KR20130139470A - 다기능 전동식 승강기 - Google Patents

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KR20130139470A
KR20130139470A KR1020120062932A KR20120062932A KR20130139470A KR 20130139470 A KR20130139470 A KR 20130139470A KR 1020120062932 A KR1020120062932 A KR 1020120062932A KR 20120062932 A KR20120062932 A KR 20120062932A KR 20130139470 A KR20130139470 A KR 20130139470A
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Abstract

본 발명은 신체 장애자나, 재활 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 주로 이용하는 전동식 승강기에 관한 것으로, 몸체부, 상기 몸체부의 전방 상부측으로 상하로 슬라이딩하는 기둥부, 상기 기둥부의 상단에 배치된 손 지지부, 상기 기둥부의 외측 중간에 고정되어 횡방향으로 전후로 슬라이딩하는 수평 이동부, 상기 수평 이동부에 안장의 하부면이 일체로 고정되어 상기 수평 이동부의 작동에 따라서 전후로 이동하는 안장부, 상기 몸체부에 대해서 힌지를 통하여 절첩식으로 이루어져서 발의 하부로부터 제거되어 발이 바닥에 직접 닿을 수 있도록 된 발판부, 및 상기 각 구성품들을 전자적으로 제어하는 제어부를 포함하여 장애자가 별도의 보호자 도움없이도 독립적으로 안전하게 이동할 수 있고, 안장의 뒤로부터 앞으로 타고, 앞으로부터 뒤로 물러나서 내릴 수 있으며, 걷기 재활운동의 보조 장치로서도 사용할 수 있도록 구성된 다기능 전동식 승강기를 제공한다.
본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기에 의하면, 거동이 불편한 장애자나 노약자에게 적합하고, 쉽게 가정에서 걷기 재활 운동을 할 수 있으며, 장애자 스스로 화장실 출입이동이 가능하여 장애자가 수치심을 느끼지 않고서도 사생활이 보장될 수 있어서 사용하기 편리한 우수한 효과가 얻어진다.

Description

다기능 전동식 승강기{POWERED WHEEL RIDER HAVING MULTI-FUNCTIONS}
본 발명은 신체 장애자나, 재활 환자 또는 거동이 불편한 노약자(이하, 장애자라 함)가 주로 이용하는 전동식 승강기에 관한 것으로, 보다 상세히는 안장의 상하 높이 조정이 가능하고 전후 이동이 가능하며, 장애자는 안장의 후방측으로부터 진입하여 안장에 앉거나, 안장으로부터 후방측으로 후퇴하여 다른 의자, 침대 또는 변기 등에 옮겨 앉는 것이 쉬우며, 안장에 앉아있는 장애자가 주변사람의 별도 도움없이 쉽게 일어서거나, 또한 일어선 후에는 장애자 스스로 걷기 운동이 가능하여 실내에서 재활운동 치료용으로도 사용될 수 있도록 개선된 다기능 전동식 승강기에 관한 것이다.
일반적으로 휠체어는 신체 장애자나 환자 및 거동이 불편한 노약자가 주로 이용하는 것으로서, 휠체어의 종류에는 크게 인력에 의하여 바퀴를 구동시키는 수동식 휠체어와 전동장치를 이용하여 바퀴를 구동시키는 전동식 휠체어로 구분된다.
이와 같은 전동식 휠체어는 수동식 휠체어에 비해 타인의 도움없이 환자 혼자 이동할 수 있는 장점이 있다. 즉, 다리가 불편한 환자에게 전동식 휠체어는 다리와 같은 이동수단을 제공하는 역할을 한다.
이와 같이 종래의 전동식 휠체어에는 다음과 같은 문제가 있었다.
대부분의 장애자들은 스스로 일어날 수 있는 능력이 떨어지기 때문에, 실내에서 장시간 휠체어에 앉아 있게 되며,따라서 등이 아프거나, 척추에 무리가 가서 변형되거나, 또는 엉덩이에 욕창등이 일어나서 건강상 문제점이 발생하나, 종래의 전동식 휠체어에는 장애자 스스로가 기립할 수 있도록 도와주는 성능이 없다.
또한 상기와 같은 종래의 전동식 휠체어는 의자에 대부분 등받이가 구비되어 있으므로, 휠체어로부터 쇼파, 침대 혹은 변기에 앉을 때, 몸을 휠체어의 의자로부터 앞으로 이동시킨 후, 온전히 팔의 힘만으로 휠체어에 의지하여 엉덩이를 쇼파, 침대 혹은 변기로 옮겨야 하므로, 노약자나 팔의 힘이 없는 사람은 거의 이동이 불가하고 설사 팔에 힘이 있더라도 쉽지만은 않다.
그리고, 종래의 전동식 휠체어의 경우, 등받이 의자 뿐만 아니라, 좌우 방향으로 이탈방지용 팔걸이가 있기 때문에, 대부분의 휠체어의 너비가 넓고, 결과적으로 좁은 문, 예를 들면 일반 화장실로 휠체어가 들어가기는 불가능하다.
따라서 휠체어 장애자는 부득이 주변 도움을 필수적으로 요청하게 되고, 사생활이 보장되어야 하는 곳에서 매우 수치심을 느낄수 있으며, 늘 장애자 주변에는 보호자가 상주해야 하는 부담도 있다.
한편, 이와는 다른 종래의 전동식 휠체어로는 기립식 휠체어가 제안되어 있다. 이와 같은 기립식 휠체어는 의자의 높이 조절이 가능하도록 의자의 하부에 상하 높이 조절이 가능한 기능을 추가한 것으로서, 장애자는 이와 같이 높이 조절이 가능한 의자의 하부장치를 이용하여 쉽게 의자와 함께 일어나거나 앉을 수 있어서 편리하다.
그러나, 이와 같은 종래의 기립식 휠체어의 경우, 장애자가 하부장치를 이용하여 의자와 함께 일어서고자 하는 경우, 종아리와 무릎부분을 장치에 밀착 고정시키고, 밸트를 이용하여 허리를 장치에 고정시킨 다음, 무릎을 지지대로 하여 몸을 일으키게 되어 있으며, 장애자의 단순한 이동 및 기립 이상의 기능은 없다.
