CN111287510B - 一种车辆停放用垂直循环车库及其使用方法 - Google Patents

一种车辆停放用垂直循环车库及其使用方法 Download PDF

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CN111287510B CN202010104564.5A CN202010104564A CN111287510B CN 111287510 B CN111287510 B CN 111287510B CN 202010104564 A CN202010104564 A CN 202010104564A CN 111287510 B CN111287510 B CN 111287510B
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Abstract

本发明公开了一种车辆停放用垂直循环车库及其使用方法，所述第一车库支架和第二车库支架平行固定安装在所述车库基台上，所述驱动机构包括驱动电机、减速机、驱动链条、从动链轮、驱动轴和带座轴承，所述驱动电机安装在所述减速机上，所述减速机固定安装在所述第一车库支架上，所述减速机上连接有主动链轮，所述主动链轮通过所述驱动链条与所述从动链轮相连，所述从动链轮固定安装在所述驱动轴上，所述驱动轴两端均固定安装有驱动轮，所述驱动轴两端均转动连接有带座轴承，所述带座轴承固定安装在所述第一车库支架和第二车库支架上，本发明车库控制简单，占地面积小，操作方便，取车速度快以及经济可靠的优点。

Description

一种车辆停放用垂直循环车库及其使用方法
技术领域
本发明涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种车辆停放用垂直循环车库及其使用方法。
背景技术
随着汽车数量的不断增加及城市道路面积有限，不仅出现了交通拥挤现象，而且停车难的问题也摆在了人们面前。传统的地面停车场建设需要占用大量的土地资源，而且其扩建难度大成本高，不能有效解决大量新增车辆所需的停车场所问题。
公开号为：CN109281518A的专利公开了一种立体停车库，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的停车库不具有对汽车的灵活固定，车辆停放在车库上车库进行转动时造成车辆的不稳定，同时现有的停车库不具有对停车台的支撑作用，从而导致在汽车停放和取车过程中停车台发生晃动，从而导致发生停车不稳的情况发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆停放用垂直循环车库及其使用方法，前后两侧设置的限位挡块对汽车前后轮进行限位固定，从而有效确保汽车停车后的稳定性，防止汽车发生滑动，支撑座上端与停车台下端相交对停车台进行支撑，对停车台的支撑有效提高停车台的稳定性，从而确保停车时的稳定。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种车辆停放用垂直循环车库，包括车库基台、第一车库支架、第二车库支架、导向滑轨、驱动机构、驱动链条和停车台，所述第一车库支架和第二车库支架平行固定安装在所述车库基台上，所述驱动机构包括驱动电机、减速机、驱动链条、从动链轮、驱动轴和带座轴承，所述驱动电机安装在所述减速机上，所述减速机固定安装在所述第一车库支架上，所述减速机上连接有主动链轮，所述主动链轮通过所述驱动链条与所述从动链轮相连，所述从动链轮固定安装在所述驱动轴上，所述驱动轴两端均固定安装有驱动轮，所述驱动轴两端均转动连接有带座轴承，所述带座轴承固定安装在所述第一车库支架和第二车库支架上；
所述第一车库支架和第二车库支架上转动连接有传动链轮，所述驱动链条上均匀安装有链节安装座，所述链节安装座呈三角形结构，所述链节安装座下端设置有与所述驱动链条相配合的安装孔，所述链节安装座上设置有与所述停车台相连的安装孔，所述驱动链条上端与所述传动链轮啮合连接，所述驱动链条下端与所述驱动轮啮合连接；
