CN115366938B - 一种安全性高的电动平车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全性高的电动平车，包括车体，车体的内部四周均转动连接有主转杆，四个主转杆的外侧固定安装有固定轮胎，主转杆的一端活动连接有两个副转杆，两个副转杆的外侧套设有位移框，位移框的内侧转动连接有与副转杆外侧固定安装的辅助轮胎，车体的内侧壁转动连接有若干个外转杆，本发明涉及电动平车技术领域，本方案在具体的电动平车上，通过设置的位移框带动辅助轮胎的移动，使得车体能够根据所装载的物品重量位置进行轮胎位置的调整，从而能够提高车体的使用寿命，还通过设置的第一侧推板、第二侧推板和第三侧推板的作用，能够更便于通过位移框带动辅助轮胎进行位置的调整，提高了整体电动平车操作的便捷性。

Description

一种安全性高的电动平车

技术领域

本发明涉及电动平车技术领域，具体为一种安全性高的电动平车。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)。而传统的电动平车还存在着以下缺陷：

在传统的电动平车使用中，由于电动平车是用于对不同重量，不同类型的物体进行运输，当所运输的物体形状并不统一时，便会对电动平车不同位置的轮胎造成影响，而传统的电动平车并无法根据物体本身不同位置的重力进行调整轮胎位置，从而使得电动平车使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全性高的电动平车以解决上述背景技术提出的传统的电动平车并无法根据物体本身不同位置的重力进行调整轮胎位置，从而使得电动平车使用寿命降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性高的电动平车，包括车体，所述车体的内部四周均转动连接有主转杆，四个所述主转杆的外侧固定安装有固定轮胎，所述主转杆的一端活动连接有两个副转杆，两个所述副转杆的外侧套设有位移框，所述位移框的内侧转动连接有与副转杆外侧固定安装的辅助轮胎，所述车体的内侧壁转动连接有若干个外转杆，若干个所述外转杆和主转杆的另一端均固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧套设有第一齿条，所述车体的底部两侧固定安装有辅助机构，所述车体的内侧壁设置有推动机构，所述车体的两端分别转动连接有转向机构。

为了使得电动平车能够更便于通过一定长度的凹槽，作为本发明一种优选的，所述辅助机构包括与车体底部两侧固定安装的若干根第一电动液压杆，若干根所述第一电动液压杆的伸缩端固定安装有升降板，所述升降板的内侧壁滑动连接有过渡板，所述过渡板的内侧壁滑动连接有位移板，所述位移板的一端固定安装有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的固定端固定安装有位移块，所述位移块和位移板的两侧均固定安装有第三电动液压杆，两根第三电动液压杆的固定端分别与升降板和过渡板的内侧壁固定连接。

为了使得整体的电动平车能够根据物体得重量位置进行辅助轮胎位置的调整，作为本发明一种优选的，所述推动机构包括与车体内侧壁滑动连接的两个位移柱，两个所述位移柱的内部转动连接有固定板，所述固定板的两侧固定安装有第一电动伸缩杆，两根所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定安装有连接转杆，所述车体的内侧壁还分别滑动连接有四个第一侧推板、第二侧推板和第三侧推板。

为了使得整体的电动平车更便于进行辅助轮胎的移动，作为本发明一种优选的，所述推动机构还包括与车体内侧壁滑动连接的两个推动框，两个所述推动框的内侧壁固定安装有两根第二电动伸缩杆，两根所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有推动杆，所述位移柱、第一侧推板、第二侧推板、第三侧推板和推动框的一侧均固定安装有第三电动伸缩杆，若干根所述第三电动伸缩杆的固定端均与车体的内侧壁固定连接。

为了使得整体的电动平车能够进行转向操作，作为本发明一种优选的，所述转向机构包括与两端转动连接的两个转向框，四个所述转向框的内侧壁转动连接有转向轮胎，所述车体的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有转向柱，所述转向柱和转向框的顶端均固定安装有第二齿轮，两个所述第二齿轮的外侧套设有第二齿条。