또한 종래의 기립식 전동식 휠체어는 다리의 일부분이 없는 장애자의 경우, 더욱 이를 사용하여 일어나기가 쉽지 않은데, 그 이유는 장애자의 다리를 곧게 세우고, 그 무릎이 장치에 올려져야 몸의 하중을 받쳐주고 일어날 수 있기 때문에, 장애자가 안전하고 편리하게 사용하는 데에는 한계를 갖는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라, 종래의 전동식 휠체어 또는 기립식 휠체어는 걷기 훈련이 필요한 재활 환자들이 이를 활용하여 걷기 재활 훈련을 할 수 없는 것이어서, 효과적으로 장치를 활용할 수 없고, 별도의 걷기용 보조 기구를 준비하여야 하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위한 것으로서, 장애자가 안장의 뒤로부터 앞으로 타고, 앞으로부터 뒤로 물러나서 내릴 수 있어서 의자, 침대 또는 변기에 앉을 때, 또는 그 반대로 의자, 침대 또는 변기로부터 안장에 앉을 때, 별도의 보호자 도움없이도 독립적으로 안전하게 이동할 수 있어서 사용하기 편리한 다기능 전동식 승강기를 제공함에 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은, 장애자의 몸을 지탱하는 부분이 안장 및 기둥부의 상단 좌우에 위치된 팔꿈치 받침대를 이용하고, 발 하부의 발판을 회전 절첩식으로 구성하여 접어서 보관할 수 있음으로써 장애자가 팔꿈치 받침대에 몸을 의지하면서 일부분 다리에 의존하여 서서 움직일수 있고, 휠체어를 적당한 속도로 움직이면 걷기 재활운동의 장치로서도 사용할 수 있도록 개선된 다기능 전동식 승강기를 제공함에 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은, 자전거의 안장에 앉듯이 안정적으로 앉을 수 있고, 별도로 좌우의 팔걸이가 필요하지 않으며, 장애자가 좌우로 균형을 잃지 않고, 화장실과 같은 좁은 문도 충분히 들어 갈수 있는 폭의 구조를 갖춤으로써 보호자가 항상 상주하지 않아도 가정이나 병원에서 장애자 스스로 화장실 출입이동이 가능하도록 개선된 다기능 전동식 승강기를 제공함에 있다.
뿐만 아니라 본 발명의 다른 목적은, 기둥부를 신장시키고 팔꿈치를 이용하여 일어서서 척추를 스트레칭 시킬 수 있으며, 안장에 앉지 않은 상태로 몸을 일으켜서 지탱할 수 있어서 엉덩이및 등의 욕창 예방 및 치료에도 효과가 있으며, 높은 곳의 물건을 집기 위하여 장애자 스스로 일어섬이 가능하고, 심리적으로도 스스로 일어설수 있다는 자신감으로 인하여 장애에 대한 극복이 가능하도록 개선된 다기능 전동식 승강기를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 장애자가 안장에 앉아서 이동할 수 있도록 사용되는 전동식 승강기에 있어서,
전방 양측에는 무동력식의 좌우 캐스터 전방 휠들이 구비되고, 후방 양측에는 전기 모터에 의해서 회전이 가능한 전동식 좌우 후방 휠들이 구비된 몸체부;
상기 몸체부의 전방 상부측으로 수직으로 고정되어 연장된 제1 수직관과, 상기 제1 수직관에 대해서 상호 슬라이딩식으로 중첩하여 망원경식으로 끼워지는 제2 수직관을 구비하고, 상기 제1 수직관의 내부에는 수직 실린더 몸체가 고정되며, 상기 수직 실린더 몸체의 전단에서 전동식으로 출몰하는 수직 실린더 로드가 제2 수직관의 내측 상부에 고정되어 상기 몸체부의 하부에 마련된 수직 구동부의 작동으로 제1 수직관에 대해서 제2 수직관이 상하로 슬라이딩하는 기둥부;
상기 기둥부의 제2 수직관 외측 상단에 중간 레버가 일체로 고정되고, 상기 중간 레버의 양단에는 각각 전후방향으로 양손 지지대가 고정되며, 상기 양손 지지대의 전방에는 각각 조작 스위치와 조이스틱 레버가 장착되며, 상기 양손 지지대의 후방에는 각각 팔꿈치 받침대가 좌우 양측에 배치된 손 지지부;
상기 기둥부의 제2 수직관 외측 중간에 고정되어 횡방향으로 연장된 제1 수평관과, 상기 제1 수평관에 대해서 상호 슬라이딩식으로 중첩하여 망원경식으로 끼워지는 제2 수평관을 구비하고, 상기 제1 수평관의 내부에는 수평 실린더 몸체가 고정되며, 상기 수평 실린더 몸체의 전단에서 전동식으로 출몰하는 수평 실린더 로드가 제2 수평관의 내측 상부에 고정되어 수평 구동부의 작동으로 제1 수평관에 대해서 제2 수평관이 전후로 슬라이딩하는 수평 이동부;
상기 수평 이동부의 제2 수평관 상부에 안장의 하부면이 일체로 고정되어 상기 수평 이동부의 작동에 따라서 전후로 이동하는 안장부;
상기 몸체부의 중앙 양측에 각각 배치된 제1 및 제2 발판을 구비하고, 상기 제1 및 제2 발판의 후방 모서리가 상기 몸체부에 대해서 힌지를 통하여 절첩식으로 이루어져서 발의 하부로부터 제거되어 발이 바닥에 직접 닿을 수 있도록 된 발판부; 및
상기 손 지지부에 마련된 조작 스위치와 조이스틱 레버로부터 전달되는 신호, 또는 리모트 콘트롤러로부터 전달되는 신호를 받고, 축전지에 저장된 전원을 동력원으로 활용하여 상기 기둥부의 상하 높이조절과, 상기 수평 이동부의 전후 이동조절이 가능하고, 상기 전동식 좌우 후방 휠들을 구동하여 몸체부의 전후진 이동 및 회전 이동 작동이 가능하도록 전자적으로 각 구성품들을 제어하는 제어부;를 포함하여 장애자가 별도의 보호자 도움없이도 독립적으로 안전하게 이동할 수 있고, 안장의 뒤로부터 앞으로 타고, 앞으로부터 뒤로 물러나서 내릴 수 있으며, 걷기 재활운동의 보조 장치로서도 사용할 수 있도록 구성된 다기능 전동식 승강기를 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는, 상기 몸체부는 양측 하부에 무동력식의 좌우 캐스터 전방 휠들이 각각 구비된 전방 프레임, 양측 하부에 전기 모터에 의해서 회전이 가능한 전동식 좌우 후방 휠들이 구비된 후방 프레임, 및 상기 전방 프레임의 중앙과 후방 프레임의 중앙을 일직선으로 잇는 중간 프레임을 구비하여 대략 "工"형의 평단면 구조로 이루어지고, 상기 중간 프레임의 양측으로는 각각 발판부의 제1 및 제2 발판들이 위치되어 장애자의 발을 올려 놓을 수 있도록 구성된 다기능 전동식 승강기를 제공한다.
