ES2627481T3

ES2627481T3 - Aparato de transferencia y desplazamiento

Info

Publication number: ES2627481T3
Application number: ES10783343.6T
Authority: ES
Inventors: Yoichi Takamoto; Yuji Kawakubo; Kenichi Miyamoto; Katsuyuki Baba; Shin-ichiro TAKASUGI; Ryuichi Kusaba; Yukihide Iwamoto
Original assignee: Tmsuk Co Ltd
Current assignee: Tmsuk Co Ltd
Priority date: 2009-06-01
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2017-07-28
Anticipated expiration: 2030-05-31
Also published as: DK2438894T3; EP2438894B1; EP2438894A1; CN102802583B; JPWO2010140560A1; US20120133113A1; WO2010140560A1; CN102802583A; EP2438894A4; US8955871B2; SG177452A1; JP5563570B2

Abstract

Un aparato de transferencia y desplazamiento (1) configurado de modo que un usuario puede transferirse al aparato solo, siendo dicho aparato utilizable como sustituto de una bicicleta, una motocicleta, y una silla de ruedas para desplazarse en interiores y exteriores, comprendiendo el aparato: una parte de base (2) que tiene una parte de accionamiento (3); una parte de asiento (22), dispuesta en la parte de base y que no tiene respaldo, configurada para permitir a un usuario sentarse en la parte de asiento desde una porción trasera o una porción lateral de la parte de base, de modo que puede moverse hacia delante y hacia atrás, y hacia arriba y hacia abajo, con respecto a la parte de base, y de tal manera que la espalda del usuario está expuesta hacia afuera; una parte de almohadilla de pecho (23) situada en un extremo frontal de la parte de asiento y configurada para contactar con el pecho de un usuario; y una parte de mecanismo de accionamiento (10) configurada para mover la parte de asiento junto con la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atrás, y hacia arriba y hacia abajo, y configurada para mover, con respecto a la parte de base, la parte de asiento junto con la parte de almohadilla de pecho entre una posición posterior e inferior, y una posición delantera y superior

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

DESCRIPCION

Aparato de transferencia y desplazamiento Campo de la tecnica

La presente invencion se refiere a un aparato de transferencia y desplazamiento. Se pueden usar facilmente modos de realizacion de la presente invencion para el desplazamiento no solo de personas que no tienen discapacidades, sino tambien de personas que requieren cuidados de enfermena, tales como ancianos que tienen piernas debiles y personas ffsicamente discapacitadas. Incluso si se usa durante un largo penodo de tiempo, el aparato de transferencia y desplazamiento no impone una tension en la espalda y en la parte lumbar del usuario y, en particular, incluso si el usuario tiene la columna vertebral danada, el aparato de transferencia y desplazamiento puede usarse comodamente. Ademas, es facil para el usuario la transferencia desde el aparato de transferencia y desplazamiento a una cama, un asiento de inodoro, una silla de ruedas y asf sucesivamente.

Convencionalmente, generalmente se ha usado una silla de ruedas por una persona que no puede caminar incluso usando un baston debido a la paralisis de las extremidades inferiores. Tal persona puede desplazarse, operando esta silla de ruedas el/ella mismo/misma, como substituto para los pies. La silla de ruedas mas popular, como estandar, incluye unas ruedas delanteras pequenas y unas ruedas traseras grandes unidas a la silla. En este caso, las ruedas pequenas se denominan ruedecitas y pueden girar libremente. Mientras tanto, las ruedas grandes son ruedas motrices y tienen anillos de accionamiento (llantas de mano). El usuario gira los anillos de accionamiento para impulsar la silla de ruedas. Para operar una silla de ruedas con control completo, es necesario practicar sentado en la silla de ruedas de forma equilibrada, asf como practicar subir y bajar, e impulsar la silla de ruedas. Es diffcil para una persona que no tiene el musculo fuerte de la extremidad superior mejorar la habilidad de operar una silla de ruedas estandar. Ademas de este tipo estandar, hay varios tipos de sillas de ruedas, incluyendo: uno que tiene ruedas grandes delanteras que se pueden operar facilmente y por lo tanto es conveniente para los ancianos; uno que es conducido con una mano adecuado para una persona que solo puede usar una mano; un tipo manual accionado por cadena para la conduccion al aire libre, y tipos especiales, como un tipo de carro y un tipo de accionamiento en posicion abdominal. Ademas, hay una silla de ruedas ligera, plegable y portatil que se puede llevar facilmente en un automovil, y una silla de ruedas electrica que se puede operar solo pulsando un boton de interruptor adecuado para una persona que no puede usar las manos.

Sin embargo, una silla de ruedas general tiene un respaldo en la parte trasera de una parte del asiento. Por lo tanto, el usuario debe subir y bajar de la silla de ruedas desde la parte delantera, y, para sentarse en la parte del asiento, debe levantarse primero y dar la vuelta. En consecuencia, el usuario a menudo necesita la ayuda de un cuidador para la transferencia desde una cama o un asiento de inodoro a la silla de ruedas.

En particular, para transferir a una persona discapacitada que requiera cuidados de enfermena, como una persona acostada o una persona anciana que tiene piernas debiles, desde la cama y asf sucesivamente hasta la silla de ruedas, el cuidador necesita poner a la persona discapacitada alrededor del brazo del cuidador o usa un aparato de transferencia denominado elevador. Cuando el cuidador lleva a la persona discapacitada alrededor del brazo del cuidador para sostener el peso de la persona discapacitada, se aplica una carga significativa al cuidador, y por lo tanto, el cuidador es probable que sufra de dolor lumbar. Ademas, una silla de ruedas general carece de usabilidad, porque existe el riesgo de que el usuario pierda el equilibrio y caiga al subir y bajar de la silla de ruedas.

Ademas, con una silla de ruedas general, el respaldo presiona contra la espalda del usuario. En particular, un paciente con lesion en la columna vertebral que no siente dolor debido a la columna vertebral lesionada no puede percibir dolor ffsico y, por lo tanto, es probable que sufra de trastorno de la circulacion sangumea. Mas aun, es necesario que un paciente con lesion en la columna vertebral cuide la postura sentada. Esto es porque un paciente con lesion en la columna vertebral se posiciona tal que la columna vertebral se dobla hacia atras y la pelvis se inclina significativamente hacia atras al sentarse en la silla de ruedas. Por lo tanto, un paciente con lesion en la columna vertebral tiende a presionarse sobre una porcion mas estrecha del cuerpo que una persona ffsicamente no discapacitada.

Mientras tanto, en un caso de usar un elevador, se necesita mucho trabajo para prepararse para suspender a una persona que requiere cuidados de enfermena, y por lo tanto, el cuidador tiene una carga mas grande. Ademas de esto, se requiere un espacio grande para colocar y acomodar el aparato. En particular, en un caso de suspension por las nalgas de una persona que requiere cuidados de enfermena, hay un problema en que la persona que requiere cuidados de enfermena se sienta asustada o incomoda. Mientras tanto, en el caso de soportar una persona que requiere cuidados de enfermena bajo los brazos, el cuidador necesita sostener el peso de la persona que requiere cuidados de enfermena bajo los brazos. Como resultado de esto, hay un problema en que la persona que requiere cuidados de enfermena siente dolor o incomodidad.

Ademas, una persona que requiere atencion de enfermena que esta encamada durante un largo penodo de tiempo tiende a reducir los musculos y prolongar la estancia hospitalaria. Para evitar estos problemas, es necesario que el paciente permanezca ffsicamente activo con asistencia o rehabilitacion, y con frecuencia cambie la posicion del cuerpo, por lo que se pueden aplicar cargas significativas al cuidador.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Aunque se ha usado un andador, lo que puede reducir las cargas del cuidador y la persona que requiere cuidados de enfermena y tiene un efecto sobre la rehabilitacion, no tiene una parte de asiento. Por lo tanto, es necesario preparar una silla separada aparte en caso de que la persona que requiere cuidados de enfermena se canse. Ademas, puesto que un andador de ruedas no tiene un dispositivo de parada, no es estable cuando el usuario se detiene. En consecuencia, un andador de ruedas no es adecuado para uso al aire libre o caminar en una pendiente, es decir, tiene usos y lugares limitados, y carece de versatilidad.

Con el fin de resolver estos problemas, por ejemplo, la solicitud de patente japonesa publicada n ° 2000-237240 describe "una silla para cuidados que tiene una funcion de transferencia provista de un carro transportador que esta hecha para que la persona cuidada pueda sentarse en un asiento.”

Ademas, la solicitud de patente japonesa publicada n° 2000-225155 describe “un aparato de transferencia de cuerpo para enfermena que tiene una mesa y una silla dispuesto sobre un arbol hueco fijado a un polo principal dispuesto en un pedestal con rueditas, y un dispositivo de elevacion y descenso para levantar y bajar la mesa y la silla a lo largo del polo principal.”

Sin embargo, las tecnicas convencionales mencionadas anteriormente tienen los siguientes problemas.

Publicacion n ° 2000-237240

La silla de cuidados que tiene una funcion de transferencia tiene un respaldo en la parte posterior de un asiento como las sillas generales, y por lo tanto, tiene el problema de que hay muchos pasos para transferir a la persona que requiere cuidados de enfermena y, por consiguiente, carece de usabilidad. Para ser mas espedficos, con el fin de transferir a la persona que requiere cuidados de enfermena, hay los siguientes pasos de: reclinar el respaldo hasta que el respaldo es paralelo al asiento o retirar el respaldo con anterioridad; mover el asiento sobre la cama; ajustar la altura del asiento a la altura de la cama; colocar la persona que requiere cuidados de enfermena en el asiento; levantar el asiento; y, finalmente, sacar toda la silla de cuidados que tiene una funcion de transferencia desde la cama.

Ademas, hay otro problema en que el respaldo presiona contra la espalda en uso, y por lo tanto la silla de cuidados no es adecuada para una persona con lesion en la columna vertebral.

Publicacion n ° 2000-225155

El aparato de transferencia de cuerpo para enfermena tiene una configuracion en la que una silla puede abrirse en ambas direcciones alrededor del arbol provisto en el centro de la parte trasera. Para colocar a la persona que requiere cuidados de enfermena en el asiento, su espalda entra en contacto con la abertura de la silla, y el cuidador debe insertar el asiento en las nalgas de la persona que requiere cuidados de enfermena, levantando alternativamente el muslo izquierdo y derecho del usuario. Por lo tanto, el aparato de transferencia corporal para enfermena tiene el problema de que el cuidador tiene muchas dificultades. Ademas, existe un problema de falta de usabilidad y productividad de masas debido a la complejidad de la estructura de la silla.

Por otra parte, hay otro problema en que la fuerza no es suficiente porque el asiento se divide en el lado izquierdo y el lado derecho, y por lo tanto es diffcil sostener firmemente el peso de la persona que requiere cuidados de enfermena. Es decir, existe un problema de falta de durabilidad y estabilidad para sostener el peso.

La solicitud de patente internacional n° WO 96/11658 A1 describe un sistema de cambio de postura y un metodo de cambio de postura, pero no describe una parte de asiento, parte de almohadilla de pecho o una parte de mecanismo de accionamiento como se especifica en la reivindicacion 1 mas abajo. La solicitud de patente estadounidense publicada n ° US 2006/0097557 A1 describe un bipedestador modular, pero no describe una parte de asiento como se especifica en la reivindicacion 1 mas abajo. La patente estadounidense n ° 5.937.959 A describe un aparato de transporte, pero no describe una parte de asiento, una parte de almohadilla de pecho o una parte de mecanismo de accionamiento como se especifica en la reivindicacion 1 mas abajo.

A la vista de los problemas anteriormente descritos, es deseable proporcionar un aparato de transferencia y desplazamiento con funcionalidad, estabilidad, versatilidad y usabilidad mejoradas.

La invencion proporciona un aparato de transferencia y desplazamiento configurado de forma que el usuario puede transferirse al aparato solo, siendo dicho aparato utilizable como un substituto para una bicicleta, una motocicleta, y una silla de ruedas para el desplazamiento en interiores y exteriores, comprendiendo el aparato: una parte de base que comprende una parte de accionamiento; una parte de asiento dispuesta en la parte de base configurada para permitir a un usuario sentarse en la parte de asiento desde una porcion trasera o una porcion lateral de la parte de base, configurada para poder moverse hacia delante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo, con respecto a la parte de base, y configurada de tal manera que la espalda del usuario es expuesta hacia afuera, para transferencia; una parte de almohadilla de pecho situada en un extremo frontal de la parte de asiento y configurada para contactar con un pecho del usuario; y una parte de mecanismo de accionamiento configurada para mover la parte de asiento junto con la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo, y configurada para mover, con respecto

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

a la parte de base, la parte de asiento junto con la parte de almohadilla de pecho entre una posicion posterior e inferior, y una posicion delantera y superior.

Con el fin de que la invencion pueda entenderse mas facilmente, se escribiran ahora modos de realizacion de la misma, unicamente a modo de ejemplo, con referencia a las figuras, y en las cuales:

La fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra esquematicamente un estado en el que se baja una parte de asiento de un aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1.

La fig. 2 es una vista en planta que muestra esquematicamente un estado en el que se baja la parte de asiento del aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1.

La fig. 3 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado en el que se baja la parte de asiento del aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1.

La fig. 4 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado en el que se eleva la parte de asiento del aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1.

La fig. 5 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado antes de que el usuario se transfiera desde un asiento de inodoro usando el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1.

La fig. 6 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado despues de que el usuario se transfiera desde el asiento del inodoro usando el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1.

La fig. 7 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado en el que el usuario se pone en una postura de pie en el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1.

La fig. 8 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado en el que se inclina hacia adelante la parte de asiento del aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1.

La fig. 9 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado en el que se baja la parte de asiento del aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 2.

La fig. 10 es una vista en planta que muestra esquematicamente un estado en el que se baja la parte de asiento del aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 3.

La fig. 11 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado en el que el usuario se pone en una postura de pie en el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 3.

La fig. 12 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado antes de que el usuario se transfiera a un asiento de inodoro usando el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 3.

Los modos de realizacion de la presente invencion tienen las siguientes ventajas: el usuario se puede transferir facilmente entre el aparato de transferencia y desplazamiento a una cama, un asiento de inodoro y una silla de ruedas, manteniendo la orientacion del cuerpo; es posible proporcionar una estructura simple para permitir que el usuario utilice el aparato de transferencia y desplazamiento solo; es posible usar el aparato de transferencia y desplazamiento durante un largo penodo de tiempo sin aplicar tension en la espalda y la zona lumbar del usuario; en particular, incluso si el usuario tiene una lesion en la columna vertebral y asf sucesivamente, es posible usar comodamente el aparato de transferencia y desplazamiento; es posible reducir significativamente las cargas sobre el cuidador y la persona que requiere cuidados de enfermena (de ahora en adelante denominado como el usuario); y no solo los ancianos y las personas ffsicamente discapacitadas, sino tambien los ninos y adultos ffsicamente no impedidos pueden usar facilmente el aparato de transferencia y desplazamiento como sustituto de una bicicleta, una motocicleta, una silla de ruedas, etc., para desplazarse una larga distancia.

