CN220504655U - 机械式多层停车装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种机械式多层停车装置，包括升降机和搬车AGV组，升降机包括立架，立架上设有可升降的提升架，提升架包括滑架，滑架一侧设有至少两个悬臂状的横叉，滑架和横叉组成L型结构，横叉用于抬起汽车，搬车AGV组包括第一AGV和第二AGV，第一AGV和第二AGV设有可水平转动的搬车杆，搬车杆用于抬起汽车轮胎，解决了车库机械式停车设备需要人工挪车的问题。

Description

机械式多层停车装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，尤其是涉及一种机械式多层停车装置。

背景技术

数据显示，近几年，我国汽车需求增长迅猛，已成为全球第一大汽车市场。数量如此众多的汽车停放，对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。

机械式停车设备按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。适用于地下二层停车库的机械式停车设备主要有简易升降式、升降横移式机械停车设备。简易升降式工作原理是司机将车开入升降机构，升降机构便可上移至空位，完成存车；取车时需将底层的车辆先取出，再将载车板下移取出车辆。这类设备结构简单，对场地的要求性地，经济实惠。但是在取上层车辆时，需要移动底层的车辆，降低了工作效率。

升降横移式工作原理是通过载车板先移动到底层，驾驶员将车辆开进载车板，再通过载车板的上下升降、左右移动来实现停车操作，出车时先判断是否有空位可供移动，再进行车辆的移出操作。这类停车设备具有结构简单、建设成本低、时间短等优点，但载车板宽度有限，且前后都有吊点，司机开上载车板较为困难；虽然上层载车板一般都设有防坠落装置，但会在载车板晃动变形后失效，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械式多层停车装置，解决了车库机械式停车设备需要人工挪车的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械式多层停车装置，包括升降机和搬车AGV组，升降机包括立架，立架上设有可升降的提升架，提升架包括滑架，滑架一侧设有至少两个悬臂状的横叉，滑架和横叉组成L型结构，横叉用于抬起汽车，搬车AGV组包括第一AGV和第二AGV，第一AGV和第二AGV设有可水平转动的搬车杆，搬车杆用于抬起汽车轮胎。

优选的方案中，滑架为矩形框状结构，滑架至少四角设有横滚轮和纵滚轮，立架包括横梁，横梁两端各设有立柱，立柱内侧设有导槽，纵滚轮抵靠在导槽底端滚动，横滚轮抵靠在导槽侧壁滚动。

优选的方案中，还设有丝杠，丝杠一端设有提升电机，立架上端设有上端座，丝杠上端与上端座套接，丝杠上端设有端块，端块外径大于上端座内径，丝杠下端设有下端座，下端座与地面连接，滑架设有衔接板，衔接板设有U型槽，丝杠上套有丝母座，丝母座卡入U型槽并与衔接板连接。

优选的方案中，各横叉上设有镂空的卡胎槽。

优选的方案中，相邻的横叉之间连接有多个平行间隔排列的衔接杆。

本实用新型的有益效果为：汽车升降机配合自动化的搬车AGV组，实现了双层升降式车库的上层车辆的自动取车；采用悬臂式的承托结构，相比于传统四吊点式的车库升降平台，障碍更少，停取车更加便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的实施示意图。

图2是本实用新型的多升降机俯视排列示意图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的剖视图。

图5是本实用新型的上端座处结构图。

图6是本实用新型的立架下端处均布示意图。

图7是本实用新型的搬车AGV组俯视示意图。

图8是本实用新型的单AGV示意图。

图9是本实用新型的搬车杆转动方向示意图。

图10是本实用新型的搬车杆搬轮胎状态图。

图中：立架1；立柱101；横梁102；导槽103；提升架2；滑架201；横叉202；卡胎槽203；横滚轮204；纵滚轮205；衔接板206；U型槽207；衔接杆208；丝杠3；提升电机301；上端座302；端块303；丝母座304；下端座305；横向固定臂4；搬车AGV组5；第一AGV501；第二AGV502；门型架503；搬车杆504；搬车杆转轴505；行走轮506。

具体实施方式

实施例1：

如图1-10中，一种机械式多层停车装置，包括升降机和搬车AGV组5，升降机包括立架1，立架1上设有可升降的提升架2，提升架2包括滑架201，滑架201一侧设有至少两个悬臂状的横叉202，滑架201和横叉202组成L型结构，横叉202用于抬起汽车，搬车AGV组5包括第一AGV501和第二AGV502，第一AGV501和第二AGV502设有可水平转动的搬车杆504，搬车杆504用于抬起汽车轮胎。

立架1设有下端设有法兰板，法兰板与地面通过膨胀螺栓拦截，立架1背侧设有横向固定臂4，横向固定臂4与墙体通过膨胀螺栓连接。

横叉202一端通过滑架201与立架1滑动连接，另一端向外伸出，区别于传统的四点吊接平台，因此除了贴墙的一侧，升降机另一侧为开放状，有利于司机或搬车AGV组5驶入和驶出，便利性和安全性均高于传统的四立柱四点吊接式升降平台。

在滑架201和横叉202的连接处焊接加强筋，提升连接强度，提升架2虽为L型，但滑架201具有一定宽度，与立架1滑动连接时接触滚轮可设置多个。而立架1背侧和下侧分别与墙体和地面固定，因此，虽然为悬臂结构，但升降机整体受力比较合理。

