CN113995585A - 一种多功能护理装置及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种多功能护理装置及控制系统，包括底板，所述底板关于左右对称分别设有两个贯穿孔，两个所述贯穿孔内分别安装有两个转轴，两个所述转轴的前后两侧分别安装有行走轮，所述底板上端四周还分别设有支撑柱，四个所述支撑柱上端还固定连接有多功能座板，所述多功能座板的左右两侧分别活动安装有多功能背部支撑板以及多功能腿部支撑板，且在所述多功能背部支撑板、多功能腿部支撑板以及多功能座板之间通过引导装置进行联动，本设计通过多功能背部支撑板、多功能腿部支撑板、多功能座板及三者之间的联动，实现对患者的多方位的护理包括对腿部与背部等身体部位的按摩以及装置之间的变换使得本设计可在床和椅之间自由变换。

Description

一种多功能护理装置及控制系统
技术领域
本发明涉及护理装备技术领域，尤其涉及一种多功能护理装置及控制系统。
背景技术
在医院及家庭的护理设施中，由于下肢行动不便而需要长期卧床的瘫痪患者通常会使用到护理床，但常用到的护理床功能单一，家属或其他医护人员常常需要帮助患者来进行抬背屈腿等动作以缓解患者长期卧躺而带来的身体不适，而且长期卧床常常会导致病人身体产生褥疮；并且当患者需要通过轮椅外出或转移至其他场所时，则至少需要一到两位护理人员将患者抱起而后进行转移，十分麻烦且费时费力，护理人员常常为患者的家属或与患者及患者家属存在雇佣关系的护工，但具备上述关系的护理人员的存在或许会给家属本身带来多种不便，或者会给患者或其家属带来金钱上的损失，这种情况下不仅对于护理人员来说负担较大，同时也从侧面增加了患者其他方面的意外风险。
基于此，本设计提出一种多功能护理装置。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提出通过机械结构以及现代化技术为瘫痪患者提供护理服务的一种可以椅床两用变换的多功能护理装置。
为了实现本发明的目的，本发明提出一种多功能护理装置及控制系统，包括底板，所述底板关于左右对称分别设有两个贯穿孔，两个所述贯穿孔内分别安装有两个转轴，两个所述转轴的前后两侧分别安装有行走轮，所述底板左端亦对称设置有两块足部踏板，所述底板上端四周还分别设有支撑柱，四个所述支撑柱上端还固定连接有多功能座板，所述多功能座板的左右两侧分别转动安装有多功能背部支撑板以及多功能腿部支撑板，且在所述多功能背部支撑板、多功能腿部支撑板以及多功能座板之间通过引导装置进行联动实现床椅两用。
进一步的，所述多功能座板呈矩形板状，所述多功能座板上端面向下贯穿设置有圆孔，所述圆孔的上端还设有向其外侧扩散的倒角，所述多功能座板的前端面还向内设有矩形槽，所述矩形槽的设置将所述圆孔包含在内，所述矩形槽内还插入抽拉式加热板，所述抽拉式加热板所述抽拉式加热板内嵌有加热模块，所述抽拉式加热板的插入将所述圆孔封闭，所述圆孔的下端还设有便桶，所述便桶上端开口处亦将所述圆孔包含在内，所述便桶放置于所述底板上，且所述底板上四周分别设有四个第一弹簧按钮分别从四个方向对所述便桶进行限位，所述第一弹簧按钮呈三角形状，且所述第一弹簧按钮的斜面设于外侧。
进一步的，所述多功能座板的前后两端还分别向上设有两个扶手，所述扶手外侧部的左上端还设有输液杆安装块，所述输液杆安装块由上之下设有通孔，所述通孔沿左右方向设有限位槽，所述通孔内插入输液杆并在所述限位槽内插入限位销将所述输液杆固定在所述输液杆安装块上。
