CN110696949B - 一种自行车立体车架及停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车立体车架及停车库，车架包括放置架、自行车停车扣、压缩弹簧、限位块、拉伸弹簧和背板；放置架上设置在自行车停车扣顶部的档杆，与背板上的限位块配合，有自行车顶住自行车停车扣时，档杆脱离限位块，拉伸弹簧带动放置架上移，将放置架向下拉动，自行车向外移动时，档杆处于限位块底部，使放置架始终保持位于背板靠下位置，方便人们进行停取车，纯机械结构，制造简单，对地形没有过多的要求；停车库包括传动装置、传送装置和车架；车架设置在上下导轨之间，通过电机带动链条的转动，使多个车库进行转动，方便人们进行停取车。

Description

一种自行车立体车架及停车库

技术领域

本发明属于公共自行车领域，涉及一种自行车立体车架及停车库。

背景技术

立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是经验上均已获得了成功。

原理是人们将自行车前轮卡进卡口，刷卡即可不再人工干预，随着车子完全进入舱门，在自行车托架的精确运动下，将自行车放置在地下空车位，整个地下车库呈柱状，自行车沿径向均匀层层叠放，实现了减小地面空间的占用。

但这种地下车库存在以下问题，因整个停车库深入地下，对地形以及地底环境有严格要求，由于连通地上和地下，整体结构过于复杂，成本高，故障率高，并且当出现故障时，不方便维修。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自行车立体车架及停车库，依靠纯机械结构，实现了自行车在竖直方向上的停取车。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种自行车立体车架，包括放置架、自行车停车扣、压缩弹簧、限位块、拉伸弹簧和背板；

背板竖直设置在地面上，背板上设置有两个贯穿槽，贯穿槽长边在竖直方向上，两个贯穿槽位于背板正面两侧，背板正面靠下位置设置有限位块；

放置架位于车架正面，包括底板和立板，底板水平设置在背板正面；底板靠近背板的一侧，设置有用于限位块通过的缺口；底板远离背板的一侧，设置有用于前轮通过的缺口；立板设置在底板靠近背板的一侧，立板竖直设置且与背板平行，立板上设置有用于限位块通过的竖直通道；立板背面顶部穿过两个贯穿槽，向背板背面延伸出两个上凸块，立板背面底部穿过两个贯穿槽，向背板背面延伸出两个下凸块，两个上凸块和两个下凸块均铰接有两个滚轮，滚轮的轴线与底板和背板均平行，两个上凸块通过直杆连接；

立板正面与自行车停车扣顶部铰接，自行车停车扣底部通过压缩弹簧于立板连接，压缩弹簧自然状态下，自行车停车扣底部向立板外侧翘起，自行车停车扣顶部设置有档杆，档杆向自行车停车扣外侧延伸，并与背板平行；自行车停车扣与限位块在竖直方向上不共线，档杆延伸部分位于限位块下方；

背板背面设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧竖直设置，一端连接背板顶部，另一端连接上凸块的直杆，当放置架位于背板的底部时，拉伸弹簧处于拉伸状态。

优选的，背板底部设置有支撑板，支撑板水平设置，支撑板位于放置架下方，支撑板上设置有凹槽，凹槽长边与背板垂直。

优选的，限位块侧面为直角三角形，斜边朝背板的外侧，一个直角边与背板正面贴合，另一个直角边朝向背板底部，并与背板正面垂直。

优选的，底板的两侧设置有90°弯曲的把手，把手先向上延伸，随后90°向背板正面弯曲，连接至立板。

一种自行车立体停车库，包括传动装置、传送装置和上述任意一项所述的车架；

传送装置包括支撑架，导轨、挂钩和链条，支撑架设置在地面上；导轨包括水平设置的上导轨和下导轨，下导轨设置在地面上，上导轨设置在其正上方，上导轨固定在支撑架上；链条滑动连接在上导轨的底部，沿上导轨首尾相连；

传动装置包括电动机和齿轮，齿轮连接链条的内圆，齿轮连接有主轴，主轴一端通过轴承座固定在支撑架底部；主轴与电动机的输出端连接；

上导轨和下导轨之间设置有多个车架，车架的背板顶端和链条的销轴固定，底部和下导轨活动连接。

优选的，上导轨包括内圈和外圈，内圈和外圈间隙设置，内圈和外圈间隙设置的边线向上延伸，延伸高度小于支撑轮的半径，内圈和外圈通过顶盖进行固定连接，顶盖固定在支撑架顶部；

