CN212154313U - 一种交换梳齿式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种交换梳齿式停车设备，包括钢结构，钢结构的升降通道顶端设有升降动力系统，升降动力系统上连接有升降台，钢结构上设有多个横移梳齿架，横移梳齿架位于钢结构的停车位处，升降台上设有移动支架以及支架驱动机构，移动支架上设有横移驱动链条，横移驱动链条上设有第一移动销和第二移动销，横移梳齿架上设有第一挂钩和第二挂钩，第一移动销与第二移动销之间的链条长度等于第一挂钩与第二挂钩之间的距离。由于第一移动销与第二移动销之间链条的长度小于横移梳齿架的宽度，因此移动支架能够在升降台上大幅度移动，并完成了部分对横移梳齿架的驱动，节省了取车时间。

Description

一种交换梳齿式停车设备

技术领域

本实用新型涉及机械式立体停车设备领域，尤其涉及一种交换梳齿式停车设备。

背景技术

垂直升降式机械停车库即塔库的主要结构为钢结构上设有竖直升降通道，升降通道的两侧各设有一个停车位，升降机轿厢内的梳齿架一有高位和低位两个位置。其工作过程为：车辆停在升降机轿厢内的梳齿架一上之后，梳齿架一位于高位，动力机构驱动升降机轿厢提升到目标高度，动力机构驱动停车位上的梳齿架二移动到梳齿架一的正下方，梳齿架一下移至低位，车辆由梳齿架二支撑，动力机构驱动梳齿架二回复至原停车位，升降机轿厢回落，梳齿架一回复至高位，此为存车过程，取车过程与此相反。实用新型专利CN201220580704.7公开了一种泊位无源梳齿垂直升降停车设备，其横移搬运器对梳齿架二的驱动时，横移搬运器本身需要横向移动再复位，但仅为小幅度移动，横移搬运器的链条较长，无法大幅度移动从而对梳齿架二进行驱动，提高了存取车花费的时间。

发明内容

本实用新型提供一种交换梳齿式停车设备，解决了现有技术中横移搬运器无法大幅度移动的问题。

一种交换梳齿式停车设备，包括钢结构，钢结构的升降通道顶端设有升降动力系统，升降动力系统上连接有升降台，钢结构的停车位处设有横移梳齿架，钢结构上设有多个第一横移轨道，横移梳齿架能够沿第一横移轨道移动，升降台上设有与所述横移梳齿架配套的第二横移轨道、移动支架以及用于驱动移动支架的支架驱动机构，移动支架上设有横移驱动链条，横移驱动链条上设有第一移动销和第二移动销，横移梳齿架上设有与第一移动销配套的第一挂钩和与第二移动销配套的第二挂钩，第一移动销与第二移动销之间的链条长度等于第一挂钩与第二挂钩之间的距离。钢结构为整个车库系统的支撑，升降动力系统用于拉动升降台上下移动，使其达到目标高度，横移梳齿架、升降梳齿架和辅助梳齿架用于在不同时期支撑车辆，横移梳齿架能沿第一横移轨道和第二横移轨道移动。当需要将横移梳齿架从停车位拖曳至升降梳齿架正下方时，支架驱动机构驱动移动支架向停车位的一侧移动，第一移动销随横移驱动链条移动，第一移动销移动至高点位置时被第一挂钩钩住，支架驱动机构驱动移动支架向中间位置移动，横移驱动链条驱动第一移动销带动横移梳齿架移动，横移支架相对升降台的移动和第一移动销相对移动支架的移动共同驱动横移梳齿架向升降台方向移动，一段距离后，第二移动销随横移驱动链条上移，并被第二挂钩钩住，随后第一移动销随横移驱动链条下移，脱离第一挂钩，第二移动销带动横移梳齿架移动，横移梳齿架到达升降梳齿架正下方后，横移驱动链条停止运动，第二移动销起固定横移梳齿架的作用。为避免移动支架与其他横移梳齿架碰撞，移动支架移动不会超出升降台宽度，由于第一移动销与第二移动销之间链条的长度小于横移梳齿架的宽度，横移梳齿架的宽度与升降台宽度大致相同，因此移动支架能够在升降台上大幅度移动，并完成了部分对横移梳齿架的驱动，节省了取车时间。所述钢结构上设有用于对横移梳齿架限位的转动限位柱，转动限位柱通过销轴转动连接在钢结构上，所述横移梳齿架底部设有与转动限位柱配套的固定限位柱，所述移动支架上设有用于推动转动限位柱转动的移动压片，转动限位柱的顶端高于移动压片，转动限位柱上设有复位机构。横移梳齿架位于停车位上时，当其向升降通道方向移动时，固定限位柱抵靠在转动限位柱上，固定限位柱的轴线与转动限位柱的轴线共线且与销轴的轴线相交，阻止横移梳齿架移动。当移动支架移向停车位以拖曳横移梳齿架时，移动压片推动转动限位柱转动，使其不再与固定限位柱配合对横移梳齿架限位。复位机构能够使转动限位柱回复至初始位置，继续与固定限位柱配合，对横移梳齿架限位。