进一步的，所述输液杆下部设有若干卡槽，所述卡槽与所述限位槽对应，所述限位销依次插入所述卡槽与所述限位槽内，所述限位销呈板状，所述限位销一端设有拉杆，所述限位销另一端设有第二弹簧按钮，所述第二弹簧按钮呈直角梯形状，且所述弹簧按钮的梯形斜面设于外侧。
进一步的，所述多功能座板右端向前后两侧分别延伸有第一柱状凸起以及第二柱状凸起，且所述多功能背部支撑板通过所述第一柱状凸起以及所述第二柱状凸起与所述多功能座板铰接，所述多功能背部支撑板上设有若干呈矩形分布的按摩装置，所述多功能背部支撑板左侧前端面固定安装有齿轮，所述齿轮与安装在所述多功能座板下端电机的传动齿轮啮合，通过电机转动从而通过齿轮传动带动所述多功能背部支撑板以所述齿轮中心为轴而上下转动。
进一步的，所述按摩装置包括胶垫，加热片以及微型电推杆，所述微型电推杆嵌于所述多功能背部支撑板内，所述微型电推杆的伸缩杆上端固定安装加热片，所述加热片上端粘接有胶垫，所述胶垫在所述电推杆推出时对患者背部进行缓冲。
进一步的，所述多功能背部支撑板右端还对称设置有两个手部扶手，所述手部扶手一端与所述多功能背部支撑板固定连接，所述手部扶手另一端内部空腔且向外开口，所述空腔内设有若干折叠收缩杆，所述折叠收缩杆呈管状，且若干所述折叠收缩杆两两之间均通过弧形弹簧按钮装置连接，所述弧形弹簧按钮装置包括两个弧形的柱状按钮，且两个所述柱状按钮底面通过弹簧互相连接，当同时对同一所述折叠收缩杆上的两个所述柱状按钮进行按压时，所述柱状按钮向内收缩则此时所述位于下端的所述折叠收缩杆则可以向上进行滑动从而收纳。
进一步的，所述多功能座板左端向前后两侧分别延伸有第三柱状凸起以及第四柱状凸起，且所述多功能腿部支撑板通过所述第三柱状凸起以及所述第四柱状凸起与所述多功能座板铰接，所述多功能腿部支撑板上还分别设有四个弧形挡板，且四个所述弧形挡板两两向内设置，且两两所述弧形挡板的内侧还设有呈线性分布的所述按摩装置。
进一步的，所述引导装置包括第一导轨、第二导轨以及引导杆，所述第一导轨设于所述多功能腿部支撑板侧面，所述第二导轨设于所述多功能背部支撑板侧面，所述引导杆两端分别设有第五柱状凸起与第六柱状凸起，所述第五柱状凸起与所述第六柱状凸起分别伸入所述第一导轨以及第二导轨内并可在所述第一导轨以及第二导轨上滑动，所述引导杆中部还设有第七柱状凸起，所述第七柱状凸起插入所述多功能座板侧面并可使所述引导杆绕所述第七柱状凸起转动。
进一步的，所述控制系统包括总控制器，所述总控制器可安装于所述扶手上端，所述总控制器内部嵌有PLC模块，所述PLC模块分别连接所述抽拉式加热板内的所述加热模块、所述多功能座板下端的电机以及各所述按摩装置，其中所述PLC控制模块控制所述加热模块的加热电路的通断，所述PLC模块控制所述电机的正反转以及电路的通断，所述PLC模块分别控制所述按摩装置中的所述加热片的加热电路的通断以及所述微型电推杆的正反向运动。
本发明的有益效果在于：
本发明的一种多功能护理装置，具体通过在所述多功能座板、所述多功能背部支撑板以及所述多功能腿部支撑板上分别设置便桶、输液辅助装置以及按摩装置等分别对患者的大小便、输液以及身体复健护理提供帮助，从而大大减小原有护理人员的工作强度，进一步细化的，本设计还可以通过精细化控制所述按摩装置对患者实现辅助翻身的操作，本设计还通过抽拉式加热板上嵌入加热模块以及按摩装置上的加热片对患者的身体进行加热从而防止患者的身体产生褥疮，此外，本设计还通过引导装置对本设计的结构进行变换，将本设计灵活的从床变换为轮椅或者从轮椅变换为床，以使得本设计达到床椅两用的目的，不仅如此，本设计还通过控制系统简化了本设计整体的操作，使得患者在一定程度可以自行控制本设计而不需要其他护理人员，从而简化了护理人员的工作，进一步减小了护理人员的工作强度。