为了使得辅助轮胎能够更便于进行连接转动和脱离，作为本发明一种优选的，其中两根所述主转杆的一端、副转杆的一端、车体的内侧壁和连接转杆的一端均设有第四电动伸缩杆，所述主转杆的一端、副转杆的一端和连接转杆的一端均与第四电动伸缩杆的固定端固定连接，所述车体的内侧壁与第四电动伸缩杆的固定端转动连接，若干根所述第四电动伸缩杆的伸缩端固定安装有固定块，其中另外两根所述主转杆的一端、副转杆的另一端、外转杆的一端和连接转杆的另一端均开设有固定槽。

为了使得电动平车更便于进行前后移动，作为本发明一种优选的，所述车体的内部固定安装有第二电机，其中一根所述主转杆的另一端和第二电机的输出轴均固定安装有锥形齿轮，所述车体的内部固定安装有蓄电池。

为了使得电动平车在使用时更佳的简便，作为本发明一种优选的，所述车体的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电机开关、第四电动伸缩杆开关和第二电机开关，所述第一电动液压杆、第二电动液压杆、第三电动液压杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一电机、第四电动伸缩杆和第二电机分别通过第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电机开关、第四电动伸缩杆开关和第二电机开关与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）通过设置的位移框带动辅助轮胎的移动，使得车体能够根据所装载的物品重量位置进行轮胎位置的调整，从而能够提高车体的使用寿命，还通过设置的第一侧推板、第二侧推板和第三侧推板的作用，能够更便于通过位移框带动辅助轮胎进行位置的调整，提高了整体电动平车操作的便捷性；

2）通过设置的升降板能够对车体两侧进行支撑作用，使得位移框能够更便于带动辅助轮胎进行位置的调整，还通过设置的过渡板使得车体在通过一定长度的凹槽时，能够通过过渡板对轮胎底部进行辅助作用，防止了车体在移动过程中轮胎在地面凹槽中卡住的情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明辅助轮胎移动后结构示意图；

图3为本发明推动机构结构示意图；

图4为本发明位移柱内部结构示意图；

图5为本发明第一齿轮结构示意图；

图6为本发明转向机构结构示意图；

图7为本发明车体内部结构示意图；

图8为本发明位移框内部结构示意图；

图9为本发明辅助机构内部结构示意图。

图中：1、车体；2、主转杆；3、固定轮胎；4、副转杆；5、位移框；6、辅助轮胎；7、外转杆；8、第一齿轮；9、第一齿条；10、辅助机构；101、第一电动液压杆；102、升降板；103、过渡板；104、位移板；105、第二电动液压杆；106、位移块；107、第三电动液压杆；11、推动机构；1101、位移柱；1102、固定板；1103、第一电动伸缩杆；1104、连接转杆；1105、第一侧推板；1106、第二侧推板；1107、第三侧推板；1108、推动框；1109、第二电动伸缩杆；1110、推动杆；1111、第三电动伸缩杆；12、转向机构；121、转向框；122、转向轮胎；123、第一电机；124、转向柱；125、第二齿轮；126、第二齿条；13、第四电动伸缩杆；14、固定块；15、固定槽；16、第二电机；17、锥形齿轮；18、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种安全性高的电动平车，包括车体1，车体1的内部四周均转动连接有主转杆2，四个主转杆2的外侧固定安装有固定轮胎3，主转杆2的一端活动连接有两个副转杆4，两个副转杆4的外侧套设有位移框5，位移框5的内侧转动连接有与副转杆4外侧固定安装的辅助轮胎6，车体1的内侧壁转动连接有若干个外转杆7，若干个外转杆7和主转杆2的另一端均固定安装有第一齿轮8，第一齿轮8的外侧套设有第一齿条9，车体1的底部两侧固定安装有辅助机构10，车体1的内侧壁设置有推动机构11，车体1的两端分别转动连接有转向机构12。

