CN110847655B - 基于连杆机构的私家车位倍增装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于连杆机构的私家车位倍增装置，装置的复合停车托板的中部与底座上铰接的连杆机构的摇杆铰接，尾部通过轴承支座与立柱上滑动连接的齿轮轴固定连接，两个动力装置的联合动作能够实现复合停车托板的上升、下降和倾斜，复合停车托板升起后不影响下方正常停放汽车，倾斜时能够将其表面停放的车辆取出；复合停车托板上滑动板的两侧与固定板两侧滑轨上的滑块连接形成滑动副，滑动板的中间与丝杠上的丝杠螺母固定连接，能够实现滑动板在固定板上滑出和收回，因此滑动板倾斜滑出与地面接触时，上层车辆能够顺利取出，解决了目前升降式立体车库中上下车位互相干涉的问题；本装置结构简单，运行可靠、成本低、易安装、易维护。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种基于连杆机构的私家车位倍增装置。
背景技术
随汽车的普及，我国的汽车保有量已是全世界第一，由于家庭需要或限号等原因，国内拥有第二辆车的家庭比例也越来越高，停车的问题也就随之而来；首先是车位不够的问题，国内城市的住宅区平均停车位配比率为0.5位/户，这表明，停车位数量已经不能满足大多数家庭的需求，生活中总是会见到停车区域拥挤混乱的情形，有些车主直接把车停到道路的两侧或者非机动车道上，加重了市内道路拥堵，严重影响城市交通的顺利运行。
另外，车位价格昂贵的问题也日渐突出；以北京为例，按照环线划分，四环到三环间的车位基本在15万至30万元/个之间，而一些位于城市核心区的高端项目车位贝在40万至60万元/个之间，个别小区地下停车位甚至高达60万至100万元/个；由此可想而知，对于国内一户两车的车主来说，停车是一件很头疼的事。
面对此类问题，市场上也出现了各类停车装置，其中升降式立体车库居多，但这些装置都会面临上下车位互相干涉的和安全性不高的问题，这给私家停车带来很大的不便。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种基于连杆机构的私家车位倍增装置。
本发明的技术方案是：一种基于连杆机构的私家车位倍增装置，包括支架主体、复合停车托板，其特征是：所述的支架主体包括底座和两根立柱，底座包括两侧的支撑底梁和两支撑底梁之间垂直连接的下横梁，两根立柱竖直且对称的固定连接在底座两侧的支撑底梁上，两立柱的上端面之间固定连接有上横梁；
两立柱的内侧面上均并排的固定连接有长度相同的导轨甲和齿条，导轨甲和齿条的下端与底座连接，上端靠近立柱的上端面，两导轨甲上均滑动安装有滑块甲，两滑块甲上均固定连接有轴承支座甲，两立柱上的轴承座甲之间连接有齿轮轴，齿轮轴的两端固定在两轴承支座甲内，在齿轮轴上和两齿条对应的位置均套装有和齿条啮合的齿轮，齿轮内侧的齿轮轴上套有轴承支座丙；
两导轨甲上端的立柱内侧面上均固定有推杆支座，两推杆支座上铰接有电动推杆，底座两侧的支撑底梁中部铰接有摇杆，两电动推杆的伸缩杆铰接在两摇杆的中部形成连杆机构；
所述的复合停车托板包括上方的滑动板和下方的固定板，滑动板和固定板均为长方形板材且尺寸相同，固定板底面的中部开有长孔，长孔的两端固定连接有轴承支座丁，两轴承支座丁之间安装有长丝杠，固定板底面中部的两侧边处设有两条导轨乙，两导轨乙均和固定底板的侧边平行，两导轨乙上安装有滑块乙形成滑动副，两滑块乙的底面上均固定连接有轴承支座乙，两轴承支座乙与上述两摇杆的上端部铰接，固定板尾端的底面两侧与所述的两轴承支座丙固定连接；
固定板上表面中部的两侧均固定连接有一条导轨丙，每条导轨丙上滑动安装有一对滑块丙，所述滑动板的底面中部与这两对滑块丙固定连接，所述的长丝杠上安装有丝杠螺母，该丝杠螺母穿过固定板上的长孔与滑动板的底面中部固定连接；
所述的固定板的前端底面上设有折叠支架。
优选的，所述的折叠支架包括两个升降支腿、横轴，固定板前端底面的两侧对称的设有轴承支座戊，横轴的两端穿过两轴承支座戊并固定连接，两个升降支腿分别固定连接在横轴的两端。