Modos de realizacion de la invencion dan lugar a varios efectos, como los siguientes:

(1) No hay respaldo en la parte de asiento; el usuario puede subir y bajar de la parte de asiento desde la parte trasera o lateral de la parte de base; para la transferencia, no hay necesidad de desmontar o deformar la parte de asiento; en particular, cuando el usuario necesita cuidados de enfermena y tiene piernas debiles, el usuario puede montarse a horcajadas y sentarse en la parte de asiento desde la porcion trasera de la parte de base manteniendo la orientacion del cuerpo en un estado en el que el usuario se sienta en una cama o un asiento de inodoro; el usuario puede realizar la accion de transferencia solo sin la ayuda del cuidador; la parte de base puede sostener el peso del usuario; el aparato de transferencia y desplazamiento no es probable que se caiga; y es posible reducir significativamente las cargas sobre el cuidador y el usuario. De esta manera, es posible ahorrar mano de obra y mejorar la usabilidad.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

(2) Se proporciona la parte de almohadilla de pecho, que esta en el lado de extremo frontal de la parte de asiento y contacta con el pecho del usuario; el usuario agarra la parte de almohadilla de pecho en una postura de flexion hacia delante para aplicar el peso del usuario sobre la parte de almohadilla de pecho; de este modo, es posible compartir el peso del usuario entre la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho para soportar fiablemente el cuerpo del usuario; incluso si la parte del asiento no tiene un respaldo, el usuario puede mantener una postura sentada o una postura de pie, y desplazarse en una postura estable durante un largo penodo de tiempo; es posible reducir la tension en la espalda y la parte lumbar del usuario y, por lo tanto, mejorar la fiabilidad y la usabilidad.

(3) La parte de almohadilla de pecho entra en contacto con el pecho del usuario; de este modo, es posible mantener una postura correcta similar a una postura normal de pie de tal manera que la columna se dobla en forma de S, inclinandose hacia delante en la columna cervical, inclinandose hacia atras en la columna toracica e inclinandose hacia delante en la columna lumbar y la pelvis se inclina ligeramente hacia adelante. Tambien es posible mantener una postura ideal sentado donde el peso del usuario esta uniformemente distribuido sobre la tuberosidad isquial y reducir la carga sobre el usuario, y por lo tanto mejorar la usabilidad durante el uso continuo por un largo penodo de tiempo.

(4) La parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho estan suspendidas para poder moverse hacia delante y hacia atras o hacia arriba y hacia abajo con respecto a la parte de base; por estos medios, es posible ajustar libremente las posiciones de la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho dependiendo de la altura de un objetivo al que se transfiera el usuario (en lo sucesivo denominado "objetivo de transferencia"), tal como una cama y un asiento del inodoro, la constitucion ffsica y la postura del usuario; es posible acercar la parte de asiento al objetivo de transferencia y, por lo tanto, el usuario puede realizar facilmente la accion de transferencia solo; es posible usar el aparato de transferencia y desplazamiento incluso si no hay espacio de alojamiento para insertar la parte de base en la parte inferior del objetivo de transferencia y, por lo tanto, mejorar la versatilidad.

(5) Es posible mover la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atras o hacia arriba y hacia abajo; de este modo, el usuario puede montarse y levantarse de forma segura y facil de la parte de asiento moviendo la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia atras y hacia abajo con respecto a la parte de base; es posible sostener al usuario en una postura deseada (en un angulo deseado) o subir a un nivel deseado moviendo la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia arriba despues de montarse en la parte de asiento; y el usuario puede desplazarse en una postura comoda, y por lo tanto es posible mejorar la usabilidad.

(6) No hay respaldo en la parte de asiento, y por lo tanto, la espalda del usuario (el respaldo de la parte de asiento) esta expuesta al exterior; por lo tanto, el usuario que tiene la espalda o las lumbares danadas, mas espedficamente, un paciente que tiene la columna danada o la columna lumbar danada puede ser examinado facilmente de manera directa desde la superficie posterior (atras); no es necesario transferirlo a una cama y asf sucesivamente, y por lo tanto, es posible reducir la carga sobre el usuario; y tambien es posible reducir el penodo de tiempo requerido para el examen medico, y por lo tanto mejorar la conveniencia en el examen medico.

(7) La parte de base tiene la parte de accionamiento y, por lo tanto, varios usuarios, no solo los ancianos y las personas ffsicamente discapacitadas, sino tambien los ninos y adultos ffsicamente no impedidos, pueden usar facilmente el aparato de transferencia y desplazamiento como sustituto de una bicicleta, una motocicleta y una silla de ruedas para desplazarse en interiores y exteriores.

(8) Cuando la parte de asiento se mueve hacia arriba, el usuario puede desplazarse (impulsarse) en una postura similar a una posicion de pie; de este modo, el usuario puede adquirir una vision mas amplia que en una silla de ruedas convencional; tambien el usuario puede ser visto facilmente por otras personas para prevenir un accidente como un choque, y por lo tanto es posible mejorar la seguridad; es posible evitar que el flujo sangumeo se reduzca; el aparato de transferencia y desplazamiento se puede usar en lugar de una silla de ruedas, para el desplazamiento en largas distancias; y, de esta manera, es posible mejorar la usabilidad.

(9) Es posible mover la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia arriba, y tambien mover la parte de almohadilla de pecho hacia adelante; de este modo, el usuario puede alcanzar posiciones que las sillas de ruedas convencionales no pueden alcanzar; tambien, el usuario puede tomar cosas dentro y fuera de un lugar alto, abrir y cerrar una puerta, lavarse la cara y cocinar; y de esta manera, es posible ampliar las actividades del usuario, y por lo tanto mejorar la funcionalidad.

(10) Moviendo la parte de asiento hacia adelante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo usando medios de accionamiento electrico y asf sucesivamente, es posible ejercitar las articulaciones de la cadera del usuario, las articulaciones de las rodillas, las articulaciones de los tobillos y asf sucesivamente; por lo tanto, el usuario puede hacer rehabilitacion inclinandose hacia adelante para expandir la region en la que las articulaciones de la parte inferior del cuerpo pueden moverse, ejercitar los musculos y mejorar el flujo sangumeo; y de este modo, es posible evitar la disminucion de la capacidad motora de la parte inferior del cuerpo, el edema y asf sucesivamente. De esta manera, es posible mejorar la funcionalidad y ahorrar mano de obra.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

(11) La parte de mecanismo de accionamiento esta dispuesta para mover la parte de asiento hacia delante y hacia atras y hacia arriba y hacia abajo moviendo la parte de asiento entre una posicion trasera e inferior y una posicion delantera y superior con respecto a la parte de base. De este modo, es posible mover facilmente la parte de asiento a la posicion optima para la transferencia, para montarse y bajarse, y para el deslazamiento (accionamiento) en una sola accion, y por lo tanto ahorrar mano de obra y mejorar la usabilidad.

(12) Cuando la parte de asiento se mueve entre una posicion posterior e inferior y una posicion delantera y superior con respecto a la parte de base, es posible soportar el cuerpo del usuario mediante la aplicacion del peso del usuario sobre la parte de almohadilla de pecho delante del usuario; de este modo, es posible mover la parte de asiento hacia delante y hacia atras y hacia arriba y hacia debajo de manera segura sin perder el equilibrio; es posible evitar que el usuario se caiga de la parte de asiento o se caiga, para que cualquier persona pueda usar facilmente el aparato de transferencia y desplazamiento, sintiendose aliviado; de este modo, es posible mejorar la estabilidad y la fiabilidad de la operacion.

(13) La parte de asiento es desplazada por la parte de mecanismo de accionamiento; de este modo, es posible ajustar facilmente la altura del centro de gravedad (posicion) en funcion de la velocidad de movimiento (accionamiento) y el cuerpo del usuario, y mantener una postura estable; por lo tanto, es posible mejorar la seguridad durante el accionamiento y la estabilidad de la postura.

Aqrn, a pesar de cualquier configuracion de la parte de base es posible, es preferente ajustar las dimensiones de la parte frontal, posterior, izquierda y derecha de la parte de base para impedir que el usuario pierda el equilibrio y se caiga cuando el usuario del aparato mueve la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atras o hacia arriba y hacia abajo. Aqrn, la superficie superior de la parte de base sobre la que se colocan los pies del usuario es una superficie plana sin irregularidades para no limitar el movimiento de los pies cuando el usuario lleva a cabo una accion de transferencia. Por estos medios, es posible mejorar la usabilidad.

La parte de accionamiento no se limita a la configuracion que tiene ruedas siempre que sea posible mover (accionar) la parte de base, y la parte de accionamiento puede tener una oruga o partes de pata para caminar multipierna. Cuando la parte de accionamiento tiene ruedas, es posible seleccionar el numero y disposicion adecuada. Cuando la parte de accionamiento tiene dos ruedas delanteras y dos ruedas traseras, es posible soportar de forma fiable el peso del usuario y mover libremente el aparato de transferencia y desplazamiento en interiores y exteriores, y por lo tanto mejorar la estabilidad de la carga de peso y el movimiento. La parte de base puede tener una unidad de potencia, y, en este caso, es preferente usar un motor con rotacion directa e inversa. Aunque es deseable que al menos unas de las ruedas delanteras o las ruedas traseras sean ruedas motrices, es posible usar cuatro ruedas motrices. Las ruedas motrices no estan limitadas, siempre que sea posible mover el cuerpo principal del aparato de transferencia y desplazamiento mediante la operacion de un acelerador y asf sucesivamente dispuesto en una posicion dada en el aparato de transferencia y desplazamiento. En particular, cuando la parte de base se puede mover en todas las direcciones, es posible dotar al aparato de transferencia y desplazamiento de una capacidad de girar en un radio pequeno y por lo tanto mejorar la movilidad.

Aqrn, es posible proporcionar una batena en la parte de base, como fuente de potencia. En el caso de que el aparato de transferencia y desplazamiento no pueda accionarse debido a la escasez de la capacidad de la batena, es preferente disenar el aparato de transferencia y desplazamiento para poderse mover mediante el empuje por las manos del cuidador con una funcion del embrague. En un caso en el que las ruedas motrices se disponen en la parte frontal de la parte de base con una unidad de potencia y una fuente de potencia, cuando la parte de asiento se mueve hacia la porcion posterior y la porcion inferior de la parte de base mientras que el usuario esta sentado en la parte de asiento, y por lo tanto el centro de gravedad se desplaza a la porcion posterior de la parte de base, estos pueden servir como pesos para estabilizar la parte de base horizontalmente. Aqrn, haciendo una diferencia de velocidad de rotacion entre las ruedas motrices derecha e izquierda, es posible girar a la izquierda y la derecha. Tambien es posible cambiar el radio de giro usando la relacion entre las diferentes velocidades de rotacion de las ruedas motrices izquierda y derecha. En particular, las direcciones de rotacion de la rueda motriz izquierda y la rueda motriz derecha pueden controlarse individualmente, y en este caso, una se hace girar en la direccion hacia adelante y la otra se hace girar en la direccion inversa, de modo que es posible hacer girar en el sitio. De este modo, es posible mejorar la movilidad. Otra configuracion es posible donde las ruedas delanteras y la rueda trasera se forman en el mismo tamano, y se puede proporcionar un mecanismo de direccion, como un coche y una motocicleta. La razon es mejorar el rendimiento del accionamiento y operatividad en exteriores.

Como una batena, es preferente usar una batena secundaria, la cual es cargable, tal como una batena de mquel- cadmio, una batena de mquel-hidruro metalico, una batena secundaria de iones de litio y una batena de plomo. Ademas, en el caso de que haya una batena desmontable, mientras la batena usada se extrae del aparato de transferencia y desplazamiento para su carga, puede montarse otra batena cargada para accionar el aparato de transferencia y desplazamiento. De este modo, es posible mejorar la usabilidad. En el aparato de transferencia y desplazamiento, se puede montar una batena de repuesto en la parte de base, por lo que es posible aumentar la distancia de desplazamiento.

Para el freno, es posible una configuracion en la que un cable esta conectado a una palanca de freno y se tira del cable para presionar una pastilla de freno contra los bordes de las ruedas motrices, y es posible un freno electro-magnetico.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Puede disponerse una palanca de freno en una posicion dada conveniente para el usuario. En particular, disponiendo la palanca de freno cerca de uno de entre el lado izquierdo o el lado derecho de la parte de almohadilla de pecho, es posible aplicar el freno para fijar la parte de base incluso en el momento de la transferencia y por lo tanto mejorar la seguridad.

Con el presente modo de realizacion, es posible seleccionar un tipo dado de ruedas, es preferente usar neumaticos a prueba de pinchazos que contienen espuma de uretano, porque no hay necesidad de preocuparse por los pinchazos y ajustar la presion del gas, y por lo tanto se mejora la usabilidad. Ademas, se proporciona una suspension para cada rueda motriz para hacer una conduccion comoda.

Aqrn, se disponen unos protectores del pie de acuerdo con un patron reticular con tubos de metal delante o a un lado de la parte de base, de modo que el usuario puede participar en una competicion tal como un partido de futbol en una postura de pie.

Aunque la parte de asiento soporta las nalgas del usuario y puede disenarse de cualquier forma, es preferente formarlo para que tenga un cabezal ahusado tal que la porcion desde la punta a la cercama del centro se ensanche gradualmente y la porcion desde el centro hasta la porcion trasera se ensanche cada vez mas. De este modo, la parte de asiento no restringe el movimiento del usuario en el momento de la transferencia y el movimiento de los muslos cuando se eleva la parte de asiento y el usuario adopta una postura de pie. De este modo, es posible mejorar la usabilidad.

Con el fin de una transferencia facil hacia y desde el aparato de transferencia y desplazamiento haciendo que las nalgas resbalen sobre la superficie de la parte de asiento, la superficie de la parte de asiento puede cubrirse con cuero o de tela hecha de materiales tales como fibra de poliuretano y fibra de aramida, que tienen un bajo coeficiente de friccion, o puede estar provisto de varios rodillos en la superficie de la parte de asiento. Aqrn, mediante la insercion de espuma hecha de un compuesto de alto peso molecular tal como uretano entre la base de metal o de resina sintetica y la superficie de la parte de asiento, es posible absorber las vibraciones y los choques y dispersar la presion sobre la posicion bajo el isquion a la que se aplica una alta presion. De este modo, es posible evitar la compresion de los nervios, mejorar el flujo sangumeo y reducir el dolor de las nalgas. Ademas, para el proposito de evitar que las nalgas se vuelvan pegajosas con la transpiracion, puede disponerse un orificio de aire en la parte de asiento, o la superficie puede estar hecha de tela que tenga una estructura de malla.

