JP2002127909A - 階段荷物運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の階段荷物運搬車は、階段を昇降する際
にその操作ハンドルに掛る負荷が変動し、当該操作ハン
ドルを握っている者に負担が掛る。 【解決手段】 昇降センサー５で段差を感知させ、その
信号によって昇降アーム６を回動させて、その先端部で
階段Ｋの踏板Ｆを押圧して車体１の後端部を浮上させる
ことによって走行車輪３を一段移動させると共に、その
移動に伴って、車体１の前端部を、踏板Ｆに接地した小
車輪８ａを支点として腕部材８ｂを回転させ、隣接する
他の腕部材８ｂの小車輪８ａを一段移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、荷物を積載し
て、階段（一般通路の段差を含む）を自在に昇降するこ
とのできる階段荷物運搬車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 荷物を積載して階段を昇降することの
できる運搬車として、図１に示すものが知られている。
この運搬車は、その後端部に、走行車輪３に隣接して昇
降アーム６を回転自在に取付け、この昇降アーム６を、
昇降センサー５からの信号によって、正方向へ回転させ
てその先端部で階段Ｋの踏板Ｆを押圧して当該運搬車を
押上げて、上の段に移動させるものである。また、昇降
アーム６を逆方向へ回転させることによって下の段に移
動させることができる。

【０００３】この運搬車は、重い荷物を積載して階段Ｋ
を自在に昇降できるといった優れた機能を発揮するが、
改善すべき点も残されている。すなわち、荷物を積載し
て階段Ｋを昇降する際に、当該運搬車が傾くために重心
が階段Ｋの降り方向側に断続的に移動し、上下に揺れ
る。従って、操作ハンドル２９に掛る負荷が変動し、当
該操作ハンドル２９を握っている者に、少なからず負担
が掛ってしまう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 従来の階段荷物運搬
車は、階段を昇降する際にその操作ハンドルに掛る負荷
が変動し、当該操作ハンドルを握っている者に負担が掛
ってしまう。本発明は、係る点を改善する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 図２乃至図９を参照し
て説明する。本発明に係る階段荷物運搬車は、車体１の
後端部に横設した後主軸２に一対の走行車輪３を設ける
と共に、後主軸２に隣接して横架した副軸４に、段差を
感知する昇降センサー５によって基端部を軸として回動
し、下端部が接地した際に走行車輪３を接地面から浮上
させる長さを有する昇降アーム６を取付け、車体１の前
端部に横架した前主軸７に、放射状に複数本の等間隔に
配した腕部材８ｂの先端部に回転自在の小車輪８ａを取
付けて構成した補助車輪８を回転自在に取付け、階段Ｋ
を昇降する際に車体１の後端部を階下側にし、段差を感
知した昇降センサー５からの信号によって昇降アーム６
を回動させて、その先端部で階段Ｋの踏板Ｆを押圧して
車体１の後端部を浮上させて走行車輪３を一段移動させ
ると共に、その移動に伴って、車体１の前端部を、踏板
Ｆに接地した小車輪８ａを支点として腕部材８ｂを回転
させ、隣接する他の腕部材８ｂの小車輪８ａを一段移動
させてなる。

【０００６】なお、車体１を主枠１ａと副枠１ｂとに分
割して伸縮自在に連結し、主枠１ａに走行車輪３および
昇降アーム６を設けると共に副枠１ｂに補助車輪８を設
け、該副枠１ｂに、取出し自在の脚片９ｂの先端部にコ
ロ９ａを回転自在に取付け、コロ９ａを接地した状態で
小車輪８ａをわずかに浮上させる自在キャスター９を設
けると良い。

【０００７】

【発明の実施の形態】 本発明に係る階段荷物運搬車の
実施形態を、図２乃至図９に示す。この運搬車は、車体
１の後端部に横設した二つの後主軸２のそれぞれに走行
車輪３を設けている。また、後主軸２に隣接して横架し
た副軸４に、段差を感知する昇降センサー５によって基
端部を軸として回動し、下端部が接地した際に走行車輪
３を接地面から浮上させる長さを有する昇降アーム６を
取付けている。昇降アーム６の先端部には、接地部材６
ａを取付けている。なお、昇降センサー５は、昇降アー
ム６の前側に取付けられ、階段Ｋを昇る際に機能する昇
降センサー５と、昇降アーム６の後側に取付けられ、降
る際に機能する降りセンサー５ｂとで構成している。

【０００８】また、車体１の前端部に横架した前主軸７
に、補助車輪８を回転自在に取付けている。この補助車
輪８は、放射状に少なくとも３本の等間隔に配した腕部
材８ｂの各先端部に回転自在の小車輪８ａを取付けて構
成したものである。なお、車体１の前端部には、操作ハ
ンドル２９を設けている。

