JPH0138034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は運搬車に関し、さらに詳しくは、平
坦面上走行は勿論のこと、階段の昇降走行もでき
る運搬車に関する。

〔従来の技術〕

人間の労働の多くは荷役運搬作業であつて、そ
の作業を効率よく行うことができるようにと、
数々の発明、改良が行われて来ている。

しかしながら、相当な距離を隔てた２点間の運
搬作業は機械化、高速化されているが、至近距離
の２点間の運搬作業は前述の場合に比較して開
発、改良からとり残されている。例えば、同じビ
ル内の同一フロアでの荷物運搬作業では俗に云う
手押し運搬車で間に合うが、フロアを異にする場
合には、その手押し運搬車を使用することはでき
ず、ビルに設備されたエレベータを利用しなくて
はならない。

ところが、エレベータの使用ができない建造
物、例えば駅舎におけるプラツトホームの売店に
品物を供給したり、あるいは、品物を搬出したり
するような場合には、階段において運搬車を使用
することができないから、人手によつて積載物を
運び上げることが必要であつて大へんな重労働で
ある。

そこで、階段上を昇降できる運搬車が開発され
ているが、階段の昇降運動においては確かに便利
であるが、床面などで代表される平坦面上の走行
では運搬車としての機能を十分に発揮することが
できていないのが現状である。

〔発明が解決しようとする課題〕

この種運搬車は、シヤーシにクローラ機構を装
備したもので、このクローラ機構におけるクロー
ルベルトをモータで駆動できるようにしたもの
で、クロールベルトのラグが各階段のエツジ部を
捉えて昇行、あるいは、降行でき、階段における
運搬車の使用を可能にした画期的なものである
が、階段ばかりの走行では目的を果すことができ
ず、階段への踊場、さらには、階段への連絡通
路、廊下、フロアなどの平坦面上ではクロールベ
ルトの抵抗が大きく、運搬車の走行速度を著しく
低下させることになつて大きな欠点になつてい
る。

このような欠点を解消するために、クローラ機
構の他にシヤーシの前端部および後端部寄りに車
輪を備えていて、平坦面上では前後の車輪を同時
に用いて走行し、階段上ではクローラ機構を使用
する運搬車が、例えば特開昭48−104241号公報に
開示されているが、車輪を接地させるにはクロー
ラ機構を持上げることが必要であつて、積荷を積
載した状態でクローラ機構のクロールベルトを持
上げるには大きな力が必要であり、また、何れか
の機能を接地させるための切換機構が必要とな
り、運搬車の機構を複雑なものにしている。

そこで、この発明は、平坦面は車輪走行でき、
階段ではクロールベルトによりクローラ機構を走
行して昇行、降行でき、この際、前輪機構の車輪
が階段のエツジに接触することで積荷に対してワ
ンステツプ毎に衝撃を与えることがないようにし
た運搬車を提供することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するためこの発明は、クローラ
機構を備える運搬車において、シヤーシの前輪部
寄りに装備された前輪機構と、シヤーシの後輪部
寄りに装備された後輪機構とを別々に設け、前記
前輪機構は、シヤーシに対してシーソ運動できる
実質的に一対の車輪をもち、両車輪の接地点を結
ぶ線はクローラ機構の接地面より常時下位置にあ
り、かつ、両者はほぼ平行状態になるように構成
され、前記後輪機構は、シヤーシに対して２つの
位置に変化できるキヤスタからなり、クローラ機
構の接地面より上位置と下位置にその接地点を選
択できるように構成され、平坦面上を走行すると
きはキヤスタをクローラ機構の接地面より下位置
にし、階段上を走行するときはキキヤスタをクロ
ーラ機構の接地面より上位置にして走行するよう
に構成したことを特徴とするものである。

〔実施例〕

次に、この発明の構成を添付した図面に示す実
施例について説明する。先ず、第１図以下におい
て符号１０はシヤーシを示し、このシヤーシ１０
は平面視枠型をした下枠１１と、この下枠１１か
ら適当な支持枠１２が立設された構成であり、こ
の支持枠１２の上端部に荷台１３が固定されてい
る。

