JPH08169345A - 車 両 - Google Patents
車 両Info
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- JPH08169345A JPH08169345A JP6339425A JP33942594A JPH08169345A JP H08169345 A JPH08169345 A JP H08169345A JP 6339425 A JP6339425 A JP 6339425A JP 33942594 A JP33942594 A JP 33942594A JP H08169345 A JPH08169345 A JP H08169345A
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- Japan
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- arm
- vehicle
- lift arm
- wheels
- wheel
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、車両、例えば、台車そのものの構
造が比較的簡単であるにもかかわらず、従来に比較して
ずっと安全で、作業性が良く、段差、階段を容易に上る
ことができる車両を提供することにある。 【構成】 ４輪台車４の裏側に車輪１６、２０、２６、
２９の付いた前方突出アーム９、前リフトアーム２１、
中間リフトアーム２５、及び、中間支持アーム２８を、
それぞれ復帰可能に取り付けたようなもので、この場合
において、前方突出アーム９、前リフトアーム２１、中
間リフトアーム２５、中間支持アーム２８ともそれぞれ
の先端の車輪１６、２０、２６、２９は、台車４の平地
走行時に支障のないように接地面３３より若干浮かして
ある。
造が比較的簡単であるにもかかわらず、従来に比較して
ずっと安全で、作業性が良く、段差、階段を容易に上る
ことができる車両を提供することにある。 【構成】 ４輪台車４の裏側に車輪１６、２０、２６、
２９の付いた前方突出アーム９、前リフトアーム２１、
中間リフトアーム２５、及び、中間支持アーム２８を、
それぞれ復帰可能に取り付けたようなもので、この場合
において、前方突出アーム９、前リフトアーム２１、中
間リフトアーム２５、中間支持アーム２８ともそれぞれ
の先端の車輪１６、２０、２６、２９は、台車４の平地
走行時に支障のないように接地面３３より若干浮かして
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力駆動、動力駆動を
含む台車、車椅子、乳母車、任意形状の作業車等を含む
車両において、特に、段差走行、階段走行を行うことが
できる車両に関するものである。
含む台車、車椅子、乳母車、任意形状の作業車等を含む
車両において、特に、段差走行、階段走行を行うことが
できる車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車体に車輪、例えば、３〜６個の
車輪を取り付け、車体をほぼ一定、例えば、ほぼ水平に
保持した状態で走行する車両の例えば、後部ハンドルを
押して走行する台車の場合、平地走行時と同様に、その
まま押しても段差を上ることはできない。
車輪を取り付け、車体をほぼ一定、例えば、ほぼ水平に
保持した状態で走行する車両の例えば、後部ハンドルを
押して走行する台車の場合、平地走行時と同様に、その
まま押しても段差を上ることはできない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、一般的に
は、台車後端を足で押さえた状態で、ハンドル上端を手
前に引いて、台車の前部を持ち上げながら押して前車輪
を段差上に載せた状態で台車を更に押した後、次は台車
後部を持ち上げながら押して後車輪を段差上に載せなけ
ればならず、特に、運搬する荷物が重たい場合には、ハ
ンドル上端を手前に引いても、台車の前部は持ち上がら
ないことから、これらの動作を全て台車後部のハンドル
位置で行うことはできず、結局、作業者が台車の前に行
ったり、後に戻ったりして台車を持ち上げて台車を段差
に載せなければならないと云う欠点があった。まして
や、通常の台車は、そのままで階段を上ることはでき
ず、そのため台車が階段を上れるようにするには、台車
にキャタピラを取り付けるか、３本スポークの各先端に
車輪を取り付けた３本スポークホイールを台車の両側に
取り付けるかしなければならず、その場合、台車が重た
くなるばかりか、扱いにくい上、手を離すと下まで落ち
る危険性があり、しかも、階段を上る間中、台車と荷物
の重量が作業者の腕にかかってくることから、相当力の
強い作業者でないと無理で、一般的に普及するまでには
至っていない。そこで本発明の目的は、車両、例えば、
台車そのものの構造が比較的簡単であるにもかかわら
ず、従来に比較してずっと安全で、作業性が良く、段
差、階段を容易に上ることができる車両を提供すること
にある。
は、台車後端を足で押さえた状態で、ハンドル上端を手
前に引いて、台車の前部を持ち上げながら押して前車輪
を段差上に載せた状態で台車を更に押した後、次は台車