Para la parte de almohadilla de pecho, aunque es posible seleccionar una forma dada, es preferente seleccionar el area, la forma y la dureza para evitar en parte presionar el pecho del usuario y la incomodidad acarreada. Es preferente insertar espuma (cojm) hecha de un compuesto de alto peso molecular tal como uretano entre la base de metal o de resina sintetica y la superficie. Ademas, con el proposito de evitar que el pecho se vuelva pegajoso con la transpiracion, puede disponerse un orificio de aire en la parte de almohadilla de pecho, o la superficie de la parte de almohadilla de pecho puede estar hecha de tela que tiene una estructura de malla de la misma manera que para la parte de asiento.

Aqrn, puede disponerse una parte de la pantalla para visualizar el nivel de batena restante en la superficie superior de la parte de almohadilla de pecho. El usuario puede mirar esta pantalla cuando el usuario entra en el aparato de transferencia y desplazamiento. Es posible mostrar el nivel de batena restante mediante un cambio en el color o el estado de iluminacion de una lampara, de modo que el usuario puede salir, sintiendo alivio.

La parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho se pueden mover manualmente o electricamente. Provisto de una parte de mecanismo de accionamiento electrico, es posible mover la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho a las posiciones deseadas con una operacion simple, y por lo tanto ahorrar mano de obra y mejorar la operatividad. Aqrn, la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho pueden estar configuradas de manera integral o individual para moverse hacia delante y hacia atras y hacia arriba y hacia abajo. Por ejemplo, como un metodo para mover la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atras y hacia arriba y hacia abajo, se puede llevar a cabo una rotacion mediante un mecanismo de cuatro enlaces. Como metodos para mover la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia arriba y hacia abajo, se pueden usar medios de elevacion tales como una combinacion de una cremallera y un pinon, un mecanismo de enlace de tenazas, un cilindro hidraulico o de presion de gas, y un tornillo de bola y asf sucesivamente. Ademas, se pueden disponer medios elevadores en diagonal desde una posicion trasera e inferior hasta una posicion delantera y superior con respecto de la parte de base para llevar a cabo el movimiento hacia adelante y hacia atras y el movimiento hacia arriba y hacia debajo de la parte de asiento y la parte de pecho al mismo tiempo.

Aqrn, cuando la parte de asiento se mueve al mismo nivel que en el objetivo de transferencia, la parte de asiento y la parte de base estan dispuestas de tal manera que el extremo trasero de la parte de asiento coincide aproximadamente con el extremo posterior de la parte de base, o se sobresale mas hacia atras que el extremo trasero de la parte de base. De este modo, la parte de asiento puede acercarse al objetivo de transferencia tal como un asiento de inodoro a fin de no formar un hueco entre la parte de asiento y el objetivo de transferencia. Como resultado de esto, es posible hacer facilmente la accion de transferencia.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Aqm, el aparato de transferencia y desplazamiento puede accionarse por control remoto, usando un equipo de comunicacion movil tal como un telefono celular o una LAN inalambrica. En este caso, sentado en una cama y as^ sucesivamente, el usuario mueve el aparato de transferencia y desplazamiento que esta separado del usuario (el usuario no puede alcanzar aparato) por control remoto como mediante el uso de una palanca de mando. De este modo, el usuario puede posicionar el aparato de transferencia y desplazamiento en la posicion de transferencia optima y transferirse desde la cama al aparato de transferencia y desplazamiento sin la ayuda del cuidador. Por lo tanto, es posible reducir la carga sobre el cuidador.

La parte de mecanismo de accionamiento esta configurada para mover la parte de asiento entre una posicion trasera e inferior y una posicion delantera y superior con respecto a la parte de base para moverse hacia delante y hacia atras y hacia arriba y hacia abajo.

Mediante esta configuracion, es posible producir los siguientes efectos, ademas de los efectos anteriores.

(1) Es posible mover facilmente la parte de asiento a la posicion optima para la transferencia, para montarse y bajarse, y el desplazamiento (accionamiento) en una sola accion, y por lo tanto ahorrar mano de obra y mejorar la usabilidad. Ademas, cuando la parte de asiento se mueve entre una posicion posterior e inferior y una posicion delantera y superior con respecto a la parte de base, es posible soportar el cuerpo del usuario mediante la aplicacion del peso del usuario a la parte de almohadilla de pecho enfrente del usuario; de este modo, es posible mover la parte de asiento hacia delante y hacia atras y hacia arriba y hacia abajo con seguridad sin perder el equilibrio; es posible evitar que el usuario se caiga de la parte de asiento o se caiga, para que cualquier persona pueda usar facilmente el aparato de transferencia y desplazamiento, sintiendose aliviado; de este modo, es posible mejorar la estabilidad y la fiabilidad de la operacion.

La parte de mecanismo de accionamiento esta configurada para hacer rotar de forma pivotante la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho alrededor de un eje horizontal ortogonal a una direccion hacia adelante y hacia atras de la parte de base para mover la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo.

Mediante esta configuracion, es posible producir los siguientes efectos ademas de los efectos anteriores.

(1) Se dispone la parte de mecanismo de accionamiento para mover la parte de asiento o la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atras y hacia arriba y hacia abajo, mediante la rotacion de la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho en torno a un eje horizontal ortogonal a la direccion hacia delante y hacia atras de la parte de base. De este modo, es posible levantar y mover al usuario con una pequena fuerza, y por lo tanto ahorrar mano de obra y mejorar la compacidad.

(2) La parte de mecanismo de accionamiento hace rotar de forma pivotante la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho; por estos medios, con el fin de transferir al usuario, es posible hacer descender la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho al mismo tiempo que estos se inclinan hacia atras; tambien es posible elevar la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho al mismo tiempo que estos se inclinan hacia adelante; y por lo tanto, es posible soportar al usuario en una postura deseada (angulo) con un procedimiento suave y levantarlo hasta un nivel deseado, y por lo tanto mejorar la estabilidad de operacion.

Aunque, la parte de mecanismo de accionamiento no esta limitada siempre que pueda hacer rotar de forma pivotante la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho para moverse hacia adelante y hacia atras y hacia arriba y hacia abajo, es preferente usar un mecanismo de cuatro enlaces y asf sucesivamente. La razon es reducir el tamano del mecanismo de accionamiento y ahorrar mano de obra.

El mecanismo de cuatro enlaces de la parte de mecanismo de accionamiento tiene: un primer arbol pivotante de acoplamiento y un segundo arbol pivotante de acoplamiento dispuestos en la parte de base en dos posiciones delantera y trasera; un tercer arbol pivotante de acoplamiento y un cuarto arbol pivotante de acoplamiento dispuestos debajo de la parte de asiento en dos posiciones delantera y trasera; una parte de enlace delantero que tiene uno o mas arboles de enlace configurados para la conexion entre el primer arbol pivotante de acoplamiento y el tercer arbol pivotante de acoplamiento; una parte de enlace trasero que tiene uno o mas arboles de enlace configurados para la conexion entre el segundo arbol pivotante de acoplamiento y el cuarto arbol pivotante de acoplamiento; y una parte de accionamiento de enlace configurada para expandirse y contraerse, la parte de accionamiento de enlace teniendo ambos extremos acoplados de manera pivotante a la parte de enlace delantero y la parte de enlace trasero, respectivamente. Al menos uno de entre la parte de asiento y la parte protectora de pecho esta dispuesta de manera deslizante dentro de un puntal, estando el puntal colocado en uno entre el tercer arbol pivotante de acoplamiento o una parte de sujecion de arbol pivotante configurada para sujetar de forma pivotante el tercer arbol pivotante de acoplamiento y el cuarto arbol pivotante de acoplamiento.

(1) El mecanismo de cuatro enlaces de la parte de mecanismo de accionamiento tiene un primer arbol pivotante de acoplamiento y un segundo arbol pivotante de acoplamiento dispuestos en la parte de base en dos posiciones delantera y trasera y un tercer arbol pivotante de acoplamiento y un cuarto arbol pivotante de acoplamiento dispuestos debajo de la parte de asiento en dos posiciones delantera y trasera. El primer arbol pivotante de acoplamiento y el tercer arbol

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

pivotante de acoplamiento estan conectados por la parte de enlace delantero que tiene uno o mas arboles de enlace, y el segundo arbol pivotante de acoplamiento y el cuarto arbol pivotante de acoplamiento estan conectados por la parte de enlace trasero que tiene uno o mas arboles de enlace. La parte de accionamiento de enlace que tiene ambos extremos acoplados de manera pivotante a la parte de enlace delantero y la parte de enlace trasero se expande y contrae; de este modo, el angulo entre la superficie superior de la parte de base y las partes de enlace delantero y trasera vana mientras la distancia entre el primer y segundo arboles pivotantes de acoplamiento y la distancia entre el tercer y cuarto arboles pivotante de acoplamiento queda fija; por estos medios, es posible mover la parte de asiento dispuesta encima del tercer y cuarto arboles pivotantes de acoplamiento hacia arriba y abajo, rotando de manera pivotante la parte de asiento hacia adelante y atras; en comparacion con una configuracion en la que un tipo de accionamiento directo de un cilindro hidraulico o de presion de gas mueve directamente la parte de asiento arriba y abajo, es posible ajustar la altura de la parte de asiento en un rango mas amplio con una carrera mas pequena; y por tanto, es posible reducir el tamano y peso de la parte de mecanismo de accionamiento.

(2) La parte de asiento es soportada por la parte de enlace delantero y la parte de enlace trasero en dos posiciones delantera y trasera, y por lo tanto, es posible mantener de forma fiable el peso del usuario. De este modo, puede reducirse la aparicion de un balanceo durante el desplazamiento, y por lo tanto es posible mejorar la estabilidad de la postura.

(3) Al menos uno de entre la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho esta dispuesta de manera deslizante en un puntal. El puntal se dispone en el tercer arbol pivotante de acoplamiento o la parte de sujecion del arbol pivotante que soporta de manera pivotante el tercer arbol pivotante de acoplamiento y el cuarto arbol pivotante de acoplamiento; de este modo, es posible ampliar el rango en el que la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho pueden moverse mediante el desplazamiento de la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia arriba y hacia abajo, dependiendo de la constitucion ffsica del usuario y asf sucesivamente; y por lo tanto, es posible mejorar la versatilidad.

Aqrn, aunque la parte de asiento se dispone por encima del tercer y cuarto arboles pivotantes de acoplamiento de la parte de mecanismo de accionamiento (el lado de extremo superior de las partes moviles), la disposicion no se limita a esto, sino que la parte de sujecion de arbol pivotante que sujeta de manera pivotante los arboles pivotantes de acoplamiento tercero y cuarto pueden formarse debajo e integralmente con la parte de asiento, o la parte de asiento puede estar unida de forma desmontable a la parte de sujecion de arbol pivotante.

Por otra parte, tambien la parte de almohadilla de pecho puede estar formada integralmente con la parte de asiento y rotarse o moverse de forma pivotante hacia arriba y hacia abajo al mismo tiempo, o se puede girar o mover de forma pivotante hacia arriba y hacia abajo, separadamente de la parte de asiento.

La parte de enlace delantero esta conectada entre el primer arbol pivotante de acoplamiento y el tercer arbol pivotante de acoplamiento mediante al menos un arbol de enlace, mientras que la parte de enlace trasero esta conectada entre el segundo arbol pivotante de acoplamiento y el cuarto arbol pivotante de acoplamiento mediante al menos un arbol de enlace. Aqrn, es preferente adoptar una configuracion en la que dos puntos, izquierdo y derecho, de cada arbol pivotante de acoplamiento estan conectados por dos arboles de enlace. A traves de estos medios, es posible sostener el peso del usuario con arboles de cuatro enlaces, y por lo tanto mejorar la estabilidad, durabilidad y seguridad para soportar al usuario.

Aqrn, como la parte de accionamiento de enlace, es preferente adoptar un medio de expansion y contraccion tal como un cilindro hidraulico o de gas a presion y asf sucesivamente. La razon es mover carga pesada con un diseno compacto y proporcionar un control facil y un funcionamiento suave y sin ruido.

Aqrn, puede disponerse una ranura de insercion para insertar el puntal en la parte de asiento o la parte de almohadilla de pecho, y el puntal agarrado es fijado con un fijado o ajustado con un pasador. De este modo, es posible fijar la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho en posiciones deseadas.

Ademas, cuando esta en el tercer arbol pivotante de acoplamiento, el puntal puede girar de forma pivotante con el tercer arbol pivotante de acoplamiento. De este modo, es posible ajustar libremente los angulos de la parte de almohadilla de pecho y la parte de asiento dispuestas en el puntal. En este caso, se dispone un mecanismo de trinquete en la parte de extremo inferior del puntal (alrededor del tercer arbol pivotante de acoplamiento), de forma que es posible fijar el puntal en un angulo deseado. La parte de almohadilla de pecho y la parte de asiento se hacen girar de forma pivotante alrededor del arbol pivotante, y por lo tanto es posible ajustar los angulos de inclinacion de la parte de almohadilla de pecho y la parte de asiento en funcion de la constitucion y de la preferencia del usuario. Como resultado de esto, el usuario puede usar el aparato de transferencia y desplazamiento en una postura comoda.

Aqrn, ademas, pueden disponerse una parte de deteccion de sentado tal como un sensor sensible a la presion y un medio de alerta. La parte de deteccion de sentado detecta que el usuario se sienta en la parte de asiento, y el medio de alerta emite una alerta con sonido o luz cuando la parte de deteccion de sentado detecta que el usuario se ha sentado en la parte de asiento durante un penodo de tiempo predeterminado. Cuando el medio de alerta emite una advertencia, la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho se inclinan hacia adelante y la parte superior del cuerpo del

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

usuario se apoya en la parte de almohadilla de pecho, y luego la parte de asiento que soporta las nalgas del usuario se inclina hacia atras para alejarse de las nalgas. De este modo, es posible evitar el trastorno de la circulacion sangumea de las nalgas. Ademas, se proporciona un sensor de posicion que detecta la posicion de la parte de asiento en altura, y, cuando el sensor de posicion detecta que el usuario se ha sentado en la parte de asiento por un largo penodo de tiempo, la parte de asiento se eleva para llevar al usuario a una postura aproximadamente de pie. Por estos medios, tambien es posible prevenir trastornos de la circulacion sangumea de las nalgas.

