JPH0976920A - 車 両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】車体、例えば台板１を複数のキャスタにより走
行可能に支持した手動及び動力駆動を含む車両、例えば
台車の段差走行時における前部のリフトアップに際し
て、後部キャスタを前後動可能に形成する。 【解決手段】台板１を支持する前部キャスタ１０と後部
キャスタ１８との間に、前記前後部キャスタ１０、１８
による台板１支持時には接地せず、台板１か傾斜しての
台車８の段差走行時に段差と接触する中間部キャスタ１
９を取り付けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人力駆動、動力駆動を
含む台車、車椅子、乳母車、任意形状の作業車等を含む
車両において、特に、段差走行を楽に行うことができる
車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体に車輪、例えば、３〜６個の
車輪を取り付け、車体をほぼ一定、例えば、ほぼ水平に
保持した状態で走行する車両の例えば、後部の手押しハ
ンドルを押して走行する台車の場合、平地走行時と同様
に、そのまま押しても車両は段差を上ることができな
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、一般的に
は、作業者が台車後端を足で押さえた状態で、ハンドル
上端を手前に引いて、台車の前部を持ち上げながら押し
て前車輪を段差上に載せた状態で台車を更に押した後、
次は、作業者がハンドルから手を放して台車後部を手で
持ち上げながら押して後車輪を段差上に載せなければな
らず、特に、運搬する荷物が重たい場合には、ハンドル
上端を手前に引いても、支点となる後部キャスタが車体
の最後部に位置するため、台車の前部は相当の力がない
と持ち上がらない。そのため、これらの動作を全て台車
後部のハンドル位置で行うことはできず、結局、作業者
が台車の前に行ったり、後に戻ったりして台車を持ち上
げて台車を段差上に載せなければならないと云う欠点が
あった。ましてや、通常の台車は、そのままで階段を上
ることはできず、そのため台車が階段を上れるようにす
るには、台車にキャタピラを取り付けるか、３本スポー
クの各先端に車輪を取り付けた３本スポークホイールを
台車の両側に取り付けるかしなければならず、その場
合、台車が重たくなるばかりか、扱いにくい上、手を放
すと下まで落ちる危険性があり、しかも、階段を上る間
中、台車と荷物の重量が作業者の腕にかかってくること
から、相当力の強い作業者でないと台車の階段上り下り
は無理で、一般的に普及するまでには至っていない。そ
こで本発明の目的は、車両、例えば、台車そのものの構
造が比較的簡単であるにもかかわらず、従来に比較して
ずっと安全で、作業性が良く、少なくとも段差を容易に
上ることができる車両を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、車体を
複数のキャスタにより走行可能に支持した手動及び動力
駆動を含む台車及び車椅子等車両の後部キャスタを前後
動可能に形成し、少なくとも車両の段差走行時における
車体前部のリフトアップに際して、後部キャスタを前後
動可能な範囲の前方に位置させた車両にある。この場合
において、車体を支持する前部キャスタと後部キャスタ
との間に、前記前後部キャスタによる車体支持時には接
地せず、車体が傾斜しての車両の段差走行時に段差と接
触する中間部キャスタを取り付けることができる。