後部を持ち上げながら押して後車輪を段差上に載せなけ
ればならず、特に、運搬する荷物が重たい場合には、ハ
ンドル上端を手前に引いても、台車の前部は持ち上がら
ないことから、これらの動作を全て台車後部のハンドル
位置で行うことはできず、結局、作業者が台車の前に行
ったり、後に戻ったりして台車を持ち上げて台車を段差
に載せなければならないと云う欠点があった。まして
や、通常の台車は、そのままで階段を上ることはでき
ず、そのため台車が階段を上れるようにするには、台車
にキャタピラを取り付けるか、３本スポークの各先端に
車輪を取り付けた３本スポークホイールを台車の両側に
取り付けるかしなければならず、その場合、台車が重た
くなるばかりか、扱いにくい上、手を離すと下まで落ち
る危険性があり、しかも、階段を上る間中、台車と荷物
の重量が作業者の腕にかかってくることから、相当力の
強い作業者でないと無理で、一般的に普及するまでには
至っていない。そこで本発明の目的は、車両、例えば、
台車そのものの構造が比較的簡単であるにもかかわら
ず、従来に比較してずっと安全で、作業性が良く、段
差、階段を容易に上ることができる車両を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、車体を
車輪により走行可能に支持した手動及び動力駆動を含む
台車及び車椅子等車両の前部に、車両の前部を軸心にし
て回転可能かつ車両前方に予め設定した一定の下向き角
度で突出した前方突出アームであって、先端部に車両前
進時障害物と当接可能に車輪を取り付けた前方突出アー
ムと、同じく車両の前部に、前記前方突出アームの軸心
後部を軸心にして回転可能かつ前記前方突出アームと連
動可能に取り付けられた前リフトアームであって、前記
前方突出アームより長くかつ先端部に車輪を取り付けた
前リフトアームとのそれぞれからなり、前方突出アーム
の車輪が前方障害物と当接してスプリングの付勢力に抗
して前方突出アームと前リフトアームが回転したとき
に、車両前部が前リフトアームで持ち上げられるととも
に、前方突出アームの車輪が障害物との当接を解除され
たときに、スプリングの付勢力により前方突出アームと
前リフトアームとが元の位置に回転復帰する車両にあ
る。この場合において、車両の前後方向中間部に、該中
間部を軸心にして回転可能かつスプリングの付勢力に抗
して前リフトアームと連動可能、更に、スプリングの付
勢力により独立回転復帰可能に中間リフトアームを、そ
の先端に車輪を取り付けた状態で取り付け、中間リフト
アームが回転したときに、車両中間部が中間リフトアー
ムによって持ち上げられるようにすることができる。
又、車両の前後方向中間部に、該中間部を軸心にして回
転可能かつトグルスプリングにより車両後方姿勢と垂直
姿勢を保持する中間支持アームであって、前リフトアー
ムより長い中間支持アームを、その先端に車輪を取り付
けた状態で取り付けることができる。これらの場合にお
いて、前方突出アームの車輪が車両の車体支持用車輪を
兼ねてることができる。又、車両の中間部に、中間車輪
を非接地状態で回転可能に取り付けることができる。
車輪により走行可能に支持した手動及び動力駆動を含む
台車及び車椅子等車両の前部に、車両の前部を軸心にし
て回転可能かつ車両前方に予め設定した一定の下向き角
度で突出した前方突出アームであって、先端部に車両前
進時障害物と当接可能に車輪を取り付けた前方突出アー
ムと、同じく車両の前部に、前記前方突出アームの軸心
後部を軸心にして回転可能かつ前記前方突出アームと連
動可能に取り付けられた前リフトアームであって、前記
前方突出アームより長くかつ先端部に車輪を取り付けた
前リフトアームとのそれぞれからなり、前方突出アーム
の車輪が前方障害物と当接してスプリングの付勢力に抗
して前方突出アームと前リフトアームが回転したとき
に、車両前部が前リフトアームで持ち上げられるととも
に、前方突出アームの車輪が障害物との当接を解除され
たときに、スプリングの付勢力により前方突出アームと
前リフトアームとが元の位置に回転復帰する車両にあ
る。この場合において、車両の前後方向中間部に、該中
間部を軸心にして回転可能かつスプリングの付勢力に抗
して前リフトアームと連動可能、更に、スプリングの付
勢力により独立回転復帰可能に中間リフトアームを、そ
の先端に車輪を取り付けた状態で取り付け、中間リフト
アームが回転したときに、車両中間部が中間リフトアー
ムによって持ち上げられるようにすることができる。
又、車両の前後方向中間部に、該中間部を軸心にして回
転可能かつトグルスプリングにより車両後方姿勢と垂直
姿勢を保持する中間支持アームであって、前リフトアー
ムより長い中間支持アームを、その先端に車輪を取り付
けた状態で取り付けることができる。これらの場合にお
いて、前方突出アームの車輪が車両の車体支持用車輪を
兼ねてることができる。又、車両の中間部に、中間車輪
を非接地状態で回転可能に取り付けることができる。
【０００５】
【作用】このように構成された車両の場合、例えば、従
来の４輪台車の裏側に車輪の付いた前方突出アーム、前
リフトアーム、中間リフトアーム、及び、中間支持アー
ムを、それぞれ復帰可能に取り付けたようなもので、こ
の場合において、少なくとも前リフトアーム、中間リフ