El puntal sirve como un soporte al que se aplica el peso del usuario cuando adopta la postura de flexion hacia adelante, y por lo tanto preferentemente se encuentra en el lado de extremo frontal de la parte de asiento, y en la parte central de la parte de asiento en la direccion de la anchura. Cuando se dispone el puntal de modo que gira de forma pivotante en la direccion hacia adelante y hacia atras de la parte de base y se dispone coaxialmente con los arboles de acoplamiento del mecanismo de accionamiento, es posible simplificar la estructura.

Aqm, cuando se dispone en la superficie frontal (la parte frontal de la parte de base) de la parte de almohadilla de pecho un boton de interruptor para encender y apagar la unidad de potencia y cambiar el movimiento ascendente y descendente de la parte de asiento, es posible evitar movimientos bruscos en el momento de la transferencia y por lo tanto mejorar la seguridad.

Cuando se disponen agarraderas en al menos un lado o la parte frontal de la parte de almohadilla de pecho para girar de forma pivotante en el plano horizontal, el usuario puede tirar del aparato de transferencia y desplazamiento hacia su cuerpo, o alejar el aparato de transferencia y desplazamiento de su cuerpo, sujetando las agarraderas con su mano para ajustar facilmente la posicion. Por lo tanto, es posible mejorar la usabilidad. Ademas, cuando la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho se giran de forma pivotante, el usuario puede sujetar de forma fiable su cuerpo mediante la sujecion de las agarraderas con su mano, y por lo tanto es posible mejorar la seguridad. Por otra parte, las agarraderas giran de forma pivotante en el plano horizontal; de este modo, las agarraderas giran de forma pivotante hacia delante despues de tomar la parte de asiento para evitar que las agarraderas restrinjan la postura del usuario; la parte de almohadilla de pecho puede sostener de forma fiable el peso del usuario cuando el usuario esta en una postura de flexion hacia adelante, y por lo tanto es posible mejorar la estabilidad y la fiabilidad del soporte; es posible la adaptacion a dos acciones para la transferencia y desplazamiento unicamente girando de forma pivotante las agarraderas, y por lo tanto mejorar la versatilidad; y es posible reducir el numero de piezas y por lo tanto mejorar la productividad en masa.

Las agarraderas pueden estar formadas por tubos de metal o de resina sintetica. Ademas, aunque la forma de las agarraderas se puede seleccionar apropiadamente, es preferente adoptar una forma de U o una forma de U invertida debido a la facilidad de agarre. Mediante la insercion de un extremo de cada agarradera en una parte de insercion

formada en la parte de almohadilla de pecho, las agarraderas pueden girar de forma pivotante. Las agarraderas

insertadas se aprietan con tornillos o se fijan con pasadores con respecto a la parte de insercion. De este modo, es posible ajustar la altura de las agarraderas en funcion de la constitucion y de la postura del usuario, la aplicacion y asf sucesivamente.

Ademas, puede fijarse un interruptor, palancas y demas a las agarraderas para accionar el aparato de transferencia y desplazamiento, y controlar el movimiento hacia arriba y hacia abajo y la rotacion de la parte de asiento.

La parte de proteccion de pierna se dispone en el lado frontal o a un lado en la parte de base para proteger al menos

parte de las piernas del usuario. Por este medio, es posible proteger las rodillas, las espinillas y las pantorrillas, y por lo

tanto mejorar la seguridad.

Aqm, es posible seleccionar apropiadamente la forma de la parte de proteccion de pierna. Por ejemplo, puede disponerse una estructura de tipo de placa, tipo de valla, y tipo de rejilla en el lado delantero y ambos lados de la parte de base para rodear el usuario. Alternativamente, la parte de proteccion de pierna puede sujetar directamente para evitar que las piernas del usuario se muevan horizontalmente o hacia delante y hacia atras. Cuando sujeta las piernas del usuario, la parte de proteccion de pierna puede sostener parte del peso del usuario, junto con la parte de almohadilla de pecho y la parte de asiento, y por lo tanto el peso del usuario puede ser sostenido compartiendo el peso entre ellos. De este modo, es posible mantener de forma estable la postura del usuario incluso si el usuario esta aproximadamente de pie, y por lo tanto mejorar la usabilidad. En este caso, como la parte de proteccion de pierna, es preferente tener dos partes de almohadilla de rodilla cada una de las cuales tiene una seccion horizontal de una forma aproximadamente semicircular o de U para sujetar la superficie delantera y ambos lados de cada pierna. En particular, a fin de apoyar suavemente la parte inferior de cada rodilla (el extremo superior de la tibia) del usuario, es preferente formar las partes de almohadilla de rodilla o la parte de proteccion de pierna en general con un miembro elastico tal como uretano, o parcialmente recubrir la superficie de contacto de las partes de almohadilla de rodilla con un cuerpo elastico.

Los bastidores auxiliares con ruedecitas se pueden disponer en ambos lados de la parte de base de modo que pueden moverse hacia adelante y hacia atras en paralelo a la direccion longitudinal de la parte de base. En este caso, los bastidores auxiliares se mueven hacia delante y hacia atras dependiendo de la postura (la posicion del centro de gravedad) del usuario. De este modo, es posible mantener el equilibrio para evitar que la parte de base se caiga y por lo tanto mejorar la seguridad. Cuando no se usa el aparato de transferencia y desplazamiento, los bastidores auxiliares

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

con ruedecitas se mueven para superponerse a ambos lados de la parte de base. De este modo, es posible reducir la longitud total del aparato de transferencia y desplazamiento para su almacenamiento en un espacio pequeno, y por lo tanto mejorar la portabilidad y ahorrar espacio.

En una postura sentada cuando la parte de asiento se inclina hacia atras o se baja, el centro de gravedad se encuentra en la parte posterior de la parte de base y por lo tanto los bastidores auxiliares con ruedecitas se desplazan hacia atras para evitar que la totalidad del aparato de transferencia y desplazamiento caiga hacia atras. Por otra parte, en una postura de pie (erecta) o una postura de flexion hacia adelante cuando la parte de asiento se inclina hacia adelante o se levanta, el centro de gravedad se desplaza hacia el lado frontal de la parte de base. Por lo tanto, los bastidores auxiliares con ruedecitas se mueven hacia delante para equilibrar el centro de gravedad, de modo que es posible evitar que la totalidad del aparato de transferencia y desplazamiento se caiga hacia adelante.

La configuracion de los bastidores auxiliares con ruedecitas no esta limitada siempre y cuando los bastidores auxiliares con ruedecitas puedan moverse hacia adelante y hacia atras con respecto a la parte de base. Por ejemplo, es preferente formar orificios largos en ambos lados de la parte de base, paralelos a la direccion longitudinal, y los bastidores auxiliares con ruedecitas izquierdo y derecho dispuestos en ambos lados de la parte de base estan conectados a traves de un arbol de acoplamiento que penetra en los orificios largos.

Se pueden disponer barandillas en las superficies superiores de ambos lados de la parte de base, o las respectivas superficies superiores de los bastidores auxiliares con ruedecitas. De este modo, el usuario puede hacer la accion de transferencia a lo largo de las barandillas en el momento de la transferencia. Ademas, es posible proteger al usuario durante el desplazamiento, y por lo tanto mejorar la seguridad.

Una parte de almohadilla de cintura esta dispuesta de forma giratoria en el lado de extremo posterior de la parte de asiento. Cuando el usuario se monta o se baja de la parte de asiento, la parte de almohadilla de cintura se reclina en la direccion horizontal; cuando el usuario se sienta en la parte de asiento y conduce, la parte de almohadilla de cintura se coloca en la direccion vertical.

Mediante esta configuracion, es posible producir los siguientes efectos.

(1) Se proporciona la parte de almohadilla de cintura, que esta dispuesta de forma pivotante en el lado de extremo posterior de la parte de asiento; de este modo, cuando el usuario se monta o se baja (transfiere) de la parte de asiento, la parte de almohadilla de cintura se reclina en la direccion horizontal para prevenir que la parte de almohadilla de cintura restrinja la accion de transferencia del usuario; cuando el usuario se sienta en la parte de asiento y se desplaza, la parte de almohadilla de cintura se coloca en la direccion vertical, y por lo tanto puede soportar las nalgas y la parte lumbar del usuario, y evitar con seguridad que el usuario se caiga de la parte de asiento en el momento de arrancar o acelerar; y de esta manera, es posible mejorar la usabilidad y seguridad.

(2) Cuando la parte de asiento se mueve hacia atras y hacia abajo para transferir al usuario al objetivo de transferencia tal como una cama y un asiento de inodoro, se puede crear un hueco entre la parte de asiento y el objetivo de transferencia ya que no es posible llevar satisfactoriamente la parte de asiento cerca del objetivo de transferencia, o puede aparecer un escalon entre la parte de asiento y el objetivo de transferencia, ya que no es posible ajustar la altura de la parte de asiento a la del objetivo de transferencia. Para resolver estos problemas, la parte de almohadilla de cintura se reclina hacia atras para eliminar la distancia y el escalon. De este modo, es posible llevar a cabo una accion de transferencia del usuario suave entre la parte de asiento y el objetivo de transferencia y por lo tanto mejorar la usabilidad y versatilidad.

Aqrn, la configuracion de la parte de almohadilla de cintura no esta limitada siempre que la parte de almohadilla de cintura gire de forma pivotante alrededor del eje horizontal ortogonal a la direccion hacia adelante y atras de la parte de base. La operacion de giro de forma pivotante se puede realizar manualmente o electricamente. Cuando se realiza electricamente la operacion de giro de forma pivotante, es posible hacer rotar de forma pivotante la parte de almohadilla de cintura con un angulo deseado con una operacion simple, y por lo tanto ahorrar mano de obra y mejorar la operatividad.

La parte de almohadilla de cintura puede rotarse de forma pivotante en conjunto con la parte de asiento moviendose hacia adelante y hacia atras, hacia arriba y hacia abajo, o rotando de forma pivotante.

Mediante esta configuracion, es posible producir el siguiente efecto, ademas de los efectos anteriores.

(1) Cuando la parte de almohadilla de cintura puede hacerse rotar de forma pivotante en conjunto con la parte de asiento que se mueve hacia adelante y hacia atras, hacia arriba y hacia abajo, o que rota de forma pivotante y la parte de asiento se mueve hacia atras o hacia abajo, la parte de almohadilla de cintura se puede reclinar de forma automatica en la direccion horizontal. De este modo, es posible llevar a cabo la accion de transferencia suavemente sin considerar la parte de almohadilla de cintura. Mientras tanto, cuando la parte de asiento se mueve hacia delante o hacia arriba, la parte de almohadilla de cintura puede disponerse automaticamente en la direccion vertical. De este modo, la parte de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

almohadilla de cintura puede soportar con seguridad al usuario y no hay necesidad de una operacion problematica. De este modo, es posible mejorar la usabilidad y seguridad

Se dispone una parte de reposapies en la parte de base para moverse de forma deslizante hacia delante y hacia atras. Mediante esta configuracion, es posible producir los siguientes efectos, ademas de los efectos anteriores.

(1) La parte de reposapies se dispone en la parte de base para moverse de forma deslizante hacia delante y hacia atras. De este modo, cuando la parte de asiento se mueve hacia adelante y hacia atras, el usuario puede mover todo su cuerpo hacia adelante y hacia atras al mismo tiempo que coloca los pies sobre la parte de reposapies. Por lo tanto, no hay necesidad de levantar los pies o mover los pies hacia adelante y hacia atras, por lo que es posible mejorar la estabilidad del centro de gravedad y la usabilidad.

(2) Cuando la parte de asiento se mueve hacia atras para transferir al usuario al objetivo de transferencia tal como una cama y un asiento de inodoro, es posible llevar la parte de reposapies cerca del objetivo de transferencia. De este modo, es posible llevar a cabo la accion de transferencia desplazando suavemente el peso, y por lo tanto mejorar la usabilidad.

Aqm, la configuracion de la parte de reposapies no esta limitada siempre que la parte de reposapies se pueda mover de forma deslizante sobre la parte de base hacia delante y hacia atras. Es preferente adoptar una configuracion en la que se forman o disponen rafles o ranuras concavas para guiar a la parte de reposapies sobre la superficie superior o en ambos lados izquierdo y derecho de la parte de base, en paralelo a la direccion hacia adelante y hacia atras de la parte de base. Se disponen ruedas o rodillos en la superficie inferior o en ambos lados izquierdo y derecho de la parte de reposapies, y por lo tanto es posible mover de forma deslizante la parte de reposapies suavemente. La parte de reposapies se puede mover conjuntamente con el movimiento hacia adelante y hacia atras del cuerpo del usuario, solamente mediante la colocacion de los pies en la parte de reposapies para aplicar el peso a la parte de reposapies. Mas preferentemente, la parte de reposapies se mueve hacia adelante y hacia atras en conjunto con la parte de asiento, y por lo tanto es posible mejorar la estabilidad de la operacion, y la usabilidad.

Aqm, las partes de reposapies no estan necesariamente colocadas en posicion horizontal, pero pueden estar inclinadas con el fin de hacer descender la parte de atras. La razon es que cuando el usuario se mueve hacia atras, la parte de reposapies se baja, de forma que el usuario puede montarse y bajarse facilmente del aparato de transferencia y desplazamiento. Por otra parte, cuando la parte de reposapies se mueve hacia arriba y hacia abajo en conjunto con la parte de asiento, es posible mantener constante la distancia entre la parte de asiento y la parte de reposapies. Por lo tanto, es posible soportar de manera consistente los pies del usuario independiente de la altura de la parte de asiento y por lo tanto mejorar la seguridad y usabilidad.

Como se describe anteriormente, el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con los modos de realizacion de la presente invencion puede proporcionar las siguientes ventajas.

(1) Es posible proporcionar un aparato de transferencia y desplazamiento sin soporte de apoyo para ahorrar mano de obra y mejorar la usabilidad y seguridad. Con el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con los modos de realizacion de la presente invencion: el usuario puede disponerse a horcajadas facilmente y sentarse en la parte de asiento desde la porcion posterior de la parte de base, manteniendo la orientacion del cuerpo en un estado en que el usuario se sienta en una cama o un asiento de inodoro; el usuario puede hacer la accion de transferencia por sf mismo/misma sin la ayuda del cuidador; el aparato de transferencia y desplazamiento no es probable que caiga hacia abajo; la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho se mueven hacia adelante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo, y por lo tanto el usuario puede abrazar a la parte de almohadilla de pecho en una postura de flexion hacia adelante para aplicar el peso del usuario a la parte de almohadilla de pecho; el peso del usuario se comparte entre la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho para sostener de manera fiable el cuerpo del usuario; el usuario puede estar en una postura sentada o una postura de pie y puede desplazarse durante un largo periodo de tiempo; y es posible reducir significativamente la carga sobre el cuidador y el usuario.