优选的，所述长丝杠的一端连接有驱动长丝杠转动的丝杠电机，折叠支架的横轴中间设有减速机以及与减速机连接的折叠电机，齿轮轴的中间也设有减速机以及与减速机连接的升降电机。
优选的，所述滑动板的两侧设有防溜车装置，溜车装置包括滑动板上开设的容纳孔、内侧边与容纳孔铰接的挡块，挡块的尺寸和容纳孔的尺寸相匹配并能够扣入到容纳孔内，挡块的上端面外侧设有限位板，挡块的下端面外侧设有倾斜的支撑台。
优选的，所述支架主的材质为欧标10050铝型材。
优选的，所述导轨乙和导轨丙的长度均和长丝杠的长度相匹配。
本发明的有益技术效果是：
本装置复合停车托板的中部与底座上铰接的连杆机构的摇杆铰接，尾部通过轴承支座与立柱上滑动连接的齿轮轴固定连接，两个动力装置的联合动作能够实现复合停车托板的上升、下降和倾斜，复合停车托板升起后不影响下方正常停放汽车，倾斜时能够将其表面停放的车辆取出，实现了一个车位停放两辆汽车；
复合停车托板上滑动板的两侧与固定板两侧滑轨上的滑块连接形成滑动副，滑动板的中间与丝杠上的丝杠螺母固定连接，能够实现滑动板在固定板上滑出和收回，因此滑动板倾斜滑出与地面接触时，上层车辆能够顺利取出，解决了目前升降式立体车库中上下车位互相干涉的问题；
固定板前端设置的折叠升降支架能够在复合停车托板倾斜取车时对其端部提供支撑，还能在停车托板停放完车辆升起后向下伸出与地面接触来提供支撑，保证了本装置结构的稳固和取车时的安全性。
因此本发明实现了在一个车位的基础上停放两辆车，并且解决了上下两个车位取车时互不干涉的问题，本装置结构简单，运行可靠、成本低、易安装、易维护。
附图说明
图1是本发明在复合停车托板上停车时的立体结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明去除滑动板一侧的支撑板后的俯视图；
图4是本发明底部结构的仰视结构示意图；
图5是图4的局部放大图；
图6是本发明在复合停车托板上停车时的侧视结构示意图；
图7是本发明的复合停车托板倾斜滑动板滑出取车时的侧视图
图8是本发明的滑动板上安装防溜车装置的结构示意图之一；
图9是本发明的滑动板上安装防溜车装置的结构示意图之二。
图中，1.支架主体11.立柱、111.上横梁、112.推杆支座、113.电动推杆、12.底座、121.支撑底梁、122.下横梁、123.摇杆、2.导轨甲、21.滑块甲、22.轴承支座甲、3.齿条、31.齿轮轴、311.齿轮、32.轴承支座丙、4.复合停车托板、41.固定板、411.长孔、412.轴承支座丁、413.长丝杠、414.导轨乙、415.滑块乙、416.轴承支座乙、417.导轨丙、418.滑块丙、419.丝杠螺母、42.滑动板、421.容纳孔、5.折叠支架、51.升降支腿、52.横轴、53.轴承支座丁、6.丝杠电机、7.折叠电机、
8.升降电机、9.减速机、10.挡块、101.限位板、102.支撑台。
具体实施方式
实施例一，参见附图1-9，一种基于连杆机构的私家车位倍增装置，包括支架主体、复合停车托板，其特征是：所述的支架主体包括底座和两根立柱，底座包括两侧的支撑底梁和两支撑底梁之间垂直连接的下横梁形成门型支撑，两根立柱竖直且对称的固定连接在底座两侧的支撑底梁上，两立柱的上端面之间固定连接有上横梁形成门型支撑；门型支撑结构安装简单，并且结构牢固。
两立柱的内侧面上均并排的固定连接有长度相同的导轨甲和齿条，导轨甲和齿条的下端与底座连接，上端靠近立柱的上端面，两导轨甲上均滑动安装有滑块甲，两滑块甲上均固定连接有轴承支座甲，两立柱上的轴承座甲之间连接有齿轮轴，齿轮轴的两端固定在两轴承支座甲内，在齿轮轴上和两齿条对应的位置均套装有和齿条啮合的齿轮，因此滑块甲将齿轮轴滑动连接在立柱的内侧面上，齿轮轴转动在齿轮和齿条的啮合作用下能够在立柱额内侧面上下移动，齿轮内侧的齿轮轴上套有轴承支座丙；
两导轨甲上端的立柱内侧面上均固定有推杆支座，两推杆支座上铰接有电动推杆，底座两侧的支撑底梁中部铰接有摇杆，两电动推杆的伸缩杆铰接在两摇杆的中部形成连杆机构，电动推杆伸缩杆的伸缩能够拉动摇杆沿一定弧度上下摆动；