下枠１１の後端部（作業者寄り端部）は若干上
向きに曲げられていて、この部分に後で述べるク
ローラ機構の遊動輪が取付けられている。荷台１
３の前端部には荷受枠１４が着脱自在に取付けら
れており、荷台１３の両側に設けた複数のスリツ
ト１３ａに荷受枠１４の下端に形成した屈曲挿入
端１４ａを挿入して荷台１３に対して垂直姿勢を
保持できるようになつている。

荷台１３の後端部には、荷台１３を含む面に対
して斜交する状態で斜め後方に延びる門形のハン
ドル１５の下端部が固定されている。

そして、シヤーシ１０にはクローラ機構２０を
構成するモータ２１が搭載されており、このモー
タ２１の出力は減速機２２を介してシヤーシ１０
の前端部（作業者と反対側）に車軸２３を介して
取付けられている駆動輪２４に伝達されるように
なつていて、シヤーシ１０の中央部には電源であ
るバツテリ２５が搭載されている。このシヤーシ
１０の後端部で若干上向きに屈曲された状態の個
所には遊動輪２６が軸支されており、この遊動輪
２６と前記駆動輪２４との間にクロールベルト２
７が巻装され、このクロールベルト２７はシヤー
シ１０の下枠１１の下面１１ａを案内面としてお
り、下枠１１の後端部から遊動輪２６にかけて斜
め上方に立上がる直線部２７ｂをもち、前記駆動
輪２４の駆動でクロール走行できるようになつて
いる。クロールベルト２７の接地面側にはラグ２
７ａが規則的に配列されており、こクロールベル
ト２７の平坦面における接地長ｌは通常の階段の
３段分以上のエツジに接触できるように定められ
ている。このクローラ機構２０はモータ２１出力
で駆動されるのであつて、モータ２１の正逆を制
御するスイツチ２１ａはハンドル１５の略々中央
に設けられ、正転、中立（切）、逆転のポジシヨ
ンをもつている。

そして、シヤーシ１０の前後部、かつ、両側に
は前輪機構３０、ならびに、後輪機構４０がそれ
ぞれ装備されている。前記前輪機構３０は、シヤ
ーシ１０に対して枢軸３１により中央部が枢支さ
れているアーム３２の両端部に取付けられた車輪
３３，３４によつて構成されていて、車輪３３，
３４の接地点を結ぶ線３０Ｘは前記クロールベル
ト２７の接地面２７Ｘより下位置に存在し、車輪
３３，３４は枢軸３１を中心にシーソ運動ができ
るようになつている。さらに、前輪機構３０のア
ーム３２には車輪３３，３４の接地点を結ぶ線３
０Ｘがクロールベルト２７の接地面２７Ｘと常時
平行状態を保持できるようにトーシヨンばね３５
が作用していて、このトーシヨンばね３５の一端
はアーム３２に突設した係止ピン３２ａに、他端
は枢軸３１の軸受３６に突設した係止ピン３６ａ
に係止されている。

また、後輪機構４０は、シヤーシ１０に対して
その幅方向に沿つて横断架設され、軸受部材４１
ａで支持されたキヤスタ支持軸４１の両端部にそ
の軸に嵌装固定された軸受４２があり、この軸受
４２から半径方向に張出して設けた支持板４３に
キヤスタ４４が取付けられて構成されている。さ
らに、この後輪機構４０のキヤスタ４４は前記ク
ロールベルト２７の外側に位置していて、軸受４
２には支持板４３と対称的にアーム４５が張出し
て形成されている。このアーム４５の端部は長さ
をアジヤストできるロツド４６の一端部に固定さ
れ、このロツド４６の他端部はハンドル１５の桟
１５ａに枢支されている切換操作杆４７の一端部
に連結されている。切換操作杆４７は枢支点４７
ａから他端部よりが中空になつており、この中空
部分に押ばね４７ｂを介して操作ハンドル４８が
嵌装された構成になつている。操作ハンドル４８
にはピン４８ａが突設されていて、このピン４８
ａが前記ハンドル１５の桟１５ａに取付けられて
いる案内板４９の案内溝４９ａ中に嵌つている。
この案内溝４９ａは枢支点４７ａを中心とする円
周上の沿つて形成されており、この案内板４９の
両端部にはノツチ４９Ｕ，４９Ｌが形成され、前
記ピン４８ａが押ばね４７ｂにより陥入できるよ
うになつている。