所述停车台包括停车底座、导向滑轮和连接轴；所述连接轴两端分别转动连接在两侧所述链节安装座上设置的安装孔上，所述连接轴上固定连接有若干组连接座，每组所述连接座两端均设置有连接杆，所述连接杆下端与所述停车底座相连，所述导向滑轮固定连接在所述停车底座一侧，所述导向滑轨固定安装在所述第二车库支架上，所述导向滑轮滑动连接在所述导向滑轨内。
优选的，所述停车底座上端中心设置有限位安装槽，所述限位安装槽中心设置有支撑挡板，所述支撑挡板下端边缘设置有对称的倾斜面，所述限位安装槽内设置有停车限位机构，所述停车限位机构包括双头电机、螺杆和支撑座；所述双头电机固定安装在所述限位安装槽槽底中心，所述双头电机两头输出端均连接有螺杆，所述螺杆远离所述双头电机的一端转动连接在所述停车底座上，所述支撑座包括滑动块和连接块，所述连接块固定连接在所述滑动块下端，所述连接块上设置有与所述螺杆相配合的螺纹孔，所述连接块下端滑动连接在所述限位安装槽槽底。
优选的，所述限位安装槽内设置有垂直向上的第一驱动缸，所述第一驱动缸上连接有限位挡块。
优选的，所述滑动块上设置有凹槽，所述凹槽上滑动连接有支撑块，所述凹槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧与所述支撑块相连，所述支撑块相连一端设置有与所述支撑挡板下端边缘设置的倾斜面相配合的倾斜面。
优选的，所述车库基台上设置有支撑安装槽，所述支撑安装槽内设置有防晃支撑机构，所述防晃支撑机构包括加强座、支撑座、双向螺杆、电机座和滑动座，所述电机座固定安装在所述支撑安装槽内，所述电机座上安装有电机，所述电机输出端与所述双向螺杆相连，所述加强座设置在所述支撑安装槽内，所述双向螺杆中部转动连接在所述加强座上，所述支撑座下端中心设置有对称的倾斜面，所述滑动座上设置有与所述倾斜面相配合的倾斜端面，所述滑动座下端滑动连接在所述支撑安装槽槽底，所述滑动座设置有两组，两组所述滑动座对称螺纹连接在所述双向螺杆两端螺纹杆上，所述加强座上设置有若干组第二弹簧，所述第二弹簧与所述支撑座相连。
优选的，所述支撑安装槽两侧均设置有滑轨，所述支撑座两侧均设置有与所述滑轨滑动配合的连接滑动座。
优选的，所述车库基台一侧设置有进库斜坡，所述车库基台另一侧转动连接有出库支撑座，所述车库基台上转动连接有第二驱动缸，所述第二驱动缸上设置有驱动缸伸缩杆，所述驱动缸伸缩杆与所述出库支撑座转动连接。
一种车辆停放用垂直循环车库的使用方法，所述使用方法的具体步骤为：
步骤一：当需要进行停车时，将汽车开至车库基台靠近进库斜坡处，第一车库支架上设置的传感器感应到汽车，停车台上设置有图像传感器对汽车车牌进行拍摄，电机工作带动双向螺杆转动，双向螺杆两端设置的相反螺杆转动带动滑动座朝向支撑座移动，通过滑动座带动支撑座向上滑动，支撑座上端与停车台下端相交对停车台进行支撑；
步骤二：停车台支撑稳定后，将汽车行驶到停车台上，双头电机工作带动两头的螺杆转动，通过丝杆传动原理带动支撑座朝向双头电机移动，支撑座上设置的支撑块对车轮进行支撑，第一驱动缸带动限位挡块向上移动，限位挡块移动至高于停车台上表面对汽车前后车轮进行限位，司机下车后，电机工作带动双向螺杆转动，双向螺杆转动带动滑动座朝向远离支撑座的方向移动，通过滑动座带动支撑座向下滑动，取消对停车台的支撑；
步骤三：驱动电机工作带动主动链轮转动，主动链轮通过驱动链条带动从动链轮转动，从而带动驱动轴和驱动轮转动，驱动轮转动带动驱动链条转动，从而带动停有汽车的停车台转动，将未停放汽车的停车台转动至车库基台正上方等待停车；
步骤四：当需要进行取车时，根据停车车牌和对应得停车台，找到自己的停车台，驱动电机工作带动主动链轮转动，主动链轮通过驱动链条带动从动链轮转动，从而带动驱动轴和驱动轮转动，驱动轮转动带动驱动链条转动，从而带动停车台转动，将对应停放有汽车的停车台转动至车库基台正上方等待取车，电机工作带动双向螺杆转动，双向螺杆两端设置的相反螺杆转动带动滑动座朝向支撑座移动，通过滑动座带动支撑座向上滑动，支撑座上端与停车台下端相交对停车台进行支撑，第一驱动缸带动限位挡块向下移动，限位挡块向下移动取消对汽车前后车轮的限位，双头电机工作带动两头的螺杆转动，通过丝杆传动原理带动支撑座朝向远离双头电机的方向移动，支撑座上设置的支撑块对车轮进行支撑，第二驱动缸带动出库支撑座转动，使出库支撑座上表面与停车台上表面齐平，将汽车驶离停车台完成取车。