所述的复合停车托板包括上方的滑动板和下方的固定板，滑动板和固定板均为长方形板材且尺寸相同，固定板底面的中部开有长孔，长孔的两端固定连接有轴承支座丁，两轴承支座丁之间安装有长丝杠，固定板底面中部的两侧边处设有两条导轨乙，两导轨乙均和固定底板的侧边平行，两导轨乙上安装有滑块乙形成滑动副，两滑块乙的底面上均固定连接有轴承支座乙，两轴承支座乙与上述两摇杆的上端部铰接，固定板尾端的底面两侧与所述的两轴承支座丙固定连接，复合停车托板被连接在摇杆和齿轮轴上，当连杆机构固定齿轮轴沿着立柱上下移动时，连杆机构的摇杆为停车托板提供支点，复合停车托板的尾部向上升起，前端向下倾斜；当齿轮轴和连杆机构的摇杆处于同一高度并同步上下移动时，复合停车托板能够水平的上升和下降，因此两个动力装置的联合动作能够实现复合停车托板的上升、下降和倾斜，复合停车托板升起后不影响下方正常停放汽车，倾斜时能够将其表面停放的车辆取出，实现了一个车位停放两辆汽车；
固定板上表面中部的两侧均固定连接有一条导轨丙，每条导轨丙上滑动安装有一对滑块丙，所述滑动板的底面中部与这两对滑块丙固定连接，所述的长丝杠上安装有丝杠螺母，该丝杠螺母穿过固定板上的长孔与滑动板的底面中部固定连接，丝杠转动能够带动丝杠螺母左右移动，进而拉动滑动板沿着固定板上的滑轨左右移动，当滑动板的外端向下倾斜，丝杠螺母带动滑动板向外侧移动时，滑动板的外端能够滑出和地面接触，将车辆取出；
所述的固定板的前端底面上设有折叠支架。
所述的折叠支架包括两个升降支腿、横轴，固定板前端底面的两侧对称的设有轴承支座戊，横轴的两端穿过两轴承支座戊并固定连接，两个升降支腿分别固定连接在横轴的两端，在车板处于待停放状态时，折叠支架向内侧收起，停车托板停车上升完毕之后，起落架放下，两升降支腿向下伸出和地面接触来支撑停车托板，为停车托板停车再多一层保障；还能在复合停车托板倾斜取车时对其端部提供支撑。
所述长丝杠的一端连接有驱动长丝杠转动的丝杠电机来驱动丝杠转动，折叠支架的横轴中间设有减速机以及与减速机连接的折叠电机来驱动折叠支架的升起和放下，齿轮轴的中间也设有减速机以及与减速机连接的升降电机来驱动齿轮轴沿着立柱上下移动。
所述滑动板的两侧设有防溜车装置，溜车装置包括滑动板上开设的容纳孔、内侧边与容纳孔铰接的挡块，挡块的尺寸和容纳孔的尺寸相匹配并能够扣入到容纳孔内，挡块的上端面外侧设有限位板，挡块的下端面外侧设有倾斜的支撑台，滑动板上停车之前挡块扣入到方孔内不影响停车，停车完毕后将挡块翻出支撑在滑动板上，挡块上的支撑台能够给车轮提供阻挡。
所述支架主的材质为欧标10050铝型材，该型材质量轻、耐腐蚀性强、硬度高；所述导轨乙和导轨丙的长度均和长丝杠的长度相匹配。
本发明的具体操作步骤如下：
本装置停车时
将复合停车托板降下与地面接触，车辆停放到停车托板上，驱动停车托板上升到达指定位置，然后将起落架放下支撑在地面上，停车完毕，下层车位空出可以停放车辆。
本装置取车时，
若下层车位没有停车，先收起起落架，然后驱动停车托板下降到地面，取出汽车；
若下层车位停有汽车时，驱动齿轮轴沿着齿条向上移动带动停车托板的尾部升高，电动推杆固定为停车托板的倾斜运动提供支点，停车托板前端倾斜后，驱动丝杠转拉动滑动板从停车托板滑出与地面接触，取走车辆。
Claims (5)
1.一种基于连杆机构的私家车位倍增装置，包括支架主体、复合停车托板，其特征是：所述的支架主体包括底座和两根立柱，底座包括两侧的支撑底梁和两支撑底梁之间垂直连接的下横梁，两根立柱竖直且对称的固定连接在底座两侧的支撑底梁上，两立柱的上端面之间固定连接有上横梁；
两立柱的内侧面上均并排的固定连接有长度相同的导轨甲和齿条，导轨甲和齿条的下端与底座连接，上端靠近立柱的上端面，两导轨甲上均滑动安装有滑块甲，两滑块甲上均固定连接有轴承支座甲，两立柱上的轴承支座甲之间连接有齿轮轴，齿轮轴的两端固定在两轴承支座甲内，在齿轮轴上和两齿条对应的位置均套装有和齿条啮合的齿轮，齿轮内侧的齿轮轴上套有轴承支座丙；