具体使用时，在使用该车体1对物品进行运输过程中，当整体物品的两端重量较大时，便可通过位移框5的作用，使得辅助轮胎6能够与固定轮胎3处于车体1两端的横向位置，并通过主转杆2与副转杆4的连接作用，使得固定轮胎3和辅助轮胎6能够在车体1的两端进行转动，当整体物品的两端重量较轻，而整体的宽度较大且两侧重量较重时，便可通过辅助机构10的作用，使得车体1能够进行支撑抬起，再通过推动机构11的作用，能够将位移框5带动辅助轮胎6移动至车体1的两侧位置进行作用，此时便能够通过第一齿轮8和第一齿条9的作用，使得辅助轮胎6能够移动至车体1两侧且与固定轮胎3处于纵向位置，此时便能够通过外转杆7与副转杆4的连接，使得辅助轮胎6能够与固定轮胎3进行同步转动，继而提高了整体电动平车的使用寿命，而电动平车可通过转向机构12进行移动方向的调整，当电动平车整体需要通过一定长度的凹槽时，便可通过辅助机构10的作用，使得辅助轮胎6和固定轮胎3的底部能够得到过渡处理，防止了电动平车在通过凹槽时，固定轮胎3和辅助轮胎6的卡在凹槽顶部位置。

本实施例中：辅助机构10包括与车体1底部两侧固定安装的若干根第一电动液压杆101，若干根第一电动液压杆101的伸缩端固定安装有升降板102，升降板102的内侧壁滑动连接有过渡板103，过渡板103的内侧壁滑动连接有位移板104，位移板104的一端固定安装有第二电动液压杆105，第二电动液压杆105的固定端固定安装有位移块106，位移块106和位移板104的两侧均固定安装有第三电动液压杆107，两根第三电动液压杆107的固定端分别与升降板102和过渡板103的内侧壁固定连接。

具体使用时，在需要通过辅助机构10对辅助轮胎6和固定轮胎3底部进行托起辅助处理时，便可通过第一电动液压杆101对升降板102的作用，使得固定轮胎3与辅助轮胎6能够与地面脱离，此时能够更便于辅助轮胎6的移动操作，在电动平车需要通过一定长度的凹槽时，可继续通过第二电动液压杆105在位移块106和位移板104之间的伸缩，使得过渡板103能够从升降板102内部向外移动至固定轮胎3和辅助轮胎6底部，再通过第三电动液压杆107的作用，使得过渡板103能够向电动平车前方移动，并通过过渡板103放置在凹槽的顶部位置，此时便可通过固定轮胎3和辅助轮胎6使得电动平车向前移动，同时第三电动液压杆107带动位移板104在过渡板103内部进行滑动，从而能够通过105的作用，使得位移板104在过渡板103内部移动的同时，带动升降板102在过渡板103外侧跟随位移板104进行滑动，使得电动平车能够持续向前移动并跨过凹槽部分，此时便可通过第三电动液压杆107对升降板102在过渡板103内部的移动，使得过渡板103能够被收入升降板102内部，并通过第一电动液压杆101将升降板102收入车体1内部，使得电动平车能够继续进行移动。

本实施例中：推动机构11包括与车体1内侧壁滑动连接的两个位移柱1101，两个位移柱1101的内部转动连接有固定板1102，固定板1102的两侧固定安装有第一电动伸缩杆1103，两根第一电动伸缩杆1103的伸缩端固定安装有连接转杆1104，车体1的内侧壁还分别滑动连接有四个第一侧推板1105、第二侧推板1106和第三侧推板1107。

具体使用时，在需要车体1两侧两个辅助轮胎6进行辅助作用时，便可通过其中两个副转杆4与另外两个副转杆4的脱离，同时，连接转杆1104能够与剩余的两个副转杆4进行连接转动，并通过位移柱1101对位移框5的移动作用，使得两个位移框5能够带动辅助轮胎6在车体1的内侧壁进行移动，当需要车体1两侧四个辅助轮胎6进行作用时，便可通过第一电动伸缩杆1103在固定板1102和连接转杆1104之间的伸缩，使得位移柱1101能够将固定轮胎3横向的辅助轮胎6均进行推动，同时通过连接转杆1104与主转杆2的一端进行连接，使得连接转杆1104和固定板1102能够在位移柱1101的内部进行转动。

本实施例中：推动机构11还包括与车体1内侧壁滑动连接的两个推动框1108，两个推动框1108的内侧壁固定安装有两根第二电动伸缩杆1109，两根第二电动伸缩杆1109的伸缩端固定安装有推动杆1110，位移柱1101、第一侧推板1105、第二侧推板1106、第三侧推板1107和推动框1108的一侧均固定安装有第三电动伸缩杆1111，若干根第三电动伸缩杆1111的固定端均与车体1的内侧壁固定连接。

