CN108729706A - 一种巷道堆垛式自行车车库 - Google Patents

Abstract

本发明属于停车库技术领域，涉及一种巷道堆垛式自行车车库，解决了现有立体车库占地面积大、存取车速度慢及自行车在库内转移时易受到损伤的问题。本发明的巷道堆垛式自行车车库包括车库本体、巷道和巷道堆垛机；车库本体的出入口方向垂直于巷道延伸方向；巷道的一侧设置有多层用于存放自行车的停车层；车库本体顶部沿巷道延伸方向设有第一轨道，巷道底部设置有与第一轨道对应的第二轨道；巷道堆垛机包括堆垛机框架、行走机构、提升机构和载车机构，提升机构通过钢丝绳连接并驱动载车机构升降；载车机构包括有搬运器，搬运器上安装有自行车夹取机构。

Description

一种巷道堆垛式自行车车库

技术领域

本发明属于停车库技术领域，具体涉及一种巷道堆垛式自行车车库。

背景技术

随着我国城市化进程的推进，交通拥堵问题已然成为众多大城市共同面临的问题。目前，机动车数量的迅猛增长一方面造成了城市交通的拥堵，另一方面汽车排放的尾气也严重影响了空气质量，导致雾霾天气增多；因而“绿色出行，低碳环保”的出行方式越来越受到市民欢迎，共享单车即在这样的需求下应运而生。

使用共享单车不仅能锻炼身体，而且还减少了空气污染，因而共享单车现已成为很多人出行的首选，但由于共享单车没有固定的停放点，导致现在共享单车乱停乱放现象严重，有些已经严重阻碍了道路交通，使公交车等机动车辆无法行驶；如果为共享单车建造传统的自行车停车场，不仅不美观，而且占地面积大，对于现代城市土地如此紧缺的大环境，已不是一个经济、可行的方案。目前已有一些立体式自行车停车库的设计出现，其可实现自行车的多层停放，但这些立体车库仍存在占地面积大、存取车速度慢及自行车在库内转移时易受到损伤的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种巷道堆垛式自行车车库，以解决现有立体车库占地面积大、存取车速度慢、自行车在库内转移时易受到损伤的技术问题。

本发明所采用的技术方案是，一种巷道堆垛式自行车车库，其特殊之处在于：包括车库本体、巷道和巷道堆垛机；

所述巷道设置于车库本体底部；巷道的一侧设有多层用于存放自行车的停车层；车库本体的出入口方向垂直于巷道延伸方向；

车库本体顶部沿巷道延伸方向设有第一轨道，巷道底部设置有与第一轨道对应的第二轨道；

所述巷道堆垛机包括堆垛机框架、行走机构、提升机构、载车机构和水平驱动装置；

所述行走机构卡设在所述第二轨道上，并可沿第二轨道运动；

所述堆垛机框架固定在行走机构上，堆垛机框架的顶部设有第一导向轮，所述第一导向轮卡设在第一轨道上，并可沿第一轨道运动；

所述提升机构设置在堆垛机框架上，与设置在堆垛机框架内的载车机构通过钢丝绳连接，并牵引载车机构升降；

所述载车机构设置有水平导轨，水平导轨上设置有自行车夹取机构；

所述自行车夹取机构包括底板、两个支撑板、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一齿条、第二齿条、齿轮、第一驱动电机、第一夹紧执行组件、第二夹紧执行组件和第二导向轮；

两个支撑板相互平行且均垂直固定在底板上，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂相对设置在两个支撑板外侧；在每个支撑板上均设置有第一导向通孔和第二导向通孔，且两个第一导向通孔和两个第二导向通孔分别同轴；第一夹紧臂和第二夹紧臂靠近支撑板的一端上分别设置有第三导向通孔和第四导向通孔，所述第三导向通孔与第一导向通孔同轴，所述第四导向通孔与第二导向通孔同轴；

第一齿条一端与第二夹紧臂固连，另一端依次穿过支撑板上的两个第一导向通孔及第一夹紧臂上的第三导向通孔；第二齿条一端与第一夹紧臂固连，另一端依次穿过两个支撑板上的第二导向通孔及第二夹紧臂上的第四导向通孔后，其端部与第二轴向限位件连接；第一齿条与第一导向通孔以及第三导向通孔之间均为动配合；第二齿条与第二导向通孔以及第四导向通孔之间均为动配合；齿轮设置于第一齿条与第二齿条之间，且齿轮两侧分别与第一齿条和第二齿条相啮合；第一驱动电机的输出端与齿轮连接；