또한 본 발명은 바람직하게는, 상기 기둥부는 제1 수직관과 제2 수직관들이 사각 단면으로 형성되어 각각 둘레 방향으로의 회전은 방지되고, 상하 직진 운동이 가능하도록 형성되며, 상기 수평 이동부도 제1 수평관과 제2 수평관들이 사각 단면으로 형성되어 각각 둘레 방향으로의 회전은 방지되고, 전후 직진 운동이 가능하도록 형성된 다기능 전동식 승강기를 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는, 상기 손 지지부는 중간 레버와 양손 지지대가 제2 수직관의 상단에 일체로 고정된 대략 "Н"형의 평단면으로 형성되고, 상기 양손 지지대의 전방에는 각각 상향으로 절곡된 손잡이가 각각 형성되며, 일측 손잡이에는 상하높이조절 조작 스위치가 장착되고, 타측 손잡이에는 전후이동 조작 스위치와 조이스틱 레버가 장착되며, 상기 팔꿈치 받침대는 각각 탄성지지력을 갖는 완충 패드로 이루어진 다기능 전동식 승강기를 제공한다.
또한 본 발명은 바람직하게는, 상기 안장부의 안장은 전후방향 길이보다 좌우의 너비가 큰 평판형 구조로 이루어지고, 그 양측 모서리에는 중앙보다 돌출한 융기부가 각각 전후방향으로 형성되어, 안장에 착석시 융기부를 기준으로 그 사이에 앉을 수 있어서 더욱 안정감을 높일 수 있도록 구성된 다기능 전동식 승강기를 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는, 상기 발판부는 중간 프레임의 양측에 위치된 제1 및 제2 발판의 후방 모서리가 몸체부의 후방 프레임 전면에 각각 힌지로 결합되어 회전가능하도록 연결되며, 상기 힌지의 전방에는 발판 고정돌기가 각각 돌출형성되어 상기 제1 및 제2 발판들을 떠받침으로써 제1 및 제2 발판들은 상기 몸체부의 중간 프레임의 양측에서 수평으로 펼쳐지고, 후방 프레임 상부 후방측으로 회전하여 접혀져서 상기 몸체부의 중간 프레임 양측으로 장애자의 발을 내려서 제1 및 제2 발판없이 바닥에 발을 직접 딛도록 구성된 다기능 전동식 승강기를 제공한다.
또한 본 발명은 바람직하게는, 상기 리모트 콘트롤러는 제어부를 통해서 휠체어를 온-오프 시키는 온-오프 스위치, 기둥부 승하강 스위치, 및 휠체어의 전,후진, 좌우 회전, 모터의 브레이크 작동을 동작시키는 리모트 조이스틱 레버가 구비되어 원격조작으로 휠체어를 구동시키고 동작시키도록 구성된 다기능 전동식 승강기를 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는, 상기 기둥부는 손 지지부의 팔꿈치 받침대 높이가 장애자가 서 있을 때의 팔꿈치 높이보다 높은 위치까지 상승 이동가능하고, 안장의 높이가 쇼파, 침대 혹은 변기의 높이보다 낮은 높이까지 하강할 수 있는 범위에서 승하강가능하도록 구성된 다기능 전동식 승강기를 제공한다.
또한 본 발명은 바람직하게는, 상기 제어부는 재활치료시, 좌우 후방 휠들을 시속 1Km 이하의 정속으로 전진구동하여 재활 운동하도록 작동시키는 다기능 전동식 승강기를 제공한다.
본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기에 의하면, 휠체어로부터 쇼파, 침대 혹은 변기에 앉을 때, 또는 그 반대의 경우, 안장 등받이가 없는 구조를 통하여 안장의 뒤로부터 앞으로 타고, 또는 안장의 앞으로부터 뒤로 물러나서 내리기 때문에 장애자가 의자, 침대 또는 변기에 앉을 때, 먼저 휠체어를 조이스틱 레버를 이용하여 후진 이동시키면서 엉덩이를 앉고자 하는 쇼파, 침대 또는 변기를 향하도록 한 다음, 이후 안장을 수평 후진시켜 의자, 침대 또는 변기로 몸을 물러나게 하면서 쉽게 자리를 이동할 수 있다. 따라서, 본 발명은 거동이 불편한 장애자나 노약자에게도 적합한 효과가 얻어진다.
그리고 본 발명에 의하면, 상하로 승하강이 가능한 기둥부를 이용하면 쉽게 몸을 일으키는 것이 가능하고, 몸의 하중을 안장 및 팔꿈치 받침대를 이용하여 지지하게 되므로 발을 자유롭게 사용할 수 있으며, 발판을 접어서 발아래에 발판이 없는 구조로 하고, 적당히 휠체어의 높낮이를 조정하게 되면 장애자가 엉덩이를 안장에 앉지 않고서도 장애자가 팔꿈치 받침대에 몸을 의지하면서 다리만으로 서서 발을 땅바닥에 원하는 압력으로 닿게 할 수 있다. 또한 이와 같은 상태에서 휠체어를 적당한 속도로 전방으로 움직이면서 발을 사용하여 걷기 재활운동이 가능함으로써 별도의 걷기용 보조 기구를 준비하지 않고서도 본 발명의 휠체어를 활용하여 쉽게 가정에서 걷기 재활운동을 할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 장애자가 자전거의 안장에 앉듯이 안정적으로 앉을 수 있어서 별도로 좌우의 팔걸이가 필요하지 않고, 좌우로 균형을 잃지 않고, 화장실과 같은 좁은 문도 충분히 들어 갈수 있는 폭의 구조를 갖는다. 따라서, 보호자가 항상 상주하지 않아도 가정이나 병원에서 장애자 스스로 화장실 출입이동이 가능하여 장애자가 수치심을 느끼지 않고서도 사생활이 보장될 수 있어서 사용하기 편리한 우수한 효과가 얻어진다.