具体使用时，在位移框5带动辅助轮胎6与固定轮胎3脱离并移动至推动框1108位置时，便可通过第二电动伸缩杆1109在推动框1108内部对推动杆1110的作用，使得推动杆1110能够带动位移框5移动至第一侧推板1105位置，便可通过第三电动伸缩杆1111对第一侧推板1105的作用，使得位移框5带动移动至副转杆4与外转杆7连接位置，同样的，在需要将车体1两侧的辅助轮胎6移动至车体1的两端时，便可通过第三电动伸缩杆1111对第三侧推板1107的作用，使得位移框5能够带动辅助轮胎6移动至第二侧推板1106位置，此时便可通过第三电动伸缩杆1111对第二侧推板1106的作用，将位移框5移动至推动框1108位置，此时便可同样通过第三电动伸缩杆1111对推动框1108的作用，使得推动框1108能够带动位移框5移动至副转杆4与主转杆2连接位置，此时位移柱1101位置的第三电动伸缩杆1111能够同样带动位移柱1101和连接转杆1104与主转杆2进行脱离。

本实施例中：转向机构12包括与两端转动连接的两个转向框121，四个转向框121的内侧壁转动连接有转向轮胎122，车体1的内部固定安装有第一电机123，第一电机123的输出轴固定安装有转向柱124，转向柱124和转向框121的顶端均固定安装有第二齿轮125，两个第二齿轮125的外侧套设有第二齿条126。

具体使用时，在电动平车移动需要对方向改变时，便可通过第一电机123带动转向柱124的转动，从而能够通过第二齿轮125和第二齿条126的作用，使得转向框121能够带动转向轮胎122进行角度的调整，继而更便于对整体电动平车移动方向的改变。

本实施例中：其中两根主转杆2的一端、副转杆4的一端、车体1的内侧壁和连接转杆1104的一端均设有第四电动伸缩杆13，主转杆2的一端、副转杆4的一端和连接转杆1104的一端均与第四电动伸缩杆13的固定端固定连接，车体1的内侧壁与第四电动伸缩杆13的固定端转动连接，若干根第四电动伸缩杆13的伸缩端固定安装有固定块14，其中另外两根主转杆2的一端、副转杆4的另一端、外转杆7的一端和连接转杆1104的另一端均开设有固定槽15。

具体使用时，在辅助轮胎6移动至与固定轮胎3横向位置时，可通过第四电动伸缩杆13带动固定块14的移动至固定槽15内部，使得主转杆2和副转杆4能够得到连接，在辅助轮胎6移动至固定轮胎3纵向位置时，同样第四电动伸缩杆13带动固定块14对固定槽15的作用，将副转杆4与外转杆7和车体1之间进行连接转动，而连接转杆1104则能够与主转杆2或剩余两个副转杆4进行连接转动。

本实施例中：车体1的内部固定安装有第二电机16，其中一根主转杆2的另一端和第二电机16的输出轴均固定安装有锥形齿轮17，车体1的内部固定安装有蓄电池18。

具体使用时，当需要主转杆2带动固定轮胎3转动，使得电动平车能够移动时，便可通过第二电机16以及锥形齿轮17的作用，使得主转杆2能够跟随第二电机16进行转动。

本实施例中：车体1的一侧固定安装有开关面板，开关面板的表面分别固定安装有第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电机开关、第四电动伸缩杆开关和第二电机开关，第一电动液压杆101、第二电动液压杆105、第三电动液压杆107、第一电动伸缩杆1103、第二电动伸缩杆1109、第三电动伸缩杆1111、第一电机123、第四电动伸缩杆13和第二电机16分别通过第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电机开关、第四电动伸缩杆开关和第二电机开关与蓄电池18电性连接。

