CN108397005B - 一种双层自行车收集装置及收集方法 - Google Patents

Abstract

一种双层自行车收集装置及收集方法，包括外部支架、下层收集平台、上层收集平台、推送装置、载车板、载车板驱动装置和丝杠升降平台；外部支架为单侧开口的筒状结构，下层收集平台和上层收集平台相互平行的设置在外部支架内部，下层收集平台和上层收集平台上均匀并排设置有若干载车板，载车板能够在收集平台上移动；下层收集平台和上层收集平台底部均设置有载车板驱动装置；上层收集平台远离外部支架开口的一侧能够伸缩，伸缩的开口能够通过载车板；外部支架的开口一侧设置有推送装置；本发明主要是机械辅助人力，节省了大部分的人力劳动，并且操作比较方便，升降平稳，运行安全可靠。

Description

一种双层自行车收集装置及收集方法

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，特别涉及一种双层自行车收集装置及收集方法。

背景技术

随着科技的提高，代步工具日益成为我们生活的必需品，在我国呼吁低碳生活的条件下，共享单车应运而生。共享单车不仅方便了我们短距离代步，也为城市的交通带来了许多便利，也受到了许多青年朋友的青睐。但是随着共享单车的普及，自行车的损坏数量不容忽视，损坏单车的收集问题也随之而来。现在，不管严寒酷暑，我们收集单车时普遍依靠人力完成整个装卸过程，效率低，劳动强度大，而且无法充分利用收集空间；同时现有的自行车堆叠方式比较粗暴，会造成自行车的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双层自行车收集装置及收集方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种双层自行车收集装置，包括外部支架、下层收集平台、上层收集平台、推送装置、载车板、载车板驱动装置和丝杠升降平台；外部支架为单侧开口的筒状结构，下层收集平台和上层收集平台相互平行的设置在外部支架内部，下层收集平台和上层收集平台上均匀并排设置有若干载车板，载车板能够在收集平台上移动；下层收集平台和上层收集平台底部均设置有载车板驱动装置；上层收集平台远离外部支架开口的一侧能够伸缩，伸缩的开口能够通过载车板；外部支架的开口一侧设置有推送装置，推送装置用于推送下层收集平台或上层收集平台上的载车板；上层收集平台的伸缩开口下方的支架内底板上设置有丝杠升降平台，丝杠升降平台用于使载车板升降。

进一步的，下层收集平台包括第一导轨和第一梳齿结构；两个第一导轨对称的分别固定设置在外部支架相对的两个内侧壁上，形成矩形平面；第一梳齿结构平行于矩形平面设置在外部支架开口一侧的第一导轨上，且第一梳齿结构低于矩形平面；若干载车板横跨的设置在矩形平面上。

进一步的，上层收集平台包括第二导轨和第二梳齿结构；两个第二导轨对称的分别固定设置在外部支架相对的两个内侧壁上，形成矩形平面；第二梳齿结构平行于矩形平面设置在外部支架开口一侧的第二导轨上，且第二梳齿结构低于矩形平面；若干载车板横跨的设置在矩形平面上；远离外部支架开口一侧的第二导轨上设置有伸缩导轨；外部支架开口一侧的第二导轨上还设置有传感器，传感器用于检测第二梳齿结构上方是否有自行车。

进一步的，载车板驱动装置包括驱动电机、蜗杆、齿轮、橡胶轮和滚轴；若干滚轴相互平行的设置在导轨之间，且与导轨垂直；滚轴上固定设置有若干橡胶轮，滚轴的端部固定设置有齿轮；导轨的底部沿导轨方向设置有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；驱动电机设置在外部支架内，且驱动电机的输出端与蜗杆连接。

进一步的，推送装置包括丝杠装置、第三梳齿结构、平台和导轨；丝杠装置设置在导轨上，导轨的底部设置有万向轮；丝杠装置的顶部水平设置有平台，平台连接第三梳齿结构，丝杠装置用于带动第三梳齿结构竖直方向移动；平台上表面设置有若干凸台和护栏架。