뿐만 아니라 본 발명에 의하면, 장애자 스스로가 언제라도 일어섬이 가능하기 때문에, 척추를 스트레칭 시킬 수 있으고, 안장에 앉지 않은 상태로 몸을 일으켜서 지탱할 수 있어서 엉덩이및 등의 욕창 예방 및 치료에도 효과가 있으며, 높은 곳의 물건을 집을 수 있고, 심리적으로도 스스로 일어설수 있다는 자신감으로 인하여 장애에 대한 극복이 가능하한 우수한 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기를 도시한 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기를 도시한 도면으로서, 기둥부와 수평 이동부가 각각 신장된 상태의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기를 도시한 도면으로서, 기둥부와 수평 이동부가 각각 축소된 상태의 측면도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기의 사용 설명도로서, 리모트 콘트롤러를 이용하여 휠체어를 장애자측으로 이동시키는 설명도이다.
도 4b는 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기의 사용 설명도로서, 장애자가 소파, 침대 혹은 변기로부터 안장의 뒤로부터 앞으로 타서 안장에 앉고, 이동하는 설명도이다.
도 5는 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기의 사용 설명도로서, 장애자가 소파, 침대 혹은 변기측으로 후진 이동하고, 안장의 앞으로부터 뒤로 내려서 소파, 침대 혹은 변기측에 앉는 설명도이다.
도 6은 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기의 사용 설명도로서, 발판을 접어서 발아래에 발판이 없는 구조로 하고, 적당히 휠체어의 높낮이를 조정한 다음, 다리만으로 서고, 휠체어를 적당한 속도로 전방으로 움직이면서 발을 사용하여 걷기 재활운동을 실시하는 상태를 도시한 설명도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 장애자가 탑승하여 이동할 수 있는 몸체부(110)를 구비한다.
이와 같은 몸체부(110)는 전방 양측에 무동력식의 좌우 캐스터 전방 휠(112a,112b)들이 구비되고, 후방 양측에는 전기 모터(114a,114b)에 의해서 회전이 가능한 전동식 좌우 후방 휠(116a,116b)들이 구비된다.
이와 같은 몸체부(110)는 전체적으로 대략 "工"형의 평단면 구조로 이루어지는데, 상기 몸체부(110)는 그 양측 하부에 무동력식의 좌우 캐스터 전방 휠(112a,112b)들이 각각 구비된 전방 프레임(122)을 구비하고, 양측 하부에 전기 모터(114a,114b)에 의해서 회전이 가능한 전동식 좌우 후방 휠(116a,116b)들이 구비된 후방 프레임(124)을 구비한다.
또한 상기 전방 프레임(122)의 중앙과 후방 프레임(124)의 중앙을 일직선으로 잇는 중간 프레임(126)을 구비하여 대략 "工"형의 평단면 구조로 이루어진다.
또한, 이와 같은 중간 프레임(126)의 양측으로는, 이후에 보다 상세히 설명되는 바와 같은 발판부(200)의 제1 및 제2 발판(202a,202b)들이 위치되어 장애자의 발을 올려 놓을 수 있거나, 제1 및 제2 발판(202a,202b)들 없이 장애자의 발을 내려서 바닥에 발을 직접 딛도록 구성된다.
이와 같은 몸체부(110)는 최대 그 폭이 700mm 이내로 제작되어 화장실과 같은 좁은 문도 충분히 들어 갈수 있는 폭의 구조를 갖는다.
그리고, 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기(100)는 상기 몸체부(110)의 전방 상부측으로 수직으로 고정되어 연장된 기둥부(130)를 구비한다.
이와 같은 기둥부(130)는 몸체부(110)의 전방 상부측에 연결된 제1 수직관(132)과, 상기 제1 수직관(132)에 대해서 상호 슬라이딩식으로 중첩하여 망원경식으로 끼워지는 제2 수직관(134)을 구비하고, 상기 제1 수직관(132)의 내부에는 수직 실린더 몸체(136)가 고정되며, 상기 수직 실린더 몸체(136)의 전단에서 전동식으로 출몰하는 수직 실린더 로드(138)가 제2 수직관(134)의 내측 상부에 고정되어 상기 몸체부(110)의 하부에 마련된 수직 구동부(140)의 작동으로 제1 수직관(132)에 대해서 제2 수직관(134)이 상하로 슬라이딩하는 구조이다.
이와 같은 기둥부(130)는 제1 수직관(132)과 제2 수직관(134)들이 사각 단면으로 형성되어 각각 둘레 방향으로의 회전은 방지되고, 상하 직진 운동이 가능하도록 형성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 그 길이가 상부측으로 확장되거나, 도 3에 도시된 바와 같이, 그 길이가 하부측으로 축소될 수 있다.
또한 상기 수직 실린더 몸체(136)와 수직 실린더 로드(138)는, 예를 들면 전원 공급에 의해서 몸체부(110)의 하부에 마련된 수직 구동부(140)의 모터(미 도시)가 작동하고, 내장된 기어(미 도시)들이 맞물려서 수직 실린더 몸체(136)에 대해 수직 실린더 로드(138)가 전,후진하는 구조로 이루어질 수 있다.
이와 같은 수직 실린더 몸체(136)와 수직 실린더 로드(138)는, 예를 들면 대한민국 T-motion 제작사(http://www.timotion.co.kr/)에서 제작 및 판매하는 TA1 Series, 또는 TA6 Series 등으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 수직 실린더 몸체(136)와 수직 실린더 로드(138)는 전원 공급에 의해서 온-오프(On-Off) 작동하고, 높이 조절된 상태에서 정지하며, 작동시 소음없이 동작하여 실내에서 사용하기에 적합하다.
이와 같은 기둥부(130)는 이후에 설명되는 손 지지부(150)의 팔꿈치 받침대(156a,156b) 높이가 장애자가 서 있을 때의 팔꿈치 높이보다 조금더 높은 위치까지 상승 이동가능하고, 최저 높이는 이후에 설명되는 안장(192)의 높이가, 쇼파, 침대 혹은 변기(K) 높이 보다 다소 낮은 높이까지 하강할 수 있도록 승하강이 가능하다.
또한 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기(100)는 상기 기둥부(130)의 제2 수직관(134) 외측 상단에 손 지지부(150)가 고정된다.
