CN206110753U - 一种立体车库存取小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体车库存取小车，包括底架以及设置在底架上的行走机构、前顶升机构、后顶升机构、前推正机构和后推正机构，行走机构包括行走驱动机构和行走轮，行走轮包括两对主动轮和一对从动轮，一对主动轮与一对从动轮相互配合且均设置在底架的前端，另一对主动轮设置在底架的后端；前顶升机构与前推正机构相配合用于支撑汽车的前轮上下移动，后顶升机构与后推正机构相配合用于支撑汽车的后轮上下移动，前顶升机构的长度小于后顶升机构的长度。本实用新型结构简单、维护方便且能够将停车位置上的汽车自动推正至正中位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆搬运装置，具体涉及一种立体车库存取小车。
背景技术
随着我国城市化进程的推进与社会经济的发展，汽车的数量呈飞速增长趋势。普通的地上、地下停车场已无法满足人们对汽车停放的需求，停车难的问题也越来越受到人们的关注。目前在日本、欧洲以及国内不少企业已开始转向立体车库的研发。
立体车库在设计时尽量考虑在单位面积内容纳更多的车辆，因此单个泊车位均设计得较窄；在存取车时，要求驾驶员将汽车驶上旋转平台上的存取平台，并反复调整车辆的位置，将车辆移动到正中规定的位置后才能下车走出车库，否则存取平台无法将车辆准确听到泊车位，或者会对车辆造成刮擦；该停车、定位的操作时间跟驾驶员的熟练程度有关；而在该过程中整个车库的升降平台、旋转平台均处于停止状态，未能充分利用，影响了车库的实际存取车速度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、维护方便且能够在存车时将停车位置上的汽车进行自动推正至正中位置降低停车时间的立体车库存取小车。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立体车库存取小车，包括底架以及设置在所述底架上的行走机构、前顶升机构、后顶升机构、前推正机构和后推正机构，
所述行走机构包括行走驱动机构和行走轮，所述行走轮包括两对主动轮和一对从动轮，一对所述主动轮与一对所述从动轮相互配合且均设置在所述底架的前端，另一对所述主动轮设置在所述底架的后端；
所述前顶升机构和所述后顶升机构分别用于支撑汽车的前、后轮上下移动，前顶升机构与前推正机构相配合用于支撑汽车的前轮上下移动，后顶升机构与后推正机构相配合用于支撑汽车的后轮上下移动，所述前顶升机构的长度小于所述后顶升机构的长度。
进一步地，所述行走驱动机构采用双驱动结构，所述底架的前、后端均安装有行走驱动电机，所述行走驱动电机通过蜗轮蜗杆传动机构和齿轮传动机构与对应的各组行走轮连接实现行走动力的传输。
进一步地，还包括盖板，所述盖板包括覆盖在所述行走机构上的第一盖板和第二盖板以及覆盖在所述顶升机构和所述推正机构上方的第三盖板，所述第一盖板、所述第三盖板和所述第二盖板首尾相接。
进一步地，所述前顶升机构和所述后顶升机构均包括顶升驱动电机、传动机构和至少两对呈阵列分布的导柱导套支承组件，所述顶升驱动电机通过传动机构驱动所述导柱沿导套轴向方向移动，所述导柱导套支承组件外设有用于封闭所述导柱导套支承组件的箱体和箱体端盖。
进一步地，所述导柱导套支承组件包括下端固定在所述底架上的垂直导套和与所述垂直导套滑动配合的垂直导柱，所述垂直导柱的上端固定连接有顶升盖板。
进一步地，所述传动机构由同步驱动各组间垂直导柱动作的组间传动机构以及同步驱动各组内垂直导柱动作的组内传动机构组成，所述组内传动机构包括组内输出轴、过渡轴以及用于连接所述组内输出轴和所述过渡轴的联轴器。
进一步地，所述前推正机构和所述后推正机构均包括推正框架、推正驱动机构、导向支承机构、梳齿式支承组件、齿条和推正轴座，
一对所述梳齿式支承组件可由所述推正驱动机构与所述导向支承机构配合沿所述底架的宽度方向同步反向移动伸出或同步相向移动缩回所述底架，所述推正轴座靠近一对所述导柱导套支承组件的对称中心设置，所述推正轴座上设有一对沿所述底架宽度方向延伸且反向设置的所述齿条，所述齿条的一端与所述推正轴座连接，所述齿条的另一端与所述梳齿式支承组件的外边缘齐平。