本发明的有益效果为：当需要进行停车时，将汽车开至车库基台靠近进库斜坡处，第一车库支架上设置的传感器感应到汽车，停车台上设置有图像传感器对汽车车牌进行拍摄，方便取车时快速查取到对应停车台和车辆，电机工作带动双向螺杆转动，双向螺杆两端设置的相反螺杆转动带动滑动座朝向支撑座移动，通过滑动座带动支撑座向上滑动，支撑座上端与停车台下端相交对停车台进行支撑，对停车台的支撑有效提高停车台的稳定性，从而确保停车时的稳定；
停车台支撑稳定后，将汽车行驶到停车台上，双头电机工作带动两头的螺杆转动，通过丝杆传动原理带动支撑座朝向双头电机移动，支撑座上设置的支撑块对车轮进行支撑，第一驱动缸带动限位挡块向上移动，限位挡块移动至高于停车台上表面对汽车前后车轮进行限位，前后两侧设置的限位挡块对汽车前后轮进行限位固定，从而有效确保汽车停车后的稳定性，防止汽车发生滑动，司机下车后，电机工作带动双向螺杆转动，双向螺杆转动带动滑动座朝向远离支撑座的方向移动，通过滑动座带动支撑座向下滑动，取消对停车台的支撑，从而确保对停车台的移动，防止因升降支撑座影响停车台的正常移动；
驱动电机工作带动主动链轮转动，主动链轮通过驱动链条带动从动链轮转动，从而带动驱动轴和驱动轮转动，驱动轮转动带动驱动链条转动，从而带动停有汽车的停车台转动，将未停放汽车的停车台转动至车库基台正上方等待停车，可以实现车来即停而不需要临时调动停车台，有效提高对汽车的停车效率；
当需要进行取车时，根据停车车牌和对应得停车台，找到自己的停车台，驱动电机工作带动主动链轮转动，主动链轮通过驱动链条带动从动链轮转动，从而带动驱动轴和驱动轮转动，驱动轮转动带动驱动链条转动，从而带动停车台转动，将对应停放有汽车的停车台转动至车库基台正上方等待取车，电机工作带动双向螺杆转动，双向螺杆两端设置的相反螺杆转动带动滑动座朝向支撑座移动，通过滑动座带动支撑座向上滑动，支撑座上端与停车台下端相交对停车台进行支撑，第一驱动缸带动限位挡块向下移动，限位挡块向下移动取消对汽车前后车轮的限位，双头电机工作带动两头的螺杆转动，通过丝杆传动原理带动支撑座朝向远离双头电机的方向移动，支撑座上设置的支撑块对车轮进行支撑，支撑座上端与停车台下端相交对停车台进行支撑，对停车台的支撑有效提高停车台的稳定性，从而确保取车时的稳定，第二驱动缸带动出库支撑座转动，使出库支撑座上表面与停车台上表面齐平，可以方便将汽车驶离停车台完成取车；
垂直循环车库控制简单，占地面积小，操作方便，取车速度快以及经济可靠的优点，停车设备循环运转，汽车停在停车台上，停车台随链条作升降运动，可将任何一层停车台上的汽车快速升降至地面，实现立体存放，克服了多层停车设备繁杂的过程和操作过程，大大节省了时间，整个过程轻松方便。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明图2的轴测图；
图4为本发明图2的主视图；
图5为本发明图2的侧视图；
图6为本发明驱动机构的结构示意图；
图7为本发明驱动链条的结构示意图；
图8为本发明车库基台的内部结构示意图；
图9为本发明防晃支撑机构升起状态的结构示意图；
图10为本发明停车台的结构示意图；
图11为本发明支撑座的结构示意图；