トアーム、中間支持アームともそれぞれの先端の車輪
は、台車の平地走行時に支障のないように接地面より若
干浮かしてある。そのため台車は、各アームに関係な
く、従来の台車と何ら変わりのない状態でハンドルを押
して平地を走行することができる。このハンドルを押し
ての平地走行状態で段差があっても、そのままハンドル
を押し続けると、まず、前方突出アームの先端車輪が段
差の壁に当って、前方突出アームとともに前リフトアー
ムと中間リフトアームが回転する。そのため、台車は全
体的に持ち上げられながら前進するが、この押して上げ
る力には台車と荷物の慣性力も加わる上、全体の重量は
車輪で支持されていることもあって、作業者は比較的小
さい力で楽に台車全体を持ち上げなから前進させること
ができ、段差が低い場合には、そのまま台車の前輪又は
前方突出アーム先端の車輪が段差上に載ることができ
る。この場合において、前リフトアームは前方突出アー
ムとともにスプリング復帰し、そのまま前進して台車の
中間部が中間車輪で支持されて、中間リフトアームに重
量がかからなくなった状態で、中間リフトアームもスプ
リング復帰する。段差が高い場合には、前リフトアーム
と中間リフトアームで台車が全体的にリフトアップされ
た状態で、ハンドルを介して台車後部を押し下げると、
台車は中間リフトアームの軸を中心に楽に回転して、前
方突出アームの車輪が段差上に位置する。この場合にお
いて、前記同様、前リフトアームが前方突出アームとと
もにスプリング復帰し、そのまま前進して台車の中間部
が中間車輪で支持されて、中間リフトアームに重量がか
からなくなった状態で、中間リフトアームもスプリング
復帰する。次に階段の場合、前記動作により台車の前部
を階段の１段目に載せた状態で、台車を更に前進させて
台車前部を前リフトアームでリフトアップさせるととも
に、その際、中間支持アームを足で押し込むようにして
垂直姿勢にすると、台車は階段の１段目上でほぼ水平に
支持される。この状態で、ハンドルを介して台車後部を
押し下げると、台車は中間支持アームの軸を中心に楽に
回転して、前方突出アームの車輪が階段の２段目上に位
置する。その結果、前記同様、前リフトアームが前方突
出アームとともにスプリング復帰し、そのまま前進して
台車の前部を前リフトアームでリフトアップさせると、
中間支持アームが階段の１段目上に載って、台車は階段
の２段目上でほぼ水平に保持されるとともに、前記動作
を繰り返すことによって台車は容易に階段を上ることが
できる。ここで台車が、車椅子、乳母車等の任意の車両
であっても、前記同様の作用・効果を得ることができ
る。
来の４輪台車の裏側に車輪の付いた前方突出アーム、前
リフトアーム、中間リフトアーム、及び、中間支持アー
ムを、それぞれ復帰可能に取り付けたようなもので、こ
の場合において、少なくとも前リフトアーム、中間リフ
トアーム、中間支持アームともそれぞれの先端の車輪
は、台車の平地走行時に支障のないように接地面より若
干浮かしてある。そのため台車は、各アームに関係な
く、従来の台車と何ら変わりのない状態でハンドルを押
して平地を走行することができる。このハンドルを押し
ての平地走行状態で段差があっても、そのままハンドル
を押し続けると、まず、前方突出アームの先端車輪が段
差の壁に当って、前方突出アームとともに前リフトアー
ムと中間リフトアームが回転する。そのため、台車は全
体的に持ち上げられながら前進するが、この押して上げ
る力には台車と荷物の慣性力も加わる上、全体の重量は
車輪で支持されていることもあって、作業者は比較的小
さい力で楽に台車全体を持ち上げなから前進させること
ができ、段差が低い場合には、そのまま台車の前輪又は
前方突出アーム先端の車輪が段差上に載ることができ
る。この場合において、前リフトアームは前方突出アー
ムとともにスプリング復帰し、そのまま前進して台車の
中間部が中間車輪で支持されて、中間リフトアームに重
量がかからなくなった状態で、中間リフトアームもスプ
リング復帰する。段差が高い場合には、前リフトアーム
と中間リフトアームで台車が全体的にリフトアップされ
た状態で、ハンドルを介して台車後部を押し下げると、
台車は中間リフトアームの軸を中心に楽に回転して、前
方突出アームの車輪が段差上に位置する。この場合にお
いて、前記同様、前リフトアームが前方突出アームとと
もにスプリング復帰し、そのまま前進して台車の中間部
が中間車輪で支持されて、中間リフトアームに重量がか
からなくなった状態で、中間リフトアームもスプリング
復帰する。次に階段の場合、前記動作により台車の前部
を階段の１段目に載せた状態で、台車を更に前進させて
台車前部を前リフトアームでリフトアップさせるととも
に、その際、中間支持アームを足で押し込むようにして
垂直姿勢にすると、台車は階段の１段目上でほぼ水平に
支持される。この状態で、ハンドルを介して台車後部を
押し下げると、台車は中間支持アームの軸を中心に楽に
回転して、前方突出アームの車輪が階段の２段目上に位
置する。その結果、前記同様、前リフトアームが前方突
出アームとともにスプリング復帰し、そのまま前進して
台車の前部を前リフトアームでリフトアップさせると、
中間支持アームが階段の１段目上に載って、台車は階段
の２段目上でほぼ水平に保持されるとともに、前記動作