【０００９】そして、階段Ｋを昇降する際に車体１の後
端部を階下側にし、段差を感知した昇降センサー５から
の信号によって昇降アーム６を回動させて、その先端部
である接地部材６ａで階段Ｋの踏板Ｆを押圧させ、車体
１の後端部を浮上させて走行車輪３を一段上または下の
踏板Ｆに移動させる。それと同時に、車体１の前端部に
おいては、踏板Ｆに接地した小車輪８ａを支点として腕
部材８ｂを回転させ、当該腕部材８ｂに隣接する他の腕
部材８ｂの小車輪８ａを一段上または下の踏板Ｆに移動
させる。

【００１０】なお、本実施形態においては、車体１を主
枠１ａと副枠１ｂとに分割して、両者を伸縮自在に連結
し、主枠１ａに走行車輪３および昇降アーム６を設ける
と共に、副枠１ｂに補助車輪８を設けている。これによ
って、補助車輪８の位置を、寸法の異なるあらゆる階段
Ｋに対応させて調節することができ、従って、これらあ
らゆる寸法の階段Ｋを昇降させることができる。

【００１１】この主枠１ａと副枠１ｂとの伸縮自在の連
結は、主枠１ａの前部に副枠１ｂの後部を挿入し、ロッ
クレバー１０を押すことによってカム１１を動かして副
枠１ｂを主枠１ａに固定し、ロックレバー１０を引くこ
とによってカム１１を外し、副枠１ｂを伸縮するように
して行っている。

【００１２】また、副枠１ｂに、脚片９ｂを取出し自在
に取付け、その脚片９ｂの先端部にコロ９ａを回転自在
に取付けて構成した自在キャスター９を設けている。コ
ロ９ａを接地した状態で小車輪８ａがわずかに浮上する
ように脚片９ｂの長さを設定している。この自在キャス
ター９は、ハンドルレバー１２を操作することによって
下方に取出すことができ、取出してコロ９ａを接地した
状態では小車輪８ａがわずかに浮上がるので、当該コロ
９ａのはたらきによって小回りが可能となる。

【００１３】この階段荷物運搬車は、主枠１ａにバッテ
リー１３を取付け、その電力によってモーター１４を正
逆両方向へ回転させる。モーター１４の出力軸１５には
第一円盤状動力伝達機構１６を固定し、出力軸１５の後
方に横架した駆動軸２４に第二円盤状動力伝達機構１７
を固定し、第一円盤状動力伝達機構１６と第二円盤状動
力伝達機構１７との間に無端紐状動力伝達機構２５を架
設している。駆動軸２４の両端部にはそれぞれクラッチ
制御装置２６、クラッチ２７および第三円盤状動力伝達
機構１８または第四円盤状動力伝達機構１９を固定して
いる。

【００１４】駆動軸２４の後方に横架した中間軸２８に
は第三円盤状動力伝達機構１８に対向して第五円盤状動
力伝達機構２０を固定して両者間に無端紐状動力伝達機
構２５を架設し、また、該中間軸２８の両端部のそれぞ
れには第七円盤状動力伝達機構２２を固定している。

【００１５】走行車輪３を固定している後主軸２には第
八円盤状動力伝達機構２３を固定し、第七円盤状動力伝
達機構２２との間で無端紐状動力伝達機構２５を架設し
ている。また、副軸４は外筒４ａを嵌挿して構成し、外
筒４ａに昇降アーム６を固定すると共に第六円盤状動力
伝達機構２１を固定している。そして、この第六円盤状
動力伝達機構２１と第四円盤状動力伝達機構１９との間
に無端紐状動力伝達機構２５を架設している。

【００１６】この階段荷物運搬車の作用について説明す
る。通常の平坦路を走行する場合は、バッテリー１３で
モーター１４を回転させ、その回転力を、第一円盤状動
力伝達機構１６、第二円盤状動力伝達機構１７、第三円
盤状動力伝達機構１８、第五円盤状動力伝達機構２０、
第七円盤状動力伝達機構２２および第八円盤状動力伝達
機構２３を介して後主軸２に伝達し、当該後主軸２に固
定している走行車輪３を回転させる。この際、運搬車の
前端部は補助車輪８の小車輪８ａを接地させても良い
し、自在キャスター９のコロ９ａを接地させても良い。
いずれの場合においても、運搬車の前端部に掛る荷重を
補助車輪８またはコロ９ａが支持するので、当該運搬車
を操作する者に負担がかからない。

【００１７】そして、階段Ｋを上昇させる場合は、車体
１の前端部を階上側にし、昇りセンサー５ａが取付けら
れている部分を階段Ｋの踏板Ｆ上に位置させる。これに
より、昇りセンサー５ａと接地面（踏板Ｆ）までの距離
が設定距離より短いことを検知して段差があることを認
識し（図３参照）、その検知信号によってクラッチ制御
装置２６が作動して駆動軸２４と共に第四円盤状動力伝
達機構１９が回転し、第六円盤状動力伝達機構２１を介
して副軸４の外筒４ａを回転させる。これにより、外筒
４ａに固定されている昇降アーム６が回動し、その先端
部で踏板Ｆを押圧して車体１の後端部を浮上させて走行
車輪３を一段移動させる（図４，５参照）。