이와 같은 손 지지부(150)는 제2 수직관(134)의 상단에 중간 레버(152)가 일체로 고정되고, 상기 중간 레버(152)의 양단에는 각각 전후방향으로 양손 지지대(154a,154b)가 고정되며, 상기 양손 지지대(154a,154b)의 전방에는 각각 조작 스위치와 조이스틱 레버(166)가 장착되며, 상기 양손 지지대(154a,154b)의 후방에는 각각 팔꿈치 받침대(156a,156b)가 좌우 양측에 배치된 구조이다.
이와 같은 손 지지부(150)는 그 중간 레버(152)와 양손 지지대(154a,154b)가 제2 수직관(134)의 상단에 일체로 고정된 대략 "Н"형의 평단면으로 형성되는데, 이와 같은 양손 지지대(154a,154b)의 전방에는 각각 상향으로 절곡된 손잡이(158a,158b)가 각각 형성되고, 일측 손잡이(158a)에는 상하 높이조절 조작 스위치(160)가 장착되며, 타측 손잡이(158a,158b)에는 전후이동 조작 스위치(164)와 조이스틱 레버(166)가 장착된다.
또한 상기 팔꿈치 받침대(156a,156b)는 각각 탄성지지력을 갖는 완충 패드로 이루어져서 장애자의 팔꿈치를 편안하게 지지할 수 있다.
이와 같은 손 지지부(150)도 최대 그 폭이 700mm 이내로 제작되어 화장실과 같은 좁은 문도 충분히 들어 갈수 있는 폭의 구조를 갖는다.
그리고, 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기(100)는 상기 기둥부(130)의 제2 수직관(134) 외측 중간에 고정되어 횡방향으로 슬라이딩 절첩되는 수평 이동부(170)를 구비한다.
이와 같은 수평 이동부(170)는 기둥부(130)의 제2 수직관(134) 외측 중간에 연결되어 횡방향으로 연장된 제1 수평관(172)과, 상기 제1 수평관(172)에 대해서 상호 슬라이딩식으로 중첩하여 망원경식으로 끼워지는 제2 수평관(174)을 구비한다.
그리고, 상기 제1 수평관(172)의 내부에는 수평 실린더 몸체(176)가 고정되며, 상기 수평 실린더 몸체(176)의 전단에서 전동식으로 출몰하는 수평 실린더 로드(178)가 제2 수평관(174)의 내측 상부에 고정되어 수평 구동부(180)의 작동으로 제1 수평관(172)에 대해서 제2 수평관(174)이 전후로 슬라이딩한다.
이와 같은 상기 수평 이동부(170)도 제1 수평관(172)과 제2 수평관(174)들이 사각 단면으로 형성되어 각각 둘레 방향으로의 회전은 방지되고, 전후 직진 운동이 가능하도록 형성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 그 길이가 횡방향 후방으로 확장되거나, 도 3에 도시된 바와 같이, 그 길이가 전방으로 축소될 수 있다.
이와 같은 수평 이동부(170)의 수평 실린더 몸체(176)와 수평 실린더 로드(178)도 상기 기둥부(130)의 수직 실린더 몸체(136)와 수직 실린더 로드(138)와 유사하게 전원 공급에 의해서 온-오프 작동하고, 길이 조절된 상태에서 정지하며, 작동시 소음없이 동작하여 실내에서 사용하기에 적합하다.
그리고, 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기(100)는 상기 수평 이동부(170)의 제2 수평관(174) 상부에 안장(192)의 하부면이 일체로 고정되어 상기 수평 이동부(170)의 작동에 따라서 전후로 이동하는 안장부(190)를 구비한다.
이와 같은 안장부(190)는 종래 휠체어의 의자들과는 구조적으로 다르다. 즉 종래의 휠체어 의자들은 등반이 또는 엉덩이와 허리부분까지 지지해주는 구조의 좌석이어서, 좌석의 후방으로 몸을 빼기가 불편한 구조이다.
그러나 본 발명에서 구비된 안장(192)은 도 1에서 확대도로 도시된 바와 같이, 전후방향 길이(W1)보다 좌우의 너비(W2)가 큰 평판형 구조로 이루어지고, 그 양측 모서리에는 중앙보다 돌출한 융기부(194)가 각각 전후방향으로 형성되어, 직선형으로 안장(192)의 전방 모서리로부터 후방 모서리를 이어주도록 돌출 형성된다.
이와 같이 본 발명에 구비된 안장(192)은, 장애자가 안장(192)에 착석시, 좌우 융기부(194)를 기준으로 그 사이에서 엉덩이(196a,196b)를 걸치고 앉을 수 있어서 더욱 안정감을 높이고 착석할 수 있도록 구성된 것이다.
또한 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기(100)는 상기 몸체부(110)의 중앙 양측에 각각 배치된 제1 및 제2 발판(202a,202b)을 구비하고, 상기 제1 및 제2 발판(202a,202b)의 후방 모서리가 상기 몸체부(110)에 대해서 힌지(204)를 통하여 절첩식으로 이루어져서 발의 하부로부터 제거되어 발이 바닥에 직접 닿을 수 있도록 된 발판부(200)를 구비한다.
이와 같은 발판부(200)는 중간 프레임(126)의 양측에 위치된 제1 및 제2 발판(202a,202b)의 후방 모서리가 몸체부(110)의 후방 프레임(124) 전면에 각각 힌지(204)로 결합되어 회전가능하도록 연결되며, 상기 힌지(204)의 전방에는 발판 고정돌기(206)가 각각 돌출형성되어 상기 제1 및 제2 발판(202a,202b)들을 떠받치는 구조이다.
따라서, 이와 같은 발판부(200)는 도 2에 도시된 바와같이, 제1 및 제2 발판(202a,202b)들이 상기 몸체부(110)의 중간 프레임(126)의 양측에 위치되면, 그 하부면이 각각 발판 고정돌기(206)에 지지되어 수평으로 펼쳐지고, 도 3에 도시된 바와 같이 후방 프레임(124) 상부 후방측으로 회전하여 접혀지면, 상기 몸체부(110)의 중간 프레임(126) 양측으로 장애자의 발을 내려서 제1 및 제2 발판(202a,202b) 없이 바닥에 발을 직접 딛도록 구성된 것이다.
그리고, 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기(100)는 전자적으로 각 구성품들을 제어하는 제어부(220)를 포함한다.