を繰り返すことによって台車は容易に階段を上ることが
できる。ここで台車が、車椅子、乳母車等の任意の車両
であっても、前記同様の作用・効果を得ることができ
る。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の第１実施例の構成を図１〜図
１４によって説明する。図示省略スプリングの付勢力に
抗してのロックバー１の下動によって、ストッパ２に当
って垂直姿勢のハンドル３を折り畳み可能に取り付けた
手動及び動力駆動を含む台車及び車椅子等車両、この場
合、台車４の台板５後部裏面には、自在キャスタ６が取
り付けられている。台板５裏面前部の左右ブラケット７
には、軸８を中心にして回転可能かつ台車４前方に予め
設定した一定の下向き角度（本実施例では３０度）突出
した状態で前方突出アーム９が取り付けられている。こ
の左右前方突出アーム９の前記とは別に予め設定した一
定の下向き角度（本実施例では４５度）位置には軸１０
を介して回転可能な固定キャスタ１１が、ストッパ１２
により規制された状態で前方突出アーム９とともに軸８
を中心にして約７５度スイング回転可能に取り付けられ
ている。左右前方突出アーム９を連結する下向き角度３
０度位置の連結軸１３の左右中央位置、所謂、先端部に
は、台車４の前進時に段差１４、階段１５等の障害物と
当接する車輪１６が取り付けられている。台板５裏面ブ
ラケット１７の台車４前部左右位置には、前記前方突出
アーム９の軸８の後部の軸１８を中心にして回転可能か
つ前記前方突出アーム９と連動可能、この場合、リンク
１９を介して連動可能、更に、前記前方突出アーム９よ
り長くかつ先端部に車輪２０を取り付けた状態で前リフ
トアーム２１が取り付けられている。そして、前方突出
アーム９の車輪１６が前方障害物と当接して、図示省略
スプリングの付勢力に抗して前方突出アーム９と前リフ
トアーム２１が、それぞれの軸８、１８を中心にして回
転したときに、台車４前部が前リフトアーム２１で持ち
上げられるとともに、前方突出アーム９の車輪１６が障
害物との当接を解除されたときに、スプリングの付勢力
により前方突出アーム９と前リフトアーム２１とが元の
位置に回転復帰する。又、台車４の前後方向中間部に
は、該中間部の軸２２を中心にして回転可能かつ同じく
図示省略スプリングの付勢力に抗して前リフトアーム２
１と連動可能、更に、スプリングの付勢力により独立回
転復帰可能、この場合、長孔２３を形成したリンク２４
を介して独立回転復帰可能に連節された状態で中間リフ
トアーム２５が取り付けられ、その先端には車輪２６が
取り付けられている。従って、前方突出アーム９及び前
リフトアーム２１とともに、中間リフトアーム２５が回
転したときに、台車４中間部は中間リフトアーム２５に
よって持ち上げられる。又、台車４の前後方向中間部に
は、該中間部の軸２７を中心にして回転可能かつ図示省
略トグルスプリングにより車両後方姿勢と垂直姿勢保持
可能に中間支持アーム２８であって、前リフトアーム２
１より階段１５の１段分だけ長い中間支持アーム２８
が、その先端に車輪２９を取り付けた状態で取り付けら
れている。又、台車４の中間部ブラケット３０には、中
間車輪３１が非接地状態で軸３２を介して回転可能に取
り付けられている。
１４によって説明する。図示省略スプリングの付勢力に
抗してのロックバー１の下動によって、ストッパ２に当
って垂直姿勢のハンドル３を折り畳み可能に取り付けた
手動及び動力駆動を含む台車及び車椅子等車両、この場
合、台車４の台板５後部裏面には、自在キャスタ６が取
り付けられている。台板５裏面前部の左右ブラケット７
には、軸８を中心にして回転可能かつ台車４前方に予め
設定した一定の下向き角度（本実施例では３０度）突出
した状態で前方突出アーム９が取り付けられている。こ
の左右前方突出アーム９の前記とは別に予め設定した一
定の下向き角度（本実施例では４５度）位置には軸１０
を介して回転可能な固定キャスタ１１が、ストッパ１２
により規制された状態で前方突出アーム９とともに軸８
を中心にして約７５度スイング回転可能に取り付けられ
ている。左右前方突出アーム９を連結する下向き角度３
０度位置の連結軸１３の左右中央位置、所謂、先端部に
は、台車４の前進時に段差１４、階段１５等の障害物と
当接する車輪１６が取り付けられている。台板５裏面ブ
ラケット１７の台車４前部左右位置には、前記前方突出
アーム９の軸８の後部の軸１８を中心にして回転可能か
つ前記前方突出アーム９と連動可能、この場合、リンク
１９を介して連動可能、更に、前記前方突出アーム９よ
り長くかつ先端部に車輪２０を取り付けた状態で前リフ
トアーム２１が取り付けられている。そして、前方突出
アーム９の車輪１６が前方障害物と当接して、図示省略
スプリングの付勢力に抗して前方突出アーム９と前リフ
トアーム２１が、それぞれの軸８、１８を中心にして回
転したときに、台車４前部が前リフトアーム２１で持ち
上げられるとともに、前方突出アーム９の車輪１６が障
害物との当接を解除されたときに、スプリングの付勢力
により前方突出アーム９と前リフトアーム２１とが元の
位置に回転復帰する。又、台車４の前後方向中間部に
は、該中間部の軸２２を中心にして回転可能かつ同じく
図示省略スプリングの付勢力に抗して前リフトアーム２