链条位于内圈和外圈间隙的下方，链条中销轴轴线在竖直方向上，每节链节均通过一个支撑杆连接有一个支撑轮，支撑杆穿过内圈和外圈的间隙，支撑杆顶部连接有轮轴的中部，每节链节连接的支撑轮数量为两个，两个支撑轮分别位于内圈和外圈上，轮轴与两个支撑轮的轴心铰接。

优选的，齿轮包括上齿轮和下齿轮，上齿轮连接链条的内圆，两个齿轮通过主轴同轴连接，主轴两端连接有轴承座，两个轴承座分别设置在地面上和支撑架的底部；下齿轮连接有减速器输出端齿轮，减速器输出端与电动机输出端连接，传动方式为链传动。

优选的，背板底部通过导轮和下导轨连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过放置架上设置在自行车停车扣顶部的档杆，与背板上的限位块配合，有自行车顶住自行车停车扣时，档杆脱离限位块，拉伸弹簧带动放置架上移，将放置架向下拉动，自行车向外移动时，档杆处于限位块底部，使放置架始终保持位于背板靠下位置，方便人们进行停取车，纯机械结构，制造简单，对地形没有过多的要求。

进一步，支撑板用来在自行车存车时，对自行车后轮进行支撑。

进一步，直角三角形的限位块，方便取车时，档杆顺利从限位块上方移动至限位块的下方。

本发明还公开了停车库，车架设置在上下导轨之间，通过电机带动链条的转动，使多个车库进行转动，方便人们进行停取车。

附图说明

图1为本发明的车架结构示意图；

图2为本发明的车架的正面图；

图3为本发明的车架的背面图；

图4为本发明的未存自行车的状态图；

图5为本发明的限位解除的状态图；

图6为本发明的放置架上升的状态图；

图7为本发明的刚放置自行车的状态图；

图8为本发明的自行车上升时的状态图；

图9为本发明的自行车上升至顶端的状态图；

图10为本发明的停车库结构示意图；

图11为本发明的传动装置结构示意图；

图12为本发明的支撑架顶部的结构示意图；

图13为本发明的上导轨结构示意图；

图14为本发明的支撑轮的结构示意图；

图15为本发明的车架与链条连接示意图。

其中：1-背板；2-底板；3-立板；4-把手；5-贯穿槽；6-拉伸弹簧；7-自行车停车扣；8-档杆；9-压缩弹簧；10-限位块；11-滚轮；12-支撑板；13-上导轨；14-下导轨；15-顶盖；16-链条；17-支撑架；18-支撑杆；19-电动机；20-减速器；21-上齿轮；22-下齿轮；23-导轮；24-支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，为本发明所述的自行车立体车架，包括放置架、支撑板12、自行车停车扣7、压缩弹簧9、限位块10、拉伸弹簧6和背板1；如图2和图3所示，背板1竖直设置，背板1上设置有两个贯穿槽5，贯穿槽5长边在竖直方向上，两个贯穿槽5位于背板1正面两侧。

背板1正面靠下位置设置有限位块10，限位块10侧面为直角三角形，斜边朝背板1的外侧，一个直角边与背板1正面贴合，另一个直角边朝向背板1底部，并与背板1正面垂直。

支撑板12设置在背板1底部，水平设置，支撑板12上设置有凹槽，凹槽长边与背板1垂直。

放置架位于支撑板12上方，包括底板2、立板3和把手4，底板2水平设置在背板1正面；底板2靠近背板1的一侧，设置有用于限位块10通过的缺口；底板2远离背板1的一侧，设置有用于前轮通过的缺口；底板2的两侧设置有90°弯曲的把手4，把手4先向上延伸，随后90°向背板1正面弯曲，连接至立板3。