所述第一夹紧臂和第二夹紧臂远离支撑板的一端上分别连接有结构相同的第一夹紧执行组件和第二夹紧执行组件，且连接后第一夹紧执行组件与第二夹紧执行组件镜像对称；

所述第一夹紧执行组件包括夹板、旋转板、导向轴、压缩弹簧、以及转轴；夹板和旋转板平行，且分别位于第一夹紧臂的两侧；导向轴穿过夹板和旋转板，夹板与导向轴固连，旋转板与导向轴动配合连接，且旋转板与导向轴上的限位件接触；压缩弹簧套装在导向轴上且位于夹板与旋转板之间；在旋转板上设置有第一通孔，所述转轴一端与第一夹紧臂固连，另一端穿过旋转板的第一通孔，且与第一通孔之间为动配合；

所述第二导向轮固定设置在底板的底部，且位于水平导轨上；

所述水平驱动装置安装在所述载车机构上，用于驱动所述自行车夹取机构沿水平导轨运动，其包括链条传动机构和用于驱动所述链条传动结构的第二驱动电机，所述链条传动机构通过连接件连接自行车夹取机构。

上述自行车车库设置多层自行车停放台，能有效利用空间资源，减小占地面积；通过带有自行车夹取机构的巷道堆垛机进行自行车的夹取及运送，可实现自行车的快速存取；采用上述自行车夹取机构，在库内运送自行车时，可通过旋转板与夹板之间的压缩弹簧避免对自行车车体或轮胎的损坏。

为了进一步对自行车车体或轮胎进行保护，在所述夹板远离旋转板一侧的板面上固连橡胶板，这样也可增大夹取机构与轮胎之间的摩擦力，从而保证夹紧自行车。

进一步地，上述自行车夹取机构还设置有两个拉伸弹簧，两个拉伸弹簧的一端固定在夹紧臂上，两个拉伸弹簧的另一端分别固定在旋转板上，且旋转板上的两个拉伸弹簧固定点分别位于旋转板的上端部和下端部。

进一步地，所述堆垛机框架包括上横梁、下横梁和立柱，所述上横梁和下横梁的两端分别与竖直设置的立柱固连形成一个矩形框架；所述上横梁的顶部设有第一导向轮，所述下横梁的底部与所述行走机构固连。

进一步地，所述行走机构包括行走支架、位于行走支架一侧的驱动单元和位于行走支架另一侧的从动单元；所述行走支架与堆垛机框架的下横梁固连；

所述驱动单元包括驱动轮、第一减速电机和两个第三导向轮；所述驱动轮位于行走支架一侧的底部，且卡设在第二轨道上；所述第一减速电机位于行走支架的外侧，其输出端与驱动轮连接；两个第三导向轮对称设置于行走支架一侧的底部，且分别贴合在第二轨道的两侧，两个第三导向轮的中心轴线均垂直于所述驱动轮的中心轴线；

所述从动单元包括从动轮和两个第四导向轮，所述从动轮位于行走支架的另一侧的底部，且卡设在第二轨道上；两个第四导向轮对称设置于行走支架另一侧的底部，且分别贴合在第二轨道的两侧，两个第四导向轮的中心轴线均垂直于所述从动轮的中心轴线。

进一步地，所述提升机构包括卷筒、两根钢丝绳、滑轮和第二减速电机，所述卷筒设置于堆垛机框架上，所述滑轮固定在堆垛机框架上横梁的侧面；每根钢丝绳的一端连接卷筒，另一端经所述滑轮与载车机构连接；所述第二减速电机的输出端与卷筒连接。

进一步地，所述提升机构还包括用于牵引载车机构升降的牵引框架，所述牵引框架包括底梁，所述底梁位于堆垛机框架的两立柱之间，且底梁靠近立柱的两端分别垂直固连有两个相对设置的侧板，两个侧板的顶部分别连接两根钢丝绳连接，两个侧板靠近立柱的板面上均设置有至少一组导向轮组，所述导向轮组将立柱夹在中间。