【０００５】

【作用】このように構成された車両、例えば４輪台車の
場合、台車を前進させると、後部キャスタは前後動可能
な範囲の後方に位置し、４輪の各キャスタは車体のほぼ
４角において台車上の荷物を安定した状態で保持するこ
とができる。そのため台車は、前後動可能な後部キャス
タに関係なく、従来の台車と何ら変わらない状態でハン
ドルを押して平地を安定走行することができる。このハ
ンドルを押しての平地走行状態で段差があると、まず、
台車の前端が段差の壁に当って台車は停止する。この状
態で作業者が足で後部キャスタを前方に押すと、車輪が
水平移動の場合、後部キャスタに荷重はかかっていて
も、後部キャスタの移動によって台車がリフトアップさ
れる訳ではないため、後部キャスタは台車の重心に近い
前方に位置する。従って、この状態で台車後部の例えば
ハンドルを手前に引くと、台車は前方に移動した後部キ
ャスタが支点になって、恰もシーソーのように、その前
部を少なくとも段差の高さまで、仮に台車上の荷物が重
くても比較的軽く持ち上げることができ、そのまま押す
と、前部キャスタ自然に段差上に載り、又、中間部キャ
スタがある場合は、台車を押すに従って中間部キャスタ
も段差上に載るとともに、台車は前部キャスタと中間部
キャスタで支持され、後部キャスタは段差下の接地状態
から離れる。この状態で更に台車を前進させると、後部
キャスタが段差の壁に当って後方端に移動するととも
に、そのまま押すと、後部キャスタも段差上に載り、こ
の時点で中間部キャスタが非接地状態になるとともに、
台車は荷物とともに前部キャスタと前後動可能な範囲の
後方に位置した後部キャスタとで車体のほぼ４角におい
て安定した状態で保持され、台車全体が安定した平地走
行状態で段差上に移行したことになる。ここで台車が、
車椅子、乳母車、作業車両等の任意の車両であっても、
前記同様の作用・効果を得ることができる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の第１実施例の構成を図１〜図
５によって説明する。手動及び動力駆動を含む台車、乳
母車及び車椅子等車両、この場合、台板１上の台上ブラ
ケット２に、軸３を中心に回転して折り畳み可能、か
つ、ストッパ４及びスプリング５の付勢力と足踏みによ
って上下動可能なロックバー６とによって起き上がりの
垂直姿勢保持可能に門形ハンドル７を取り付けた台車８
の台板１裏面前端部の左右位置には、車輪９を旋回可能
に支持した自在回転の前部キャスタ１０が、図２の２点
鎖線を旋回範囲にしてナット１１で取り付けられてい
る。一方、台板１裏面後端部の左右位置には、台下ブラ
ケット１２と、車輪１３を軸１４を介して回転可能に取
り付けた揺動アーム１５とからなり、揺動アーム１５が
台下ブラケット１２に軸１６を介して揺動可能、かつ、
台下ブラケット１２と軸１４間に取り付けたスプリング
１７によってトグル動作可能な後部キャスタ１８が取り
付けられている。又、台板１裏面中間部の左右位置に
は、前後部キャスタ１０、１８による台板１支持時には
接地せず、台板１が傾斜しての台車８の段差走行時に段
差と接触する中間部キャスタ１９が取り付けられてい
る。以上が平地及び段差走行に対応した本実施例におけ
る台車８の基本的構成（但し、トグル動作用スプリング
１７は省くことができる）であって、更に、操作性を良
くするためと階段の上り下りを可能にするための手段と
して、後部キャスタ１８の軸１４にペダルアーム２０が
その先端に補助車輪２１を回転可能に取り付けた状態で
取り付けられ、かつ、揺動アーム１５にはペダルアーム
２０を図１に２点鎖線で示す若干内側に位置する垂下姿
勢に保持するためのストッパ２２が取り付けられている
他、台下ブラケット１２とペダルアーム２０間にはペダ
ルアーム２０を図１に示す実線と２点鎖線位置にトグル
動作させるためのスプリング２３が取り付けられてい
る。又、台車８が階段を上り下りするときの階段の幅或
るいは高さが大きくなっても十分対応できるように、台
板１裏面前端中央部に、ブラケット２４に取り付けた軸
２５を中心にして前後に揺動するスイングキャスタ２６
が、その車輪２７を台車８前方に突出状態でのスプリン
グ（図示省略）による復帰可能に取り付けられている。