具体使用时，开关面板对电动平车内部各元件进行控制，使得电动平车在对物品进行运输过程中更佳的便捷。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种安全性高的电动平车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的内部四周均转动连接有主转杆（2），四个所述主转杆（2）的外侧固定安装有固定轮胎（3），所述主转杆（2）的一端活动连接有两个副转杆（4），两个所述副转杆（4）的外侧套设有位移框（5），所述位移框（5）的内侧转动连接有与副转杆（4）外侧固定安装的辅助轮胎（6），所述车体（1）的内侧壁转动连接有若干个外转杆（7），若干个所述外转杆（7）和主转杆（2）的另一端均固定安装有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）的外侧套设有第一齿条（9），所述车体（1）的底部两侧固定安装有辅助机构（10），所述车体（1）的内侧壁设置有推动机构（11），所述车体（1）的两端分别转动连接有转向机构（12），所述辅助机构（10）包括与车体（1）底部两侧固定安装的若干根第一电动液压杆（101），若干根所述第一电动液压杆（101）的伸缩端固定安装有升降板（102），所述升降板（102）的内侧壁滑动连接有过渡板（103），所述过渡板（103）的内侧壁滑动连接有位移板（104），所述位移板（104）的一端固定安装有第二电动液压杆（105），所述第二电动液压杆（105）的固定端固定安装有位移块（106），所述位移块（106）和位移板（104）的两侧均固定安装有第三电动液压杆（107），两根第三电动液压杆（107）的固定端分别与升降板（102）和过渡板（103）的内侧壁固定连接，所述推动机构（11）包括与车体（1）内侧壁滑动连接的两个位移柱（1101），两个所述位移柱（1101）的内部转动连接有固定板（1102），所述固定板（1102）的两侧固定安装有第一电动伸缩杆（1103），两根所述第一电动伸缩杆（1103）的伸缩端固定安装有连接转杆（1104），所述车体（1）的内侧壁还分别滑动连接有四个第一侧推板（1105）、第二侧推板（1106）和第三侧推板（1107），所述推动机构（11）还包括与车体（1）内侧壁滑动连接的两个推动框（1108），两个所述推动框（1108）的内侧壁固定安装有两根第二电动伸缩杆（1109），两根所述第二电动伸缩杆（1109）的伸缩端固定安装有推动杆（1110），所述位移柱（1101）、第一侧推板（1105）、第二侧推板（1106）、第三侧推板（1107）和推动框（1108）的一侧均固定安装有第三电动伸缩杆（1111），若干根所述第三电动伸缩杆（1111）的固定端均与车体（1）的内侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的电动平车，其特征在于：所述转向机构（12）包括与两端转动连接的两个转向框（121），四个所述转向框（121）的内侧壁转动连接有转向轮胎（122），所述车体（1）的内部固定安装有第一电机（123），所述第一电机（123）的输出轴固定安装有转向柱（124），所述转向柱（124）和转向框（121）的顶端均固定安装有第二齿轮（125），两个所述第二齿轮（125）的外侧套设有第二齿条（126）。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的电动平车，其特征在于：其中两根所述主转杆（2）的一端、副转杆（4）的一端、车体（1）的内侧壁和连接转杆（1104）的一端均设有第四电动伸缩杆（13），所述主转杆（2）的一端、副转杆（4）的一端和连接转杆（1104）的一端均与第四电动伸缩杆（13）的固定端固定连接，所述车体（1）的内侧壁与第四电动伸缩杆（13）的固定端转动连接，若干根所述第四电动伸缩杆（13）的伸缩端固定安装有固定块（14），其中另外两根所述主转杆（2）的一端、副转杆（4）的另一端、外转杆（7）的一端和连接转杆（1104）的另一端均开设有固定槽（15）。

4.根据权利要求3所述的一种安全性高的电动平车，其特征在于：所述车体（1）的内部固定安装有第二电机（16），其中一根所述主转杆（2）的另一端和第二电机（16）的输出轴均固定安装有锥形齿轮（17），所述车体（1）的内部固定安装有蓄电池（18）。

5.根据权利要求4所述的一种安全性高的电动平车，其特征在于：所述车体（1）的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电机开关、第四电动伸缩杆开关和第二电机开关，所述第一电动液压杆（101）、第二电动液压杆（105）、第三电动液压杆（107）、第一电动伸缩杆（1103）、第二电动伸缩杆（1109）、第三电动伸缩杆（1111）、第一电机（123）、第四电动伸缩杆（13）和第二电机（16）分别通过第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电机开关、第四电动伸缩杆开关和第二电机开关与蓄电池（18）电性连接。

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