第一AGV501和第二AGV502结构相同，配合使用，每个AGV设有门型架503，并在门型架503支脚处设有单侧运动机构，单侧运动机构设有至少两个搬车杆504和行走轮506，行走轮506设有转向电机和行走电机，搬车杆504设有搬车杆转轴505，搬车杆转轴505端部设有转动电机，当汽车开进入门型架503下方时，通过电机驱动两个搬车杆504相对的九十度转动，聚中夹紧轮胎。

停车时，首部汽车驶入横叉202上后，提升架2抬升，第一AGV501和第二AGV502分别夹紧两个前轮和后轮将第二辆汽车搬运到横叉202下方。

取车时，搬车AGV组5将下层的汽车搬走，提升架2下降，随后将横叉202上的汽车开走，搬车AGV组5再将原本下层的汽车搬运到横叉202上或放置在地面层。

优选的方案中，滑架201为矩形框状结构，滑架201至少四角设有横滚轮204和纵滚轮205，立架1包括横梁102，横梁102两端各设有立柱101，立柱101内侧设有导槽103，纵滚轮205抵靠在导槽103底端滚动，横滚轮204抵靠在导槽103侧壁滚动。

优选的方案中，还设有丝杠3，丝杠3一端设有提升电机301，立架1上端设有上端座302，丝杠3上端与上端座302套接，丝杠3上端设有端块303，端块303外径大于上端座302内径，丝杠3下端设有下端座305，下端座305与地面连接，滑架201设有衔接板206，衔接板206设有U型槽207，丝杠3上套有丝母座304，丝母座304卡入U型槽207并与衔接板206连接。

横梁102为工字钢，上端座302与横梁102固定连接，提升电机301安装在横梁102上。

衔接板206设在两个横叉202根部之间，U型槽207的结构方便丝母座304的安装，丝母座304的法兰与衔接板206通过螺钉连接。

提升电机301驱动丝杠3转动，丝母座304通过衔接板206带动提升架2升降。

丝杠3采用吊接式的结构，端块303止挡在上端座302上端面，另一端的下端座305等到立架1固定后再锁定，降低调试安装难度。

优选的方案中，各横叉202上设有镂空的卡胎槽203。

卡胎槽203用于定位轮胎，防止抬车时车辆移动，驾驶员将车驶入时轮胎落到卡胎槽203上时有明显的下沉感，即使处于视线盲区也可清楚的判断车辆是否停到位。

优选的方案中，相邻的横叉202之间连接有多个平行间隔排列的衔接杆208。

衔接杆208可提高横叉202之间的连接强度，防止两个横叉202前端形变错位，同时并不明显提高提升架2的总重量。

实施例2：

一种简易升降+智能AGV机械式停车设备，包括简易升降机、智能AGV，所述简易升降机上设有载车板，通过丝杠传动，实现上下升降。所述智能AGV，有夹车装置，能够自动搬运车辆。存车时，只需将车停放到车库的入口中，由AGV将车搬运至简易升降机载车板上，载车板上升，实现上层停车；由AGV将车搬运至简易升降机载车板下方，实现下层停车。取车时，当需要取的车辆在下层时，由AGV将车直接搬运到出口处；当需要取的车辆在载车板上层时，且下层没有车辆时，载车板下降至下层，由AGV将车辆搬运至出口处；当需要取的车辆在载车板上层时，且下层有车辆时，先由AGV将下层车辆搬运至其它空余车位中，载车板下降至下层，再由AGV将车辆搬运至出口处。通过上述技术方案，实现地下二层停车库的智慧停车。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械式多层停车装置，其特征是：包括升降机和搬车AGV组（5），升降机包括立架（1），立架（1）上设有可升降的提升架（2），提升架（2）包括滑架（201），滑架（201）一侧设有至少两个悬臂状的横叉（202），滑架（201）和横叉（202）组成L型结构，横叉（202）用于抬起汽车，搬车AGV组（5）包括第一AGV（501）和第二AGV（502），第一AGV（501）和第二AGV（502）设有可水平转动的搬车杆（504），搬车杆（504）用于抬起汽车轮胎。

2.根据权利要求1所述机械式多层停车装置，其特征是：滑架（201）为矩形框状结构，滑架（201）至少四角设有横滚轮（204）和纵滚轮（205），立架（1）包括横梁（102），横梁（102）两端各设有立柱（101），立柱（101）内侧设有导槽（103），纵滚轮（205）抵靠在导槽（103）底端滚动，横滚轮（204）抵靠在导槽（103）侧壁滚动。

3.根据权利要求1或2所述机械式多层停车装置，其特征是：还设有丝杠（3），丝杠（3）一端设有提升电机（301），立架（1）上端设有上端座（302），丝杠（3）上端与上端座（302）套接，丝杠（3）上端设有端块（303），端块（303）外径大于上端座（302）内径，丝杠（3）下端设有下端座（305），下端座（305）与地面连接，滑架（201）设有衔接板（206），衔接板（206）设有U型槽（207），丝杠（3）上套有丝母座（304），丝母座（304）卡入U型槽（207）并与衔接板（206）连接。

4.根据权利要求1所述机械式多层停车装置，其特征是：各横叉（202）上设有镂空的卡胎槽（203）。

5.根据权利要求1所述机械式多层停车装置，其特征是：相邻的横叉（202）之间连接有多个平行间隔排列的衔接杆（208）。