附图说明
图1为本发明的主要结构示意图；
图2为本发明中主要结构另一视角示意图；
图3为本发明中圆孔示意图；
图4为本发明中输液杆安装示意图；
图5为本发明中按摩装置示意图；
图6为本发明中折叠收缩杆示意图；
图7为本发明中引导装置示意图；
图8为本发明控制系统示意图。
图中：1、底板；4、行走轮；5、足部踏板；6、支撑柱；7、多功能座板；8、多功能背部支撑板；9、多功能腿部支撑板；10、引导装置；11、圆孔；12、倒角；13、矩形槽；14、抽拉式加热板；15、便桶；16、第一弹簧按钮；17、扶手；18、输液杆安装块；19、通孔；20、限位槽；21、输液杆；22、限位销；23、卡槽；24、拉杆；25、第二弹簧按钮；26、第一柱状凸起；27、第二柱状凸起；28、按摩装置；29、齿轮；30、电机；31、传动齿轮；32、胶垫；33、加热片、34、微型电推杆；35、加热片；37、手部扶手；38、空腔；39、折叠收缩杆；40、第三柱状凸起；41、柱状按钮；42、弹簧；43、第四柱状凸起；44、弧形挡板；45、第一导轨；46、第二导轨；47、引导杆；48、第五柱状凸起；49、第六柱状凸起；50、第七柱状凸起。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例1：一种多功能护理装置，参见图1至图8。
如图1、图2所示，包括底板1，所述底板1关于左右对称分别设有两个贯穿，两个所述贯穿孔内分别安装有两个转轴，两个所述转轴的前后两侧分别安装有行走轮4，所述底板1左端亦对称设置有两块足部踏板5，所述底板1上端四周还分别设有支撑柱6，四个所述支撑柱6上端还固定连接有多功能座板7，所述多功能座板7的左右两侧分别转动安装有多功能背部支撑板8以及多功能腿部支撑板9，且在所述多功能背部支撑板8、多功能腿部支撑板9以及多功能座板7之间通过引导装置10进行联动，通过所述引导装置10进行调节将本设计通过简单的结构实现床椅两用。
具体来说，所述多功能座板7呈矩形板状，所述多功能座板7上端面向下贯穿设置有圆孔11，如图3所示，所述圆孔11的上端还设有向其外侧扩散的倒角12，所述倒角12的设置可以在本设计进行床-椅变换时，防止患者从本设计上滑落，因而设置倒角12作为台阶在进行变换时，患者的屁股可卡在通过此倒角12处的台阶上从而防止患者从本设计上滑落，所述多功能座板7的前端面还向内设有矩形槽13，所述矩形槽13的设置将所述圆孔11包含在内，所述矩形槽11内还插入抽拉式加热板14，所述抽拉式加热板14内嵌有加热模块，所述抽拉式加热板14的插入将所述圆孔11封闭，所述圆孔11的下端还设有便桶15，所述便桶15上端开口处亦将所述圆孔11包含在内，所述便桶15放置于所述底板1上，且所述底板1上四周分别设有四个第一弹簧按钮16分别从四个方向对所述便桶15进行限位，所述第一弹簧按钮16呈三角形状，且所述第一弹簧按钮16的斜面设于外侧。所述圆孔11下端设置便桶15便于患者在需要进行大小便时，无需护理人员额外对患者进行搬运移动，仅需将所述抽拉式加热板14抽出即可，从而大大减小患者的工作强度，进一步的，在便桶15上端由所述抽拉式加热板14还可以通过其上的所述加热模块对患者进行干燥，从而大大的降低患者身体产生褥疮的概率。