进一步地，所述梳齿式支承组件均由一推正块的外侧连接若干水平梳齿构成，所述水平梳齿相互平行设置且沿所述底架的宽度方向延伸，所述水平梳齿的上表面低于所述推正块的上表面。
进一步地，所述导向支承机构包括两对沿所述底架的宽度方向平行设置的导轨，所述两对导轨在高度方向上错开，所述导轨用于所述梳齿式支承组件的导向和支承。
进一步地，所述底架的四个端点处均设置有导轮，所述导轮的径向平面与所述底架平行。
实施本实用新型具有以下有益效果：
(一)本实用新型设有两两一组沿所述底架的两侧对称分布的导柱导套支承组件，设置在同一侧的导柱导套支承组件通过组内传动机构同步驱动，所述组内传动机构包括组内输出轴、过渡轴以及用于连接所述组内输出轴和所述过渡轴的联轴器，有利于缓冲、减振和提高轴系动态性能。
(二)本实用新型增设了一对从动轮，所述从动轮用于支撑存取小车的重量，使得所述底架受力更均衡，能够提高所述底架的承载能力和稳定性。
(三)本实用新型的前顶升机构和后顶升机构均包括顶升驱动电机、齿轮传动机构和至少两对呈阵列分布的导柱导套支承组件，所述齿轮传动机构外设有用于封闭所述齿轮传动机构的箱体和箱体端盖，有利于维修和养护。
(四)本实用新型的推正轴座上设置有一对沿所述推正框架的宽度方向延伸且反向设置的齿条，所述齿条的一端与所述推正轴座连接，所述齿条的另一端与所述梳齿式支承组件的外边缘齐平，通过改变齿条的长度，降低了对车辆停放对中准确度的要求，使得推正机构所容许的车辆停放偏差更大。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型提供的一种立体车库存取小车的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种立体车库存取小车的俯视图；
图3是本实用新型提供的一种立体车库存取小车的局部结构示意图。
其中，1-底架，2-行走机构，21-行走驱动机构，22-主动轮，23-从动轮，3-前顶升机构，31-顶升驱动电机，32-传动机构，33-导柱导套支承组件，34-箱体，35-箱体端盖，36-顶升盖板，4-后顶升机构，5-前推正机构，6-后推正机构，61-推正框架，62-推正驱动机构，63-导轨，64-梳齿式支承组件，65-齿条，66-推正轴座，7-盖板，71-第一盖板，72-第二盖板，73-第三盖板，8-导轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
参见图1，本实用新型提供了一种立体车库存取小车，包括底架1以及设置在所述底架1上的行走机构2、前顶升机构3、后顶升机构4、前推正机构5和后推正机构6，
所述行走机构2包括行走驱动机构21和行走轮，所述行走轮包括两对主动轮22和一对从动轮23，一对所述主动轮22与一对所述从动轮23相互配合且均设置在所述底架1的前端，另一对所述主动轮22设置在所述底架1的后端；
所述前顶升机构3和所述后顶升机构4分别用于支撑汽车的前、后轮上下移动，前顶升机构3与前推正机构5相配合用于支撑汽车的前轮上下移动，后顶升机构4与后推正机构6相配合用于支撑汽车的后轮上下移动，所述前顶升机构3的长度小于所述后顶升机构4的长度。
进一步地，所述行走驱动机构21采用双驱动结构，所述底架1的前、后端均安装有行走驱动电机，所述行走驱动电机通过蜗轮蜗杆传动机构和齿轮传动机构与对应的各组行走轮连接实现行走动力的传输。
参见图2，进一步地，还包括盖板7，所述盖板7包括覆盖在所述行走机构2上的第一盖板71和第二盖板72以及覆盖在所述顶升机构和所述推正机构上方的第三盖板73，所述第一盖板71、所述第三盖板73和所述第二盖板72首尾相接。
参见图3，进一步地，所述前顶升机构3和所述后顶升机构4均包括顶升驱动电机31、传动机构32和至少两对呈阵列分布的导柱导套支承组件33，所述顶升驱动电机31通过传动机构32驱动所述导柱沿导套轴向方向移动，所述导柱导套支承组件33外设有用于封闭所述导柱导套支承组件33的箱体34和箱体端盖35。
进一步地，所述导柱导套支承组件33包括下端固定在所述底架1上的垂直导套和与所述垂直导套滑动配合的垂直导柱，所述垂直导柱的上端固定连接有顶升盖板36。
进一步地，所述传动机构32由同步驱动各组间垂直导柱动作的组间传动机构以及同步驱动各组内垂直导柱动作的组内传动机构组成，所述组内传动机构包括组内输出轴、过渡轴以及用于连接所述组内输出轴和所述过渡轴的联轴器。