进一步，所述升降台上设有第一竖移机构和第二竖移机构，第一竖移机构上设有与所述横移梳齿架配套的升降梳齿架，第二竖移机构上设有与升降梳齿架配套的辅助梳齿架。第一竖移机构用于驱动升降梳齿架在升降台上上下移动，第二竖移机构用于驱动辅助梳齿架在升降台上上下移动。升降梳齿架分别与横移梳齿架和辅助梳齿架配套，即升降梳齿架的梳齿与辅助梳齿架的梳齿能组成完整的平面，升降梳齿架的梳齿与横移梳齿架的梳齿能伸入彼此的空隙中。

进一步，所述第一竖移机构包括竖直的滚珠丝杠和第一驱动电机，滚珠丝杠通过轴承座与升降台连接，滚珠丝杠通过滚珠丝杠螺母与升降梳齿架连接，滚珠丝杠下端设有第一传动齿轮，第一驱动电机上设有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。第一驱动电机通过第一传动齿轮与第二传动齿轮驱动滚珠丝杠转动，使滚珠丝杠螺母上下移动，实现对升降梳齿架的驱动。

进一步，所述第二竖移机构包括第二驱动电机，第二驱动电机转轴上设有第三传动齿轮，辅助梳齿架上设有竖直的第一齿条，第三传动齿轮与第一齿条啮合。第二驱动电机驱动第三传动齿轮转动，使第一齿条上下移动，实现对辅助梳齿架的驱动。

进一步，所述移动支架通过导轨与升降台连接，移动支架上设有第三驱动电机、第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组包括至少两个第一链轮，第二链轮组包括至少两个第二链轮，第一链轮与第二链轮一一对应且同轴设置，所述横移驱动链条有两条，分别绕于第一链轮组和第二链轮组上，所述第一移动销两端分别与两个横移驱动链条固定连接，第二移动销两端分别与两个横移驱动链条固定连接，第三驱动电机用于驱动第一链轮。第三驱动电机驱动第一链轮和第二链轮同步转动，两个横移驱动链条同步运动，带动第一移动销和第二移动销运动。

进一步，所述升降台的前端和后端均设有移动支架和支架驱动机构，所述支架驱动机构包括第四传动齿轮和第二齿条，第四传动齿轮可转动地设置在升降台上，第二齿条与第四传动齿轮啮合且固定在移动支架上。第四传动齿轮转动带动第二齿条移动，实现对移动支架的驱动。两个移动支架分别拖曳横移梳齿架的前端和后端，使横移梳齿架平稳移动。

进一步，所述支架驱动机构包括两个第四传动齿轮和两个第五传动齿轮，第四传动齿轮与第五传动齿轮一一对应且啮合，第五传动齿轮上同轴固定连接有第三链轮，两个第三链轮通过传动链条连接，两个支架驱动机构之间设有同步轴，升降台上设有用于驱动所述传动链条的第四驱动电机。第四驱动电机通过链条驱动第三链轮，第三链轮带动第五传动齿轮转动，进而带动第四传动齿轮转动，第四传动齿轮通过第二齿条实现对移动支架的驱动。同步轴分别与两个第三链轮连接，使两个第三链轮同步转动，从而使两个移动支架同步移动。