如图4所示，所述多功能座板7的前后两端还分别向上设有两个扶手17，所述扶手17外侧部的左上端还设有输液杆安装块18，所述输液杆安装块18由上之下设有通孔19，所述通孔19沿左右方向设有限位槽20，所述通孔19内插入输液杆21并在所述限位槽20内插入限位销22将所述输液杆21固定在所述输液杆安装块18上。
所述输液杆21下部设有若干卡槽23，所述卡槽23与所述限位槽20对应，所述限位销22依次插入所述卡槽23与所述限位槽20内，所述限位销22呈板状，所述限位销22一端设有拉杆24，所述限位销22另一端设有第二弹簧按钮25，所述第二弹簧按钮25呈直角梯形状，且所述弹簧按钮25的梯形斜面设于外侧。
所述多功能座板7右端向前后两侧分别延伸有第一柱状凸起26以及第二柱状凸起27，且所述多功能背部支撑板8通过所述第一柱状凸起26以及所述第二柱状凸起27与所述多功能座板7铰接，所述多功能背部支撑板8上设有若干呈矩形分布的按摩装置28，所述多功能背部支撑板8左侧前端面固定安装有齿轮29，所述齿轮29与安装在所述多功能座板7下端电机30的传动齿轮31啮合，通过电机30转动从而通过齿轮传动带动所述多功能背部支撑板8以所述齿轮29中心为轴而上下转动。
如图5所示，所述按摩装置28包括胶垫32，加热片33以及微型电推杆34，所述微型电推杆34嵌于所述多功能背部支撑板8内，所述电推杆34的伸缩杆上端固定安装加热片35，所述加热片35上端粘接有胶垫32，所述胶垫32在所述微型电推杆34推出时对患者背部进行缓冲。所述按摩装置28上设置加热片33使得患者在通过所述按摩装置上的所述微型电推杆34进行按摩的同时对患者的背部进行加热，以达到类似于按摩的同时进行艾灸刺激的效果，从而使得本设计可以从一定程度对患者背部的各个穴位进行刺激促进血液循环从而达到辅助复健的效果，并且在本设计中还可以通过控制位于所述多功能背部支撑板8边界的所述微型电推杆34的伸出长度来患者进行辅助翻身，当患者需要进行翻身时，可以将边界的所述微型电推杆34均伸出较长，从而将患者一侧升高以达到辅助翻身的目的。
如图6所示，所述多功能背部支撑板8右端还对称设置有两个手部扶手37，所述手部扶手37一端与所述多功能背部支撑板8固定连接，所述手部扶手37另一端内部空腔38且向外开口，所述空腔38内设有若干折叠收缩杆39，所述折叠收缩杆39呈管状，且若干所述折叠收缩杆39两两之间均通过弧形弹簧按钮装置连接，所述弧形弹簧按钮装置包括两个弧形的柱状按钮41，且两个所述柱状按钮41底面通过弹簧42互相连接，当同时对同一所述折叠收缩杆39上的两个所述柱状按钮41进行按压时，所述柱状按钮41向内收缩则此时所述位于下端的所述折叠收缩杆39则可以向上进行滑动从而收纳。所述折叠收缩杆39的设置可以使得在本设计作为护理床使用时，将若干所述折叠收缩杆39伸出且将其下端抵在地面上作为床腿使用进而提升本设计的在作为床使用时的稳定性，防止患者在日常使用中动作幅度较大而使本设计发生倾翻对患者身体造成伤害。
所述多功能座板7左端向前后两侧分别延伸有第三柱状凸起40以及第四柱状凸起43，且所述多功能腿部支撑板9通过所述第三柱状凸起40以及所述第四柱状凸起43与所述多功能座板7铰接，所述多功能腿部支撑板9上还分别设有四个弧形挡板44，且四个所述弧形挡板44两两向内设置，且两两所述弧形挡板44的内侧还设有呈线性分布的所述按摩装置28，所述多功能腿部支撑板9上设置所述按摩装置28可以对患者的腿部进行按摩从而一定程度上对患者的腿部进行复健。