立板3设置在底板2靠近背板1的一侧，立板3竖直设置且与背板1平行，立板3上设置有用于限位块10通过的竖直通道；立板3背面顶部从背板1的正面，穿过两个贯穿槽5，向背板1背面延伸出两个上凸块；立板3背面底部从背板1的正面，穿过两个贯穿槽5，向背板1背面延伸出两个下凸块，两个上凸块和两个下凸块均铰接有两个滚轮11，滚轮11的轴线与底板2和背板1均平行，两个上凸块通过直杆连接；立板3正面与自行车停车扣7顶部铰接，自行车停车扣7底部通过压缩弹簧9于立板3连接，压缩弹簧9自然状态下，自行车停车扣7底部向立板3外侧翘起，自行车停车扣7顶部设置有档杆8，档杆8向自行车停车扣7外侧延伸，并与背板1平行；自行车停车扣7与限位块10在竖直方向上不共线，档杆8延伸部分位于限位块10下方。

背板1背面设置有拉伸弹簧6，拉伸弹簧6竖直设置，一端连接背板1顶部，另一端连接凸块的直杆，当放置架位于背板1的底部时，拉伸弹簧6处于拉伸状态。

如图4-9所示，停车时，自行车在停车时，车前轮撞击放置架上的自行车停车扣7，自行车停车扣7卡住轮胎，压缩弹簧9被压缩，档杆8向外翘起，解除限位，放置架被拉伸弹簧6提起，当整个自行车被提起至大约45°倾斜时候，拉伸弹簧6恢复原长，用户依靠惯性顺势将自行车向上推，使自行车为竖直状态时，此时将自行车后轮放置在支撑板12的凹槽里，对后轮起到限位作用，从而防止掉下。

取车过程为，用户用手向上提升自行车，后轮从支撑板12的凹槽取出，此时由于拉伸弹簧6被压缩，有一定弹力，会给自行车前轮一个向下的推力，促使自行车前轮下落有一定速度，用户依靠自行车惯性将自行车下拉，直到使放置架上的自行车停车扣7的档杆8位于限位块10下方，然后往后拉动自行车，档杆8被限位块10底部卡住，完成取车。此时，空的车位可供下一个用户停车。

如图10所示，自行车立体停车库包括车架、传送装置和传动装置。

如图11和12所示，传送装置包括支撑架17，导轨和链条16，支撑架17设置在地面上，本实施例优选的支撑架17数量为两个，导轨包括水平设置的上导轨13和下导轨14，形状均为腰圆形，下导轨14设置在地面上，上导轨13设置在其正上方，上导轨13两端固定在两个支撑架17之间。

如图13所示，上导轨13包括内圈和外圈，内圈和外圈为腰圆形，间隙设置，内圈和外圈间隙设置的边线向上延伸，延伸高度小于支撑轮24的半径，内圈和外圈通过顶盖15进行固定连接，顶盖15为腰圆形，顶盖15固定在支撑架17顶部，链条16设置在上导轨13底部，沿上导轨13首尾相连，具体为内圈和外圈间隙的下方，如图14所示，链条16中销轴轴线在竖直方向上，每节链节均通过一个支撑杆18连接有一个支撑轮24，支撑杆18穿过内圈和外圈的间隙，支撑杆18顶部连接有轮轴的中部，每节链节连接的支撑轮24数量为两个，两个支撑轮24分别位于内圈和外圈上，轮轴与两个支撑轮24的轴心铰接。

传动装置包括电动机19、减速器20和两个齿轮，齿轮包括上齿轮21和下齿轮22，上齿轮21连接链条16的内圆，两个齿轮通过主轴同轴连接，主轴两端连接有轴承座，两个轴承座分别设置在地面上和支撑架17的顶部；下齿轮22与减速器20输出端齿轮连接，减速器20输出端与电动机19输出端连接，传动方式为链传动。

如图15所示，上导轨13和下导轨14之间设置有多个车架，车架设置在上下两个链条16之间，具体为背板1顶端和链条16的销轴固定，底部通过导轮23和下导轨14连接。通过电机带动齿轮，进而使链条16转动，使车架进行移动。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自行车立体车架，其特征在于，包括放置架、自行车停车扣（7）、压缩弹簧（9）、限位块（10）、拉伸弹簧（6）和背板（1）；

背板（1）竖直设置在地面上，背板（1）上设置有两个贯穿槽（5），贯穿槽（5）长边在竖直方向上，两个贯穿槽（5）位于背板（1）正面两侧，背板（1）正面靠下位置设置有限位块（10）；