이와 같은 제어부(220)는 통상적인 제어 프로그램이 저장 및 실행가능한 회로부(미 도시)를 내장하며, 손 지지부(150)에 마련된 조작 스위치(160)와 조이스틱 레버(166)로부터 전달되는 신호, 또는 리모트 콘트롤러(230)로부터 전달되는 신호를 받아서 동작한다.
이와 같은 제어부(220)는 몸체부(110)의 하부에 위치된 축전지(222)에 저장된 전원을 동력원으로 활용하며, 상기 기둥부(130)의 상하 높이조절과, 상기 수평 이동부(170)의 전후 이동조절이 가능하고, 상기 전동식 좌우 후방 휠(116a,116b)들을 구동하여 몸체부(110)의 전,후진 이동, 회전 이동 제어 작동이 가능한 것이다.
이와 같은 제어부(220)에 전기적 신호를 원격으로 제공하는 리모트 콘트롤러(230)는 도 2에 도시된 바와 같이, 승강기(100)를 온-오프 시키는 온-오프 스위치(232), 상기 기둥부(130)의 제1 수직관(132)과, 제2 수직관(134)을 상하로 슬라이딩시키는 기둥부 승하강 스위치(234), 및 승강기(100)의 전,후진 및 좌우 회전을 동작시키는 리모트 조이스틱 레버(236)를 포함하여 장애자가 원격조작으로 승강기(100)를 구동시키고 전,후진 또는 이동시키도록 구성된 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기(100)는 장애자(P)가 별도의 보호자 도움없이도 독립적으로 안전하게 이동할 수 있고, 안장(192)의 뒤로부터 앞으로 타고, 앞으로부터 뒤로 물러나서 내릴 수 있으며, 걷기 재활운동의 보조 장치로서도 사용할 수 있도록 구성된 것이다.
먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이, 쇼파, 침대 혹은 변기(K)로부터 승강기(100)에 앉고자 하는 경우, 장애자(P)는 먼저 승강기(100)를 리모트 콘트롤러(230)로 조정하여 장애자(P) 측으로 이동시킨다.
즉, 리모트 콘트롤러(230)의 온-오프 스위치(232)를 조작하여 승강기(100)를 온(On)시키고, 리모트 조이스틱 레버(236)를 조작하여 승강기(100)를 전,후진 및 좌우 회전시켜서 장애자(P)의 전방으로 이동시킨다.
그리고, 이 상태에서 리모트 콘트롤러(230)의 리모트 조이스틱 레버(236)를 중간 중립 위치에 놓으면 모터를 전자식으로 브레이킹 동작시켜서 승강기(100)를 잠근 상태로 고정시킨다. 즉, 리모트 조이스틱 레버(236)가 중립의 중간 위치에 있으면 자동으로 모터는 잠금 상태가 되어 위치 고정된다.
또한 이와 같은 상태에서 도 4b에 도시된 바와 같이, 쇼파, 침대 혹은 변기(K)로부터 같은 높이로 높이를 조절하고, 엉덩이를 미끄러지듯 이동시켜 안장(192)의 뒤로부터 앞으로 안장(192)에 타게 된다.
그리고, 이와 같은 상태에서는 승강기(100)에 마련된 조작 스위치(160)와 조이스틱 레버(166), 또는 리모트 콘트롤러(230)를 이용하여 원하는 방향으로 이동할 수 있게 된다.
한편, 원하는 장소에 도달한 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 예를 들면 변기(K)에 앉고자 하는 경우, 조이스틱 레버(166)를 이용하여 승강기(100)를 후진 이동시키면서 변기(K)를 향하여 이동한다.
그리고, 변기(K)에 이동하면 안장(192)을 수평 후진시켜서 변기(K) 측으로 몸을 인접시킨 다음, 안장(192)의 높이를 변기(K)의 높이에 일치하도록 조절시킨 다음, 엉덩이를 미끌어지도록 이동시켜서 안장(192)의 앞으로부터 뒤로 물러나서 변기(K) 측으로 내려 쉽게 이동할 수 있다.
한편, 본 발명은 장애자(P)가 엉덩이를 안장(192)에 앉지 않고 다리만으로 서서 발을 땅바닥에 지지한 상태로, 발을 사용하여 걷기 재활운동을 할 수 있다.
예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 발판(202a,202b)을 후방 프레임(126) 측으로 접어서 발아래에 발판이 없는 구조로 하고, 발을 바닥에 딛는다.
그리고, 기둥부(130)를 상부측으로 신장시켜서 몸을 일으킨 다음, 적당히 승강기(100)의 높낮이를 조정하고, 손 지지부(150)의 팔꿈치 받침대(156a,156b)에 양팔의 팔꿈치를 짚어서 지지하게 되면, 장애자(P)는 엉덩이를 안장(192)에 앉지 않고서도 다리만으로 서서 발을 땅바닥에 원하는 압력으로 닿게 할 수 있다.
즉, 장애자(P)는 체중은 온전히 다리만으로 지탱하기는 힘들기 때문에 팔꿈치 받침대(156a,156b)에 50% 이상의 신체 체중을 의지하고, 나머지 체중을 발에 실어서 조금씩 이동하면 재활 운동이 가능하다.
이때, 승강기(100)를 적당한 속도로 전방으로 이동시키게 되는데, 이때에는 승강기(100)의 속도를 사전에 미리 세팅된 재활 속도로 이동시키면서 발을 사용하여 걷기운동을 하면, 별도의 걷기용 보조 기구를 준비하지 않고서도 본 발명의 승강기(100)를 활용하여 쉽게 가정에서 걷기 재활운동을 할 수 있다.
이와 같이 승강기(100)의 속도를 사전에 미리 세팅된 재활 속도로 이동시키는 메카니즘은 제어부(220)의 회로부에 사전에 속도를 프로그램시키고 이를 기동시켜서 실행하게 된다.
상기와 같이 본 발명에 따른 다기능 전동식 승강기(100)에 의하면, 승강기(100)로부터 쇼파, 침대 혹은 변기(K)에 앉을 때, 또는 그 반대의 경우, 본 발명은 안장(192)의 등받이가 없는 구조를 통하여 안장(192)의 뒤로부터 앞으로 타고, 또는 안장(192)의 앞으로부터 뒤로 물러나서 쉽게 내릴 수 있다.