１と連動可能、更に、スプリングの付勢力により独立回
転復帰可能、この場合、長孔２３を形成したリンク２４
を介して独立回転復帰可能に連節された状態で中間リフ
トアーム２５が取り付けられ、その先端には車輪２６が
取り付けられている。従って、前方突出アーム９及び前
リフトアーム２１とともに、中間リフトアーム２５が回
転したときに、台車４中間部は中間リフトアーム２５に
よって持ち上げられる。又、台車４の前後方向中間部に
は、該中間部の軸２７を中心にして回転可能かつ図示省
略トグルスプリングにより車両後方姿勢と垂直姿勢保持
可能に中間支持アーム２８であって、前リフトアーム２
１より階段１５の１段分だけ長い中間支持アーム２８
が、その先端に車輪２９を取り付けた状態で取り付けら
れている。又、台車４の中間部ブラケット３０には、中
間車輪３１が非接地状態で軸３２を介して回転可能に取
り付けられている。
【０００７】次に、本実施例の作用について説明する。
図１、図２に示すように、このように構成された台車４
の場合、例えば、従来の４輪台車の裏側に車輪の付いた
前方突出アーム９、前リフトアーム２１、中間リフトア
ーム２５、及び、中間支持アーム２８を、それぞれ復帰
可能に取り付けたようなもので、この場合において、前
方突出アーム９、前リフトアーム２１、中間リフトアー
ム２５、中間支持アーム２８ともそれぞれの先端の車輪
１６、２０、２６、２９は、台車４の平地走行時に支障
のないように接地面３３より若干浮かしてある。そのた
め台車４は、各アーム９、２１、２５、２８に関係な
く、従来の台車と何ら変わりのない状態でハンドル３を
押して平地を走行することができる。次に、台車４の動
作変化をスケルトンで原理的に示した図３〜図１４に従
って更に説明する。図３に示すように、このハンドル３
を押しての平地走行状態で段差１４があっても、そのま
まハンドル３を押し続けると、図４に示すように、ま
ず、前方突出アーム９の先端車輪１６が段差１４の壁に
当って、前方突出アーム９とともに前リフトアーム２１
と中間リフトアーム２５が回転する。そのため、台車４
は全体的に持ち上げられながら前進するが、この押して
上げる力には台車４と荷物の慣性力も加わる上、全体の
重量は車輪２０、２６で支持されていることもあって、
作業者は比較的小さい力で楽に台車４全体を持ち上げな
がら前進させることができ、段差１４が低い場合には、
図示しないが、そのまま台車４の前輪である固定キャス
タ１１及び前方突出アーム９先端の車輪１６が段差１４
上に載ることができる。この場合において、前リフトア
ーム２１は前方突出アーム９とともにスプリング復帰
し、そのまま前進して台車４の中間部が中間車輪３１で
支持されて、中間リフトアーム２５に重量がかからなく
なった状態で、中間リフトアーム２５もスプリング復帰
する。段差１４が高い場合には、図４、図５に示すよう
に、前リフトアーム２１と中間リフトアーム２５で台車
４が全体的にリフトアップされた状態で、ハンドル３を
介して台車４後部を押し下げると、台車４は中間リフト
アーム２５の軸２２を中心に楽に回転して、前方突出ア
ーム９の車輪１６が段差上に位置する。この場合におい
て、図６に示すように、前記同様、前リフトアーム２１
が前方突出アーム９とともにスプリング復帰し、図７〜
図１０に示すように、そのまま前進して台車４の中間部
が中間車輪３１で支持されて、中間リフトアーム２５に
重量がかからなくなった状態で、中間リフトアーム２５
もスプリング復帰するとともに、台車４は図１１に示す
ように、段差１４上を走行することができる。次に階段
１５の場合、図１２〜図１４に示すように、前記動作に
より台車４の前部を階段１５の１段目に載せた状態で、
台車４を更に前進させて台車４前部を前リフトアーム２
１でリフトアップさせるとともに、その際、中間支持ア
ーム２８を足で押し込むようにして垂直姿勢にすると、
台車４は階段１５の１段目上でほぼ水平に支持される。
この状態で、ハンドル３を介して台車４後部を押し下げ
ると、台車４は中間支持アーム２８の軸２７を中心に楽
に回転して、前方突出アーム９の車輪１６が階段１５の
２段目上に位置する。その結果、前記同様、前リフトア
ーム２１が前方突出アーム９とともにスプリング復帰
し、そのまま前進して台車４の前部を前リフトアーム２
１でリフトアップさせると、中間支持アーム２８が階段
１５の１段目上に載って、台車４は階段１５の２段目上
でほぼ水平に保持されるとともに、前記動作を繰り返す
ことによって台車４は容易に階段を上ることができる。
ここで台車４が、車椅子、乳母車等の任意の車両であっ
ても、前記同様の作用・効果を得ることができる。次
に、図１５は本発明の第２実施例であって、この場合
は、第１実施例の中間リフトアーム２５に対応した中間
リフトアーム３４の回転方向をギア３５、３６を介して
第１実施例の場合の反対方向とし、これによって動作を
一層スムースになるようにした他は、構成、作用、効果
とも前記第１実施例の場合とほぼ同様である。次に、図
１６は本発明の第３実施例であって、この場合は、第１
実施例の中間車輪２８を自在キャスタ３７とし、自在キ
ャスタ６を固定キャスタ３８とし、更に、固定キャスタ
１１を省いて、前方突出アーム９に取り付けられた車輪