进一步的，载车板包括前固定架、后固定架、滚轮和板主体；前固定架垂直设置在板主体的一端，板主体的另一端设置有后固定架，板主体的底部设置有滚轮，板主体的下表面设置有若干凹槽；当第三梳齿结构向收集平台移动时，凸台能够插在凹槽内；橡胶轮在凹槽内滚动；滚轮沿导轨滚动。

进一步的，下层收集平台远离外部支架开口一侧的端部设置有挡块；伸缩导轨缩进导轨时，挡块能够推动伸缩导轨上的载车板平移；外部支架内远离外部支架开口一侧设置有立柱，立柱垂直于上层收集平台。

进一步的，一种双层自行车收集装置的收集方法，基于上述任意一项所述的一种双层自行车收集装置，具体包括以下步骤：

1)推送装置装完载车板后，丝杠装置上升至高于第一梳齿结构后向平台方向移动，再下移，使载车板放在第一梳齿结构上；接着，丝杠装置移动后再上升至高于第一导轨，再向平台方向移动，推动载车板，使载车板与橡胶轮接触；丝杠装置上升至上层收集平台后，丝杠装置移动；

2)丝杠装置上升，托起第二梳齿结构上的空载车板后，丝杠装置沿着导轨移动至完全离开平台，下降至底部，装入自行车；

3)上层收集平台的传感器装置，识别到第二梳齿结构上的载车板被移走后，驱动电机带动上层收集平台的蜗杆转动，使后面的空载车板移到第二梳齿结构上；此时可伸缩导轨上的载车板随导轨的伸缩移动；紧接着下层收集平台的载车板在丝杠升降平台上升至上层收集平台；

4)随后，液压升降平台回降至下层收集平台底部，此时驱动电机电机装置带动下层收集平台的蜗杆，使载车板移动，空出下层收集平台第一梳齿结构的位置；至此完成一次收集。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：

本发明主要是机械辅助人力，节省了大部分的人力劳动，并且操作比较方便，升降平稳，运行安全可靠。

本发明为双层存放自行车，可以有效利用车厢空间。改变了以往的车厢内简单堆叠自行车的方式，大大减少了自行车在运输途中的损坏。

附图说明

图1为收集装置的示意图。

图2是本发明的载车板结构示意图。

图3为本发明的载车板的侧视图。

图4为收集装置的下层的俯视结构示意图。

图5为收集装置的上层的俯视结构示意图。

其中：1-前固定架，2-后固定架，3-载车板，4-滚轮，5-凹槽，6-第三梳齿结构，7-第一梳齿结构，8-凸台，9-第一导轨，10-齿轮，11-橡胶轮，12-挡块，13-滚轴，14第二导轨，15伸缩导轨，16-第二梳齿结构，17-传感器，18-支柱，19-外部支架，20-蜗杆，21-驱动电机，22-丝杠装置，23-导轨，24丝杠升降平台，25护栏架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明：

请参阅图1-图5，一种双层自行车收集装置，包括外部支架19、下层收集平台、上层收集平台、推送装置、载车板3、载车板驱动装置和丝杠升降平台24；外部支架19为单侧开口的筒状结构，下层收集平台和上层收集平台相互平行的设置在外部支架19内部，下层收集平台和上层收集平台上均匀并排设置有若干载车板3，载车板3能够在收集平台上移动；下层收集平台和上层收集平台底部均设置有载车板驱动装置；上层收集平台远离外部支架19开口的一侧能够伸缩，伸缩的开口能够通过载车板3；外部支架19的开口一侧设置有推送装置，推送装置用于推送下层收集平台或上层收集平台上的载车板3；上层收集平台的伸缩开口下方的支架19内底板上设置有丝杠升降平台24，丝杠升降平台24用于使载车板3升降。

下层收集平台包括第一导轨9和第一梳齿结构7；两个第一导轨9对称的分别固定设置在外部支架19相对的两个内侧壁上，形成矩形平面；第一梳齿结构7平行于矩形平面设置在外部支架19开口一侧的第一导轨9上，且第一梳齿结构7低于矩形平面；若干载车板3横跨的设置在矩形平面上。