즉, 장애자(P)가 승강기(100)로부터 의자, 침대 또는 변기(K)에 앉을 때에는 먼저 승강기(100)를 조이스틱 레버(166)를 이용하여 후진 이동시키면서 엉덩이를 앉고자 하는 쇼파, 침대 또는 변기(K)를 향하도록 한 다음, 이후 안장(192)을 수평 후진시켜 의자, 침대 또는 변기(K)로 몸을 물러나게 하면서 쉽게 자리를 이동할 수 있다.
또한 그 반대의 경우에도 쉽게 승강기(100)를 이동시키면서 안장(192)의 뒤로부터 앞으로 타면, 의자, 침대 또는 변기(K)로부터 쉽게 승강기(100)로 이동할 수 있다. 따라서, 본 발명은 거동이 불편한 장애자(P)나 노약자에게도 적합한 효과가 얻어진다.
그리고, 본 발명에 의하면, 상하로 승하강이 가능한 기둥부(130)를 이용하면 쉽게 몸을 일으키는 것이 가능하고, 몸의 하중을 안장(192) 및 팔꿈치 받침대(156a,156b)를 이용하여 지지하게 되므로 발을 자유롭게 사용할 수 있다.
또한 제1 및 제2 발판(202a,202b)을 접어서 발아래에 발판이 없는 구조로 하고, 적당히 승강기(100)의 높낮이를 조정하게 되면 장애자(P)가 엉덩이를 안장(192)에 앉지 않고서도 손 지지부(150)의 팔꿈치 받침대(156a,156b)에 양팔의 팔꿈치를 짚어서 지지하면서, 다리만으로 서서 발을 땅바닥에 원하는 압력으로 닿게 할 수 있다.
그리고, 이와 같은 상태에서 승강기(100)를 적당한 속도(사전에 프로그램 설정된 정해진 재활 속도)로 전방으로 움직이면서 발을 사용하여 걷기 재활운동이 가능함으로써 별도의 걷기용 보조 기구를 준비하지 않고서도 본 발명의 승강기(100)를 활용하여 쉽게 가정에서 걷기 재활운동을 할 수 있다.
예를 들면, 바람직하게는 상기 제어부(220)는 재활치료시, 좌우 후방 휠(116a,116b)들을 시속 1Km 이하의 정속으로 전진구동하여 재활 운동하도록 작동시킬 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 장애자(P)가 자전거의 안장(192)에 앉듯이 안정적으로 앉을 수 있어서 별도로 좌우의 팔걸이가 필요하지 않고, 좌우로 균형을 잃지 않고, 그 최대 폭이 700mm 이하로 유지되므로, 화장실과 같은 좁은 문도 충분히 들어 갈수 있는 폭의 구조를 갖는다.
따라서 보호자가 항상 상주하지 않아도 가정이나 병원에서 장애자(P) 스스로 화장실 출입 이동이 가능하여 장애자(P)가 수치심을 느끼지 않고서도, 사생활이 보장될 수 있어서 사용하기 편리한 우수한 효과가 얻어진다.
본 발명은 상기에서 도면을 참조하여 특정 실시 예에 관련하여 상세히 설명하였지만 본 발명은 이와 같은 특정 구조에 한정되는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상 및 권리범위를 벗어나지 않고서도 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이다. 예를 들면, 상기 기둥부(130)의 수직 실린더 몸체(136)와 수직 실린더 로드(138), 또는 상기 수평 이동부(170)의 수평 실린더 몸체(176)와 수평 실린더 로드(178)들은 유압 또는 공압을 이용하는 동력식으로 이루어질 수도 있을 것이다. 그렇지만 그와 같은 단순한 설계적인 수정 또는 변형 구조들은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속하게 됨을 미리 밝혀 두고자 한다.
100: 다기능 전동식 승강기 110: 몸체부
112a,112b: 캐스터 전방 휠 114a,114b: 전기 모터
116a,116b: 전동식 좌우 후방 휠 122: 전방 프레임
124: 후방 프레임 126: 중간 프레임
130: 기둥부 132: 제1 수직관
134: 제2 수직관 136: 수직 실린더 몸체
138: 수직 실린더 로드 140: 수직 구동부
150: 손 지지부 152: 중간 레버
154a,154b: 양손 지지대 156a,156b: 팔꿈치 받침대
158a,158b: 손잡이 160: 상하 높이조절 조작 스위치
164: 전후이동 조작 스위치 166: 조이스틱 레버
170: 수평 이동부 172: 제1 수평관
174: 제2 수평관 176: 수평 실린더 몸체
178: 수평 실린더 로드 180: 수평 구동부
190: 안장부 192: 안장
194: 융기부 196a,196b: 좌우 엉덩이
200: 발판부 202a,202b: 제1 및 제2 발판
204: 힌지 206: 발판 고정돌기
220: 제어부 222: 축전지
230: 리모트 콘트롤러 232: 온-오프 스위치
234: 기둥부 승하강 스위치 236: 리모트 조이스틱 레버
K: 쇼파, 침대 혹은 변기 P: 장애자
W1: 전후방향 길이 W2: 너비

Claims (9)

  1. 장애자가 안장에 앉아서 이동할 수 있도록 사용되는 전동식 승강기에 있어서,
    전방 양측에는 무동력식의 좌우 캐스터 전방 휠들이 구비되고, 후방 양측에는 전기 모터에 의해서 회전이 가능한 전동식 좌우 후방 휠들이 구비된 몸체부;
    상기 몸체부의 전방 상부측으로 수직으로 고정되어 연장된 제1 수직관과, 상기 제1 수직관에 대해서 상호 슬라이딩식으로 중첩하여 망원경식으로 끼워지는 제2 수직관을 구비하고, 상기 제1 수직관의 내부에는 수직 실린더 몸체가 고정되며, 상기 수직 실린더 몸체의 전단에서 전동식으로 출몰하는 수직 실린더 로드가 제2 수직관의 내측 상부에 고정되어 상기 몸체부의 하부에 마련된 수직 구동부의 작동으로 제1 수직관에 대해서 제2 수직관이 상하로 슬라이딩하는 기둥부;
    상기 기둥부의 제2 수직관 외측 상단에 중간 레버가 일체로 고정되고, 상기 중간 레버의 양단에는 각각 전후방향으로 양손 지지대가 고정되며, 상기 양손 지지대의 전방에는 각각 조작 스위치와 조이스틱 레버가 장착되며, 상기 양손 지지대의 후방에는 각각 팔꿈치 받침대가 좌우 양측에 배치된 손 지지부;
    상기 기둥부의 제2 수직관 외측 중간에 고정되어 횡방향으로 연장된 제1 수평관과, 상기 제1 수평관에 대해서 상호 슬라이딩식으로 중첩하여 망원경식으로 끼워지는 제2 수평관을 구비하고, 상기 제1 수평관의 내부에는 수평 실린더 몸체가 고정되며, 상기 수평 실린더 몸체의 전단에서 전동식으로 출몰하는 수평 실린더 로드가 제2 수평관의 내측 상부에 고정되어 수평 구동부의 작동으로 제1 수평관에 대해서 제2 수평관이 전후로 슬라이딩하는 수평 이동부;