【０００７】次に、本実施例の作用を説明する。このよ
うに構成された車両、例えば４輪支持台車８の場合、台
車８を図１に示す実線状態で前進させると、後部キャス
タ１８は前後動可能な範囲の後方に位置し、４輪の各キ
ャスタ１０、１８は台板１のほぼ４角において台車８上
の荷物を安定した状態で保持することができる・そのた
め台車８は、前後動可能な後部キャスタ１８に関係な
く、従来の台車と何ら変わらない状態でハンドル７を押
して平地を安定走行することができる。このハンドル７
を押しての平地走行状態で段差２８があると、まず、台
車８の前端が段差２８の壁に当って台車８は停止する。
この状態で作業者が足で後部キャスタ１８を前方に押す
と、後部キャスタ１８に荷重はかかっていても、この場
合、後部キャスタ１８の移動量の割によって台車８がリ
フトアップされる量が小さいのと、ハンドル７を上に押
しながら操作することができるため、後部キャスタ１８
は比較的容易に図１に２点鎖線で示す台車８の重心に近
い前方に位置させることができる。従って、この状態で
台車８後部の例えばハンドル７を手前に引くと、台車８
は前方に移動した後部キャスタ１８が支点になって、恰
もシーソーのように、その前部を図３に示す少なくとも
段差２８の高さまで、仮に台車８上の荷物が重くても比
較的軽く持ち上げることができ、そのまま押すと、前部
キャスタ１０が自然に段差２８上に載り、更にそのまま
台車８を押すに従って中間部キャスタ１９も段差２８上
に載るとともに、台車８は図４に示すように前部キャス
タ１０と中間部キャスタ１９で支持され、後部キャスタ
１８は段差２８下の接地状態から離れる。この状態で更
に台車８を前進させると、後部キャスタ１８が段差２８
の壁に当って後方端に移動するとともに（図４の２点鎖
線状態）、そのまま押すと、後部キャスタ１８も段差２
８上に載り、この時点で中間部キャスタ１９が非接地状
態になるとともに、台車８は荷物とともに前部キャスタ
１０と前後動可能な範囲の後方に位置した後部キャスタ
１８とで台板１のほぼ４角において安定した状態で保持
され、台車８全体が安定した平地走行状態で段差２８上
に移行したことになる。ここで台車８が、車椅子、乳母
車、作業車両等の任意の車両であっても、前記同様の作
用 効果を得ることができる。なお、台車８に荷物が載
っていないか、載っていても軽い場合には、後部キャス
タ１８を前方に位置させることなく台車８の後端に足を
かけてハンドル７を手前に引いて、台車８は図１に実線
で示す位置の後部キャスタ１８を支点にして前部を上げ
て段差２８を乗り越えることもできる。次に、図５に示
す階段２９の場合、前記動作により台車８の前部を階段
２９の１段目に載せた状態で、台車８を更に前進させて
台車８前部を階段２９の２段目の壁３０に当てた状態で
ハンドル７を上に持ち上げると、トグルスプリング２３
の付勢力により、或いは、ハンドル７を持ち上げながら
ペタルアーム２０を足で押し込むようにすると、台車８
の後部がペダルアーム２０で階段２９走行に対応して予
め設定された高さ、例えば階段２９の１段の高さ１８０
ｍｍに対して２１０ｍｍ〜２３０ｍｍ程度持ち上げら
れ、台車８は階段２９の１段目上で荷物の運搬に支障の
ない程度に若干前に傾いた、ほぼ水平姿勢に安定支持さ
れる。この状態で、ハンドル７を介して台車８後部を押
し下げると、台車８はペダルアーム２０で支持された状
態で、前部キャスタ１０の車輪９若しくはスイングキャ
スタ２６の車輪２７が階段２９の２段目上に位置し、従
って、この状態でハンドル７を持ち上げながら台車８を
押すと、ペダルアーム２０の補助車輪２１が階段２９の
１段目上に載って、台車８は階段２９の２段目上でほほ
水平に保持されるとともに、前記動作を繰り返すことに
よって台車８は容易に階段２９を１段ずつ上ることがで
きる。同様に、逆の動作で階段２９を１段ずつ下りるこ
ともできる。ここで台車８が、車椅子、乳母車、作業車
両等の任意の車両であっても、前記同様の作用・効果を
得ることができる。次に、図６、図７は本発明の第２実
施例であって、この場合は、台板１の裏面後端左右位置
に取り付けた後部キャスタ３１の台下ブラケット３２に
対して、車輪３３を軸３４を介して回耘可能に取り付け
たホルダ３５を、台下ブラケット３２に形成した長孔３
６とホルダ３５に取り付けたカムホロワ３７とでスプリ
ング３８力に抗して水平に前方移動可能に取り付け、こ
れによって、作業者か足で後部キャスタ３１を前方に押
す際に、後部キャスタ３１に荷重はかかっていても、後
部キャスタ３１の移動によって台車８がリフトアップさ
れる訳ではないため、後部キャスタ３１を台車８の重心
に近い前方位置に百易に移動させることができるように
した他は、第１実施例に対する図示省略部分を含めて、
構成、作用、効果とも前記第１実施例と同様である。次
に、図８、図９は本発明の第３実施例であって、この場
合は、長短のパイプ３９、４０で連結した４つのプラス
チック製ブロック４１上に板４２を載せて形成した台板
４３の前側左右ブロック４１の裏面に自在旋回の前部キ
ャスタ４４を取り付け、左右パイプ３９に取り付けたス
トッパブロック４５と後側左右ブロック４１間のパイプ
３９上に、図示省略スライドベアリングを介してパイプ
３９に沿ってスライド可能、かつ、スプリング４６を介
して後方に付勢した状態で後部キャスタ４７を取り付け
た他は、第１実施例、第２実施例に対する図示省略部分
を含めて、構成、作用、効果とも前記第１実施例、第２
実施例と同様である。次に、図１０、図１１は本発明の
第４実施例であって、この場合は、第３実施例の図８に
２点鎖線で示す位置に後部キャスタ４８を固定状態で取
り付け、同後部キャスタ４８の左右連結車軸４９に、ペ
ダルアーム５０をその先端に補助車輪５１を取り付けた
状態で取り付け、かつ、車軸３９の中央部にパイプ４０
と係合してペダルアーム５Ｏ．を図１０の２点鎖線状態
に保持する係合アーム５２をスプリング５３による係合
状態保持可能に取り付け、台車５４に対する荷物の積み
下ろし時以外はペタルアーム５０を図１０の実線状態に
するようにした他は、第１〜第３実施例に対する図示省
略部分を含めて、構成、作用、効果とも前記第１〜第３
実施例とほぼ同様である。特に、第４実施例において
は、従来の４輪台車の後部固定キャスタを、台車の前部
を上げ易い前方に固定的に位置させ、台車裏面の中間部
に中間部キャスタを非接地状態で取り付けただけにして
も良い。