１６を、通常非接地の大径車輪３９とし、これによって
構成を簡単にした他は、構成、作用、効果とも前記第１
実施例の場合とほぼ同様である。次に、図１７は本発明
の第４実施例であって、この場合は、第３実施例の中間
リフトアーム２５を省いて、若干作業性を犠牲にして構
成を一層簡単にした他は、構成、作用、効果とも前記第
３実施例の場合とほぼ同様である。次に、図１８は本発
明の第５実施例であって、この場合は、第１実施例の固
定キャスタ１１を車輪１６位置の大径車輪４０に代えた
他は、構成、作用、効果とも前記第１実施例の場合とほ
ぼ同様である。次に、図１９は本発明の第６実施例であ
って、この場合は、第１実施例の台車４を車椅子４１に
した他は、構成、作用、効果とも前記第１実施例の場合
とほぼ同様である。次に、図２０は本発明の第７実施例
であって、この場合は、台板５の裏面前端部に前方にス
プリング復帰可能なスイングキャスタ４２を取り付け、
台板５の裏面後端部自在キャスタ４３の若干前方寄り位
置に足踏みレバー４４付で先端部に車輪４５の付いたス
プリング復帰型中間リフトアーム４６を取り付け、か
つ、ほぼ同位置に階段用中間支持アーム４７を前記各実
施例と同様に取り付けた台車４８であって、実質的な作
用、効果は前記各実施例と同様である。
図１、図２に示すように、このように構成された台車４
の場合、例えば、従来の４輪台車の裏側に車輪の付いた
前方突出アーム９、前リフトアーム２１、中間リフトア
ーム２５、及び、中間支持アーム２８を、それぞれ復帰
可能に取り付けたようなもので、この場合において、前
方突出アーム９、前リフトアーム２１、中間リフトアー
ム２５、中間支持アーム２８ともそれぞれの先端の車輪
１６、２０、２６、２９は、台車４の平地走行時に支障
のないように接地面３３より若干浮かしてある。そのた
め台車４は、各アーム９、２１、２５、２８に関係な
く、従来の台車と何ら変わりのない状態でハンドル３を
押して平地を走行することができる。次に、台車４の動
作変化をスケルトンで原理的に示した図３〜図１４に従
って更に説明する。図３に示すように、このハンドル３
を押しての平地走行状態で段差１４があっても、そのま
まハンドル３を押し続けると、図４に示すように、ま
ず、前方突出アーム９の先端車輪１６が段差１４の壁に
当って、前方突出アーム９とともに前リフトアーム２１
と中間リフトアーム２５が回転する。そのため、台車４
は全体的に持ち上げられながら前進するが、この押して
上げる力には台車４と荷物の慣性力も加わる上、全体の
重量は車輪２０、２６で支持されていることもあって、
作業者は比較的小さい力で楽に台車４全体を持ち上げな
がら前進させることができ、段差１４が低い場合には、
図示しないが、そのまま台車４の前輪である固定キャス
タ１１及び前方突出アーム９先端の車輪１６が段差１４
上に載ることができる。この場合において、前リフトア
ーム２１は前方突出アーム９とともにスプリング復帰
し、そのまま前進して台車４の中間部が中間車輪３１で
支持されて、中間リフトアーム２５に重量がかからなく
なった状態で、中間リフトアーム２５もスプリング復帰
する。段差１４が高い場合には、図４、図５に示すよう
に、前リフトアーム２１と中間リフトアーム２５で台車
４が全体的にリフトアップされた状態で、ハンドル３を
介して台車４後部を押し下げると、台車４は中間リフト
アーム２５の軸２２を中心に楽に回転して、前方突出ア
ーム９の車輪１６が段差上に位置する。この場合におい
て、図６に示すように、前記同様、前リフトアーム２１
が前方突出アーム９とともにスプリング復帰し、図７〜
図１０に示すように、そのまま前進して台車４の中間部
が中間車輪３１で支持されて、中間リフトアーム２５に
重量がかからなくなった状態で、中間リフトアーム２５
もスプリング復帰するとともに、台車４は図１１に示す
ように、段差１４上を走行することができる。次に階段
１５の場合、図１２〜図１４に示すように、前記動作に
より台車４の前部を階段１５の１段目に載せた状態で、
台車４を更に前進させて台車４前部を前リフトアーム２
１でリフトアップさせるとともに、その際、中間支持ア
ーム２８を足で押し込むようにして垂直姿勢にすると、
台車４は階段１５の１段目上でほぼ水平に支持される。
この状態で、ハンドル３を介して台車４後部を押し下げ
ると、台車４は中間支持アーム２８の軸２７を中心に楽
に回転して、前方突出アーム９の車輪１６が階段１５の
２段目上に位置する。その結果、前記同様、前リフトア
ーム２１が前方突出アーム９とともにスプリング復帰
し、そのまま前進して台車４の前部を前リフトアーム２
１でリフトアップさせると、中間支持アーム２８が階段
１５の１段目上に載って、台車４は階段１５の２段目上
でほぼ水平に保持されるとともに、前記動作を繰り返す
ことによって台車４は容易に階段を上ることができる。
ここで台車４が、車椅子、乳母車等の任意の車両であっ
ても、前記同様の作用・効果を得ることができる。次
に、図１５は本発明の第２実施例であって、この場合
は、第１実施例の中間リフトアーム２５に対応した中間
リフトアーム３４の回転方向をギア３５、３６を介して
第１実施例の場合の反対方向とし、これによって動作を
一層スムースになるようにした他は、構成、作用、効果