(2) Es posible proporcionar el aparato de transferencia y desplazamiento para mejorar la estabilidad y la fiabilidad de operacion. Mientras soporta el usuario mediante la aplicacion del peso del usuario sobre la parte de almohadilla de pecho enfrente del usuario, es posible mover la parte de asiento entre la posicion posterior e inferior y la posicion frontal y superior con respecto a la parte de base en condiciones de seguridad sin perder el equilibrio; y el usuario no es probable que se caiga de la parte de asiento o se caiga; y cualquier persona puede usar facilmente el aparato de transferencia y desplazamiento, sintiendose aliviado.

(3) Es posible proporcionar el aparato de transferencia y desplazamiento para mejorar la compacidad y ahorrar mano de obra. La parte de asiento o la parte de almohadilla de pecho se hacen girar de forma pivotante alrededor del arbol horizontal para moverse hacia adelante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo. De este modo, es posible levantar y mover al usuario con una pequena fuerza.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Es posible proporcionar el aparato de transferencia y desplazamiento con un pequeno tamano y peso ligero para mejorar la eficiencia del accionamiento y la compacidad. La parte de enlace delantero y la parte de enlace trasero se hacen girar de forma pivotante desde un estado en el que estan plegados para ser aproximadamente paralelos a la superficie superior de la parte de base a un estado en el que estan dispuestos de acuerdo con aproximadamente a 90 grados. De este modo, es posible ajustar la altura de la parte de asiento en un amplio rango.

(4) Es posible proporcionar el aparato de transferencia y desplazamiento para mejorar la versatilidad. La parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho se mueven hacia arriba y hacia abajo a lo largo del puntal. De este modo, es posible expandir el rango en el que la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho se pueden mover para adaptarse a diferentes tipos de cuerpo de los usuarios.

Es posible proporcionar el aparato de transferencia y desplazamiento para mejorar la usabilidad y seguridad. La parte de almohadilla de cintura es girada de forma pivotante a la posicion optima (con el angulo optimo) de acuerdo con la posicion de la parte de asiento. De este modo, es posible montarse y bajarse de la parte de asiento suavemente durante la transferencia. Tambien, es posible soportar de forma fiable las nalgas y la parte lumbar del usuario durante el desplazamiento (accionamiento).

Es posible proporcionar el aparato de transferencia y desplazamiento para mejorar la estabilidad del centro de gravedad y la usabilidad. Cuando la parte de asiento se mueve hacia adelante y hacia atras, el usuario puede mover todo el cuerpo hacia adelante y hacia atras al mismo tiempo que coloca los pies en la parte del reposapies; el usuario no necesita levantar sus pies o mover los pies hacia adelante y hacia atras por sf mismo/misma; y de este modo, es posible hacer suavemente la accion de transferencia.

Ahora, se describira el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con los modos de realizacion de la presente invencion con referencia a las figuras.

(Modo de realizacion 1)

La fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra esquematicamente un estado en el que se hace descender una parte de asiento de un aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1. La fig. 2 es una vista en planta que muestra esquematicamente un estado en el que se hace descender la parte de asiento del aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1. La fig. 3 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado en el que se hace descender la parte de asiento del aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1.

En la fig. 1 a la fig. 3, el numero de referencia 1 denota un aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1 de la presente invencion, 2 denota una parte de base del aparato de transferencia y desplazamiento 1 paralelo al suelo, 2a denota una superficie superior de la parte de base 2, 2b denota una ranura grna abierta en ambas superficies laterales de la parte de base 2, 2c denota unas placas de sujecion de arbol pivotante izquierdo y derecho que estan en la parte delantera de la parte de base 2, 3 denota una parte de accionamiento de la parte de base 2, que tiene ruedas motrices 3a y ruedas traseras 3b que se describen mas adelante, 3a denota las ruedas motrices provistas en los lados izquierdo y derecho de la porcion delantera de la parte de base 2, que sirven como ruedas delanteras de la parte de accionamiento 3, 3b denota las ruedas traseras de la parte de accionamiento 3, que estan dispuestas en los lados izquierdo y derecho de la porcion posterior de la parte de base 2 (ver fig. 3), 4 denota unos bastidores auxiliares con ruedecitas dispuestos en ambos lados de la parte de base 2, que pueden moverse hacia adelante y hacia atras, 4a y 4b denotan arboles de acoplamiento que penetran a traves de la ranura grna 2b alargada abierta en ambas superficies laterales de la parte de base 2 y que conectan los bastidores auxiliares con ruedecitas 4 izquierdo y derecho entre sf en las posiciones frontal y posterior, respectivamente, 5 denota unas ruedecitas dispuestas cada dos en la parte inferior de un bastidor auxiliar 4 en las posiciones delantera y trasera, 10 denota una parte de mecanismo de accionamiento del aparato de transferencia y desplazamiento 1 que hace rotar de forma pivotante una parte de asiento 22 y una parte de almohadilla de pecho 23 que se describe mas adelante para el movimiento hacia adelante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo, 11 y 12 denotan el primer y segundo arboles pivotantes de acoplamiento que son sujetados de forma pivotante por las placas de sujecion 2c de los arboles pivotantes izquierdo y derecho dispuestos en la porcion frontal de la parte de base 2, 13 y 14 denotan el tercer y cuarto arboles pivotantes de acoplamiento que estan sujetos de forma pivotante por una parte de sujecion de arbol pivotante 10a dispuesta debajo de la parte de asiento 22 en las dos porciones delantera y trasera de la parte de sujecion de arbol pivotante 10a, 15 denota una parte de enlace delantero que acopla el primer arbol pivotante de acoplamiento 11 al tercer arbol pivotante de acoplamiento 13 a traves de dos, izquierdo y derecho, arboles 15a y 15b de enlace, 16 denota una parte de enlace trasero que acopla el segundo arbol pivotante de acoplamiento 12 con el cuarto arbol pivotante de acoplamiento 14 a traves de dos, izquierdo y derecho, arboles de enlace 16a y 16b, 17 denota un arbol delantero de acoplamiento que acopla los arboles de enlace izquierdo y derecho 15a y 15b de la parte de enlace delantero 15 en una posicion en el camino de la direccion longitudinal (vease la fig. 2), 18 denota un arbol trasero de acoplamiento que acopla los arboles de enlace 16a y 16b izquierdo y derecho de la parte de enlace trasero 16 en una posicion en el camino de la direccion longitudinal, 20 denota una parte de accionamiento de enlace de la parte de mecanismo de accionamiento 10 que esta configurada para expandirse y contraerse y tiene ambos extremos acoplados de forma pivotante a la parte de enlace delantero 15 y la parte de enlace trasero 16 a traves del arbol delantero de acoplamiento 17 y el arbol trasero de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

acoplamiento 18, 21 denota un puntal dispuesto en el tercer arbol pivotante de acoplamiento 13, 22 denota la parte de asiento del aparato de transferencia y desplazamiento 1 dispuesta encima de la parte de sujecion de arbol pivotante 10a, 22a denota una parte de insercion en la parte de asiento 22 en la que se inserta de forma deslizante el puntal 21, 22b denota una parte de operacion de fijacion que fija la parte de insercion 22a en la parte de asiento 22 al puntal 21 con una fijacion de tornillo, 23 denota una parte de almohadilla de pecho del aparato de transferencia y desplazamiento 1, que tiene un orificio de fijacion dispuesto en el extremo inferior al que se fija la punta del puntal 21, 23a denota un orificio de insercion a traves del cual se inserta de manera fija el extremo superior del puntal 21, estando dispuesto en el extremo inferior de la porcion central de la parte de almohadilla de pecho 23, 24 denota agarraderas invertidas en forma de U, teniendo cada una un extremo insertado en uno de orificios de acoplamiento 23b formados en el lado de la superficie frontal de la parte de almohadilla de pecho 23 en dos posiciones izquierda y derecha, y siendo sostenidas de forma pivotante en el plano horizontal, 25 denota una parte de proteccion de pierna que esta fijada a unas partes de curva 11a formadas curvando ambas porciones del extremo del primer arbol pivotante de acoplamiento 11, y 25a denota dos partes de almohadilla de rodilla de la parte de proteccion de pierna 25 que tienen un arco aproximadamente semicircular o una seccion aproximadamente en forma de U horizontal para sujetar las rodillas, las espinillas y las pantorrillas del usuario.

Con el presente modo de realizacion, se adopta un mecanismo de cuatro enlaces para la parte de mecanismo de accionamiento 10, donde el primer arbol pivotante de acoplamiento 11 y el segundo arbol pivotante de acoplamiento 12 en la parte de base 2 se acoplan con el tercer arbol pivotante de acoplamiento 13 y el cuarto arbol pivotante de acoplamiento 14 dispuestos debajo de la parte de asiento 22 a traves de la parte de enlace delantero 15 y la parte de enlace trasero 16, respectivamente.

En el estado mostrado en la fig. 3, la parte de accionamiento de enlace 20 es accionada por un interruptor de operacion o palanca (no mostrado) de la parte de mecanismo de accionamiento 10, que se dispone en una posicion conveniente para el usuario. De este modo, la parte de enlace delantero 15 y la parte de enlace trasero 16 giran juntos de forma pivotante alrededor de los arboles 11 y 12 primero y segundo pivotantes de acoplamiento asf como reducen la longitud de la parte de accionamiento de enlace 20, y cambian desde el estado en el que la parte de enlace delantero 15 y la parte de enlace trasero 16 son aproximadamente paralelas a la superficie superior 2a de la parte de base 2, al estado mostrado en la fig. 4 donde son aproximadamente verticales a la superficie superior 2a de la parte de base 2. Como resultado de esto, la parte de asiento 22 y la parte de almohadilla de pecho 23 dispuestas en el puntal 21 colocado en el tercer arbol pivotante de acoplamiento 13 se pueden mover al nivel de una postura de pie que se muestra en la fig. 4 al mismo tiempo que se mantiene la postura (para la transferencia) que se muestra en la fig. 3.

En este momento, con el fin de adaptarse al cambio en la posicion del centro de gravedad debido a la rotacion y la elevacion de la parte de asiento 22 y la parte de almohadilla de pecho 23, los arboles de acoplamiento 4a y 4b se mueven al lado delantero de la parte de base 2 a lo largo de la ranura grna 2b abierta en ambas superficies laterales de la parte de base 2. De este modo, es posible mantener el equilibrio mediante los bastidores auxiliares con ruedecitas 4 para impedir que el aparato de transferencia y desplazamiento 1 se caiga hacia adelante.

La parte de base 2 es estable debido a que tiene dos ruedas motrices 3a como ruedas delanteras y dos ruedas traseras 3b para la parte de accionamiento 3. Las ruedas motrices 3a como ruedas delanteras permiten al usuario imaginar facilmente la direccion de desplazamiento del aparato de transferencia y desplazamiento 1, y por lo tanto mejorar la operatividad. Ademas, es posible pasar facilmente sobre un escalon y asf sucesivamente aumentando el diametro de cada rueda motriz 3a como rueda delantera de la parte de accionamiento 3, y por lo tanto mejorar el rendimiento del accionamiento. Aqrn, el tamano de las ruedas traseras 3b de la parte de accionamiento 3 puede ser el mismo que el de las ruedas motrices 3a. Ademas, la superficie superior 2a de la parte de base 2 sobre la que se colocan los pies del usuario, es mas ancha que la longitud del hombro del usuario, y es un plano para evitar que la superficie superior 2a restrinja el movimiento de los pies durante la transferencia. De este modo, es posible mejorar la usabilidad.

Con el presente modo de realizacion, se adoptan motores con rotacion directa e inversa como unidades de potencia para las ruedas motrices 3a. Ademas, cada rueda motriz 3a incluye un motor que puede controlar individualmente la velocidad de rotacion y direccion. La razon es que el aparato de transferencia y desplazamiento puede girar a la izquierda o la derecha sobre la base de la diferencia en la velocidad de rotacion entre las ruedas motrices 3a izquierda y derecha o dar la vuelta hacia la izquierda o la derecha sin moverse del sitio sobre la base de la diferencia en la direccion de rotacion entre las ruedas motrices 3a izquierda y derecha, y por lo tanto es posible mejorar la movilidad. Aqrn, es posible controlar la velocidad de rotacion y la direccion de rotacion de las ruedas motrices 3a usando barras de acelerador o palancas de freno (no mostradas) dispuestas en las agarraderas 24, un interruptor dispuesto en la parte de almohadilla de pecho 23 (no mostrado) y asf sucesivamente.

Se dispone una batena que sirve como una unidad de potencia o una fuente de energfa en la porcion delantera de la parte de base 2, ademas de las ruedas motrices 3a. De este modo, cuando la parte de asiento 22 se baja o inclina hacia atras mientras que el usuario se sienta en la parte de asiento 22, y por lo tanto el centro de gravedad se desplaza a la parte posterior de la parte de base 2, las ruedas motrices 3a y la batena pueden servir como pesos para estabilizar la

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

parte de base 2 horizontalmente. Aqrn, la batena es extrafole, y por lo tanto puede retirarse del aparato de transferencia y desplazamiento 1 a cargar. Ademas, puede disponerse una sonda de batena en la superficie superior de la parte de almohadilla de pecho 23 para permitir al usuario comprobar visualmente la capacidad de la batena con facilidad, y por lo tanto es posible mejorar la usabilidad.

Aqrn, la configuracion de la parte de accionamiento 3 no se limita a el presente modo de realizacion, siempre que sea posible mover (accionar) la parte de base 2. Por ejemplo, la parte de accionamiento 3 puede incluir una oruga, o partes de pierna para caminar multipierna.

Cuando la parte de mecanismo de accionamiento 10 hace descender la parte de asiento 22 al mismo nivel que el objetivo de transferencia tal como una cama y un asiento de inodoro, el extremo posterior de la parte de asiento 22 coincide aproximadamente con el extremo posterior de la parte de base 2 o sobresale mas hacia atras que el extremo trasero de la parte de base 2. De este modo, la parte de asiento 22 puede acercarse al objetivo de transferencia sin insertar la porcion posterior de la parte de base 2 en la parte inferior del objetivo de transferencia, y por lo tanto el usuario puede facilmente y suavemente transferirse al objetivo de transferencia. De este modo, es posible mejorar la versatilidad y usabilidad. Mediante el uso de un cilindro hidraulico o de gas a presion como la parte de accionamiento de enlace 20, es posible mover una carga pesada con un diseno compacto para proporcionar un control facil y un funcionamiento suave y sin ruido.

