JP5911559B2 - 身体障害者のための移動装置 - Google Patents
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Description
vehicle)が知られており、人が台(プラットフォーム)上に立ち、動力により駆動され動き回ることができる。しかしながら、この車両が不利なのは、通常の車椅子と同様に、ユーザは車両に乗り込むのが困難であり、屋外の使用のために設計されているので非常に場所をとるということである。従って、該車両は建物内では非常に限られた方法でしか使用することができない。
a.前記回動アームが上下に移動することができる自由モード、
b.前記回動アームが上下の何れにも移動することができないロックモード、
c.前記回動アームが上方にのみ移動することができ、下方には移動することができない起立モード、
d.前記回動アームが下方にのみ移動することができ、上方には移動することができない着座モード、
のうちの少なくとも2つのモードとなるように選択的にロックすることができる。上述したモードのうちの1つを選択することにより、回動アームの持ち上げ及び低下は所望の作業に従って制御することができる。
wheels)を有するメカナム駆動部を更に有する。
Claims (30)
- 身体障害者のための移動装置1であって、
a.当該移動装置1全体を移動させるための少なくとも1つのモータ90により選択的に駆動される車輪12を備えたシャーシ10と、
b.下端22において前記シャーシ10に回動可能に接続された回動アーム20と、
c.前記回動アーム20の上端23に接続された骨盤支持具40と、
d.少なくとも1本の固定ベルト30,32と、
を有し、
e.前記身体障害者2は、自身の身体に前記少なくとも1本の固定ベルト30,32により前記骨盤支持具40が取り付けられた状態で座ることができ、前記固定ベルト30が着座している前記身体障害者2の尻の下に案内され、当該移動装置1により前記シャーシ10上の立ち位置で移動することができ、且つ、自身で着座位置から立ち位置へと移行することができ、
f.着座している前記身体障害者2の前方の視界を悪化させるであろう当該移動装置1の全てのエレメントを、着座している前記身体障害者2の腰の高さh以下に低下又は移動させることができる、
身体障害者のための移動装置。 - 前記シャーシ10に移動可能に、好ましくは伸縮可能に支持された握り装置80を更に有し、該握り装置80は前記身体障害者2が自身で立ち位置へと起立するのを可能にする請求項1に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記握り装置80が、下方に折り畳み可能な2つの握り82を有している請求項1又は請求項2に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記回動アーム20及び前記握り装置80を、座っている身体障害者2の腰の高さhよりも高い位置まで移動することができる請求項1ないし3の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 当該移動装置1が身体障害者2のための座席を有していない請求項1ないし4の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 身体障害者2の身体の上側部分4を固定するための上側固定ベルト32及び身体障害者2の骨盤を固定するための下側固定ベルト30を有する請求項1に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記固定ベルト30,32のうちの少なくとも1本が前記骨盤支持具40内に引き込み可能な請求項6に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記回動アーム20を、座っている人の腰の高さhよりも低い及び高い高さまで、
a.前記骨盤支持具40が、座っている人2の腹部に当接することができ、
b.前記骨盤支持具40が固定された状態で座っている人2が、自身で立ち位置まで起立することができ、
c.前記骨盤支持具40が、前記人2の前記腹部又は前部の骨盤を固定すると共に、当該移動装置1上において前記人2を立ち位置で直立に保持する、
ように回動させることができる請求項1ないし7の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。 - 前記回動アーム20の前記立ち位置までの回動運動が、バネにより、好ましくはロック可能なバネにより、より好ましくはロック可能なガススプリング26により支援される請求項1ないし8の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記回動アーム20を、
a.前記回動アーム20が上下に移動することができる自由モード、
b.前記回動アーム20が上下の何れにも移動することができないロックモード、
c.前記回動アーム20が上方にのみ移動することができ、下方には移動することができない起立モード、
d.前記回動アーム20が下方にのみ移動することができ、上方には移動することができない着座モード、
のうちの少なくとも2つのモードとなるように選択的にロックすることができる請求項1ないし9の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。 - 当該移動装置1をユーザ2に適合させるために前記回動アーム20が長さ調整可能である請求項1ないし10の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 当該移動装置1上に立つ人2のためのプラットフォームとして、前記シャーシ10に配設された2つの足置き14を更に有し、これら足置き14が前輪12と後輪13、110、114との間に配置される請求項1ないし11の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記足置き14が動力駆動機構により高さ調整可能である請求項12に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記回動アーム20は、前記骨盤支持具40が該回動アーム20の回動の間に常に同じ向きを有するように平行四辺形装置24,25として構成される請求項1ないし13の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記回動アーム20は、該回動アーム20を回動する間に前記骨盤支持具40の向きを維持するためのギアボックス装置130,132を更に有している請求項1ないし13の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記ギアボックス装置130、132が、