如图7所示，所述引导装置10包括第一导轨45、第二导轨46以及引导杆47，所述第一导轨45设于所述多功能腿部支撑板9侧面，所述第二导轨46设于所述多功能背部支撑板8侧面，所述引导杆47两端分别设有第五柱状凸起48与第六柱状凸起49，所述第五柱状凸起48与所述第六柱状凸起49分别伸入所述第一导轨45以及第二导轨46内并可在所述第一导轨45以及第二导轨46上滑动，所述引导杆47中部还设有第七柱状凸起50，所述第七柱状凸起50插入所述多功能座板7侧面并可使所述引导杆47绕所述第七柱状凸起50转动。所述引导装置10将所述多功能腿部支撑板9、所述多功能背部支撑板8以及所述多功能座板7三者以杠杆的方式连接起来进行联动，以所述多功能座板为支点，当所述多功能背部支撑板8由电机30驱动由平置向上缓慢运动时，所述多功能腿部支撑板9则联动着向下运动，此时本设计从床缓慢变换为轮椅，患者亦缓慢由卧姿缓慢的调整为坐姿；当所述多功能背部支撑板8由电机驱动由竖直方向缓慢向下运动时，所述多功能腿部支撑板9则联动着向上运动，此时本设计从轮椅缓慢变换为床，患者亦缓慢由坐姿缓慢的调整为卧姿，通过此种变换将本设计灵活进行床-椅之间的变换，且通过控制电机30的运行，可以实现所述多功能背部支撑板8、所述多功能腿部支撑板9以及所述多功能座板7之间角度的调节。
所述控制系统包括总控制器，所述总控制器可安装于所述扶手17上端，所述总控制器内部嵌有PLC模块，如图8所示，所述PLC模块分别连接所述抽拉式加热板14内的所述加热模块、所述多功能座板7下端的电机以及各所述按摩装置28，其中所述PLC控制模块控制所述加热模块的加热电路的通断，所述PLC模块控制所述电机30的正反转以及电路的通断，所述PLC模块分别控制所述按摩装置28中的所述加热片33的加热电路的通断以及所述微型电推杆34的正反向运动，通过所述控制系统对所述加热模块、所述电机、所述加热片以及所述微型电推杆的控制，使得本设计整体的控制高度集成化，便于患者自身对本设计的控制，从而简化了护理人员的工作，进一步减小了护理人员的工作强度。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制系统，其特征在于：所述控制系统包括总控制器，所述总控制器可安装于扶手上端，所述总控制器内部嵌有PLC模块，所述PLC模块分别连接抽拉式加热板内的加热模块、多功能座板下端的电机以及各按摩装置，其中所述PLC控制模块控制所述加热模块的加热电路的通断并在温度高于45摄氏度度时向所述总控制器发出报警信号，所述PLC模块控制所述电机的正反转以及所述电机电路的通断，所述PLC模块分别控制所述按摩装置中的所述加热片的加热电路的温度和通断以及所述微型电推杆的正反向运动，且当所述加热电路将所述加热片的加热温度加热至高于45摄氏度时自动断电并发出报警信号。
2.如权利要求1所述的一种控制系统涉及到的一种多功能护理装置，包括底板，所述底板关于左右对称分别设有两个贯穿孔，两个所述贯穿孔内分别安装有两个转轴，两个所述转轴的前后两侧分别安装有行走轮，所述底板左端亦对称设置有两块足部踏板；其特征在于：所述底板上端四周还分别设有支撑柱，四个所述支撑柱上端还固定连接有多功能座板，所述多功能座板的左右两侧分别转动安装有多功能背部支撑板以及多功能腿部支撑板，且在所述多功能背部支撑板、多功能腿部支撑板以及多功能座板之间通过引导装置进行联动实现床椅两用。