图中：1、车库基台；101、支撑安装槽；2、第一车库支架；3、第二车库支架；4、导向滑轨；5、驱动机构；51、驱动电机；52、减速机；53、主动链轮；54、驱动链条；55、从动链轮；56、驱动轴；57、驱动轮；58、带座轴承；6、驱动链条；7、停车台；71、停车底座；72、导向滑轮；73、连接杆；74、连接座；75、连接轴；76、支撑挡板；8、停车限位机构；81、双头电机；82、螺杆；83、支撑座；831、滑动块；832、连接块；833、凹槽；834、第一弹簧；835、支撑块；84、第一驱动缸；85、限位挡块；9、防晃支撑机构；91、加强座；92、支撑座；93、第二弹簧；94、双向螺杆；95、电机座；96、电机；97、滑动座；98、滑轨；99、连接滑动座；10、链节安装座；11、第二驱动缸；12、驱动缸伸缩杆；13、出库支撑座。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，一种车辆停放用垂直循环车库，包括车库基台1、第一车库支架2、第二车库支架3、导向滑轨4、驱动机构5、驱动链条6和停车台7，第一车库支架2和第二车库支架3平行固定安装在车库基台1上，驱动机构5包括驱动电机51、减速机52、驱动链条54、从动链轮55、驱动轴56和带座轴承58，驱动电机51安装在减速机52上，减速机52固定安装在第一车库支架2上，减速机52上连接有主动链轮53，主动链轮53通过驱动链条54与从动链轮55相连，从动链轮55固定安装在驱动轴56上，驱动轴56两端均固定安装有驱动轮57，驱动轴56两端均转动连接有带座轴承58，带座轴承58固定安装在第一车库支架2和第二车库支架3上；
第一车库支架2和第二车库支架3上转动连接有传动链轮，驱动链条6上均匀安装有链节安装座10，链节安装座10呈三角形结构，链节安装座10下端设置有与驱动链条6相配合的安装孔，链节安装座10上设置有与停车台7相连的安装孔，驱动链条6上端与传动链轮啮合连接，驱动链条6下端与驱动轮57啮合连接；
停车台7包括停车底座71、导向滑轮72和连接轴75；连接轴75两端分别转动连接在两侧链节安装座10上设置的安装孔上，连接轴75上固定连接有若干组连接座74，每组连接座74两端均设置有连接杆73，连接杆73下端与停车底座71相连，导向滑轮72固定连接在停车底座71一侧，导向滑轨4固定安装在第二车库支架3上，导向滑轮72滑动连接在导向滑轨4内。
停车底座71上端中心设置有限位安装槽，限位安装槽中心设置有支撑挡板76，支撑挡板76下端边缘设置有对称的倾斜面，限位安装槽内设置有停车限位机构8，停车限位机构8包括双头电机81、螺杆82和支撑座83；双头电机81固定安装在限位安装槽槽底中心，双头电机81两头输出端均连接有螺杆82，螺杆82远离双头电机81的一端转动连接在停车底座71上，支撑座83包括滑动块831和连接块832，连接块832固定连接在滑动块831下端，连接块832上设置有与螺杆82相配合的螺纹孔，连接块832下端滑动连接在限位安装槽槽底。
限位安装槽内设置有垂直向上的第一驱动缸84，第一驱动缸84上连接有限位挡块85。
滑动块831上设置有凹槽833，凹槽833上滑动连接有支撑块835，凹槽833内设置有第一弹簧834，第一弹簧834与支撑块835相连，支撑块835相连一端设置有与支撑挡板76下端边缘设置的倾斜面相配合的倾斜面。
车库基台1上设置有支撑安装槽101，支撑安装槽101内设置有防晃支撑机构9，防晃支撑机构9包括加强座91、支撑座92、双向螺杆94、电机座95和滑动座97，电机座95固定安装在支撑安装槽101内，电机座95上安装有电机96，电机96输出端与双向螺杆94相连，加强座91设置在支撑安装槽101内，双向螺杆94中部转动连接在加强座91上，支撑座92下端中心设置有对称的倾斜面，滑动座97上设置有与倾斜面相配合的倾斜端面，滑动座97下端滑动连接在支撑安装槽101槽底，滑动座97设置有两组，两组滑动座97对称螺纹连接在双向螺杆94两端螺纹杆上，加强座91上设置有若干组第二弹簧93，第二弹簧93与支撑座92相连。
支撑安装槽101两侧均设置有滑轨98，支撑座92两侧均设置有与滑轨98滑动配合的连接滑动座99。
车库基台1一侧设置有进库斜坡，车库基台1另一侧转动连接有出库支撑座13，车库基台1上转动连接有第二驱动缸11，第二驱动缸11上设置有驱动缸伸缩杆12，驱动缸伸缩杆12与出库支撑座13转动连接。
一种车辆停放用垂直循环车库的使用方法，使用方法的具体步骤为：