次に、この発明による運搬車の使用例を説明す
る。先ず、平坦面上では、第１図、第６図に示す
ように前輪機構３０の車輪３３，３４の接地と、
後輪機構４０のキヤスタ４４の接地とによつてク
ローラ機構２０のクロールベルト２７を接地面か
ら浮かせた状態下で運搬作業を行うのであつて、
ここでの走行は車輪走行で行ない、走行動力はハ
ンドル１５を作業者が押すことで行われる。

また、階段の昇行、降行を行なう場合には、第
７図に示すように後輪機構４０のキヤスタ４４を
クロールベルト２７の接地面２７Ｘより上位置に
することで走行するのである。即ち、キヤスタ４
４は前記接地面２７Ｘより上位置にあるので、第
７図においてクロールベルト２７のラグ２７ａが
各ステツプのエツジＥを捉えることができ、階段
の昇行、降行をクローラ機構の駆動により行うこ
とができる。このとき、前輪機構３０を構成する
車輪３３，３４はその接地点がクロールベルト２
７の接地面２７Ｘより下位置にあるので、階段の
エツジＥに接触するが、アーム３２は枢軸３１を
中心にシーソ運動できるので、トーシヨンばね３
５の弾力に抵抗しながら、エツジＥに接触するが
確実に越えることができ、クローラ機構による走
行の妨げになず円滑に走行できる。このように階
段を降行するときの前輪機構３０の車輪３３，３
４の運転状態を連続的に第８図に示してある。

次に、後輪機構４０を上下にスイングさせる操
作について説明する。先ず、第６図の側面図にお
いては、後輪機構４０のキヤスタ４４と共に前輪
機構３０の前輪３３、後輪３４が平坦面に接して
いて、クロールベルト２７はその平坦面に接触し
ていない状態を示している。この状態からキヤス
タ４４をキヤスタ支持軸４１を中心に同図におい
て右回転させてキヤスタ４４の接地に代えてクロ
ールベルト２７の接地面２７Ｘのうち後輪機構４
０寄りの部分を接地させる。この状態では、後輪
機構３０の車輪３３，３４と、クロールベルト２
７の後端部寄りの部分により車重を支えている。

この操作は操作ハンドル４８を押ばね４７ｂに
抵抗して切換操作杆４７に向つて押込んで、操作
ハンドル４８のピン４８ａを案内板４９の案内溝
４９ａのノツチ４９Ｌから脱出させて枢支点４７
ａを中心に回転させる。操作ハンドル４８を介し
て切換操作杆４７を回転させることでロツド４６
を下向きに押し、このロツド４６の直線運動によ
りキヤスタ支持軸４１に張出してあるアーム４５
に回転モーメントを与えてキヤスタ支持軸４１を
回転させて左右の後輪機構４０を同時に駆動す
る。キヤスタ支持軸４１の回転により、支持板４
３に取付けられているキヤスタ４４が接地面から
離す方向に回転させられて後輪機構４０のキヤス
タ４４は浮上される。これにより、クロールベル
ト２７の後端部分を接地させる。そして、運搬車
は階段の昇行、降行態勢になり、前述のように、
クローラ機構２０を構成するクロールベルト２７
のラグ２７ａが各ステツプのエツジＥを捉えて走
行するのである。

上述のように、階段における昇行、降行状態で
は後輪機構４０が宙に浮いているので、この状態
から平坦面走行の状態にするには、この機構のキ
ヤスタ４４を接地させてクロールベルト２７を浮
かせることが必要であつて、それには車重と、荷
物重量とを一旦持上げる状態をつくり出すことが
必要であるが、後輪機構４０には全体の略々２分
の１の重量が加わつているので、前述の持上げ力
も半分でよい。

階段における昇行、降行はモータ２１にバツテ
リ２５から電力を供給して減速機２２を介して駆
動輪２４を強制的に駆動することで行い、モータ
２１の正転、逆転はハンドル１５に装備してある
スイツチ２１ａの切換操作により行うのである。
また、積載荷物が少量で荷台１３の前端部寄りに
位置している場合には、前輪機構３０に多くの負
担が加わり、作業者の操向操作が重くなるので、
荷受枠１４を荷台１３に設けたスリツト１３ａの
うちハンドル寄りのものを選んで移動させ、選ん
だスリツト１３ａに屈曲挿入端１４ａを挿入する
ことで半固定状態にして使用する。