进一步，所述第一挂钩和第二挂钩各有两个，两个第一挂钩分别位于横移梳齿架的侧边两端，两个第二挂钩分别位于横移梳齿架的前边中点和后边中点，第一挂钩上设有容纳第一移动销或第二移动销的沟槽，第二挂钩上设有容纳第一移动销或第二移动销的沟槽。第一挂钩和第二挂钩各有两个，相应的第一移动销和第二移动销也各有两个，能够使横移梳齿架平稳移动。

进一步，所述升降台上设有第五驱动电机，第五驱动电机的转轴上同轴固定连接有转盘，转盘上通过销轴对称设有两个传动杆，传动杆的另一端通过销轴连接有制动杆，所述钢结构上设有第一限位块，第一限位块上设有供制动杆插入的限位槽，升降台上设有两个第二限位块，第二限位块上设有供制动杆穿过的水平通孔。当升降动力系统将升降台提升至目标高度后，第五驱动电机驱动转盘转动，通过两个传动杆带动两个制动杆分别向升降台的两侧移动，插入第一限位块上的限位槽内，升降台位置固定。制动杆穿过第二限位块上的水平通孔，因此只能水平移动。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

由于第一移动销与第二移动销之间链条的长度小于横移梳齿架的宽度，横移梳齿架的宽度与升降台宽度大致相同，因此移动支架能够在升降台上大幅度移动，并完成了部分对横移梳齿架的驱动，节省了取车时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一层车库结构示意图。

图2为本实用新型升降台上各部件示意图。

图3为本实用新型升降梳齿架局部结构示意图

图4为本实用新型升降梳齿架结构示意图。

图5为本实用新型辅助梳齿架结构示意图。

图6为本实用新型横移梳齿架结构示意图。

图7为本实用新型第一竖移机构结构示意图。

图8为本实用新型平层机构结构示意图。

图9为本实用新型同步轴结构示意图。

图10为本实用新型转动限位柱结构示意图。

图11为本实用新型移动支架结构示意图。

图12为本实用新型移动支架左视图。

1、钢结构，2、横移梳齿架，3、横移驱动链条，4、第一挂钩，5、第二挂钩，6、升降梳齿架，7、辅助梳齿架，8、滚珠丝杠，9、第一传动齿轮，10、第二传动齿轮，11、第三传动齿轮，12、第一齿条，13、移动支架，14、第一链轮，15、第二链轮，16、第四传动齿轮，17、第二齿条，18、第五传动齿轮，19、第三链轮，20、传动链条，21、同步轴，22、转动限位柱，23、移动压片，24、第五驱动电机，25、转盘，26、传动杆，27、制动杆，28、第一限位块，29、第二限位块，30、转向机构。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1

如图1-12所示，一种交换梳齿式停车设备，包括钢结构1，钢结构1的升降通道顶端设有升降动力系统，升降动力系统上连接有升降台，钢结构1的停车位处设有横移梳齿架2，钢结构1上设有多个第一横移轨道，横移梳齿架2能够沿第一横移轨道移动，其特征在于，升降台上设有与所述横移梳齿架2配套的第二横移轨道、移动支架13以及用于驱动移动支架13的支架驱动机构，移动支架13上设有横移驱动链条3，横移驱动链条3上设有第一移动销和第二移动销，横移梳齿架2上设有与第一移动销配套的第一挂钩4和与第二移动销配套的第二挂钩5，第一移动销与第二移动销之间的链条长度等于第一挂钩4与第二挂钩5之间的距离。钢结构1为整个车库系统的支撑，升降动力系统用于拉动升降台上下移动，使其达到目标高度，横移梳齿架2、升降梳齿架6和辅助梳齿架7用于在不同时期支撑车辆，横移梳齿架2能沿第一横移轨道和第二横移轨道移动。当需要将横移梳齿架2从停车位拖曳至升降梳齿架6正下方时，支架驱动机构驱动移动支架13向停车位的一侧移动，第一移动销随横移驱动链条3移动，第一移动销移动至高点位置时被第一挂钩4钩住，支架驱动机构驱动移动支架13向中间位置移动，横移驱动链条3驱动第一移动销带动横移梳齿架2移动，横移支架相对升降台的移动和第一移动销相对移动支架13的移动共同驱动横移梳齿架2向升降台方向移动，一段距离后，第二移动销随横移驱动链条3上移，并被第二挂钩5钩住，随后第一移动销随横移驱动链条3下移，脱离第一挂钩4，第二移动销带动横移梳齿架2移动，横移梳齿架2到达升降梳齿架6正下方后，横移驱动链条3停止运动，第二移动销起固定横移梳齿架2的作用。为避免移动支架13与其他横移梳齿架2碰撞，移动支架13移动不会超出升降台宽度，由于第一移动销与第二移动销之间链条的长度小于横移梳齿架2，横移梳齿架2的宽度与升降台宽度大致相同，因此移动支架13能够在升降台上大幅度移动，并完成了部分对横移梳齿架2的驱动，节省了取车时间。