进一步地，所述前推正机构5和所述后推正机构6均包括推正框架61、推正驱动机构62、导向支承机构、梳齿式支承组件64、齿条65和推正轴座66，
一对所述梳齿式支承组件64可由所述推正驱动机构62与所述导向支承机构配合沿所述底架1的宽度方向同步反向移动伸出或同步相向移动缩回所述底架1，所述推正轴座66靠近一对所述导柱导套支承组件33的对称中心设置，所述推正轴座66上设有一对沿所述底架1宽度方向延伸且反向设置的所述齿条65，所述齿条65的一端与所述推正轴座66连接，所述齿条65的另一端与所述梳齿式支承组件64的外边缘齐平。
进一步地，所述梳齿式支承组件64均由一推正块的外侧连接若干水平梳齿构成，所述水平梳齿相互平行设置且沿所述底架1的宽度方向延伸，所述水平梳齿的上表面低于所述推正块的上表面。
进一步地，所述导向支承机构包括两对沿所述底架1的宽度方向平行设置的导轨63，所述两对导轨63在高度方向上错开，所述导轨63用于所述梳齿式支承组件64的导向和支承。
进一步地，所述底架1的四个端点处均设置有导轮8，所述导轮8的径向平面与所述底架1平行。
实施本实用新型具有以下有益效果：
(一)本实用新型设有两两一组沿所述底架的两侧对称分布的导柱导套支承组件，设置在同一侧的导柱导套支承组件通过组内传动机构同步驱动，所述组内传动机构包括组内输出轴、过渡轴以及用于连接所述组内输出轴和所述过渡轴的联轴器，有利于缓冲、减振和提高轴系动态性能。
(二)本实用新型增设了一对从动轮，所述从动轮用于支撑车辆的重量，使得所述底架受力更均衡，能够提高所述底架的承载能力和稳定性。
(三)本实用新型的前顶升机构和后顶升机构均包括顶升驱动电机、齿轮传动机构和至少两对呈阵列分布的导柱导套支承组件，所述齿轮传动机构外设有用于封闭所述齿轮传动机构的箱体和箱体端盖，有利于维修和养护。
存车工作原理：
存车时，驾驶员将汽车开至停车平台上，使得汽车的左、右轮分别位于左、右支承平台的梳齿式支承组件上，驾驶员直接下车离开车库；
存取小车通过行走机构驱动移动至左、右支承平台之间，并使得顶升平台的梳齿式支承组件正对左、右支撑平台的梳齿式支承组件内侧，存取小车的梳齿式支承组件略低于左、右支撑平台的梳齿式支承组件；由推正驱动电机通过与齿轮传动机构带动一对齿条、一对梳齿式支承组件的水平梳齿沿停车平台宽度方向同步反向移动伸出顶升平台；
若汽车停放位置未达到正中要求，则推正框架同步向外推出的过程中会抵住汽车的轮胎内侧，进而推动汽车做横向移动，将汽车移动至正中，准确完成汽车的停放定位；
通过顶升平台上的检测装置判断汽车的位置是否到位，若到位，则顶升驱动电机通电通过齿轮副带动蜗杆转动，进而使得与蜗杆啮合的蜗轮转动，与蜗轮键连接的组件输出轴通过两端的锥齿轮副同步带动两个组内传动机构中靠近组间传动机构处的组内输出轴转动，再由这两个组内输出轴通过过渡轴和联轴器带动各自组内的另一个组内输出轴同步转动；最终实现四个导柱同步升降；使得存取小车的梳齿式支承组件的水平梳齿垂直从左、右支承平台的梳齿式支承组件各相邻水平梳齿之间的间隙穿过，并取代左、右支承平台的梳齿式支承组件支承整个汽车；行走驱动电机通过齿轮副与对应的各组行走轮连接实现行走动力的传输，驱动存取小车在立体车库的泊车位、进口停车位或出口停车位的各停车平台之间往复移动。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种立体车库存取小车，其特征在于，包括底架(1)以及设置在所述底架(1)上的行走机构(2)、前顶升机构(3)、后顶升机构(4)、前推正机构(5)和后推正机构(6)，
所述行走机构(2)包括行走驱动机构(21)和行走轮，所述行走轮包括两对主动轮(22)和一对从动轮(23)，一对所述主动轮(22)与一对所述从动轮(23)相互配合且均设置在所述底架(1)的前端，另一对所述主动轮(22)设置在所述底架(1)的后端；
