JP3006672B2 - 運搬装置 - Google Patents

運搬装置

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JP3006672B2
JP3006672B2 JP7270603A JP27060395A JP3006672B2 JP 3006672 B2 JP3006672 B2 JP 3006672B2 JP 7270603 A JP7270603 A JP 7270603A JP 27060395 A JP27060395 A JP 27060395A JP 3006672 B2 JP3006672 B2 JP 3006672B2
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全孝 藺藤
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直人 藤井
全孝 藺藤
和治 関
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は運搬装置の改良に関し、
より詳しくは、例えば病人をベッドから車椅子に乗り移
らせるための移乗介護機や台車の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば病人をベッドから車椅子に
乗り移らせるための移乗介護機は知られている（例えば
特公平５−８５１７８号公報）。このような従来の移乗
介護機は、本体部となるフレームの底部に４個のキャス
タを備えており、先ず、上記本体部にベッド上から病人
を乗り移らせた後、病人を乗せた状態の移乗介護機を介
護者が押し、あるいは引いて所要距離だけ移動させる。
この後、移乗介護機に乗せた病人を該移乗介護機から車
椅子上に乗り移らせるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、従来の移乗介護機は、病人の介護者が押し、ある
いは引いて移動させるようにしており、特別な動力装置
を備えていなかった。したがって、床に段差があった
り、床がカーペットであるような場合には、移乗介護機
を移動させる介護者の肉体的な負担が大きくなるという
欠点があった。なお、従来知られている電動式車椅子の
ように、上述した従来の移乗介護機に常時床に接触する
電動式駆動輪を設ければ、移乗介護機を移動させる際の
介護者の肉体的な負担を軽減することができる。しかし
ながら、このように常時、床に接触する電動式駆動輪を
移乗介護機に設けると、移乗介護機のコストが高くな
り、かつ重量が増加し、大型化するという欠点が生じ
る。しかも、駆動輪が常に床に接触することになるの
で、移乗介護機の小回りが利かなくなるという欠点も生
じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、フレームの一側に設けたキャスターと、上 記
フレームの他側に上下方向に揺動可能に設けた連結部材
と、この連結部材の一側に設けたキャスターと、上記連
結部材の他側に設けた戸車と、この戸車を床に接触する
下降位置と床に接触しない上昇位置とに選択的に切換え
る切換機構とを備え、かつ上記戸車は、フレームに設け
たキャスターと連結部材に設けたキャスターとの間に配
置されていることを特徴とするものである。 そして上記
戸車は、駆動機構によって所要時に回転される駆動輪で
あってもよい。
【０００５】
【作用】上述した構成によれば、上記戸車を上昇させて
床から離隔させておけば、運搬装置を従来と同様に作業
者が押しあるいは引いて移動させることができる。他
方、戸車を床に接触させた際には、フレームに加わる荷
重を連結部材を介して戸車に加えることができるので、
戸車と床との摩擦抵抗を適切な値とすることができる。
特に戸車を駆動輪とすれば、床に段差などがあったとし
ても、作業者が運搬装置を押すことなく駆動輪の動力に
よって運搬装置を容易に移動させることができる。この
ように、戸車を駆動輪とした場合には、運搬装置を取り
扱う作業者の肉体的な負担を軽減することができるとと
もに、不要なときには駆動輪を使わずに従来同様に作業
者が運搬装置を押し、あるいは引いて移動させることが
できる。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２は、運搬装置としての台車３０１に
本発明を適用したものである。すなわち、台車３０１
は、被運搬物を載置する板状のフレーム３０２を備えて
おり、このフレーム３０２の後方側に、略コ字形のパイ
プからなるハンドル３０３を一体に連結している。フレ