とも前記第１実施例の場合とほぼ同様である。次に、図
１６は本発明の第３実施例であって、この場合は、第１
実施例の中間車輪２８を自在キャスタ３７とし、自在キ
ャスタ６を固定キャスタ３８とし、更に、固定キャスタ
１１を省いて、前方突出アーム９に取り付けられた車輪
１６を、通常非接地の大径車輪３９とし、これによって
構成を簡単にした他は、構成、作用、効果とも前記第１
実施例の場合とほぼ同様である。次に、図１７は本発明
の第４実施例であって、この場合は、第３実施例の中間
リフトアーム２５を省いて、若干作業性を犠牲にして構
成を一層簡単にした他は、構成、作用、効果とも前記第
３実施例の場合とほぼ同様である。次に、図１８は本発
明の第５実施例であって、この場合は、第１実施例の固
定キャスタ１１を車輪１６位置の大径車輪４０に代えた
他は、構成、作用、効果とも前記第１実施例の場合とほ
ぼ同様である。次に、図１９は本発明の第６実施例であ
って、この場合は、第１実施例の台車４を車椅子４１に
した他は、構成、作用、効果とも前記第１実施例の場合
とほぼ同様である。次に、図２０は本発明の第７実施例
であって、この場合は、台板５の裏面前端部に前方にス
プリング復帰可能なスイングキャスタ４２を取り付け、
台板５の裏面後端部自在キャスタ４３の若干前方寄り位
置に足踏みレバー４４付で先端部に車輪４５の付いたス
プリング復帰型中間リフトアーム４６を取り付け、か
つ、ほぼ同位置に階段用中間支持アーム４７を前記各実
施例と同様に取り付けた台車４８であって、実質的な作
用、効果は前記各実施例と同様である。
【０００８】
【発明の効果】その結果、本発明は、台車等車両そのも
のの構造を殆ど変えること無く、従来に比較してずっと
安全で、作業性良く、段差、階段を容易に上ることがで
きる効果がある。
のの構造を殆ど変えること無く、従来に比較してずっと
安全で、作業性良く、段差、階段を容易に上ることがで
きる効果がある。
【図１】本発明の第１実施例の台車４の側面図である。
【図２】本実施例の台車４の正面図である。
【図３】本実施例の動作説明図である。
【図４】本実施例の動作説明図である。
【図５】本実施例の動作説明図である。
【図６】本実施例の動作説明図である。
【図７】本実施例の動作説明図である。
【図８】本実施例の動作説明図である。
【図９】本実施例の動作説明図である。
【図１０】本実施例の動作説明図である。
【図１１】本実施例の動作説明図である。
【図１２】本実施例の動作説明図である。
【図１３】本実施例の動作説明図である。
【図１４】本実施例の動作説明図である。
【図１５】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１６】本発明の第３実施例の説明図である。
【図１７】本発明の第４実施例の説明図である。
【図１８】本発明の第５実施例の説明図である。
【図１９】本発明の第６実施例の説明図である。
【図２０】本発明の第７実施例の説明図である。
１ ロックバー ２ ストッパ ３ ハンドル ４ 台車 ５ 台板 ６ 自在キャスタ ７ ブラケット ８ 軸 ９ 前方突出アーム １０ 軸 １１ 固定キャスタ １２ ストッパ １３ 連結軸 １４ 段差 １５ 階段 １６ 車輪 １７ ブラケット １８ 軸 １９ リンク ２０ 車輪 ２１ 前リフトアーム ２２ 軸 ２３ 長孔 ２４ リンク ２５ 中間リフトアーム ２６ 車輪 ２７ 軸 ２８ 中間支持アーム ２９ 車輪 ３０ 中間部ブラケット ３１ 中間車輪 ３２ 軸 ３３ 接地面 ３４ 中間リフトアーム ３５ ギア ３６ ギア ３７ 自在キャスタ ３８ 固定キャスタ ３９ 車輪 ４０ 車輪 ４１ 車椅子 ４２ スイングキャスタ ４３ 自在キャスタ ４４ 足踏みレバー ４５ 車輪 ４６ 中間リフトアーム ４７ 中間支持アーム ４８ 台車
Claims (5)
- 【請求項１】 車体を車輪により走行可能に支持した手
動及び動力駆動を含む台車及び車椅子等車両の前部に、
車両の前部を軸心にして回転可能かつ車両前方に予め設
定した一定の下向き角度で突出した前方突出アームであ
って、先端部に車両前進時障害物と当接可能に車輪を取
り付けた前方突出アームと、同じく車両の前部に、前記
前方突出アームの軸心後部を軸心にして回転可能かつ前
記前方突出アームと連動可能に取り付けられた前リフト
アームであって、前記前方突出アームより長くかつ先端
部に車輪を取り付けた前リフトアームとのそれぞれから
なり、前方突出アームの車輪が前方障害物と当接してス
プリングの付勢力に抗して前方突出アームと前リフトア
ームが回転したときに、車両前部が前リフトアームで持
ち上げられるとともに、前方突出アームの車輪が障害物
との当接を解除されたときに、スプリングの付勢力によ
り前方突出アームと前リフトアームとが元の位置に回転
復帰することを特徴とする車両。 - 【請求項２】 車両の前後方向中間部に、該中間部を軸
心にして回転可能かつスプリングの付勢力に抗して前リ
フトアームと連動可能、更に、スプリングの付勢力によ
り独立回転復帰可能に中間リフトアームを、その先端に
車輪を取り付けた状態で取り付け、中間リフトアームが
回転したときに、車両中間部が中間リフトアームによっ
て持ち上げられることを特徴とする請求項１に記載の車
両。 - 【請求項３】 車両の前後方向中間部に、該中間部を軸