前顶升机构(3)与前推正机构(5)相配合用于支撑汽车的前轮上下移动，后顶升机构(4)与后推正机构(6)相配合用于支撑汽车的后轮上下移动，所述前顶升机构(3)的长度小于所述后顶升机构(4)的长度。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库存取小车，其特征在于，所述行走驱动机构(21)采用双驱动结构，所述底架(1)的前、后端均安装有行走驱动电机，所述行走驱动电机通过蜗轮蜗杆传动机构和齿轮传动机构与对应的各组行走轮连接实现行走动力的传输。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库存取小车，其特征在于，还包括盖板(7)，所述盖板(7)包括覆盖在所述行走机构(2)上的第一盖板(71)和第二盖板(72)以及覆盖在所述顶升机构和所述推正机构上方的第三盖板(73)，所述第一盖板(71)、所述第三盖板(73)和所述第二盖板(72)首尾相接。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库存取小车，其特征在于，所述前顶升机构(3)和所述后顶升机构(4)均包括顶升驱动电机(31)、传动机构(32)和至少两对呈阵列分布的导柱导套支承组件(33)，所述顶升驱动电机(31)通过传动机构(32)驱动所述导柱沿导套轴向方向移动，所述导柱导套支承组件(33)外设有用于封闭所述导柱导套支承组件(33)的箱体(34)和箱体端盖(35)。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库存取小车，其特征在于，所述导柱导套支承组件(33)包括下端固定在所述底架(1)上的垂直导套和与所述垂直导套滑动配合的垂直导柱，所述垂直导柱的上端固定连接有顶升盖板(36)。
6.根据权利要求5所述的一种立体车库存取小车，其特征在于，所述传动机构(32)由同步驱动各组间垂直导柱动作的组间传动机构以及同步驱动各组内垂直导柱动作的组内传动机构组成，所述组内传动机构包括组内输出轴、过渡轴以及用于连接所述组内输出轴和所述过渡轴的联轴器。
7.根据权利要求6所述的一种立体车库存取小车，其特征在于，所述前推正机构(5)和所述后推正机构(6)均包括推正框架(61)、推正驱动机构(62)、导向支承机构、梳齿式支承组件(64)、齿条(65)和推正轴座(66)，
一对所述梳齿式支承组件(64)可由所述推正驱动机构(62)与所述导向支承机构配合沿所述底架(1)的宽度方向同步反向移动伸出或同步相向移动缩回所述底架(1)，所述推正轴座(66)靠近一对所述导柱导套支承组件(33)的对称中心设置，所述推正轴座(66)上设有一对沿所述底架(1)宽度方向延伸且反向设置的所述齿条(65)，所述齿条(65)的一端与所述推正轴座(66)连接，所述齿条(65)的另一端与所述梳齿式支承组件(64)的外边缘齐平。
8.根据权利要求7所述的一种立体车库存取小车，其特征在于，所述梳齿式支承组件(64)均由一推正块的外侧连接若干水平梳齿构成，所述水平梳齿相互平行设置且沿所述底架(1)的宽度方向延伸，所述水平梳齿的上表面低于所述推正块的上表面。
9.根据权利要求7所述的一种立体车库存取小车，其特征在于，所述导向支承机构包括两对沿所述底架(1)的宽度方向平行设置的导轨(63)，所述两对导轨(63)在高度方向上错开，所述导轨(63)用于所述梳齿式支承组件(64)的导向和支承。
10.根据权利要求1所述的一种立体车库存取小车，其特征在于，所述底架(1)的四个端点处均设置有导轮(8)，所述导轮(8)的径向平面与所述底架(1)平行。
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| CN201621073434.5U CN206110753U (zh) | 2016-09-22 | 2016-09-22 | 一种立体车库存取小车 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108560979A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-21 | 张燃冰 | 一种梳齿式数控搬运车 |
| CN109162514A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-08 | 青岛德盛利立体停车设备有限公司 | 立体停车库搬运小车 |
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