两导轨甲上端的立柱内侧面上均固定有推杆支座，两推杆支座上铰接有电动推杆，底座两侧的支撑底梁中部铰接有摇杆，两电动推杆的伸缩杆铰接在两摇杆的中部形成连杆机构；
所述的复合停车托板包括上方的滑动板和下方的固定板，滑动板和固定板均为长方形板材且尺寸相同，固定板底面的中部开有长孔，长孔的两端固定连接有轴承支座丁，两轴承支座丁之间安装有长丝杠，固定板底面中部的两侧边处设有两条导轨乙，两导轨乙均和固定底板的侧边平行，两导轨乙上安装有滑块乙形成滑动副，两滑块乙的底面上均固定连接有轴承支座乙，两轴承支座乙与上述两摇杆的上端部铰接，固定板尾端的底面两侧与所述的两轴承支座丙固定连接；
固定板上表面中部的两侧均固定连接有一条导轨丙，每条导轨丙上滑动安装有一对滑块丙，所述滑动板的底面中部与这两对滑块丙固定连接，所述的长丝杠上安装有丝杠螺母，该丝杠螺母穿过固定板上的长孔与滑动板的底面中部固定连接；
所述的固定板的前端底面上设有折叠支架。
2.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的私家车位倍增装置,其特征是：所述的折叠支架包括两个升降支腿、横轴，固定板前端底面的两侧对称的设有轴承支座戊，横轴的两端穿过两轴承支座戊并固定连接，两个升降支腿分别固定连接在横轴的两端。
3.根据权利要求2所述的一种基于连杆机构的私家车位倍增装置,其特征是：所述长丝杠的一端连接有驱动长丝杠转动的丝杠电机，折叠支架的横轴中间设有减速机以及与减速机连接的折叠电机，齿轮轴的中间也设有减速机以及与减速机连接的升降电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的私家车位倍增装置,其特征是：所述滑动板的两侧设有防溜车装置，溜车装置包括滑动板上开设的容纳孔、内侧边与容纳孔铰接的挡块，挡块的尺寸和容纳孔的尺寸相匹配并能够扣入到容纳孔内，挡块的上端面外侧设有限位板，挡块的下端面外侧设有倾斜的支撑台。
5.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的私家车位倍增装置,其特征是：所述导轨乙和导轨丙的长度均和长丝杠的长度相匹配。
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Address after: 450002 No. 5 Dongfeng Road, Jinshui District, Henan, Zhengzhou Applicant after: Zhengzhou University of light industry Address before: 450002 No. 5 Dongfeng Road, Jinshui District, Zhengzhou, Henan, Zhengzhou Applicant before: Zhengzhou University of light industry |
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Address after: No. 136, Kexue Avenue, high tech Industrial Development Zone, Zhengzhou City, Henan Province Applicant after: Zhengzhou University of light industry Address before: 450002 No. 5 Dongfeng Road, Jinshui District, Henan, Zhengzhou Applicant before: Zhengzhou University of light industry |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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