进一步地，所述载车机构包括搬运器，所述搬运器本体为长条形槽，其长度方向平行于车库本体的出入口方向；所述搬运器的底部固连在所述牵引框架的底梁上；所述水平驱动装置的链条传动机构设置于搬运器的侧壁上，第二驱动电机设置于搬运器远离停车层的一端。

进一步地，所述巷道的另一侧还设置有停车层，所述堆垛机框架的底部和行走机构之间设置有回转支承和驱动所述回转支承的回转电机；所述第一导向轮通过带座轴承和支撑轴安装在堆垛机框架的顶部。

进一步地，所述巷道堆垛式自行车车库还包括用于存取自行车的停放室，所述停放室的出入口方向垂直于巷道延伸方向。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的巷道堆垛式自行车车库设置多层自行车停放台，能有效利用空间资源，减小占地面积。

(2)通过带有自行车夹取机构的巷道堆垛机进行自行车的夹取及运送，从而实现自行车的快速存取。

(3)自行车夹取机构的旋转板与夹板之间设置压缩弹簧，以防止在库内运送自行车时，对自行车车体或轮胎的损坏。

附图说明

图1是本发明巷道堆垛式自行车车库实施例的主视图；

图2是图1实施例中巷道堆垛机的结构示意图；

图3是图2实施例中自行车夹取机构的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图4省略驱动电机后的结构示意图；

图6是图4中局部A的放大图；

附图标记如下：

1-车库本体，11-停车层、12-第一轨道、13-第二轨道；2-巷道，21-巷道堆垛机、211-上横梁、212-第一导向轮、213-下横梁、214-立柱、22-行走机构、221-行走支架、222-驱动轮、223-第一减速电机、224-第三导向轮、23-提升机构、231-卷筒、232-钢丝绳、24-载车机构、241-牵引框架、242-水平导轨、243-第二驱动电机、244-搬运器；3-自行车夹取机构，31-底板、32-支撑板、33-第一夹紧臂、34-第一齿条、35-第二齿条、36-齿轮、37-第一驱动电机、38-第一轴向限位件、39-第二导向轮、101-夹板、102-旋转板、103-导向轴、104-第三轴向限位件、105-压缩弹簧、106-第四轴向限位件、107-橡胶板、108-第一安装轴、109-第二安装轴、110-拉伸弹簧；4-停放室。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

从图1和图2可以看出，本发明的巷道堆垛式自行车车库包括车库本体1、巷道2、巷道堆垛机21和停放室4，巷道设置于车库本体1底部；巷道的一侧设有多层用于存放自行车的停车层11，停车层11上设有多个相互平行的自行车停放架，停放架的停放方向(车头至车尾方向)垂直于巷道延伸方向；停放室4的出入口方向垂直于巷道延伸方向，供自行车进出车库。

车库本体1顶部沿巷道延伸方向设有第一轨道12，巷道底部设置有与第一轨道12对应的第二轨道13，第一轨道和第二轨道相互平行；

巷道堆垛机21包括堆垛机框架、行走机构22、提升机构23、载车机构24和水平驱动装置；

堆垛机框架包括上横梁211、下横梁213和立柱214，上横梁211和下横梁213的两端分别与竖直设置的立柱214固连形成一个矩形框架；上横梁211的顶部设有第一导向轮212，下横梁213的底部设有行走机构22，第一导向轮212和行走机构22分别卡设在第一轨道12和第二轨道13上，即堆垛机框架和行走机构22作为一个整体可沿第一轨道12和第二轨道13方向运动；

行走机构22包括行走支架221、位于行走支架221一侧的驱动单元和位于行走支架221另一侧的从动单元；行走支架221与堆垛机框架的下横梁213固连；驱动单元包括驱动轮222、第一减速电机223和两个第三导向轮224；驱动轮222位于行走支架221一侧的底部，且卡设在第二轨道13上；第一减速电机223位于行走支架221的外侧，其输出端与驱动轮222连接；两个第三导向轮224对称设置于行走支架221一侧的底部，且分别贴合在第二轨道13的两侧，起导向作用，两个第三导向轮224的中心轴线均垂直于驱动轮222的中心轴线，驱动轮222和两个第三导向轮224呈“品”字设置；从动单元包括从动轮和两个第四导向轮，从动轮位于行走支架221的另一侧的底部，且卡设在第二轨道13上；两个第四导向轮对称设置于行走支架221另一侧的底部，且分别贴合在第二轨道13的两侧，两个第四导向轮的中心轴线均垂直于从动轮的中心轴线，从动轮和两个第四导向轮呈“品”字设置；在第一减速电机223驱动下，驱动轮222转动，并带动整个堆垛机沿巷道的延伸方向行走。