步骤一：当需要进行停车时，将汽车开至车库基台1靠近进库斜坡处，第一车库支架2上设置的传感器感应到汽车，停车台7上设置有图像传感器对汽车车牌进行拍摄，电机96工作带动双向螺杆94转动，双向螺杆94两端设置的相反螺杆转动带动滑动座97朝向支撑座92移动，通过滑动座97带动支撑座92向上滑动，支撑座92上端与停车台7下端相交对停车台7进行支撑；
步骤二：停车台7支撑稳定后，将汽车行驶到停车台7上，双头电机81工作带动两头的螺杆82转动，通过丝杆传动原理带动支撑座83朝向双头电机81移动，支撑座83上设置的支撑块835对车轮进行支撑，第一驱动缸84带动限位挡块85向上移动，限位挡块85移动至高于停车台7上表面对汽车前后车轮进行限位，司机下车后，电机96工作带动双向螺杆94转动，双向螺杆94转动带动滑动座97朝向远离支撑座92的方向移动，通过滑动座97带动支撑座92向下滑动，取消对停车台7的支撑；
步骤三：驱动电机51工作带动主动链轮53转动，主动链轮53通过驱动链条54带动从动链轮55转动，从而带动驱动轴56和驱动轮57转动，驱动轮57转动带动驱动链条6转动，从而带动停有汽车的停车台7转动，将未停放汽车的停车台7转动至车库基台1正上方等待停车；
步骤四：当需要进行取车时，根据停车车牌和对应得停车台7，找到自己的停车台7，驱动电机51工作带动主动链轮53转动，主动链轮53通过驱动链条54带动从动链轮55转动，从而带动驱动轴56和驱动轮57转动，驱动轮57转动带动驱动链条6转动，从而带动停车台7转动，将对应停放有汽车的停车台7转动至车库基台1正上方等待取车，电机96工作带动双向螺杆94转动，双向螺杆94两端设置的相反螺杆转动带动滑动座97朝向支撑座92移动，通过滑动座97带动支撑座92向上滑动，支撑座92上端与停车台7下端相交对停车台7进行支撑，第一驱动缸84带动限位挡块85向下移动，限位挡块85向下移动取消对汽车前后车轮的限位，双头电机81工作带动两头的螺杆82转动，通过丝杆传动原理带动支撑座83朝向远离双头电机81的方向移动，支撑座83上设置的支撑块835对车轮进行支撑，第二驱动缸11带动出库支撑座13转动，使出库支撑座13上表面与停车台7上表面齐平，将汽车驶离停车台7完成取车。
本发明在使用时，当需要进行停车时，将汽车开至车库基台1靠近进库斜坡处，第一车库支架2上设置的传感器感应到汽车，停车台7上设置有图像传感器对汽车车牌进行拍摄，电机96工作带动双向螺杆94转动，双向螺杆94两端设置的相反螺杆转动带动滑动座97朝向支撑座92移动，通过滑动座97带动支撑座92向上滑动，支撑座92上端与停车台7下端相交对停车台7进行支撑；
停车台7支撑稳定后，将汽车行驶到停车台7上，双头电机81工作带动两头的螺杆82转动，通过丝杆传动原理带动支撑座83朝向双头电机81移动，支撑座83上设置的支撑块835对车轮进行支撑，第一驱动缸84带动限位挡块85向上移动，限位挡块85移动至高于停车台7上表面对汽车前后车轮进行限位，司机下车后，电机96工作带动双向螺杆94转动，双向螺杆94转动带动滑动座97朝向远离支撑座92的方向移动，通过滑动座97带动支撑座92向下滑动，取消对停车台7的支撑；
驱动电机51工作带动主动链轮53转动，主动链轮53通过驱动链条54带动从动链轮55转动，从而带动驱动轴56和驱动轮57转动，驱动轮57转动带动驱动链条6转动，从而带动停有汽车的停车台7转动，将未停放汽车的停车台7转动至车库基台1正上方等待停车；
当需要进行取车时，根据停车车牌和对应得停车台7，找到自己的停车台7，驱动电机51工作带动主动链轮53转动，主动链轮53通过驱动链条54带动从动链轮55转动，从而带动驱动轴56和驱动轮57转动，驱动轮57转动带动驱动链条6转动，从而带动停车台7转动，将对应停放有汽车的停车台7转动至车库基台1正上方等待取车，电机96工作带动双向螺杆94转动，双向螺杆94两端设置的相反螺杆转动带动滑动座97朝向支撑座92移动，通过滑动座97带动支撑座92向上滑动，支撑座92上端与停车台7下端相交对停车台7进行支撑，第一驱动缸84带动限位挡块85向下移动，限位挡块85向下移动取消对汽车前后车轮的限位，双头电机81工作带动两头的螺杆82转动，通过丝杆传动原理带动支撑座83朝向远离双头电机81的方向移动，支撑座83上设置的支撑块835对车轮进行支撑，第二驱动缸11带动出库支撑座13转动，使出库支撑座13上表面与停车台7上表面齐平，将汽车驶离停车台7完成取车。