Como se muestra en la fig. 2 en una vista cenital, la parte de asiento 22 esta conformada para tener un cabezal ahusado tal que la porcion desde la punta a la proximidad del centro se ensancha gradualmente y la porcion desde el centro a la porcion trasera se ensancha cada vez mas, como un sillm de bicicleta. Por lo tanto, la parte de asiento 22 no restringe el movimiento para la transferencia ni restringe el movimiento de los muslos cuando se eleva la parte de asiento 22 y el usuario adopta una postura de pie. Aqrn, la forma de la parte de asiento 22 no se limita a esto, sino que es posible seleccionar cualquier forma para permitir que el usuario monte a horcajadas facilmente en la parte de asiento 22. Por ejemplo, la forma de la parte de asiento 22 puede ser como una calabaza o una silla para montar a caballo.

Aqrn, con el presente modo de realizacion, la parte de insercion 22a de la parte de asiento 22 se inserta en el puntal 21 situado en el tercer arbol pivotante de acoplamiento 13 y la parte de asiento 22 esta montada de forma deslizante por una parte de operacion de fijacion 22b con una fijacion de tornillo. Alternativamente, la parte de asiento 22 puede estar fijada en la superficie superior de la parte de sujecion de arbol pivotante 10b. Ademas, el puntal 21 puede estar formado integralmente con la parte de sujecion de arbol pivotante 10b.

La parte de almohadilla de pecho 23 esta formada con un material flexible y elastico de forma que no presione parcialmente el pecho del usuario o provoque molestias en el pecho del usuario. Aqrn, para el material y la forma de la parte de almohadilla de pecho 23, la dimension, la forma y la dureza se pueden seleccionar apropiadamente dependiendo de la constitucion ffsica y asf sucesivamente del usuario.

Cada agarradera 24 se forma con tubos de metal o resina sintetica con una forma de U invertida, y un extremo de la agarradera 24 se inserta en el orificio de acoplamiento 23b de la parte de almohadilla de pecho 23 para fijar el angulo de rotacion en la direccion horizontal. De este modo, las agarraderas 24 se pueden hacer girar de forma pivotante en el plano horizontal si es necesario, y se mueven a los lados o la parte delantera de la parte de almohadilla de pecho 23 donde el usuario puede facilmente agarrar la agarradera 24. En este caso, se fija una empunadura de goma al final de cada agarradera 24 como antideslizante, y por lo tanto el usuario que presiona su pecho contra la parte de almohadilla de pecho 23 puede agarrar con seguridad los extremos de las agarraderas 24 y mantener una postura comoda.

La porcion de extremo inferior de la parte de proteccion de pierna 25 esta fijada en las partes de curva 11a formadas doblando ambos extremos del primer arbol pivotante de acoplamiento 11. De este modo, la parte de proteccion de pierna 25 puede girar de forma pivotante con el primer arbol pivotante de acoplamiento 11. Ademas, la parte de proteccion de pierna 25 esta dotada de dos partes de almohadilla de rodilla 25a que tienen cada una un arco aproximadamente semicircular o una seccion aproximadamente en forma de U y que se abre hacia atras. De este modo, es posible proteger la superficie delantera y ambas superficies laterales de las porciones por debajo de las rodillas (los extremos superiores de las tibias) del usuario. Ademas, es posible sostener parte del peso del usuario y sujetar las piernas de modo que no mueva las piernas en la direccion lateral y en direccion hacia adelante y hacia atras. Por lo tanto, es posible mantener de forma estable una postura de pie y una postura de flexion hacia adelante, y, en particular, proteger las rodillas para reducir la tension de las rodillas. De este modo, es posible mejorar la usabilidad. Aqrn, cuando se inserta un elemento elastico tal como espuma de uretano entre la base y la superficie de cada parte de almohadilla de rodilla 25a, es posible reducir las vibraciones, los choques y la presion sobre los nervios durante el desplazamiento del aparato de transferencia y desplazamiento 1.

La forma de la parte de proteccion de pierna 25 no se limita a el presente modo de realizacion, sino que es posible una configuracion donde un tipo de placa, tipo de valla, y tipo de marco de rejilla pueden disponerse en el lado delantero y ambos lados de la parte de base 2 para rodear el usuario.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

A continuacion, se describira como usar el aparato de transferencia y desplazamiento 1 para un caso en el que el usuario se transfiere desde un objetivo de transferencia al aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1.

La fig. 5 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado antes de que el usuario se transfiera desde un asiento de inodoro usando el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1. La fig. 6 es una vista lateral que muestra esquematicamente el estado despues de que el usuario se transfiera desde el asiento del inodoro usando aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1.

En la fig. 5 y la fig. 6, el numero de referencia 30 denota un inodoro que tiene un asiento de inodoro 30a que es un objetivo de transferencia, y X denota un usuario.

En la fig. 5, el usuario X agarra las agarraderas 24 con las dos manos mientras esta sentado en el asiento de inodoro 30a, atrae el aparato de transferencia y desplazamiento 1 hacia el/ella hasta que el extremo posterior de la parte de asiento 22 del aparato de transferencia y desplazamiento 1 contacta con el asiento 30a del inodoro para colocar el aparato de transferencia y desplazamiento 1 apropiadamente, y coloca ambos pies sobre la superficie superior 2a de la parte de base 2. En este momento, girando de forma pivotante las agarraderas 24 hacia el usuario (el lado posterior de la parte de base 2) si es necesario, el usuario puede agarrar con seguridad las agarraderas 24.

Aqrn, la parte de accionamiento de enlace 20 de la parte de mecanismo de accionamiento 10 puede extenderse por adelantado para hacer descender la parte de asiento 22 al mismo nivel que el asiento de inodoro 30a sobre el que se sienta el usuario X, y por lo tanto el usuario X se puede transferir facilmente desde el asiento 30a del inodoro a la parte de asiento 22. Ademas, los bastidores auxiliares con ruedecitas 4 pueden desplazarse hacia atras con respecto a la parte de base 2 para mejorar la estabilidad durante la transferencia del usuario X. Aqrn, los arboles de acoplamiento 4a y 4b de los bastidores auxiliares con ruedecitas 4 estan conectados al segundo arbol pivotante de acoplamiento 12 de la parte de mecanismo de accionamiento 10 a traves de un mecanismo de enlace tal como un engranaje o una correa, y por lo tanto se mueven hacia adelante y hacia atras en conjunto con la rotacion del segundo 12 arbol pivotante de acoplamiento.

A continuacion, como se muestra en la fig. 6, mientras sujeta las agarraderas 24 con el fin de colocar la parte de almohadilla de pecho 23 sobre el pecho del usuario X, el usuario X mueve las nalgas hacia adelante para sentarse en la parte de asiento 22, y mueve las dos piernas hacia adelante, y en consecuencia el usuario puede subirse al aparato de transferencia y desplazamiento 1 en una posicion sentada.

Aqrn, aunque, con el presente modo de realizacion, se ha explicado un caso en el que el usuario se transfiere del asiento 30a del inodoro 30 al aparato de transferencia y desplazamiento 1, el objetivo de transferencia no se limita a esto. El aparato de transferencia y desplazamiento 1 es aplicable a otros objetivos de transferencia, tales como una cama y una silla de ruedas. Ademas, cuando el usuario se transfiere desde el aparato de transferencia y desplazamiento 1 a un objetivo de transferencia tal como una cama y el asiento de inodoro 30a, el procedimiento se puede realizar en el orden inverso al procedimiento descrito anteriormente.

A continuacion, se describira como usar el aparato de transferencia y desplazamiento 1 de acuerdo con el modo de realizacion 1 para el caso de una postura de pie.

La fig. 7 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado en el que el usuario cambia la postura de una posicion sentada a una postura de pie en el aparato de transferencia y desplazamiento 1 de acuerdo con el modo de realizacion 1.

Cuando el usuario X en el estado mostrado en la fig. 6 acciona la parte de mecanismo de accionamiento 10 operando una palanca de control y asf sucesivamente (no se muestra), la parte de asiento 22 y la parte de almohadilla de pecho 23 se elevan, girando de forma pivotante hacia adelante para cambiar la postura del usuario X a una postura de pie como se muestra en la fig. 7. En este momento, a fin de equilibrar el peso en la parte de base 2, los bastidores auxiliares con ruedecitas 4 se mueven hacia delante con respecto a la parte de base 2 por medio del mecanismo de enlace descrito anteriormente, en conjunto con el giro del segundo arbol pivotante de acoplamiento 12.

Aqrn, es preferente ajustar la altura de la parte de asiento 22 en la medida que las rodillas se doblan suavemente a fin de sostener el peso del usuario X compartiendo el peso entre la parte de asiento 22, la parte de almohadilla de pecho 23 y la parte de proteccion de pierna 25. Ademas, es preferente ajustar el angulo de la parte de proteccion de pierna 25 con un mecanismo de trinquete o fijacion de tornillo para mantener las piernas del usuario X de tal manera que las partes por debajo de las rodillas contacten las partes de almohadilla de rodilla 25a.

El usuario X puede deslazarse soltando el freno del aparato de transferencia y desplazamiento 1 y operando una barra de aceleracion y asf sucesivamente.

A continuacion, se describira como usar el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1, para un caso de una postura de flexion hacia adelante.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

La fig. 8 es una vista lateral que muestra esquematicamente el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 1 en una postura de flexion hacia adelante.

En la fig. 8, el puntal 21 esta fijado para girar de forma pivotante alrededor del tercer arbol pivotante de acoplamiento 13 mediante un mecanismo de trinquete, fijacion de tornillo y as^ sucesivamente, y la parte de asiento 22 y la parte de almohadilla de pecho 23 estan inclinadas hacia adelante. De este modo, es posible aplicar el peso del usuario X a la parte de almohadilla de pecho 23. En particular, es posible reducir significativamente la carga sobre el usuario X con danos en la columna vertebral, que puede estar sentado un largo penodo de tiempo en una postura comoda. De esta manera, es posible mejorar la usabilidad y versatilidad. Aqm, el angulo de la parte de asiento 22 se puede ajustar y fijar al proporcionarse un mecanismo de enlace o un cilindro de piston entre la parte de sujecion de arbol pivotante 10b y la parte inferior de la parte de asiento 22.

El aparato de transferencia y desplazamiento 1 de acuerdo con el modo de realizacion 1 tiene la configuracion descrita anteriormente. De este modo, es posible producir los siguientes efectos.

(1) No hay ningun respaldo en la parte de asiento; el usuario puede montarse y bajarse de la parte de asiento desde la porcion trasera o un lado de la parte de base; para la transferencia, no hay necesidad de desmontar o deformar la parte de asiento; en particular, cuando el usuario requiere asistencia de enfermena y tiene las piernas debiles, el usuario puede sentarse facilmente a horcajadas en la parte de asiento desde la porcion posterior de la parte de base, manteniendo la orientacion del cuerpo en un estado en el que el usuario se sienta en una cama o un asiento de inodoro; el usuario puede realizar la accion de transferencia por sf mismo/misma sin la ayuda del cuidador; la parte de base puede sostener el peso del usuario; el aparato de transferencia y desplazamiento no es probable que caiga hacia abajo; y es posible reducir significativamente la carga del cuidador y el usuario. De esta manera, es posible ahorrar mano de obra y mejorar la usabilidad.

(2) Se proporciona una parte de almohadilla de pecho, que esta en el lado de extremo delantero de la parte de asiento y contacta con el pecho del usuario. De este modo, el usuario agarra la parte de almohadilla de pecho en una postura de flexion hacia delante para aplicar el peso del usuario a la parte de almohadilla de pecho, y por lo tanto se comparte el peso del usuario entre la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho para soportar de manera fiable el cuerpo del usuario. Ademas, incluso si la parte de asiento no tiene un respaldo, el usuario puede mantener de manera estable una postura sentada o una postura de pie y desplazarse en una postura estable durante un largo penodo de tiempo. Por lo tanto, es posible reducir la tension en la espalda y la parte lumbar del usuario y mejorar la seguridad y la usabilidad.

(3) La parte de almohadilla de pecho contacta con el pecho del usuario. De este modo, es posible mantener una postura correcta similar a una postura normal de pie de tal manera que la columna se dobla en forma de S, inclinandose hacia delante en la columna cervical, inclinandose hacia atras en la columna toracica e inclinandose hacia delante en la columna lumbar y la pelvis se inclina ligeramente hacia adelante. Tambien es posible mantener una postura ideal sentada donde el peso del usuario esta uniformemente disperso sobre la tuberosidad isquial, y de esta manera reducir la carga sobre el usuario. De este modo, es posible mejorar la usabilidad durante el uso continuo por un largo penodo de tiempo.

(4) La parte de mecanismo de accionamiento se dispone para girar de forma pivotante la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho alrededor del eje horizontal ortogonal a la direccion hacia adelante y hacia atras de la parte de base. De este modo, es posible ajustar las posiciones de la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho moviendo la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atras y hacia arriba y hacia abajo, dependiendo de la altura del objetivo de transferencia tal como una cama y un asiento de inodoro, y la constitucion ffsica y la postura del usuario para llevar la parte de asiento cerca del objetivo de transferencia. Por lo tanto, el usuario puede realizar facilmente la accion de transferencia por sf solo/sola. Ademas, el aparato de transferencia y desplazamiento es aplicable en un caso en el que el objetivo de transferencia no tiene espacio de alojamiento para insertar la parte de base en su parte inferior. De este modo, es posible mejorar la versatilidad.

(5) La parte de mecanismo de accionamiento puede girar de forma pivotante la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atras. De este modo, el usuario puede montarse y bajarse facilmente de la parte de asiento haciendo descender la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho al mismo tiempo que la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho se inclinan hacia atras. Ademas, es posible sujetar al usuario en una postura deseada (en un angulo deseado) o elevarlo a un nivel deseado al mismo tiempo que la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho estan inclinadas hacia adelante y elevadas. Por otra parte, el usuario puede desplazarse en una postura comoda, y por lo tanto es posible mejorar la usabilidad.

(6) No hay respaldo en la parte de asiento, y por lo tanto, la espalda del usuario (la parte trasera de la parte de asiento) esta expuesta al exterior; por lo tanto, el usuario que tiene una lesion en la espalda o las lumbares, mas espedficamente, un paciente que tiene una lesion la columna vertebral o la columna lumbar puede examinarse facilmente directamente desde la superficie posterior (atras); no es necesario transferirle a una cama y asf sucesivamente, y por lo tanto, es posible reducir la carga sobre el usuario; y tambien es posible reducir el penodo de tiempo necesario para el reconocimiento medico y por lo tanto mejorar la conveniencia del examen medico.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

(7) La parte de base tiene la parte de accionamiento, y por lo tanto varios usuarios, no solo los ancianos y las personas ffsicamente discapacitadas, sino tambien ninos y adultos ffsicamente no impedidos, pueden usar facilmente el aparato de transferencia y desplazamiento como sustituto de una bicicleta, una motocicleta y una silla de ruedas para desplazarse tanto en interiores como en exteriores.