提升机构23包括卷筒231、两根钢丝绳232、滑轮和第二减速电机，卷筒231通过固定座安装在堆垛机框架的端部，滑轮固定在堆垛机框架上横梁211的侧面；每根钢丝绳232的一端连接卷筒231，另一端经滑轮与载车机构24连接；第二减速电机的输出端与卷筒231连接。

载车机构24包括搬运器244，搬运器244本体为长条形槽，其长度方向平行于车库本体的出入口方向；搬运器244的外侧底部固连在机构框架241的底梁上；第二减速电机带动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动搬运器上升或下降。

搬运器244远离停车室的一端设置有第二驱动电机243；搬运器的外侧侧壁上设置有链条传动机构，链条传动机构包括主动链轮、从动链轮及绕在主动链轮和从动链轮上的链条，第二驱动电机243的输出端与主动链轮连接，从动链轮设置于搬运器242靠近停车室的一端；搬运器内侧底部设置有水平导轨242，水平导轨上设置有自行车夹取机构3，自行车夹取机构通过固定设置在其上的连接件与链条连接，此时链条位于该连接件与自行车夹取机构之间。

从图3至5可以看出，自行车夹取机构包括底板31、两个支撑板32、第一齿条34、第二齿条35、齿轮36、第一驱动电机37、第一夹紧臂33、第二夹紧臂、第一夹紧执行组件、第二夹紧执行组件、第二导向轮39和第二驱动电机243；

两个支撑板32相互平行且均垂直固定设置在底板31上，第一夹紧臂33和第二夹紧臂分别设置在两个支撑板32外侧的两侧；在每个支撑板32上均设置有第一导向通孔和第二导向通孔，且两个第一导向通孔和两个第二导向通孔分别同轴；在第一夹紧臂33和第二夹紧臂靠近支撑板32的一端上分别设置有第三导向通孔和第四导向通孔，第三导向通孔与第一导向通孔同轴，第四导向通孔与第二导向通孔同轴；第三导向通孔和第四导向通孔内均安装有耐磨铜套；

第一齿条34一端与第二夹紧臂固连，另一端依次穿过两个第一导向通孔及第三导向通孔后，其端部与第一轴向限位件38连接；第二齿条35一端与第一夹紧臂33固连，另一端依次穿过两个第二导向通孔及第四导向通孔后，其端部与第二轴向限位件连接；第一齿条34与第一导向通孔以及第三导向通孔之间均为动配合；第二齿条35与第二导向通孔以及第四导向通孔之间均为动配合；齿轮36设置在第一齿条34与第二齿条35之间，且齿轮36两侧的齿分别与第一齿条34和第二齿条35上的齿相啮合；第一驱动电机37的输出端与齿轮36连接；

在第一夹紧臂33和第二夹紧臂远离支撑板32的一端上分别连接有第一夹紧执行组件和第二夹紧执行组件，且连接后第一夹紧执行组件与第二夹紧执行组件镜像对称；第一夹紧执行组件包括夹板101、旋转板102、导向轴103、第三轴向限位件104、压缩弹簧105、橡胶板107、转轴以及第四轴向限位件106；夹板101和旋转板102均与支撑板32平行，且夹板101与支撑板32位于第一夹紧臂33的同侧，旋转板102位于第一夹紧臂33的另一侧；导向轴103垂直固连在夹板101上，在旋转板102上设置有第五导向通孔，导向轴103穿过第五导向通孔后与第三轴向限位件104连接，导向轴103与第五导向通孔之间为动配合；压缩弹簧105套装在导向轴103上且位于夹板101与旋转板102之间；橡胶板107固连在夹板101远离旋转板102一侧的板面上；在旋转板102上沿垂直自身板面的方向设置有第一通孔，转轴一端与第一夹紧臂33固连，另一端穿过第一通孔后与第四轴向限位件106连接；转轴与第一通孔之间为动配合。

第二驱动电机243带动主动链轮和从动链轮，从而使链条转动，进而带动自行车夹取机构在水平导轨上运动。上述第二驱动电机及其驱动的链轮机构可以用电动推杆替代，也可以用水平液压缸或气动缸替代。