ーム３０２の前方側となる底部の左右には、従来同様に
大型のキャスター３０４をそれぞれ取り付けている。こ
れに対して、フレーム３０２の後方側に設けた左右のキ
ャスター３０５は、フレーム３０２に対して揺動自在に
連結した連結部材３０６の両側部に取り付けいる。そし
て、この連結部材３０６に連結した駆動機構３０７によ
って台車３０１を移動させることができるようにしてい
る。連結部材３０６は略Ｕ字形のパイプからなり、連結
部材３０６における左右方向に伸びる直線部分の両端に
は貫通孔を備えたブラケット３０６ａを連結してあり、
他方、上記フレーム３０２の後方側の底部の左右両側に
は、貫通孔を備えたブラケット３０２ａを連結してい
る。そして、フレーム３０２側の左右のブラケット３０
２ａに連結部材３０６側の左右のブラケット３０６ａを
外方側から重合させた状態において、図示しない連結ピ
ンを重合状態の各ブラケット３０２ａ、３０６ａの貫通
孔に貫通させてから、その先端部をカシメている。これ
によって、連結部材３０６はフレーム３０２に対して上
下方向に揺動可能に取り付けられている。次に、駆動機
構３０７は、本体部３０７Ａを上記連結部材３０６の直
線部分の中央側の箇所に固定されている。これにより、
駆動機構３０７の駆動輪３０７Ｂが、フレーム３０２に
被運搬物を載置した際の重心の下方側に位置するように
している。また、駆動輪３０７Ｂの回転中心はフレーム
３０２の長手方向に対して直交するようになっている。
上記ハンドル３０３の上端となる水平部分には、一対の
作動スイッチ３１１，３１１’を設けてあり、前方側の
作動スイッチ３１１を押すと駆動輪３０７Ｂが正転する
ようになっており、他方、後方側の作動スイッチ３１
１’を押すと駆動輪３０７Ｂが逆転するようになってい
る。上記駆動機構３０７は従来公知の市販されているも
のであり、図示しないが上記本体部３０７Ａ内には、バ
ッテリー、ドライブユニットに接続したモータおよび減
速機構とが収容されており、この減速機構の出力軸に上
記駆動輪３０７Ｂを連結している。さらに、本実施例で
は、上記駆動機構３０７の隣接位置に切換機構３１２を
設けてあり、この切換機構３１２によって、上記駆動輪
３０７Ｂを床に接触する下降位置（図３）と床から離隔
した上昇位置（図４）とに切換るようにしている。すな
わち、駆動機構３０７の本体部３０７Ａの側面には上下
方向を向けた断面方形のガイドパイプ３１３を連結して
あり、このガイドパイプ３１３に角柱状の昇降部材３１
４を摺動自在に貫通させている。そして、ガイドパイプ
３１３から下方に突出させた昇降部材３１４の下端部に
小型のキャスター３１５を取り付けている。昇降部材３
１４とガイドパイプ３１３とにわたっては、引張りばね
３１６を取り付けてあり、この引張りばね３１６によっ
て、昇降部材３１４およびキャスター３１５は、駆動機
構３０７の本体部３０７Ａに対して常時上方に向けて付
勢されている。ガイドパイプ３１３に近接する上記本体
部３０７Ａの側面には、支持ピン３０８によってＬ字形
のレバー３１７を上下方向に揺動自在に取り付けてい
る。上記昇降部材３１４の下端部に形成した突出部と上
記レバー３１７の中央部とをリンク３１８によって連結
している。そして、上記レバー３１７を図１ないし図２
に示した第１位置に位置させている時には、リンク３１
８が傾斜するとともに引張りばね３１６によってキャス
ター３１５が図示上昇端位置に停止するようになってい
る。この時には、図４に示すように、駆動輪３０７Ｂは
キャスター３１５よりも下方側となる下降位置となるの
で、フレーム３０２の四隅に位置した４つのキャスター
３０４，３０５だけでなく、駆動輪３０７Ｂも床に接触
するようになっている。したがって、この状態におい
て、駆動輪３０７Ｂを回転させれば、台車３０１を駆動
機構３０７によって進退動させることができる。これに
対して図４に示すように、レバー３１７が下方に押し下
げられた第２位置に切換えられると、傾斜状態であった
リンク３１８は鉛直方向に起こされた後、さらに僅かに
前方側に向けて傾斜し、そのリンク３１８の上端部がガ
イドパイプ３１３に当接する。これに伴って、引張りば
ね３１６に抗して昇降部材３１４およびキャスター３１
５が所定量だけ駆動機構３０７の本体部３０７Ａに対し
て相対的に押し下げられる。これにより、駆動輪３０７
Ｂよりも上方側に位置していたキャスター３１５が駆動
輪３０７Ｂと同じ高さになって床に接触した後、さらに
レバー３１７が押し下げられることに伴って、駆動機構
３０７の本体部３０７Ａを連結した連結部材３０６が揺
動されて駆動機構３０７が持ち上げられるので、駆動輪