(8) La parte de mecanismo de accionamiento puede elevar la parte de asiento, y por lo tanto el usuario puede desplazarse (accionar) en una postura similar a una posicion de pie; de este modo, el usuario puede obtener una vision mas amplia que una silla de ruedas convencional; tambien el usuario puede ser visto facilmente por otras personas para evitar un accidente como una colision, y por lo tanto es posible mejorar la seguridad; es posible evitar la constriccion del flujo de sangre; el aparato de transferencia y desplazamiento se puede usar en lugar de una silla de ruedas, para un desplazamiento de larga distancia; y de esta manera, es posible mejorar la usabilidad.

(9) La parte de mecanismo de accionamiento puede levantar la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho, e inclinar la parte de almohadilla de pecho hacia adelante; por lo tanto, el usuario puede llegar a posiciones que no pueden alcanzar las sillas de ruedas convencionales; de este modo, el usuario puede facilmente coger y dejar cosas de un lugar alto, abrir y cerrar una puerta, lavarse la cara y hacer la comida; y, de esta manera, es posible expandir las actividades del usuario y por lo tanto mejorar la funcionalidad.

(10) El mecanismo de accionamiento eleva y hace descender la parte de asiento para permitir que el usuario ejercite sus articulaciones de la cadera, articulaciones de la rodilla, articulaciones del tobillo y asf sucesivamente; por lo tanto, el usuario puede hacer la rehabilitacion inclinandose hacia adelante por sf mismo/misma para ampliar la region en la que las articulaciones de la parte inferior del cuerpo se pueden mover, ejercitar los musculos y mejorar el flujo de sangre; y de este modo, es posible evitar la disminucion en la capacidad motora de la parte inferior del cuerpo, el edema y asf sucesivamente. De este modo, es posible mejorar la funcionalidad y ahorrar mano de obra.

(11) La parte de mecanismo de accionamiento tiene el primer y segundo arboles pivotantes de acoplamiento dispuestos en la parte de base en dos posiciones delantera y trasera, y el tercer y cuarto arboles pivotantes de acoplamiento estan dispuestos debajo de la parte de asiento en dos posiciones delantera y trasera; el primer y tercer arboles pivotantes de acoplamiento estan conectados a traves de la parte de enlace delantero que tiene uno o mas arboles de enlace, y el segundo y cuarto arboles pivotantes de acoplamiento estan conectados a traves de la parte de enlace trasero que tiene uno o mas arboles de enlace. Mediante la expansion y contraccion de la parte de accionamiento de enlace que tiene ambos extremos acoplados de forma pivotante a la parte de enlace delantero y la parte de enlace trasero, el angulo entre la superficie superior de la parte de base y las partes de enlace delantero y trasera vana mientras que la distancia entre el primer y segundo arboles pivotantes de acoplamiento y la distancia entre el tercer y cuarto arboles pivotantes de acoplamiento son fijas, y es posible mover la parte de asiento dispuesta encima del tercer y cuarto arboles pivotantes de acoplamiento hacia arriba y hacia abajo, rotando de forma pivotante hacia delante y hacia atras. De este modo, en comparacion con un caso en el que la parte de asiento se eleva y hace descender directamente por la accion directa de un cilindro hidraulico o de gas a presion, es posible ajustar la altura de la parte de asiento de acuerdo con un rango mas amplio con una carrera mas pequena, y por lo tanto reducir el tamano y el peso de la parte de mecanismo de accionamiento.

(12) La parte de asiento esta soportada en las dos posiciones delantera y trasera de la parte de enlace delantero y la parte de enlace trasero. De este modo, es posible sostener de forma fiable el peso del usuario y amortiguar las vibraciones durante el desplazamiento para mejorar la estabilidad de la postura.

(13) La parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho se disponen de forma deslizante en el puntal dispuesto en el tercer arbol pivotante de acoplamiento. Por lo tanto, es posible mover la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia arriba y hacia abajo, dependiendo de la constitucion ffsica y asf sucesivamente del usuario para ampliar el rango en el que la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho pueden moverse. De este modo, es posible mejorar la versatilidad.

(14) Las agarraderas que rotan de forma pivotante en un plano horizontal se disponen en al menos un lado de la parte de almohadilla de pecho. De este modo, el usuario puede agarrar las agarraderas con sus manos para acercarse o alejarse del aparato de transferencia y desplazamiento. Por lo tanto, es posible ajustar facilmente la posicion del aparato de transferencia y desplazamiento y en consecuencia mejorar la usabilidad.

(15) Cuando la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho se mueven, el usuario puede sujetar de forma fiable su cuerpo mediante el agarre de las agarraderas, y por lo tanto es posible mejorar la seguridad.

(16) Las agarraderas pueden girar de forma pivotante en el plano horizontal. Por lo tanto, las agarraderas se giran de forma pivotante hacia adelante despues de que el usuario se monte en el aparato de transferencia y desplazamiento. De este modo, es posible evitar que las agarraderas restrinjan la postura del usuario. Ademas, la parte de almohadilla de pecho puede sostener de forma fiable el peso del usuario en una postura de flexion hacia adelante, y por lo tanto es posible mejorar la estabilidad y la fiabilidad de apoyo.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

(17) Las agarraderas se pueden mover a las posiciones optimas para las acciones respectivas en la transferencia y desplazamiento unicamente rotando de forma pivotante las agarraderas, y por lo tanto se mejora la versatilidad. Ademas, es posible reducir el numero de piezas y por lo tanto mejorar la productividad en masa.

(18) La parte de proteccion de pierna se dispone en la porcion delantera de la parte de base para sujetar al menos parte de las piernas del usuario. De este modo, es posible sostener el peso del usuario compartiendo el peso entre la parte de almohadilla de pecho, la parte de asiento y la parte de proteccion de pierna. En particular, es posible mantener de forma estable la postura del usuario, incluso si el usuario esta en una postura aproximadamente de pie, y por lo tanto mejorar la usabilidad.

(19) La parte de proteccion de pierna dispuesta en la porcion delantera de la parte de base puede proteger las rodillas, las espinillas, y las pantorrillas, y por lo tanto es posible mejorar la seguridad.

(20) Los bastidores auxiliares con ruedecitas se disponen en ambos lados de la parte de base de modo que pueden moverse hacia adelante y hacia atras en paralelo a la direccion longitudinal de la parte de base. Los bastidores auxiliares se mueven hacia adelante y hacia atras de acuerdo con la postura (la posicion del centro de gravedad) del usuario. De este modo, es posible mantener el equilibrio para evitar que la parte de base se caiga, y por lo tanto mejorar la seguridad.

(21) Cuando no se usa el aparato de transferencia y desplazamiento, los bastidores auxiliares con ruedecitas se mueven para superponerse a ambos lados de la parte de base. De este modo, es posible reducir la longitud total del aparato de transferencia y desplazamiento para su almacenamiento en un espacio pequeno, y por lo tanto mejorar la portabilidad y ahorrar espacio.

(Modo de realizacion 2)

La fig.9 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado en el que se hace descender la parte de asiento del aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 2.

En la fig. 9, un aparato de transferencia y desplazamiento 1A de acuerdo con el modo de realizacion 2 es diferente del aparato de transferencia y desplazamiento 1 de acuerdo con el modo de realizacion 1 en que se emplea una parte de mecanismo de accionamiento 10A para mover la parte de asiento 22 y la parte de almohadilla de pecho 23 hacia arriba y hacia abajo usando un cilindro de piston 20A, que puede ser un cilindro hidraulico o de gas a presion, en lugar de la parte de mecanismo de accionamiento 10 que usa el mecanismo de cuatro enlaces para permitir que la parte de asiento 22 y la parte de almohadilla de pecho 23 giren de forma pivotante y se muevan hacia arriba y hacia abajo; en que la parte de sujecion de arbol pivotante 10b esta formada integralmente con la porcion inferior de la parte de asiento 22; y en que el puntal 21 esta sujeto de forma pivotante por la parte de sujecion de arbol pivotante 10b a traves del arbol pivotante de acoplamiento 13a.

Aunque, con el presente modo de realizacion, se emplea el cilindro de piston 20A en la parte de mecanismo de accionamiento 10a, la presente invencion no se limita a esto. Se pueden usar medios de elevacion, tales como una combinacion de cremallera y pinon, un mecanismo de enlace de tenazas, y un tornillo de bola y asf sucesivamente. Ademas, la parte de asiento 22 y la parte de almohadilla de pecho 23 se pueden inclinar de forma manual y se fijan con un mecanismo de trinquete a fijacion de tornillo.

Ademas, la parte de mecanismo de accionamiento 10A no mueve necesariamente la parte de asiento 22 y la parte de almohadilla de pecho 23 hacia arriba y hacia abajo en la direccion vertical. Otra configuracion es posible cuando la parte de mecanismo de accionamiento 10A mueve la parte de asiento 22 y la parte de almohadilla de pecho 23 en diagonal desde una posicion posterior e inferior a una posicion delantera y superior con respecto a la parte de base 2 para mover la parte de asiento 22 y la parte de almohadilla de pecho 23 hacia adelante y hacia atras y hacia arriba y hacia abajo al mismo tiempo. En este caso, el usuario puede mover facilmente la parte de asiento 22 a la posicion optima para la transferencia, subirse y bajarse, y el desplazamiento (accionamiento) en una sola accion, y por lo tanto es posible ahorrar mano de obra y mejorar la usabilidad. Ademas, cuando la parte de asiento 22 se mueve entre una posicion posterior e inferior y una posicion delantera y superior con respecto a la parte de base 2, es posible soportar el peso del usuario mediante la aplicacion del peso a la parte de almohadilla de pecho 23 dispuesta delante del usuario. De este modo, es posible mover la parte de asiento 22 hacia adelante y hacia atras y hacia arriba y hacia abajo de forma segura sin perder el equilibrio. Ademas, es posible evitar que el usuario se caiga de la parte de asiento o se caiga, para que cualquier persona pueda usar facilmente el aparato de transferencia y desplazamiento, sintiendose aliviados. De este modo, es posible mejorar la estabilidad y la fiabilidad de la operacion.

Aqrn, la forma de usar el aparato de transferencia y desplazamiento 1A de acuerdo con el modo de realizacion 2 es igual que para el aparato de transferencia y desplazamiento 1 de acuerdo con el modo de realizacion 1, de modo que se omitira la descripcion.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

El aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 2 tiene la configuracion descrita anteriormente. De este modo, es posible producir los siguientes efectos ademas de los efectos de (1) a (3), (6) a (8), y (14) a (21) obtenidos con el modo de realizacion 1.

(1) Se dispone la parte de mecanismo de accionamiento para mover la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho en la direccion hacia arriba y hacia abajo de la parte de base. De este modo, es posible ajustar libremente las posiciones de la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho, en funcion de la altura de un objetivo de transferencia tal como una cama y un asiento de inodoro, y la constitucion ffsica y la postura del usuario. Tambien es posible acercar la parte de asiento al objetivo de transferencia, y por lo tanto el usuario puede hacer facilmente la accion de transferencia por sf mismo/misma. Ademas, incluso si no hay espacio en la parte inferior del objetivo de transferencia para acomodar la parte de base, se puede usar el aparato de transferencia y desplazamiento. De este modo, es posible mejorar la versatilidad.

(2) La parte de mecanismo de accionamiento puede mover la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho hacia arriba y hacia abajo. Por lo tanto, despues de que la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho se hacen descender y el usuario se monta en la parte de asiento, la parte de asiento y una parte de almohadilla de pecho se elevan, de modo que puede elevarse al usuario a un nivel deseado. De este modo, el usuario puede desplazarse en una postura comoda, y por lo tanto es posible mejorar la usabilidad.

(3) La parte de mecanismo de accionamiento puede elevar la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho, y por lo tanto el usuario puede llegar a posiciones que no pueden alcanzar las sillas de ruedas convencionales. De este modo, el usuario puede facilmente coger y dejar cosas en un lugar alto, abrir y cerrar una puerta, lavarse la cara y cocinar. De esta manera, es posible expandir las actividades del usuario y mejorar la funcionalidad.

(4) La parte de asiento puede moverse hacia arriba y hacia abajo con facilidad y de forma fiable unicamente mediante el cilindro del piston. Por lo tanto, es posible ajustar facilmente la altura de la parte de asiento a la altura del objetivo de transferencia tal como una cama y un asiento de inodoro. De este modo, es posible mejorar la usabilidad.

(5) La parte de asiento se mueve solo hacia arriba y hacia abajo por el cilindro de piston, de forma que el centro de gravedad no cambia significativamente hacia adelante y hacia atras. Esto elimina el ajuste del equilibrio usando los bastidores auxiliares con ruedecitas, y por lo tanto es posible mejorar la usabilidad.

(6) Mediante el uso del cilindro de piston, es posible reducir el numero de piezas y simplificar la configuracion de la parte de mecanismo de accionamiento. De este modo, es posible reducir el tamano y el peso del aparato de transferencia y desplazamiento y por lo tanto mejorar la productividad en masa y la facilidad de mantenimiento.

(7) La parte de almohadilla de pecho se inclina hacia adelante para aplicar el peso del usuario a la parte de almohadilla de pecho. De este modo, en particular, es posible reducir significativamente la tension sobre un usuario con danos en la columna vertebral, pudiendo sentarse en una postura comoda durante un largo periodo de tiempo. De esta manera, es posible mejorar la usabilidad y versatilidad.

(Modo de realizacion 3)

La fig. 10 es una vista en planta que muestra esquematicamente un estado en el que se hace descender la parte de asiento del aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 3. La fig. 11 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado en el que el usuario monta en el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 3 en una postura de pie. La fig. 12 es una vista lateral que muestra esquematicamente un estado antes de que un usuario se transfiera a un asiento de inodoro usando el aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 3.

Desde la fig. 10 a la fig. 12, un aparato de transferencia y desplazamiento 1B de acuerdo con el modo de realizacion 3 es diferente del aparato de transferencia y desplazamiento 1 de acuerdo con el modo de realizacion 1 en que una rueda motriz 3a de la parte de accionamiento 3 es mas pequena; en que se dispone una parte de reposapies 2d en la superficie superior 2a de la parte de base 2 para su movimiento de forma deslizante hacia adelante y hacia atras; y en que se dispone una parte de almohadilla de cintura 22c, que se fija de forma pivotante en la porcion de extremo trasero de la parte de asiento 22.