上层收集平台包括第二导轨14和第二梳齿结构16；两个第二导轨14对称的分别固定设置在外部支架19相对的两个内侧壁上，形成矩形平面；第二梳齿结构16平行于矩形平面设置在外部支架19开口一侧的第二导轨14上，且第二梳齿结构16低于矩形平面；若干载车板3横跨的设置在矩形平面上；远离外部支架19开口一侧的第二导轨14上设置有伸缩导轨15；外部支架19开口一侧的第二导轨14上还设置有传感器17，传感器17用于检测第二梳齿结构16上方是否有自行车。

载车板驱动装置包括驱动电机21、蜗杆20、齿轮10、橡胶轮11和滚轴13；若干滚轴13相互平行的设置在导轨之间，且与导轨垂直；滚轴13上固定设置有若干橡胶轮11，滚轴13的端部固定设置有齿轮10；导轨的底部沿导轨方向设置有蜗杆20，蜗杆20与齿轮10啮合；驱动电机21设置在外部支架19内，且驱动电机21的输出端与蜗杆20连接。

推送装置包括丝杠装置22、第三梳齿结构6、平台和导轨23；丝杠装置22设置在导轨23上，导轨23的底部设置有万向轮；丝杠装置22的顶部水平设置有平台，平台连接第三梳齿结构6，丝杠装置22用于带动第三梳齿结构6竖直方向移动；平台上表面设置有若干凸台8和护栏架25。

载车板3包括前固定架1、后固定架2、滚轮4和板主体；前固定架1垂直设置在板主体的一端，板主体的另一端设置有后固定架2，板主体的底部设置有滚轮4，板主体的下表面设置有若干凹槽5；当第三梳齿结构6向收集平台移动时，凸台8能够插在凹槽5内；橡胶轮11在凹槽5内滚动；滚轮4沿导轨滚动。

下层收集平台远离外部支架19开口一侧的端部设置有挡块12；伸缩导轨15缩进导轨时，挡块12能够推动伸缩导轨上的载车板3平移；外部支架19内远离外部支架19开口一侧设置有立柱18，立柱18垂直于上层收集平台。

一种双层自行车收集装置的收集方法，基于上述任意一项所述的一种双层自行车收集装置，具体包括以下步骤：

1)推送装置装完载车板3后，丝杠装置22上升至高于第一梳齿结构7后向平台方向移动，再下移，使载车板放在第一梳齿结构7上；接着，丝杠装置22移动后再上升至高于第一导轨9，再向平台方向移动，推动载车板，使载车板与橡胶轮11接触；丝杠装置22上升至上层收集平台后，丝杠装置22移动；

2)丝杠装置22上升，托起第二梳齿结构16上的空载车板后，丝杠装置22沿着导轨移动至完全离开平台，下降至底部，装入自行车；

3)上层收集平台的传感器装置17，识别到第二梳齿结构16上的载车板3被移走后，驱动电机带动上层收集平台的蜗杆转动，使后面的空载车板移到第二梳齿结构16上；此时可伸缩导轨15上的载车板随导轨的伸缩移动；紧接着下层收集平台的载车板在丝杠升降平台上升至上层收集平台；

4)随后，液压升降平台24回降至下层收集平台底部，此时驱动电机电机装置21带动下层收集平台的蜗杆，使载车板移动，空出下层收集平台第一梳齿结构的位置；至此完成一次收集。

Claims (3)

1.一种双层自行车收集装置的收集方法，其特征在于，基于一种双层自行车收集装置，所述装置包括

外部支架（19）、下层收集平台、上层收集平台、推送装置、载车板（3）、载车板驱动装置和丝杠升降平台（24）；外部支架（19）为单侧开口的筒状结构，下层收集平台和上层收集平台相互平行的设置在外部支架（19）内部，下层收集平台和上层收集平台上均匀并排设置有若干载车板（3），载车板（3）能够在收集平台上移动；下层收集平台和上层收集平台底部均设置有载车板驱动装置；上层收集平台远离外部支架（19）开口的一侧能够伸缩，伸缩的开口能够通过载车板（3）；外部支架（19）的开口一侧设置有推送装置，推送装置用于推送下层收集平台或上层收集平台上的载车板（3）；上层收集平台的伸缩开口下方的支架（19）内底板上设置有丝杠升降平台（24），丝杠升降平台（24）用于使载车板（3）升降；