升降台上设有第一竖移机构和第二竖移机构，第一竖移机构上设有与所述横移梳齿架2配套的升降梳齿架6，第二竖移机构上设有与升降梳齿架6配套的辅助梳齿架7。第一竖移机构用于驱动升降梳齿架6在升降台上上下移动，第二竖移机构用于驱动辅助梳齿架7在升降台上上下移动。升降梳齿架分别与横移梳齿架和辅助梳齿架配套，即升降梳齿架的梳齿与辅助梳齿架的梳齿能组成完整的平面，升降梳齿架的梳齿与横移梳齿架的梳齿能伸入彼此的空隙中。第一竖移机构包括竖直的滚珠丝杠8和第一驱动电机，滚珠丝杠8通过轴承座与升降台连接，滚珠丝杠8通过滚珠丝杠8螺母与升降梳齿架6连接，滚珠丝杠8下端设有第一传动齿轮9，第一驱动电机上设有第二传动齿轮10，第一传动齿轮9与第二传动齿轮10啮合。第一驱动电机通过第一传动齿轮9与第二传动齿轮10驱动滚珠丝杠8转动，使滚珠丝杠8螺母上下移动，实现对升降梳齿架6的驱动。第二竖移机构包括第二驱动电机，第二驱动电机转轴上设有第三传动齿轮11，辅助梳齿架7上设有竖直的第一齿条12，第三传动齿轮11与第一齿条12啮合。第二驱动电机驱动第三传动齿轮11转动，使第一齿条12上下移动，实现对辅助梳齿架7的驱动。升降台上还设有转向机构30，转向机构30用于驱动辅助梳齿架7转动180°，便于取车。

移动支架13通过导轨与升降台连接，移动支架13上设有第三驱动电机、第一链轮14组和第二链轮15组，第一链轮14组包括至少两个第一链轮14，第二链轮15组包括至少两个第二链轮15，第一链轮14与第二链轮15一一对应且同轴设置，所述横移驱动链条3有两条，分别绕于第一链轮组和第二链轮组上，所述第一移动销两端分别与两个横移驱动链条3固定连接，第二移动销两端分别与两个横移驱动链条3固定连接，第三驱动电机用于驱动第一链轮14。第三驱动电机驱动第一链轮14和第二链轮15同步转动，两个横移驱动链条3同步运动，带动第一移动销和第二移动销运动。升降台的前端和后端均设有移动支架13和支架驱动机构，所述支架驱动机构包括第四传动齿轮16和第二齿条17，第四传动齿轮16可转动地设置在升降台上，第二齿条17与第四传动齿轮16啮合且固定在移动支架13上。第四传动齿轮16转动带动第二齿条17移动，实现对移动支架13的驱动。两个移动支架13分别拖曳横移梳齿架2的前端和后端，使横移梳齿架2平稳移动。支架驱动机构包括两个第四传动齿轮16和两个第五传动齿轮18，第四传动齿轮16与第五传动齿轮18一一对应且啮合，第五传动齿轮18上同轴固定连接有第三链轮19，两个第三链轮19通过传动链条20连接，两个支架驱动机构之间设有同步轴21，升降台上设有用于驱动所述传动链条20的第四驱动电机。第四驱动电机通过链条驱动第三链轮19，第三链轮19带动第五传动齿轮18转动，进而带动第四传动齿轮16转动，第四传动齿轮16通过第二齿条17实现对移动支架13的驱动。同步轴21分别与两个第三链轮19连接，使两个第三链轮19同步转动，从而使两个移动支架13同步移动。