夹取自行车时，自行车夹取机构到达自行车前轮胎位置，自行车前轮位于两个夹板101之间，在第一驱动电机37的驱动下，齿轮36旋转带动第一齿条34和第二齿条35运动，使第一夹紧臂33和第二夹紧臂闭合，进而使两个夹板101夹紧自行车轮胎；自行车夹取机构将自行车推送至目标机构(如停放室或者目标停车层)后，第一电机驱动齿轮齿条机构，使第一夹紧臂33和第二夹紧臂张开，将位于两个夹板之间的自行车轮胎松开。旋转板102与夹板101之间的压缩弹簧105起缓冲作用，避免夹紧自行车前轮时自行车夹取机构与前轮的硬接触，进而避免夹取时对自行车轮胎的损坏，夹板101上的橡胶板107进一步保护轮胎。

本实施例中第一和第二夹紧执行组件包括两个导向轴103，它们分别固连在夹板的上端部和下端部，这样可使夹板夹紧时的缓冲作用更加平稳。

从图6可以看出，自行车夹取机构还设有两个第一安装轴108、一个第二安装轴109以及两个拉伸弹簧110；两个第一安装轴108垂直固定设置在旋转板102远离第一夹紧臂33的侧面上，两个第一安装轴108轴线到第一通孔轴线的距离相等，且两个第一安装轴108轴线所确定的平面与第一通孔和第五导向通孔轴线所确定的平面平行；第二安装轴109垂直固定设置在第一夹紧臂33靠近旋转板102一侧的侧面上；两个拉伸弹簧110的一端分别铰接在两个第一安装轴108上，另一端铰接在第二安装轴109上。

本实施例在自行车夹取机构夹紧自行车前轮后，如果搬运器所在平面高于目标机构所在平面(如停放室或停车层所在平面)，将自行车运送至目标机构上时，后轮首先落空，并在重力作用下落向目标机构，同时带动旋转板围绕转轴旋转一定角度，此时拉伸弹簧处于拉伸状态，以使自行车后轮缓慢地落向目标机构上，从而避免后轮在重力作用下快速落向目标机构而损伤后轮及车体；如果搬运器所在平面低于目标机构所在平面，将自行车运送至目标机构上时，后轮首先与目标机构接触，后轮和前轮不在同一高度，容易损伤车体，此时旋转板围绕转轴旋转一定角度，拉伸弹簧处于拉伸状态，可避免对车体的损伤；夹板101与旋转板102同时旋转，确保自行车前轮与夹板101之间不发生相对位移，进而避免自行车从夹板101中脱落。

本发明还公开了另一种实施方式，即巷道的另一侧也设置有停车层11，此时堆垛机框架的底部和行走机构22之间设置有回转支承和驱动所述回转支承的回转电机，回转支承通过固定板安装在堆垛机框架的下横梁213和行走支架221之间，回转支承的外齿圈与回转齿轮啮合，回转电机的输出端与回转齿轮连接；第一导向轮212通过安装板固定在带座轴承上，带座轴承与安装在堆垛机框架上横梁211上的支撑轴过盈配合。在回转电机的驱动下，回转支承带动堆垛机框架旋转，从而使自行车夹取机构的夹紧执行组件转向巷道的另一侧，便于向巷道另一侧的停车层取送自行车。

本实施例的巷道堆垛式自行车车库不但可以全部设置于地下，仅将停放室4露出地面，还可以根据实际情况将该自行车车库全部设置于地面以上，或者一部分设置于地下，另一部分设置于地面以上。

还车过程如下：使用者将自行车停入停放室后，第二驱动电机243驱动自行车夹取机构3沿载车机构24的水平导轨242移动至停放室4入口，同时夹紧臂伸出搬运器，第一驱动电机37驱动夹紧臂闭合，将位于两个夹紧板之间的自行车前轮夹紧，将自行车牵引到巷道堆垛机2的搬运器244上，提升机构23通过钢丝绳232将搬运器244提升至目标停车层11，行走机构22沿第二轨道13移动，使自行车夹取机构3对准目标停放架；此时，自行车夹取机构3的夹紧臂伸出搬运器244，将自行车推送到目标停放架上,第一驱动电机驱动夹紧臂将位于两个夹板101之间的自行车前轮松开；自行车夹取机构沿水平导轨242退回搬运器244上，巷道堆垛机2回到车库出入口位置待命，存车完成。当靠近停放室一侧的停车层11停满自行车时，自行车夹取机构夹紧自行车并牵引自行车到搬运器244上，回转电机驱动巷道堆垛机旋转，可将自行车放置于远离停车室一侧的停车层11上。