【０００８】

【発明の効果】その結果、本発明は、台車等車両そのも
のの構造を殆ど変えること無く、従来に比較してずっと
安全で、作業性良く、平地走行状態をそのままにして少
なくとも段差を容易に走行することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の台車８の側面図である。

【図２】本実施例の台車８の平面図である。

【図３】本実施例の段差走行と階段の１段目走行の動作
説明図である。

【図４】本実施例の段差走行の動作説明図である。

【図５】本実施例の階段走行の動作説明図である。

【図６】本発明の第２実施例の側面図である。

【図７】本実施例の平面図である。

【図８】本発明の第３実施例の側面図である。

【図９】本実施例の平面図である。

【図１０】本発明の第４実施例の側面図である。

【図１１】本実施例の平面図である。

【符号の説明】

１ 台板 ８ 台車 １０ 前部キャスタ １５ 揺動アーム １８ 後部キャスタ １９ 中間部キャスタ ３１ 後部キャスタ ３２ 台下ブラケット ３３ 車輪 ３４ 軸 ３５ ホルダ ３６ 長孔 ３７ カムホロワ ３９ パイプ ４０ パイプ ４１ ブロック ４４ 前部キャスタ ４５ ストッパブロック ４７ 後部キャスタ ４８ 後部キャスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体を複数のキャスタにより走行可能に
   支持した手動及び動力駆動を含む台車及び車椅子等車両
   の後部キャスタを前後動可能に形成し、少なくとも車両
   の段差走行時における車体前部のリフトアップに際し
   て、後部キャスタを前後動可能な範囲の前方に位置させ
   ることを特徴とする車両。
2. 【請求項２】 車体を支持する前部キャスタと後部キャ
   スタとの間に、前記前後部キャスタによる車体支持時に
   は接地せず、車体が傾斜しての車両の段差走行時に段差
   と接触する中間部キャスタを取り付けることを特徴とす
   る請求項１に記載の車両。