【００１８】それと同時に、車体１の前端部において
は、踏板Ｆに接地した小車輪８ａを支点として腕部材８
ｂを回転させ、隣接する他の腕部材８ｂの小車輪８ａを
一段移動させる。そのため、当該運搬車が階段Ｋを昇る
際に、その前端部は補助車輪８によって支持される。従
って、当該運搬車は、自動的にかつ安定姿勢で階段Ｋを
昇ることができ（図７参照）、操作ハンドル２９を握っ
て操作する者に大きな負担がかからない。

【００１９】階段Ｋを一段昇ると、昇降センサー５が次
の段上に位置し、その距離を検知して昇降アーム６を回
動させる。こうした動作を連続的に繰返し、階段Ｋを昇
り上がる。階段Ｋを昇り終えた平坦路では、昇りセンサ
ー５ａが段差を認識しないので、昇降アーム６の回動は
停止する。

【００２０】なお、階段Ｋを降りる際は、降りセンサー
５ｂが接地面（踏板Ｆ）までの距離が設定距離より長い
ことを検知し、その検知信号で昇降アーム６を逆方向へ
回動させ、階段Ｋを降る（図６参照）。この場合も、運
搬車の前端部は、補助車輪８によって安定姿勢で支持さ
れるので、操作する者に負担がかからない。

【００２１】

【発明の効果】 本発明に係る階段荷物運搬車は、階段
Ｋを昇降する際に、その前端部が補助車輪８によって安
定姿勢で支持されるので、操作ハンドルにかかる負荷の
変動を抑えることができ、当該運搬車を操作する者に大
きな負担がかからない。なお、昇降アームのはたらきに
よって、階段を自在に昇降することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来例を示す概略側面図である。

【図２】 本発明の実施形態を示す概略側面図である。

【図３】 本発明の実施形態において、昇りセンサーと
昇降アームの作用を示す側面図である。

【図４】 本発明の実施形態における昇降アームの作用
を示す側面図である。

【図５】 本発明の実施形態における昇降アームの作用
を示す側面図である。

【図６】 本発明の実施形態において、降りセンサーと
昇降アームの作用を示す側面図である。

【図７】 本発明の実施形態における補助車輪の作用を
示す側面図である。

【図８】 本発明の実施形態を示す側面図である。

【図９】 本発明の実施形態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 車体 １ａ 主枠 １ｂ 副枠 ２ 後主軸 ３ 走行車輪 ４ 副軸 ４ａ 外筒 ５ 昇降センサー ５ａ 昇りセンサー ５ｂ 降りセンサー ６ 昇降アーム ６ａ 接地部材 ７ 前主軸 ８ 補助車輪 ８ａ 小車輪 ８ｂ 腕部材 ９ 自在キャスター ９ａ コロ ９ｂ 脚片 １０ ロックレバー １１ カム １２ ハンドルレバー １３ バッテリー １４ モーター １５ 出力軸 １６ 第一円盤状動力伝達機構 １７ 第二円盤状動力伝達機構 １８ 第三円盤状動力伝達機構 １９ 第四円盤状動力伝達機構 ２０ 第五円盤状動力伝達機構 ２１ 第六円盤状動力伝達機構 ２２ 第七円盤状動力伝達機構 ２３ 第八円盤状動力伝達機構 ２４ 駆動軸 ２５ 無端紐状動力伝達機構 ２６ クラッチ制御装置 ２７ クラッチ ２８ 中間軸 ２９ 操作ハンドル Ｋ 階段 Ｆ 踏板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（１）の後端部に横設した後主軸
   （２）に一対の走行車輪（３）を設けると共に，後主軸
   に隣接して横架した副軸（４）に，段差を感知する昇降
   センサー（５）によって基端部を軸として回動し，下端
   部が接地した際に走行車輪を接地面から浮上させる長さ
   を有する昇降アーム（６）を取付け、 車体の前端部に横架した前主軸（７）に，放射状に複数
   本の等間隔に配した腕部材（８ｂ）の先端部に回転自在
   の小車輪（８ａ）を取付けて構成した補助車輪（８）を
   回転自在に取付け、 階段（Ｋ）を昇降する際に車体の後端部を階下側にし，
   段差を感知した昇降センサーからの信号によって昇降ア
   ームを回動させて，その先端部で階段の踏板（Ｆ）を押
   圧して車体の後端部を浮上させて走行車輪を一段移動さ
   せると共に，その移動に伴って，車体の前端部を，踏板
   に接地した小車輪を支点として腕部材を回転させ，隣接
   する他の腕部材の小車輪を一段移動させてなる階段荷物
   運搬車。
2. 【請求項２】 車体（１）を主枠（１ａ）と副枠（１
   ｂ）とに分割して伸縮自在に連結し、主枠に走行車輪
   （３）および昇降アーム（６）を設けると共に副枠に補
   助車輪（８）を設け、該副枠に、取出し自在の脚片（９
   ｂ）の先端部にコロ（９ａ）を回転自在に取付け、コロ
   を接地した状態で小車輪（８ａ）をわずかに浮上させる
   自在キャスター（９）を設けてなる請求項１に記載の階
   段荷物運搬車。