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种车辆停放用垂直循环车库，包括车库基台(1)、第一车库支架(2)、第二车库支架(3)、导向滑轨(4)、驱动机构(5)、驱动链条(6)和停车台(7)，其特征在于，所述第一车库支架(2)和第二车库支架(3)平行固定安装在所述车库基台(1)上，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、减速机(52)、驱动链条(54)、从动链轮(55)、驱动轴(56)和带座轴承(58)，所述驱动电机(51)安装在所述减速机(52)上，所述减速机(52)固定安装在所述第一车库支架(2)上，所述减速机(52)上连接有主动链轮(53)，所述主动链轮(53)通过所述驱动链条(54)与所述从动链轮(55)相连，所述从动链轮(55)固定安装在所述驱动轴(56)上，所述驱动轴(56)两端均固定安装有驱动轮(57)，所述驱动轴(56)两端均转动连接有带座轴承(58)，所述带座轴承(58)固定安装在所述第一车库支架(2)和第二车库支架(3)上；
所述第一车库支架(2)和第二车库支架(3)上转动连接有传动链轮，所述驱动链条(6)上均匀安装有链节安装座(10)，所述链节安装座(10)呈三角形结构，所述链节安装座(10)下端设置有与所述驱动链条(6)相配合的安装孔，所述链节安装座(10)上设置有与所述停车台(7)相连的安装孔，所述驱动链条(6)上端与所述传动链轮啮合连接，所述驱动链条(6)下端与所述驱动轮(57)啮合连接；
所述停车台(7)包括停车底座(71)、导向滑轮(72)和连接轴(75)；所述连接轴(75)两端分别转动连接在两侧所述链节安装座(10)上设置的安装孔上，所述连接轴(75)上固定连接有若干组连接座(74)，每组所述连接座(74)两端均设置有连接杆(73)，所述连接杆(73)下端与所述停车底座(71)相连，所述导向滑轮(72)固定连接在所述停车底座(71)一侧，所述导向滑轨(4)固定安装在所述第二车库支架(3)上，所述导向滑轮(72)滑动连接在所述导向滑轨(4)内；
所述停车底座(71)上端中心设置有限位安装槽，所述限位安装槽中心设置有支撑挡板(76)，所述支撑挡板(76)下端边缘设置有对称的倾斜面，所述限位安装槽内设置有停车限位机构(8)，所述停车限位机构(8)包括双头电机(81)、螺杆(82)和支撑座(83)；所述双头电机(81)固定安装在所述限位安装槽槽底中心，所述双头电机(81)两头输出端均连接有螺杆(82)，所述螺杆(82)远离所述双头电机(81)的一端转动连接在所述停车底座(71)上，所述支撑座(83)包括滑动块(831)和连接块(832)，所述连接块(832)固定连接在所述滑动块(831)下端，所述连接块(832)上设置有与所述螺杆(82)相配合的螺纹孔，所述连接块(832)下端滑动连接在所述限位安装槽槽底；
所述限位安装槽内设置有垂直向上的第一驱动缸(84)，所述第一驱动缸(84)上连接有限位挡块(85)；
所述滑动块(831)上设置有凹槽(833)，所述凹槽(833)上滑动连接有支撑块(835)，所述凹槽(833)内设置有第一弹簧(834)，所述第一弹簧(834)与所述支撑块(835)相连，所述支撑块(835)相连一端设置有与所述支撑挡板(76)下端边缘设置的倾斜面相配合的倾斜面；