a.前記回動アーム20の一方の端部における第1ギアボックス130と、
b.前記回動アーム20の他方の端部における第2ギアボックス132と、
c.前記第1及び第2ギアボックス130,132の入力軸145,147を互いに接続する回転可能な接続軸136と、
を有し、
d.前記第1ギアボックス130の回転可能な出力軸144が前記骨盤支持具40に接続され、
e.前記第2ギアボックス132の回転可能な出力軸146が前記シャーシ10に接続される、
請求項15に記載の身体障害者のための移動装置。 - 前記シャーシ10に剛性的に配設される取り外し可能な支持柱70を更に有し、前記回動アーム20は該支持柱70を介して前記シャーシ10に支持される請求項1ないし16の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記回動アーム20の下端22が前記支持柱70に高さ方向に移動可能に支持される請求項17に記載の身体障害者のための移動装置。
- 少なくとも1つの多方向車輪13を更に有する請求項1ないし18の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- a.少なくとも1つのオムニホイール110、及び/又は
b.少なくとも1つのキャスタホイール、及び/又は
c.前記シャーシ10の縁部に配設された4つのオムニホイール110を有するホロノミック駆動部、及び/又は
d.少なくとも2つのメカナムホイール120を有するメカナム駆動部、
を更に有する請求項1ないし19の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。 - 当該移動装置1の安定性を向上させるために前記シャーシ10から伸張可能であると共に該シャーシ10に引き込み可能な安定エレメント16,17を更に有する請求項1ないし20の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記支持柱70に調整可能な態様で接続された脛骨支持具60を更に有する請求項17ないし21の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 人2が当該移動装置1の動き、特には走行運動を制御することができる制御パネル50を更に有する請求項1ないし22の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記制御パネル50は、ユーザが当該移動装置1を遠隔距離から操縦するのを可能にする遠隔制御パネルである請求項23に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記人2が固定ベルト30,32を自身の身体に取り付ける間に該人2の足を支持するためのプラットフォーム18,150を前記シャーシ10の後端部に有する請求項1ないし24の何れか一項に記載の身体障害者のための移動装置。
- 前記プラットフォーム150が動力駆動機構152により高さ方向に移動可能である請求項25に記載の身体障害者のための移動装置。
- 座っている身体障害者2を起立させると共に立ち位置の該身体障害者2を動力駆動移動装置1上に固定する方法であって、
a.当該移動装置1全体を移動させるための少なくとも1つのモータ90により選択的に駆動される車輪12を備えたシャーシ10と、該シャーシ10に回動可能に接続された回動アーム20と、該回動アーム20の上端23に配設された骨盤支持具40と、前記シャーシ10に固定された握り装置80とを有し、座っている前記身体障害者2の前方の視界を悪化させるであろう当該移動装置1の全てのエレメントを座っている前記身体障害者2の腰の高さh以下に低下させることができる移動装置1を設けるステップと、
b.前記身体障害者の尻の下の少なくとも1本の固定ベルト30,32を前記骨盤支持具40に取り付けることにより、前記骨盤支持具40を前記座っている身体障害者2の腹部に固定するステップと、
c.前記握り装置80を、前記身体障害者2が該握り装置80により自身を前記立ち位置まで引き上げるのを可能にする高さまで移動させるステップと、
d.前記身体障害者2を前記移動装置1の前記シャーシ10上において前記立ち位置に起立させるために前記回動アーム20を回動するステップと、
を有する方法。 - 請求項27に記載の座っている身体障害者2を起立させると共に立ち位置の該身体障害者2を動力駆動移動装置1上に固定する方法であって、前記骨盤支持具40を固定するステップは前記身体障害者2を固定ベルト30,32により取り巻くステップを有し、前記身体障害者2は、上腿を持ち上げるために、足を前記シャーシ10の後側のプラットフォーム18又は高さ方向に移動可能なプラットフォーム150上に載せる方法。
- 請求項27又は28に記載の座っている身体障害者2を起立させると共に立ち位置の該身体障害者2を動力駆動移動装置1上に固定する方法であって、前記身体障害者2を固定ベルト30,32により取り巻くステップの間において前記骨盤支持具40が前記座っている身体障害者2の膝を横方向に支持する方法。
- 請求項27ないし29の何れか一項に記載の座っている身体障害者2を起立させると共に立ち位置の該身体障害者2を動力駆動移動装置1上に固定する方法であって、前記回動アーム20を回動するステップがバネ26により支援されるか又は動力により駆動される方法。
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