心にして回転可能かつトグルスプリングにより車両後方
姿勢と垂直姿勢を保持する中間支持アームであって、前
リフトアームより長い中間支持アームを、その先端に車
輪を取り付けた状態で取り付けることを特徴とする請求
項１又は請求項２に記載の車両。 - 【請求項４】 前方突出アームの車輪が車両の車体支持
用車輪を兼ねてることを特徴とする請求項１、請求項２
又は請求項３に記載の車両。 - 【請求項５】 車両の中間部に、中間車輪を非接地状態
で回転可能に取り付けることを特徴とする請求項１〜請
求項３又は請求項４に記載の車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339425A JPH08169345A (ja) | 1994-12-18 | 1994-12-18 | 車 両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339425A JPH08169345A (ja) | 1994-12-18 | 1994-12-18 | 車 両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169345A true JPH08169345A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18327351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6339425A Pending JPH08169345A (ja) | 1994-12-18 | 1994-12-18 | 車 両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08169345A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002336304A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-11-26 | Nino Kaata:Kk | 介護用移動装置 |
| US7261176B2 (en) | 2003-02-21 | 2007-08-28 | Lockheed Martin Corporation | Articulated vehicle suspension system shoulder joint |
| CN105128972A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-09 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种具有地面行走及柔性表面爬行能力的移动机器人 |
| CN107380231A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-24 | 李秀英 | 一种用于重型货物的推车 |
| CN113386873A (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-14 | 丰田自动车株式会社 | 三排车轮车辆 |
| CN113386874A (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-14 | 丰田自动车株式会社 | 三排车轮车辆 |
| CN114537543A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-05-27 | 成都航空职业技术学院 | 一种全地形行走机器人 |
-
1994
- 1994-12-18 JP JP6339425A patent/JPH08169345A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107380231B (zh) * | 2017-09-01 | 2023-10-17 | 南京宏川石化仓储有限公司 | 一种用于重型货物的推车 |
| CN113386873A (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-14 | 丰田自动车株式会社 | 三排车轮车辆 |
| CN113386874A (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-14 | 丰田自动车株式会社 | 三排车轮车辆 |
| CN113386873B (zh) * | 2020-03-13 | 2023-01-10 | 丰田自动车株式会社 | 三排车轮车辆 |
| CN114537543A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-05-27 | 成都航空职业技术学院 | 一种全地形行走机器人 |
| CN114537543B (zh) * | 2022-04-26 | 2022-06-28 | 成都航空职业技术学院 | 一种全地形行走机器人 |
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