３０７Ｂは床から離隔した上昇位置に位置する。なお、
上述のようにリンク３１８の上端部がガイドパイプ３１
３に当接した時点で、該リンク３１８によってレバー３
１７がロックされる様になり、したがって、レバー３１
７はそのまま第２位置に維持されて、駆動輪３０７Ｂは
上昇位置に維持されるようになっている。この状態にお
いては、フレーム３０２の四隅に位置した４つのキャス
ター３０４，３０５と、昇降部材３１４の下端部に設け
たキャスター３１５が床に接触するようになっている。
なお、上記図４に示した状態からレバー３１７を手前に
引くことによって、リンク３１８が後方側に傾斜されて
図２に示した状態となるので、レバー３１７のロック状
態が解除される。したがって、引張りばね３１６の引張
り力によってキャスター３１５が上昇端位置まで上昇さ
れるとともに、駆動機構３０７は、その自重によって下
降するので、図３に示すように、キャスター３１５が床
から離隔する一方、かつ駆動輪３０７Ｂが床に接触する
ようになっている。上述した説明から理解できるよう
に、本実施例の切換機構３１２は、レバー３１７、リン
ク３１８、昇降部材３１４、キャスター３１５、ガイド
パイプ３１３および引張りばね３１６によって構成され
ている。
【０００７】（作動説明） 以上の構成からなる本実施例において、上記駆動機構３
０７の駆動輪３０７Ｂによって台車３０１を進退動させ
たい場合には、レバー３１７を第１位置に位置させる。
図３に示すように、この状態では、切換機構３１２のキ
ャスター３１５は上昇端位置にあるので、４つのキャス
ター３０４，３０５と駆動輪３０７Ｂが床に接触してい
る。そして、この状態において、作動スイッチ３１１あ
るいは作動スイッチ３１１’を押せば、駆動輪３０７Ｂ
が正転あるいは逆転されるので、台車３０１は作業者が
押さなくても駆動輪３０７Ｂによって進退動することが
できる。なお、駆動輪３０７Ｂの位置は、上述したよう
に被運搬物を台車３０１に載置した状態における台車３
０１の重心の下方側に位置させてあるので、図３に示し
た状態において、駆動輪３０７Ｂを回転させずに停止し
たままで、該駆動輪３０７Ｂを支点として台車３０１全
体をきわめて容易に回転させることができる。したがっ
て、台車３０１の方向転換が容易になり、台車３０１の
四隅にそれぞれキャスターを設けただけの従来のものに
比較すると、台車３０１の操縦性を良好にすることがで
きる。このように、本実施例では、図３に示した状態の
駆動機構３０７の駆動輪３０７Ｂは、その停止状態では
実質的に戸車として機能している。次に、上述した駆動
輪３０７Ｂを使用せずに手動で台車３０１を移動させる
場合には、レバー３１７を上記第１位置から図４に示し
た第２位置に切換える。これにより、切換機構３１２の
キャスター３１５が押し下げられる一方、駆動輪３０７
Ｂは床から離隔する上昇位置に維持される。したがっ
て、この状態では、５つのキャスター３０４，３０５，
３１５を転動させて手動によって台車３０１を移動させ
ることになる。また、この場合には、５つのキャスター
３０４，３０５，３１５を転動させることで、台車３０
１を真横に移動させることが容易となる。このように、
台車３０１に昇降可能な駆動輪３０７Ｂを設けたことに
より、必要のない場合には駆動輪３０７Ｂを上方位置で
停止させておけば、従来と同様に小回りが利く台車３０
１を提供することができるともに、必要な場合には駆動
輪を下方位置で停止させて床に接触させた状態で回転さ
せることにより作業者の肉体的な負担を軽減できる。ま
た、本実施例では駆動機構３０７はひとつだけしか設け
ていないので、台車３０１のコストおよび重量が大幅に
増大することはない。しかも本実施例では、駆動機構３
０７を上述のように連結部材３０６に取り付けているの
で、図３に示した切換機構３１２が第１位置の時には、
台車３０１に加わる荷重を連結部材３０６を介して駆動
輪３０７Ｂに加えることができる。そのため、駆動輪３
０７Ｂは常に一定以上の圧力で床に接触し、駆動輪３０
７Ｂを回転させた場合は勿論、駆動輪３０７Ｂを停止し
た状態であっても、駆動輪３０７Ｂと床との摩擦抵抗を
適切な値とすることができる。
【０００８】なお、上記実施例における駆動機構３０７
を省略して、フレーム３０２の底部における上述した重
心の下方側に戸車を取り付けるようにしてもよい。この
ような構成によれば、台車３０１のフレーム３０２の四
隅の位置に設けた大型のキャスターと、重心の下方位置
に設けた戸車とによってフレーム３０２を支持して移動
させることになり、方向転換をする場合に上記重心の下