放置架位于车架正面，包括底板（2）和立板（3），底板（2）水平设置在背板（1）正面；底板（2）靠近背板（1）的一侧，设置有用于限位块（10）通过的缺口；底板（2）远离背板（1）的一侧，设置有用于前轮通过的缺口；立板（3）设置在底板（2）靠近背板（1）的一侧，立板（3）竖直设置且与背板（1）平行，立板（3）上设置有用于限位块（10）通过的竖直通道；立板（3）背面顶部穿过两个贯穿槽（5），向背板（1）背面延伸出两个上凸块，立板（3）背面底部穿过两个贯穿槽（5），向背板（1）背面延伸出两个下凸块，两个上凸块和两个下凸块均铰接有两个滚轮（11），滚轮（11）的轴线与底板（2）和背板（1）均平行，两个上凸块通过直杆连接；

立板（3）正面与自行车停车扣（7）顶部铰接，自行车停车扣（7）底部通过压缩弹簧（9）与立板（3）连接，压缩弹簧（9）自然状态下，自行车停车扣（7）底部向立板（3）外侧翘起，自行车停车扣（7）顶部设置有档杆（8），档杆（8）向自行车停车扣（7）外侧延伸，并与背板（1）平行；自行车停车扣（7）与限位块（10）在竖直方向上不共线，档杆（8）延伸部分位于限位块（10）下方；

背板（1）背面设置有拉伸弹簧（6），拉伸弹簧（6）竖直设置，一端连接背板（1）顶部，另一端连接上凸块的直杆，当放置架位于背板（1）的底部时，拉伸弹簧（6）处于拉伸状态；

限位块（10）侧面为直角三角形，斜边朝背板（1）的外侧，一个直角边与背板（1）正面贴合，另一个直角边朝向背板（1）底部，并与背板（1）正面垂直；

底板（2）的两侧设置有90°弯曲的把手（4），把手（4）先向上延伸，随后90°向背板（1）正面弯曲，连接至立板（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自行车立体车架，其特征在于，背板（1）底部设置有支撑板（12），支撑板（12）水平设置，支撑板（12）位于放置架下方，支撑板（12）上设置有凹槽，凹槽长边与背板（1）垂直。

3.一种自行车立体停车库，其特征在于，包括传动装置、传送装置和权利要求1-2任意一项所述的车架；

传送装置包括支撑架（17）、导轨、挂钩和链条（16），支撑架（17）设置在地面上；导轨包括水平设置的上导轨（13）和下导轨（14），下导轨（14）设置在地面上，上导轨（13）设置在其正上方，上导轨（13）固定在支撑架（17）上；链条（16）滑动连接在上导轨（13）的底部，沿上导轨（13）首尾相连；

传动装置包括电动机（19）和齿轮，齿轮连接链条（16）的内圆，齿轮连接有主轴，主轴一端通过轴承座固定在支撑架（17）底部；主轴与电动机（19）的输出端连接；

上导轨（13）和下导轨（14）之间设置有多个车架，车架的背板（1）顶端和链条（16）的销轴固定，底部和下导轨（14）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自行车立体停车库，其特征在于，上导轨（13）包括内圈和外圈，内圈和外圈间隙设置，内圈和外圈间隙设置的边线向上延伸，延伸高度小于支撑轮（24）的半径，内圈和外圈通过顶盖（15）进行固定连接，顶盖（15）固定在支撑架（17）顶部；

链条（16）位于内圈和外圈间隙的下方，链条（16）中销轴轴线在竖直方向上，每节链节均通过一个支撑杆（18）连接有一个支撑轮（24），支撑杆（18）穿过内圈和外圈的间隙，支撑杆（18）顶部连接轮轴的中部，每节链节连接的支撑轮（24）数量为两个，两个支撑轮（24）分别位于内圈和外圈上，轮轴与两个支撑轮（24）的轴心铰接。

5.根据权利要求3所述的一种自行车立体停车库，其特征在于，齿轮包括上齿轮（21）和下齿轮（22），上齿轮（21）连接链条（16）的内圆，两个齿轮通过主轴同轴连接，主轴两端连接有轴承座，两个轴承座分别设置在地面上和支撑架（17）的底部；下齿轮（22）连接有减速器（20）输出端齿轮，减速器（20）输出端与电动机（19）输出端连接，传动方式为链传动。

6.根据权利要求3所述的一种自行车立体停车库，其特征在于，背板（1）底部通过导轮（23）和下导轨（14）连接。