下层收集平台包括第一导轨（9）和第一梳齿结构（7）；两个第一导轨（9）对称的分别固定设置在外部支架（19）相对的两个内侧壁上，形成矩形平面；第一梳齿结构（7）平行于矩形平面设置在外部支架（19）开口一侧的第一导轨（9）上，且第一梳齿结构（7）低于矩形平面；若干载车板（3）横跨的设置在矩形平面上；

上层收集平台包括第二导轨（14）和第二梳齿结构（16）；两个第二导轨（14）对称的分别固定设置在外部支架（19）相对的两个内侧壁上，形成矩形平面；第二梳齿结构（16）平行于矩形平面设置在外部支架（19）开口一侧的第二导轨（14）上，且第二梳齿结构（16）低于矩形平面；若干载车板（3）横跨的设置在矩形平面上；远离外部支架（19）开口一侧的第二导轨（14）上设置有伸缩导轨（15）；外部支架（19）开口一侧的第二导轨（14）上还设置有传感器（17），传感器（17）用于检测第二梳齿结构（16）上方是否有自行车；

载车板驱动装置包括驱动电机（21）、蜗杆（20）、齿轮（10）、橡胶轮（11）和滚轴（13）；若干滚轴（13）相互平行的设置在导轨之间，且与导轨垂直；滚轴（13）上固定设置有若干橡胶轮（11），滚轴（13）的端部固定设置有齿轮（10）；导轨的底部沿导轨方向设置有蜗杆（20），蜗杆（20）与齿轮（10）啮合；驱动电机（21）设置在外部支架（19）内，且驱动电机（21）的输出端与蜗杆（20）连接；

推送装置包括丝杠装置（22）、第三梳齿结构（6）、平台和导轨（23）；丝杠装置（22）设置在导轨（23）上，导轨（23）的底部设置有万向轮；丝杠装置（22）的顶部水平设置有平台，平台连接第三梳齿结构（6），丝杠装置（22）用于带动第三梳齿结构（6）竖直方向移动；平台上表面设置有若干凸台（8）和护栏架（25）；

具体包括以下步骤：

1）推送装置装完载车板（3）后，丝杠装置（22）上升至高于第一梳齿结构（7）后向平台方向移动，再下移，使载车板放在第一梳齿结构（7）上；接着，丝杠装置（22）移动后再上升至高于第一导轨（9），再向平台方向移动，推动载车板，使载车板与橡胶轮（11）接触；丝杠装置（22）上升至上层收集平台后，丝杠装置（22）移动；

2）丝杠装置（22）上升，托起第二梳齿结构（16）上的空载车板后，丝杠装置（22）沿着导轨移动至完全离开平台，下降至底部，装入自行车；

3）上层收集平台的传感器（17），识别到第二梳齿结构（16）上的载车板（3）被移走后，驱动电机带动上层收集平台的蜗杆转动，使后面的空载车板移到第二梳齿结构（16）上；此时可伸缩导轨（15）上的载车板随导轨的伸缩移动；紧接着下层收集平台的载车板在丝杠升降平台上升至上层收集平台；

4）随后，丝杠升降平台（24）回降至下层收集平台底部，此时驱动电机（21）带动下层收集平台的蜗杆，使载车板移动，空出下层收集平台第一梳齿结构的位置；至此完成一次收集。

2.根据权利要求1所述的一种双层自行车收集装置的收集方法，其特征在于，载车板（3）包括前固定架（1）、后固定架（2）、滚轮（4）和板主体；前固定架（1）垂直设置在板主体的一端，板主体的另一端设置有后固定架（2），板主体的底部设置有滚轮（4），板主体的下表面设置有若干凹槽（5）；当第三梳齿结构（6）向收集平台移动时，凸台（8）能够插在凹槽（5）内；橡胶轮（11）在凹槽（5）内滚动；滚轮（4）沿导轨滚动。

3.根据权利要求1所述的一种双层自行车收集装置的收集方法，其特征在于，下层收集平台远离外部支架（19）开口一侧的端部设置有挡块（12）；伸缩导轨（15）缩进导轨时，挡块（12）能够推动伸缩导轨上的载车板（3）平移；外部支架（19）内远离外部支架（19）开口一侧设置有立柱（18），立柱（18）垂直于上层收集平台。

Images