同理可完成自行车的取车过程。

Claims (10)

1.一种巷道堆垛式自行车车库，其特征在于：包括车库本体(1)、巷道(2)和巷道堆垛机(21)；

所述巷道(2)设置于车库本体底部；巷道(2)的一侧设有多层用于存放自行车的停车层(11)；车库本体(1)的出入口方向垂直于巷道延伸方向；

车库本体(1)顶部沿巷道延伸方向设有第一轨道(12)，巷道(2)的底部设置有与第一轨道(12)对应的第二轨道(13)；

所述巷道堆垛机(21)包括堆垛机框架、行走机构(22)、提升机构(23)、载车机构(24)和水平驱动装置；

所述行走机构(22)卡设在所述第二轨道(13)上，并可沿第二轨道(13)运动；

所述堆垛机框架固定在行走机构(22)上，堆垛机框架的顶部设有第一导向轮(212)，所述第一导向轮(212)卡设在第一轨道(12)上，并可沿第一轨道(12)运动；

所述提升机构(23)设置在堆垛机框架上，与设置在堆垛机框架内的载车机构(24)通过钢丝绳(232)连接，并牵引载车机构(24)升降；

所述载车机构(24)上设置有水平导轨(242)，水平导轨(242)上设置有自行车夹取机构(3)；

所述自行车夹取机构(3)包括底板(31)、两个支撑板(32)、第一夹紧臂(33)、第二夹紧臂、第一齿条(34)、第二齿条(35)、齿轮(36)、第一驱动电机(37)、第一夹紧执行组件、第二夹紧执行组件和第二导向轮(39)；

两个支撑板(32)相互平行且均垂直固定在底板(31)上，所述第一夹紧臂(33)和第二夹紧臂相对设置在两个支撑板(32)外侧；在每个支撑板(32)上均设置有第一导向通孔和第二导向通孔，且两个第一导向通孔和两个第二导向通孔分别同轴；第一夹紧臂(33)和第二夹紧臂靠近支撑板(32)的一端上分别设置有第三导向通孔和第四导向通孔，所述第三导向通孔与第一导向通孔同轴，所述第四导向通孔与第二导向通孔同轴；

第一齿条(34)一端与第二夹紧臂固连，另一端依次穿过支撑板上的两个第一导向通孔及第一夹紧臂上的第三导向通孔；第二齿条(35)一端与第一夹紧臂(33)固连，另一端依次穿过支撑板上的两个第二导向通孔及第二夹紧臂上的第四导向通孔；第一齿条(34)与第一导向通孔以及第三导向通孔之间均为动配合；第二齿条(35)与第二导向通孔以及第四导向通孔之间均为动配合；齿轮(36)设置于第一齿条(34)与第二齿条(35)之间，且齿轮(36)两侧分别与第一齿条(34)和第二齿条(35)相啮合；第一驱动电机(37)的输出端与齿轮(36)连接；

所述第一夹紧臂(33)和第二夹紧臂远离支撑板(32)的一端上分别连接有结构相同的第一夹紧执行组件和第二夹紧执行组件，且连接后第一夹紧执行组件与第二夹紧执行组件镜像对称；

所述第一夹紧执行组件包括夹板(101)、旋转板(102)、导向轴(103)、压缩弹簧(105)以及转轴；夹板(101)和旋转板(102)平行，且分别位于第一夹紧臂(33)的两侧；导向轴(103)穿过夹板(101)和旋转板(102)，夹板与导向轴固连，旋转板(102)与导向轴动配合连接，且旋转板与导向轴上的限位件接触，压缩弹簧(105)套装在导向轴(103)上且位于夹板(101)与旋转板(102)之间；在旋转板(102)上设置有第一通孔，所述转轴一端与第一夹紧臂(33)固连，另一端穿过旋转板的第一通孔且与第一通孔之间为动配合；