所述车库基台(1)上设置有支撑安装槽(101)，所述支撑安装槽(101)内设置有防晃支撑机构(9)，所述防晃支撑机构(9)包括加强座(91)、支撑座(92)、双向螺杆(94)、电机座(95)和滑动座(97)，所述电机座(95)固定安装在所述支撑安装槽(101)内，所述电机座(95)上安装有电机(96)，所述电机(96)输出端与所述双向螺杆(94)相连，所述加强座(91)设置在所述支撑安装槽(101)内，所述双向螺杆(94)中部转动连接在所述加强座(91)上，所述支撑座(92)下端中心设置有对称的倾斜面，所述滑动座(97)上设置有与所述倾斜面相配合的倾斜端面，所述滑动座(97)下端滑动连接在所述支撑安装槽(101)槽底，所述滑动座(97)设置有两组，两组所述滑动座(97)对称螺纹连接在所述双向螺杆(94)两端螺纹杆上，所述加强座(91)上设置有若干组第二弹簧(93)，所述第二弹簧(93)与所述支撑座(92)相连；
所述支撑安装槽(101)两侧均设置有滑轨(98)，所述支撑座(92)两侧均设置有与所述滑轨(98)滑动配合的连接滑动座(99)；
所述车库基台(1)一侧设置有进库斜坡，所述车库基台(1)另一侧转动连接有出库支撑座(13)，所述车库基台(1)上转动连接有第二驱动缸(11)，所述第二驱动缸(11)上设置有驱动缸伸缩杆(12)，所述驱动缸伸缩杆(12)与所述出库支撑座(13)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆停放用垂直循环车库的使用方法，其特征在于，所述使用方法的具体步骤为：
步骤一：当需要进行停车时，将汽车开至车库基台(1)靠近进库斜坡处，第一车库支架(2)上设置的传感器感应到汽车，停车台(7)上设置有图像传感器对汽车车牌进行拍摄，电机(96)工作带动双向螺杆(94)转动，双向螺杆(94)两端设置的相反螺杆转动带动滑动座(97)朝向支撑座(92)移动，通过滑动座(97)带动支撑座(92)向上滑动，支撑座(92)上端与停车台(7)下端相交对停车台(7)进行支撑；
步骤二：停车台(7)支撑稳定后，将汽车行驶到停车台(7)上，双头电机(81)工作带动两头的螺杆(82)转动，通过丝杆传动原理带动支撑座(83)朝向双头电机(81)移动，支撑座(83)上设置的支撑块(835)对车轮进行支撑，第一驱动缸(84)带动限位挡块(85)向上移动，限位挡块(85)移动至高于停车台(7)上表面对汽车前后车轮进行限位，司机下车后，电机(96)工作带动双向螺杆(94)转动，双向螺杆(94)转动带动滑动座(97)朝向远离支撑座(92)的方向移动，通过滑动座(97)带动支撑座(92)向下滑动，取消对停车台(7)的支撑；
步骤三：驱动电机(51)工作带动主动链轮(53)转动，主动链轮(53)通过驱动链条(54)带动从动链轮(55)转动，从而带动驱动轴(56)和驱动轮(57)转动，驱动轮(57)转动带动驱动链条(6)转动，从而带动停有汽车的停车台(7)转动，将未停放汽车的停车台(7)转动至车库基台(1)正上方等待停车；
步骤四：当需要进行取车时，根据停车车牌和对应得停车台(7)，找到自己的停车台(7)，驱动电机(51)工作带动主动链轮(53)转动，主动链轮(53)通过驱动链条(54)带动从动链轮(55)转动，从而带动驱动轴(56)和驱动轮(57)转动，驱动轮(57)转动带动驱动链条(6)转动，从而带动停车台(7)转动，将对应停放有汽车的停车台(7)转动至车库基台(1)正上方等待取车，电机(96)工作带动双向螺杆(94)转动，双向螺杆(94)两端设置的相反螺杆转动带动滑动座(97)朝向支撑座(92)移动，通过滑动座(97)带动支撑座(92)向上滑动，支撑座(92)上端与停车台(7)下端相交对停车台(7)进行支撑，第一驱动缸(84)带动限位挡块(85)向下移动，限位挡块(85)向下移动取消对汽车前后车轮的限位，双头电机(81)工作带动两头的螺杆(82)转动，通过丝杆传动原理带动支撑座(83)朝向远离双头电机(81)的方向移动，支撑座(83)上设置的支撑块(835)对车轮进行支撑，第二驱动缸(11)带动出库支撑座(13)转动，使出库支撑座(13)上表面与停车台(7)上表面齐平，将汽车驶离停车台(7)完成取车。
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