方位置に設けた戸車が支点となるので、この場合におい
ても、上記実施例と同様に操縦性が良好な台車を提供す
ることができる。また、このように戸車を設ける場合に
は、車輪が１つだけのものを用いる場合に比較して、図
５に示すように車輪が２つある戸車４０７を利用しても
良い。さらに、２つの車輪を備える戸車であっても、図
６に示すように床との設置箇所が近接して両方の車輪が
傾斜したタイプの戸車５０７であっても良い。このよう
な、２つの車輪を備える戸車４０７，５０７であれば、
台車の方向転換をより一層容易に行うことができる。ま
た、上述のように台車３０１の重心の下方位置に戸車を
設ける場合においても、レバーによる切り換え操作によ
ってキャスターと戸車とに機能を交互に切り換えられる
様にした従来公知の車輪を用いても良い。さらに、上記
実施例では本発明を台車３０１に適用していたがこれに
限定されるものではなく、患者や老人をベッドから車椅
子に乗り移らせる際に使用する移乗介護機や、キャスタ
ー付の椅子ならびに病院や学校などで給食を運ぶ運搬用
のワゴンに適用してもよい。さらにまた、従来既に知ら
れている車輪が６個あるタイプの車椅子における後方側
の２つのキャスターに代えて、上記実施例に示した構成
を採用すれば、車輪が６個あるタイプの車椅子の操縦性
を従来よりも良好なものとすることができる。
【０００９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、操縦性
が良好な運搬装置を提供することができるという効果が
得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す分解斜視図。
【図２】図１の要部の拡大図。
【図３】図１の構成部材を組み立てた後の台車３０１の
要部の正面図
【図４】図３と異なる状態を示す正面図。
【図５】２輪タイプの戸車を示す斜視図。
【図６】車輪が傾斜した２輪タイプの戸車を示す要部の
正面図。
【符号の説明】
３０１…台車（運搬装置） ３０４…キャスター ３０５…キャスター ３０６…連結部材 ３０７…駆動機構 ３０７Ｂ…駆動輪
（戸車）３１２…切換機構 ３１４…昇降部材 ３１５…キャスター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 直人 神奈川県伊勢原市沼目４−17−14 (72)発明者 藺藤 全孝 神奈川県厚木市森の里１−13−47 (72)発明者 原 勤 東京都杉並区久我山４−33−21 (72)発明者 関 和治 東京都世田谷区鎌田２−14−２ (56)参考文献 特開 平７−231917（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−117558（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−92591（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−65190（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61G 5/00 509

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレームの一側に設けたキャスターと、
    上記フレームの他側に上下方向に揺動可能に設けた連結
    部材と、この連結部材の一側に設けたキャスターと、上
    記連結部材の他側に設けた戸車と、この戸車を床に接触
    する下降位置と床に接触しない上昇位置とに選択的に切
    換える切換機構とを備え、かつ上記戸車は、フレームに
    設けたキャスターと連結部材に設けたキャスターとの間
    に配置されていることを特徴とする運搬装置。
  2. 【請求項２】 上記切換機構は、上記連結部材に昇降自
    在に設けられて、その下端部にキャスターを有する昇降
    部材を備え、この昇降部材は、上昇位置に位置された際
    にその下端部に設けたキャスターを床から離隔させると
    ともに戸車を床に接触させ、また下降位置に位置された
    際にその下端部に設けたキャスターを床に接触させると
    ともに戸車を床から離隔させることを特徴とする請求項
    １に記載の運搬装置。
  3. 【請求項３】 上記戸車は、駆動機構によって所要時に
    回転される駆動輪であることを特徴とする請求項１又は
    請求項２に記載の運搬装置。
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