所述第二导向轮(39)固定设置在底板(31)的底部，且位于所述水平导轨(242)上；

所述水平驱动装置安装在所述载车机构(24)上，用于驱动所述自行车夹取机构沿水平导轨(242)运动，其包括链条传动机构和用于驱动所述链条传动机构的第二驱动电机，所述链条传动机构通过连接件连接自行车夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式自行车车库，其特征在于：所述夹板(101)远离旋转板(102)一侧的板面上设置有橡胶板。

3.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式自行车车库，其特征在于：

还设有两个拉伸弹簧(110)，两个拉伸弹簧的一端固定在第一夹紧臂上，两个拉伸弹簧的另一端分别固定在旋转板(102)上，且旋转板上的两个拉伸弹簧固定点分别位于旋转板的上端部和下端部。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种巷道堆垛式自行车车库，其特征在于：所述堆垛机框架包括上横梁(211)、下横梁(213)和立柱(214)，所述上横梁(211)与下横梁(213)的两端分别与竖直设置的立柱(214)固连形成一个矩形框架；所述上横梁(211)的顶部设有第一导向轮(212)，所述下横梁(213)的底部与所述行走机构(22)固连。

5.根据权利要求4所述的一种巷道堆垛式自行车车库，其特征在于：所述行走机构(22)包括行走支架(221)、位于行走支架(221)一侧的驱动单元和位于行走支架(221)另一侧的从动单元；

所述行走支架(221)与堆垛机框架的下横梁(213)固连；

所述驱动单元包括驱动轮(222)、第一减速电机(223)和两个第三导向轮(224)；所述驱动轮(222)位于行走支架(221)一侧的底部，且卡设在第二轨道(13)上；所述第一减速电机(223)位于行走支架(221)的外侧，其输出端与驱动轮(222)连接；两个第三导向轮(224)对称设置于行走支架(221)一侧的底部，且分别贴合在第二轨道(13)的两侧，两个第三导向轮(224)的中心轴线均垂直于所述驱动轮(222)的中心轴线；

所述从动单元包括从动轮和两个第四导向轮，所述从动轮位于行走支架(221)的另一侧的底部，且卡设在第二轨道(13)上；两个第四导向轮对称设置于行走支架(221)另一侧的底部，且分别贴合在第二轨道(13)的两侧，两个第四导向轮的中心轴线均垂直于所述从动轮的中心轴线。

6.根据权利要求5所述的一种巷道堆垛式自行车车库，其特征在于：所述提升机构(23)包括卷筒(231)、两根钢丝绳(232)、滑轮和第二减速电机，所述卷筒(231)设置于堆垛机框架上，所述滑轮固定在堆垛机框架上横梁(211)的侧面；每根钢丝绳(232)的一端连接卷筒(231)，另一端经所述滑轮与载车机构(24)连接；所述第二减速电机的输出端与卷筒(231)连接。

7.根据权利要求6所述的一种巷道堆垛式自行车车库，其特征在于：所述提升机构(23)还包括用于牵引载车机构(24)升降的牵引框架(241)，所述牵引框架(241)包括底梁，所述底梁位于堆垛机框架的两立柱(214)之间，且底梁靠近立柱(214)的两端分别垂直固连有两个相对设置的侧板，两个侧板的顶部分别连接两根钢丝绳(232)连接，两个侧板靠近立柱(214)的板面上均设置有至少一组导向轮组，所述导向轮组将立柱(214)夹在中间。

8.根据权利要求7所述的一种巷道堆垛式自行车车库，其特征在于：所述载车机构(24)包括搬运器(244)，所述搬运器(244)本体为长条形槽，其长度方向平行于车库本体的出入口方向；所述搬运器的外侧底部固连在所述牵引框架(241)的底梁上；所述水平驱动装置的链条传动机构设置于搬运器的侧壁上，第二驱动电机设置于搬运器远离停车层(11)的一端。

9.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式自行车车库，其特征在于：所述巷道的另一侧还设置有停车层(11)，所述堆垛机框架的底部和行走机构(22)之间设置有回转支承和驱动所述回转支承的回转电机；所述第一导向轮(212)通过带座轴承和支撑轴与堆垛机框架的顶部连接。

10.根据权利要求9所述的一种巷道堆垛式自行车车库，其特征在于：还包括用于存取自行车的停放室(4)，所述停放室的出入口方向垂直于巷道延伸方向。