는 전동식 기립 착좌 보조 의자.
5. 스위치부에 장착된 두 개의 버튼이 안장을 수직 상승 또는 수직 하강하는 특징의 전동식 기립 착좌 보조 의자.
6. 리프트를 수직 하강 중 안장 하부의 거리 감지 센서를 통한 위험에 대비하는 특징이 있는 전동식 기립 착좌 보조 의자.

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