钢结构1上设有用于对横移梳齿架2限位的转动限位柱22，转动限位柱22通过销轴转动连接在钢结构1上，所述横移梳齿架2底部设有与转动限位柱22轴线平行的固定限位柱，所述移动支架13上设有用于推动转动限位柱22转动的移动压片23，转动限位柱22的顶端高于移动压片23和固定限位柱的下端，转动限位柱22上设有复位机构。横移梳齿架2位于停车位上时，当其向升降通道方向移动时，固定限位柱抵靠在转动限位柱22上，固定限位柱的轴线与转动限位柱22的轴线共线且与销轴的轴线相交，阻止横移梳齿架2移动。当移动支架13移向停车位以拖曳横移梳齿架2时，移动压片23推动转动限位柱22转动，使其不再与固定限位柱配合对横移梳齿架2限位。复位机构能够使转动限位柱22回复至初始位置，继续与固定限位柱配合，对横移梳齿架2限位。复位机构是固定在转动限位柱22下端的配重块，合理设置转动限位柱22于配重块组合的重心，在重力作用下转动限位柱22的轴线与固定限位柱的轴线平行。

第一挂钩4和第二挂钩5各有两个，两个第一挂钩4分别位于横移梳齿架2的侧边两端，两个第二挂钩5分别位于横移梳齿架2的前边中点和后边中点，第一挂钩4上设有容纳第一移动销或第二移动销的沟槽，第二挂钩5上设有容纳第一移动销或第二移动销的沟槽。第一挂钩4和第二挂钩5各有两个，相应的第一移动销和第二移动销也各有两个，能够使横移梳齿架2平稳移动。

升降台上设有第五驱动电机24，第五驱动电机24的转轴上同轴固定连接有转盘25，转盘25上通过销轴对称设有两个传动杆26，传动杆26的另一端通过销轴连接有制动杆27，所述钢结构1上设有第一限位块28，第一限位块28上设有供制动杆27插入的限位槽，升降台上设有两个第二限位块29，第二限位块29上设有供制动杆27穿过的水平通孔。当升降动力系统将升降台提升至目标高度后，第五驱动电机24驱动转盘25转动，通过两个传动杆26带动两个制动杆27分别向升降台的两侧移动，插入第一限位块28上的限位槽内，升降台位置固定。制动杆27穿过第二限位块29上的水平通孔，因此只能水平移动。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，复位机构是弹簧和支撑块，弹簧一端固定在转动限位柱22上另一端固定在支撑块上，钢结构1上还设有对转动限位柱22限位的限位块，用于限制转动限位柱22的转动角度，在弹簧弹力和限位块的作用下，转动限位柱22的轴线与固定限位柱的轴线平行。