En la fig. 10, la parte de reposapies 2d se coloca sobre la superficie superior 2a de la parte de base 2 y se grna a lo largo de las porciones laterales izquierda y derecha para moverse de forma deslizante hacia delante y hacia atras. Al proporcionar ruedas o rodillos en la superficie inferior o ambas porciones laterales de la parte de reposapies 2d, es posible mover de forma deslizante la parte de reposapies 2d suavemente. Aqrn, la parte de reposapies 2d puede moverse en conjunto con el movimiento hacia adelante y hacia atras del usuario x solamente mediante la colocacion de los pies del usuario x en la parte de reposapies 2d para aplicar el peso del usuario a la parte de reposapies 2d. Mas preferentemente, la parte de reposapies 2d puede moverse hacia adelante y hacia atras en conjunto con la parte de asiento 22. De este modo, es posible mejorar la estabilidad y la usabilidad de la operacion. Con el fin de mover la parte

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

de reposapies 2d en conjunto con la parte de asiento 22, el motor para accionar las ruedas de la parte de reposapies 2d puede girar en las direcciones de avance y retroceso en conjunto con la expansion y contraccion de la parte de accionamiento de enlace 20 de la parte de mecanismo de accionamiento l0. Aunque, con el presente modo de realizacion, la parte de reposapies 2d se coloca horizontalmente, es posible otra configuracion en la que la parte de reposapies 2d se inclina para hacer descender la parte posterior. En esta configuracion, la parte de reposapies 2d se hace descender cuando el usuario se mueve hacia atras, y por lo tanto el usuario puede facilmente subir y bajar del aparato de transferencia y desplazamiento. De este modo, es posible mejorar la usabilidad. Ademas, cuando la parte de reposapies 2d se mueve hacia arriba y hacia abajo en conjunto con la parte de asiento 22, es posible mantener constante la distancia entre la parte de asiento 22 y la parte de reposapies 2d y soportar de forma consistente los pies del usuario x en la parte de reposapies 2d independientemente de la altura de la parte de asiento 22. De ese modo, es posible mejorar la seguridad y usabilidad.

Ademas, en la fig. 10, el extremo inferior de la parte de almohadilla de cintura 22c es sujetado de forma pivotante por el extremo trasero de la parte de asiento 22. De este modo, la parte de almohadilla de cintura 22c gira de forma pivotante alrededor del eje horizontal ortogonal a la direccion hacia adelante y hacia atras de la parte de base 2. Por lo tanto, es posible girar de forma pivotante la parte de almohadilla de cintura 22c con un angulo deseado con respecto a la parte de asiento 22.

Cuando el usuario se desplaza en una postura de pie, la parte de asiento 22 se mueve hacia adelante y hacia arriba y la parte de almohadilla de cintura 22c se coloca en direccion vertical como se muestra en la fig. 11. De este modo, la parte de almohadilla de cintura 22c puede colocarse de manera segura alrededor de las nalgas del usuario x, y por lo tanto es posible mejorar la seguridad.

A continuacion, cuando el usuario se transfiere al objetivo de transferencia tal como un asiento de inodoro 30a, la parte de asiento 22 se mueve hacia atras y hacia abajo, y tambien la parte de reposapies 2d se mueve hacia atras como se muestra en la fig. 12. De este modo, el usuario x puede mover suavemente todo el cuerpo sin perder el equilibrio. Ademas, la parte de almohadilla de cintura 22c esta reclinada en la direccion horizontal (hacia atras), de modo que la parte de almohadilla de cintura 22c no restringe el movimiento del usuario. De este modo, el usuario puede facilmente hacer la accion de transferencia. De este modo, es posible mejorar la usabilidad. En particular, como se muestra en la fig. 12, cuando no es posible llevar satisfactoriamente la parte de asiento 22 cerca del asiento de inodoro 30a, que es un objetivo de transferencia, la parte de almohadilla de cintura 22c se puede reclinar atras. De este modo, es posible eliminar el hueco entre la parte de asiento 22 y el asiento de inodoro 30a para llevar a cabo de manera suave una accion de transferencia entre la parte de asiento 22 y el asiento de inodoro 30a. De esta manera, es posible mejorar la usabilidad y versatilidad. Ademas, en un caso donde se forma un escalon entre la parte de asiento 22 y el objetivo de transferencia debido a que no es posible ajustar la altura de la parte de asiento 22 a la del objetivo de transferencia, la parte de almohadilla de cintura 22c puede salvar el escalon.

Aunque la operacion de rotacion de la parte de almohadilla de cintura 22c puede realizarse manualmente o electricamente, es preferente realizar la operacion de rotacion electricamente porque es posible hacer girar de manera pivotante la parte de almohadilla de cintura 22c con un angulo deseado con una operacion simple. De este modo, es posible mejorar la operatividad y ahorrar mano de obra. En particular, cuando la parte de almohadilla de cintura 22c gira de forma pivotante automaticamente en conjunto con el movimiento hacia delante y hacia atras, o el movimiento ascendente y descendente de la parte de asiento 22, es posible eliminar una operacion problematica y evitar que el aparato de transferencia y desplazamiento arranque mientras la parte de almohadilla de cintura 22c esta reclinada hacia atras. De este modo, es posible mejorar la seguridad y facilidad de uso.

Aqrn, cuando el usuario se desplaza (acciona) en una posicion sentada, la parte de almohadilla de cintura 22c puede estar dispuesta para soportar con seguridad al usuario x en el momento de arranque o aceleracion. De este modo, es posible mejorar la fiabilidad.

El aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con el modo de realizacion 3 tiene la configuracion descrita anteriormente, y por lo tanto, puede proporcionar los siguientes efectos ademas del efecto proporcionado con el modo de realizacion 1.

(1) Se dispone la parte de almohadilla de cintura, que se fija de forma pivotante en el lado de extremo posterior de la parte de asiento. De este modo, cuando el usuario se monta o baja (se transfiere a/desde) la parte de asiento, la parte de almohadilla de cintura se reclina en la direccion horizontal para evitar que la parte de almohadilla de cintura restrinja el movimiento del usuario. Mientras tanto, cuando el usuario se sienta en la parte de asiento y se desplaza, la parte de almohadilla de cintura se coloca en la direccion vertical para soportar las nalgas y la parte lumbar del usuario, y por lo tanto es posible evitar de manera fiable que el usuario se caiga de la parte de asiento en el momento de arranque o aceleracion. De esta manera, es posible mejorar la usabilidad y seguridad.

(2) Cuando la parte de asiento se mueve hacia atras y hacia abajo para transferir al usuario a un objetivo de transferencia tal como una cama y un asiento de inodoro, se puede crear un hueco entre la parte de asiento y el objetivo de transferencia, ya que no es posible llevar satisfactoriamente la parte de asiento cerca del objetivo de transferencia, o se puede crear un escalon entre la parte de asiento y el objetivo de transferencia, ya que no es posible ajustar la altura

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

de la parte de asiento a la del objetivo de transferencia. Para resolver estos problemas, la parte de almohadilla de cintura se reclina hacia atras para salvar el hueco y el escalon. De este modo, es posible llevar a cabo suavemente la accion transferencia del usuario entre la parte de asiento y un objetivo de transferencia, y por lo tanto mejorar la usabilidad y versatilidad.

(3) La parte de reposapies se dispone en la parte de base para moverse de forma deslizante hacia delante y hacia atras. De este modo, cuando la parte de asiento se mueve hacia adelante y hacia atras, el usuario puede mover todo el cuerpo hacia adelante y hacia atras al mismo tiempo que coloca los pies sobre la parte de reposapies. Por lo tanto, el usuario no tiene que levantar los pies y mover los pies hacia adelante y hacia atras por sf mismo/misma. De este modo, es posible mejorar la estabilidad del centro de gravedad, y tambien mejorar la usabilidad.

(4) Cuando la parte de asiento se mueve hacia atras para transferir al usuario a un objetivo de transferencia tal como una cama y un asiento de inodoro, es posible llevar la parte de reposapies cerca del objetivo de transferencia. De este modo, es posible llevar a cabo la accion de transferencia desplazando suavemente el peso, y por lo tanto mejorar la usabilidad.

Modos de realizacion de la presente invencion proporcionan un aparato de transferencia y desplazamiento con una funcionalidad, estabilidad, versatilidad y usabilidad mejoradas. El aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con modos de realizacion de la presente invencion puede proporcionar los siguientes efectos: el usuario puede transferirse facilmente entre el aparato de transferencia y desplazamiento y una cama, un asiento de inodoro y una silla de ruedas, manteniendo la orientacion del cuerpo; es posible disponer una estructura sencilla y el usuario puede usar el aparato de transferencia y desplazamiento solo; es posible usar el aparato de transferencia y desplazamiento durante un largo periodo de tiempo sin aplicar tension en la espalda y la parte lumbar del usuario; en particular, incluso si el usuario tiene la columna lesionada y asf sucesivamente, es posible usar el aparato de transferencia y desplazamiento comodamente; es posible reducir significativamente la carga sobre el cuidador y el usuario; y no solo los ancianos y las personas discapacitadas ffsicamente, sino tambien los ninos y los adultos ffsicamente no impedidos pueden usar facilmente el aparato de transferencia y desplazamiento como sustituto de una bicicleta, una motocicleta, una silla de ruedas y asf sucesivamente para desplazarse a una larga distancia. Ademas, el aparato de transferencia y desplazamiento se puede usar para diversos fines, tales como para la transferencia y el desplazamiento, y la rehabilitacion, y por lo tanto reducir la carga de no solo del usuario, sino tambien de los cuidadores y medicos.

Lista de signos de referencia

1, 1A, 1B aparato de transferencia y desplazamiento

2 parte de base

2a superficie superior 2b ranura grna

2c placa de sujecion de arbol pivotante 2d parte de reposapies

3 parte de accionamiento 3a rueda motriz

3b rueda trasera

4 bastidores auxiliares con ruedecitas 4a, 4b arbol de acoplamiento

5 ruedecitas

10, 10A parte de mecanismo de accionamiento 10a, 10b parte de sujecion de arbol pivotante

11 primer arbol pivotante de acoplamiento 11a parte de curva

12 segundo arbol pivotante de acoplamiento

13 tercer arbol pivotante de acoplamiento 13a arbol pivotante de acoplamiento

14 cuarto arbol pivotante de acoplamiento

15 parte de enlace delantero

15a, 15b, 16a, 16b arbol de enlace

16 parte de enlace trasero

17 arbol de acoplamiento delantero

18 arbol de acoplamiento trasero

20 parte de accionamiento de enlace 20A cilindro de piston

21 puntal

22 parte de asiento 22a parte de insercion

22b parte de operacion de fijacion 22c parte de almohadilla de cintura

23 parte de almohadilla de pecho

23a orificio de insercion 23b orificio de acoplamiento

24 agarraderas

25 parte de proteccion de pierna

5 25a parte de almohadilla de rodilla

30 inodoro

30a asiento de inodoro x usuario

10

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de transferencia y desplazamiento (1) configurado de modo que un usuario puede transferirse al aparato solo, siendo dicho aparato utilizable como sustituto de una bicicleta, una motocicleta, y una silla de ruedas para desplazarse en interiores y exteriores, comprendiendo el aparato:

una parte de base (2) que tiene una parte de accionamiento (3);

una parte de asiento (22), dispuesta en la parte de base y que no tiene respaldo, configurada para permitir a un usuario sentarse en la parte de asiento desde una porcion trasera o una porcion lateral de la parte de base, de modo que puede moverse hacia delante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo, con respecto a la parte de base, y de tal manera que la espalda del usuario esta expuesta hacia afuera;

una parte de almohadilla de pecho (23) situada en un extremo frontal de la parte de asiento y configurada para contactar con el pecho de un usuario; y

una parte de mecanismo de accionamiento (10) configurada para mover la parte de asiento junto con la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo, y configurada para mover, con respecto a la parte de base, la parte de asiento junto con la parte de almohadilla de pecho entre una posicion posterior e inferior, y una posicion delantera y superior.
2. El aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la parte de mecanismo de accionamiento esta configurada para mover la parte de asiento junto con la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo, usando un cilindro de piston o un tornillo de bola.
3. El aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la parte de mecanismo de accionamiento esta configurada para hacer girar de forma pivotante la parte de asiento junto con la parte de almohadilla de pecho alrededor de un eje horizontal ortogonal a una direccion hacia adelante y hacia atras de la parte de base para mover la parte de asiento junto con la parte de almohadilla de pecho hacia adelante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo.
4. El aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que la parte de mecanismo de accionamiento es un mecanismo de cuatro enlaces configurado para hacer girar de forma pivotante la parte de asiento junto con la parte de almohadilla de pecho para un movimiento hacia adelante y hacia atras, y hacia arriba y hacia abajo.
5. El aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que:

el mecanismo de cuatro enlaces de la parte de mecanismo de accionamiento tiene un primer arbol (11) pivotante de acoplamiento y un segundo arbol pivotante de acoplamiento (12) dispuestos en la parte de base y un tercer arbol pivotante de acoplamiento (13) y un cuarto arbol pivotante de acoplamiento (14) dispuestos debajo de la parte de asiento;

el primer arbol pivotante de acoplamiento esta conectado al tercer arbol pivotante de acoplamiento mediante una parte de enlace delantero (15) que tiene uno o mas arboles de enlace (15a, 15b), y el segundo arbol pivotante de acoplamiento (12) esta conectado al cuarto arbol pivotante de acoplamiento mediante una parte (16) de enlace trasero que tiene otros uno o mas arboles de enlace (16a, 16b);

una parte de accionamiento de enlace (20) esta configurada para expandirse y contraerse y tiene ambos extremos acoplados de forma pivotante a la parte de enlace delantero y la parte de enlace trasero, respectivamente; y

al menos una de entre la parte de asiento y la parte de almohadilla de pecho esta dispuesta de manera deslizante en un puntal (21) que esta en uno de entre el tercer arbol pivotante de acoplamiento y una parte de sujecion de arbol pivotante (10a), estando el puntal configurado para sujetar de forma pivotante el tercer arbol pivotante de acoplamiento y el cuarto arbol pivotante de acoplamiento.
6. El aparato de transferencia y desplazamiento de acuerdo con una de entre la reivindicacion 1 a la reivindicacion 5, que ademas comprende una parte de almohadilla de cintura (22c) configurada de modo que adopta una direccion vertical en un lado de extremo trasero de la parte de asiento para soportar las nalgas o la parte lumbar de un usuario cuando un usuario se sienta en la parte de asiento y se desplaza.