なお、以上の説明では前輪機構３０を左右の車
輪３３，３４の計４輪で構成したものを挙げた
が、第９図部分平面図で示すように、枢軸３１を
左右両側の前輪機構３０間に延長し、その中間部
に後輪３４を１つだけ取付け、前輪３３と併せて
３輪構成にすることもできる。この場合、車輪３
３，３４の接地点を結ぶ線は、後輪３４が前輪３
３の真後に位置して見える側面視状態で仮想す
る。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明の運
搬車は、シヤーシに動力駆動されるクローラ機構
を装備すると共に、シヤーシの前寄りの位置に前
輪機構を設け、後寄りの位置に後輪機構をそれぞ
れ設け、前輪機構は枢軸を中心に垂直面内でシー
ソ運動できる実質的に一対の車輪で、かつ、クロ
ーラ機構のクロールベルトの接地面により下位置
にあり、後輪機構はシヤーシに上下にスイングで
きるようにして、両車輪のうち前輪機構の車輪は
常時クローラ機構のクロールベルトの接地面より
下位置になるように構成したから、平坦面上では
前輪機構の車輪と、後輪機構のキヤスタ車輪とに
より操向性がよく手押し移動走行でき、階段部分
ではクローラ機構のクロールベルトを接地して、
後輪機構を平坦面から浮かせた状態にすること
で、クロールベルトのラグがステツプのエツジを
捉えて昇行、降行でき、しかも、前輪機構は階段
のエツジをシーソ運動により乗り越えるので荷台
上の荷物に衝撃を与えることがなく、使用範囲が
広く運搬作業の能率化に寄与することができる。
さらに、後輪機構は下動するとき前輪機構と車体
荷重を分担するので軽く切換えができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明による運搬車の実施例を示
し、第１図は側面図、第２図は荷台を除いた平面
図、第３図はハンドル側から見た立面図、第４図
は前輪機構の側面図、第５図は第４図−線に
沿う断面図、第６図は平坦面上の走行状態を示す
側面図、第７図は階段昇降状態の側面図、第８図
は階段昇降状態における前輪機構の状態を連続し
て示す説明図、第９図は前輪機構の他の実施例を
示す平面図である。 １０……シヤーシ、１１……下枠、１３……荷
台、１４……荷受枠、１５……ハンドル、２０…
…クローラ機構、２１……モータ、２２……減速
機、２３……車軸、２４……駆動輪、２５……バ
ツテリ、２６……遊動輪、２７……クロールベル
ト、３０……前輪機構、３１……枢軸、３２……
アーム、３２ａ……係止ピン、３３，３４……車
輪、３５……トーシヨンばね、３６……軸受、３
６ａ……係止ピン、４０……後輪機構、４１……
キヤスタ支持軸、４２……軸受、４３……支持
板、４４……キヤスタ、４５……アーム、４６…
…ロツド、４７……切換操作杆、４７ａ……枢支
点、４８……操作ハンドル、４８ａ……ピン、４
９……案内板、４９ａ……案内溝、４９Ｕ，４９
Ｌ……ノツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クローラ機構を備える運搬車において、 シヤーシの前端部寄りに装備された前輪機構
   と、シヤーシの後端部寄りに装備された後輪機構
   とを別々に設け、 前記前輪機構は、シヤーシに対してシーソ運動
   できる実質的に一対の車輪をもち、両車輪の接地
   点を結ぶ線はクローラ機構の接地面より常時下位
   置にあり、かつ、両者はほぼ平行状態になるよう
   に構成され、 前記後輪機構は、シヤーシに対して２つの位置
   に変化できるキヤスタからなり、クローラ機構の
   接地面より上位置と下位置にその接地点を選択で
   きるように構成され、 平坦面上を走行するときはキヤスタをクローラ
   機構の接地面より下位置にし、階段上を走行する
   ときはキキヤスタをクローラ機構の接地面より上
   位置にして走行するように構成したことを特徴と
   する運搬車。