    상기 수평 이동부의 제2 수평관 상부에 안장의 하부면이 일체로 고정되어 상기 수평 이동부의 작동에 따라서 전후로 이동하는 안장부;
    상기 몸체부의 중앙 양측에 각각 배치된 제1 및 제2 발판을 구비하고, 상기 제1 및 제2 발판의 후방 모서리가 상기 몸체부에 대해서 힌지를 통하여 절첩식으로 이루어져서 발의 하부로부터 제거되어 발이 바닥에 직접 닿을 수 있도록 된 발판부; 및
    상기 손 지지부에 마련된 조작 스위치와 조이스틱 레버로부터 전달되는 신호, 또는 리모트 콘트롤러로부터 전달되는 신호를 받고, 축전지에 저장된 전원을 동력원으로 활용하여 상기 기둥부의 상하 높이조절과, 상기 수평 이동부의 전후 이동조절이 가능하고, 상기 전동식 좌우 후방 휠들을 구동하여 몸체부의 전후진 이동 및 회전 이동 작동이 가능하도록 전자적으로 각 구성품들을 제어하는 제어부;를 포함하여 장애자가 별도의 보호자 도움없이도 독립적으로 안전하게 이동할 수 있고, 안장의 뒤로부터 앞으로 타고, 앞으로부터 뒤로 물러나서 내릴 수 있으며, 걷기 재활운동의 보조 장치로서도 사용할 수 있도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다기능 전동식 승강기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 몸체부는 양측 하부에 무동력식의 좌우 캐스터 전방 휠들이 각각 구비된 전방 프레임, 양측 하부에 전기 모터에 의해서 회전이 가능한 전동식 좌우 후방 휠들이 구비된 후방 프레임, 및 상기 전방 프레임의 중앙과 후방 프레임의 중앙을 일직선으로 잇는 중간 프레임을 구비하여 대략 "工"형의 평단면 구조로 이루어지고, 상기 중간 프레임의 양측으로는 각각 발판부의 제1 및 제2 발판들이 위치되어 장애자의 발을 올려 놓을 수 있도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다기능 전동식 승강기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기둥부는 제1 수직관과 제2 수직관들이 사각 단면으로 형성되어 각각 둘레 방향으로의 회전은 방지되고, 상하 직진 운동이 가능하도록 형성되며, 상기 수평 이동부도 제1 수평관과 제2 수평관들이 사각 단면으로 형성되어 각각 둘레 방향으로의 회전은 방지되고, 전후 직진 운동이 가능하도록 형성된 것임을 특징으로 하는 다기능 전동식 승강기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 손 지지부는 중간 레버와 양손 지지대가 제2 수직관의 상단에 일체로 고정된 대략 "Н"형의 평단면으로 형성되고, 상기 양손 지지대의 전방에는 각각 상향으로 절곡된 손잡이가 각각 형성되며, 일측 손잡이에는 상하높이조절 조작 스위치가 장착되고, 타측 손잡이에는 전후이동 조작 스위치와 조이스틱 레버가 장착되며, 상기 팔꿈치 받침대는 각각 탄성지지력을 갖는 완충 패드로 이루어진 것임을 특징으로 하는 다기능 전동식 승강기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 안장부의 안장은 전후방향 길이보다 좌우의 너비가 큰 평판형 구조로 이루어지고, 그 양측 모서리에는 중앙보다 돌출한 융기부가 각각 전후방향으로 형성되어, 안장에 착석시 융기부를 기준으로 그 사이에 앉을 수 있어서 더욱 안정감을 높일 수 있도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다기능 전동식 승강기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 발판부는 중간 프레임의 양측에 위치된 제1 및 제2 발판의 후방 모서리가 몸체부의 후방 프레임 전면에 각각 힌지로 결합되어 회전가능하도록 연결되며, 상기 힌지의 전방에는 발판 고정돌기가 각각 돌출형성되어 상기 제1 및 제2 발판들을 떠받침으로써 제1 및 제2 발판들은 상기 몸체부의 중간 프레임의 양측에서 수평으로 펼쳐지고, 후방 프레임 상부 후방측으로 회전하여 접혀져서 상기 몸체부의 중간 프레임 양측으로 장애자의 발을 내려서 제1 및 제2 발판없이 바닥에 발을 직접 딛도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다기능 전동식 승강기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 리모트 콘트롤러는 제어부를 통해서 휠체어를 온-오프 시키는 온-오프 스위치, 기둥부 승하강 스위치, 및 휠체어의 전,후진, 좌우 회전, 모터의 브레이크 작동을 동작시키는 리모트 조이스틱 레버가 구비되어 원격조작으로 휠체어를 구동시키고 동작시키도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다기능 전동식 승강기.
  8. 제1항에 있어서, 상기 기둥부는 손 지지부의 팔꿈치 받침대 높이가 장애자가 서 있을 때의 팔꿈치 높이보다 높은 위치까지 상승 이동가능하고, 안장의 높이가 쇼파, 침대 혹은 변기의 높이보다 낮은 높이까지 하강할 수 있는 범위에서 승하강가능하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다기능 전동식 승강기.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 재활치료시, 좌우 후방 휠들을 시속 1Km 이하의 정속으로 전진구동하여 재활 운동하도록 작동시키는 것임을 특징으로 하는 다기능 전동식 승강기.
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2563922A (en) * 2017-06-30 2019-01-02 Charles Brown Fredrick A vehicle
CN109172174A (zh) * 2018-10-23 2019-01-11 上海第二工业大学 一种多功能复健轮椅
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KR20220086752A (ko) * 2020-12-16 2022-06-24 황현석 휠체어 탑승자를 위한 변기 착석 보조장치

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