3.如权利要求2所述的一种多功能护理装置，其特征在于：所述多功能座板呈矩形板状，所述多功能座板上端面向下贯穿设置有圆孔，所述圆孔的上端还设有向其外侧扩散的倒角，所述多功能座板的前端面还向内设有矩形槽，所述矩形槽的设置将所述圆孔包含在内，所述矩形槽内还插入抽拉式加热板，所述抽拉式加热板所述抽拉式加热板内嵌有加热模块，所述抽拉式加热板的插入将所述圆孔封闭，所述圆孔的下端还设有便桶，所述便桶上端开口处亦将所述圆孔包含在内，所述便桶放置于所述底板上，且所述底板上四周分别设有四个第一弹簧按钮分别从四个方向对所述便桶进行限位，所述第一弹簧按钮呈三角形状，且所述第一弹簧按钮的斜面设于外侧。
4.如权利要求3所述的一种多功能护理装置，其特征在于：所述多功能座板的前后两端还分别向上设有两个扶手，所述扶手外侧部的左上端还设有输液杆安装块，所述输液杆安装块由上之下设有通孔，所述通孔沿左右方向设有限位槽，所述通孔内插入输液杆并在所述限位槽内插入限位销将所述输液杆固定在所述输液杆安装块上。
5.如权利要求4所述的一种多功能护理装置，其特征在于：所述输液杆下部设有若干卡槽，所述卡槽与所述限位槽对应，所述限位销依次插入所述卡槽与所述限位槽内，所述限位销呈板状，所述限位销一端设有拉杆，所述限位销另一端设有第二弹簧按钮，所述第二弹簧按钮呈直角梯形状，且所述弹簧按钮的梯形斜面设于外侧。
6.如权利要求2所述的一种多功能护理装置，其特征在于：所述多功能座板右端向前后两侧分别延伸有第一柱状凸起以及第二柱状凸起，且所述多功能背部支撑板通过所述第一柱状凸起以及所述第二柱状凸起与所述多功能座板铰接，所述多功能背部支撑板上设有若干呈矩形分布的按摩装置，所述多功能背部支撑板左侧前端面固定安装有齿轮，所述齿轮与安装在所述多功能座板下端电机的传动齿轮啮合，通过电机转动从而通过齿轮传动带动所述多功能背部支撑板以所述齿轮中心为轴而上下转动。
7.如权利要求6所述的一种多功能护理装置，其特征在于：所述按摩装置包括胶垫，加热片以及微型电推杆，所述微型电推杆嵌于所述多功能背部支撑板内，所述微型电推杆的伸缩杆上端固定安装加热片，所述加热片上端粘接有胶垫，所述胶垫在所述电推杆推出时对患者背部进行缓冲。
8.如权利要求6所述的一种多功能护理装置，其特征在于：所述多功能背部支撑板右端还对称设置有两个手部扶手，所述手部扶手一端与所述多功能背部支撑板固定连接，所述手部扶手另一端内部空腔且向外开口，所述空腔内设有若干折叠收缩杆，所述折叠收缩杆呈管状，且若干所述折叠收缩杆两两之间均通过弧形弹簧按钮装置连接，所述弧形弹簧按钮装置包括两个弧形的柱状按钮，且两个所述柱状按钮底面通过弹簧互相连接，当同时对同一所述折叠收缩杆上的两个所述柱状按钮进行按压时，所述柱状按钮向内收缩则此时所述位于下端的所述折叠收缩杆则可以向上进行滑动从而收纳。
9.如权利要求2所述的一种多功能护理装置，其特征在于：所述多功能座板左端向前后两侧分别延伸有第三柱状凸起以及第四柱状凸起，且所述多功能腿部支撑板通过所述第三柱状凸起以及所述第四柱状凸起与所述多功能座板铰接，所述多功能腿部支撑板上还分别设有四个弧形挡板，且四个所述弧形挡板两两向内设置，且两两所述弧形挡板的内侧还设有呈线性分布的所述按摩装置。
10.如权利要求2所述的一种多功能护理装置，其特征在于：所述引导装置包括第一导轨、第二导轨以及引导杆，所述第一导轨设于所述多功能腿部支撑板侧面，所述第二导轨设于所述多功能背部支撑板侧面，所述引导杆两端分别设有第五柱状凸起与第六柱状凸起，所述第五柱状凸起与所述第六柱状凸起分别伸入所述第一导轨以及第二导轨内并可在所述第一导轨以及第二导轨上滑动，所述引导杆中部还设有第七柱状凸起，所述第七柱状凸起插入所述多功能座板侧面并可使所述引导杆绕所述第七柱状凸起转动。
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