存车时车头接近一端为升降台前端，车位接近一端为升降台后端。升降梳齿架6和辅助梳齿架7均由上、中、下三个位置。存车时，升降台位于地面，升降梳齿架6和辅助梳齿架7均位于中位，二者的梳齿组成平面，便于汽车在上面开动。汽车停稳且人员离开后，升降动力系统牵引升降台至目标高度，第五驱动电机24驱动转盘25转动，制动杆27插入限位槽，升降台位置固定。升降梳齿架6升至高位，辅助梳齿架7降至低位。升降台前端和后端的支架驱动机构中第四驱动电机驱动移动支架13移向接近目标停车位的一侧，移动压片23推动转动限位柱22转动，不再对横移梳齿架2限位。到位后第三驱动电机驱动横移驱动链条3以合适的方向运动，带动第一移动销和第二移动销运动，第一移动销被第一挂钩4钩住，第一移动销的运动和移动支架13的运动叠加形成横移梳齿架2的运动，移动支架13回复至中间位置后，定位传感器检测到信号，移动支架13停止运动，随着横移驱动链条3的运动，第二移动销被第二挂钩5钩住，随后第一移动销与第一挂钩4脱离，横移梳齿架2继续移动，达到升降梳齿架6正下方时，横移驱动链条3停止运动，此时横移梳齿架2位于相当于前述中位的高度。然后升降梳齿架6下移至低位，汽车由横移梳齿架2支撑，横移驱动链条3反向运动，移动支架13再次向停车位一侧移动，一段距离后第一移动销被第一挂钩4钩住，第二移动销随后脱离第二挂钩5，横移梳齿架2继续向停车位移动，直至其回到停车位上，第一移动销脱离第一挂钩4，移动支架13回复至中间位置，移动压片23与转动限位柱22分离，转动限位柱22在复位机构作用下复位，横移梳齿架2无法再从停车位移出。升降梳齿架6和辅助梳齿架7回复至中位，转盘25转动，制动杆27从限位槽内拔出，升降台降至地面。取车过程即存车过程的反向操作，转向机构30能够使辅助梳齿架7转动180°，便于取车。第一挂钩4和第二挂钩5上均设有沟槽，第一移动销被第一挂钩4钩住时即是第一移动销进入沟槽内，第二移动销被第二挂钩5钩住时即是第一移动销进入沟槽内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种交换梳齿式停车设备，包括钢结构(1)，钢结构(1)的升降通道顶端设有升降动力系统，升降动力系统上连接有升降台，钢结构(1)的停车位处设有横移梳齿架(2)，钢结构(1)上设有多个第一横移轨道，横移梳齿架(2)能够沿第一横移轨道移动，其特征在于，升降台上设有与所述横移梳齿架(2)配套的第二横移轨道、移动支架(13)以及用于驱动移动支架(13)的支架驱动机构，移动支架(13)上设有横移驱动链条(3)，横移驱动链条(3)上设有第一移动销和第二移动销，横移梳齿架(2)上设有与第一移动销配套的第一挂钩(4)和与第二移动销配套的第二挂钩(5)，第一移动销与第二移动销之间的链条长度等于第一挂钩(4)与第二挂钩(5)之间的距离，所述钢结构(1)上设有用于对横移梳齿架(2)限位的转动限位柱(22)，转动限位柱(22)通过销轴转动连接在钢结构(1)上，所述横移梳齿架(2)底部设有与转动限位柱(22)配套的固定限位柱，所述移动支架(13)上设有用于推动转动限位柱(22)转动的移动压片(23)，转动限位柱(22)的顶端高于移动压片(23)，转动限位柱(22)上设有复位机构。

2.根据权利要求1所述的交换梳齿式停车设备，其特征在于，所述升降台上设有第一竖移机构和第二竖移机构，第一竖移机构上设有与所述横移梳齿架(2)配套的升降梳齿架(6)，第二竖移机构上设有与升降梳齿架(6)配套的辅助梳齿架(7)。

3.根据权利要求2所述的交换梳齿式停车设备，其特征在于，所述第一竖移机构包括竖直的滚珠丝杠(8)和第一驱动电机，滚珠丝杠(8)通过轴承座与升降台连接，滚珠丝杠(8)通过滚珠丝杠螺母与升降梳齿架(6)连接，滚珠丝杠(8)下端设有第一传动齿轮(9)，第一驱动电机上设有第二传动齿轮(10)，第一传动齿轮(9)与第二传动齿轮(10)啮合。

4.根据权利要求2所述的交换梳齿式停车设备，其特征在于，所述第二竖移机构包括第二驱动电机，第二驱动电机转轴上设有第三传动齿轮(11)，辅助梳齿架(7)上设有竖直的第一齿条(12)，第三传动齿轮(11)与第一齿条(12)啮合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的交换梳齿式停车设备，其特征在于，所述移动支架(13)通过导轨与升降台连接，移动支架(13)上设有第三驱动电机、第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组包括至少两个第一链轮(14)，第二链轮组包括至少两个第二链轮(15)，第一链轮(14)与第二链轮(15)一一对应且同轴设置，所述横移驱动链条(3)有两条，分别绕于第一链轮组和第二链轮组上，所述第一移动销两端分别与两个横移驱动链条(3)固定连接，第二移动销两端分别与两个横移驱动链条(3)固定连接，第三驱动电机用于驱动第一链轮(14)。

6.根据权利要求5所述的交换梳齿式停车设备，其特征在于，所述升降台的前端和后端均设有移动支架和支架驱动机构，支架驱动机构包括第四传动齿轮(16)和第二齿条(17)，第四传动齿轮(16)可转动地设置在升降台上，第二齿条(17)与第四传动齿轮(16)啮合且固定在移动支架(13)上。

7.根据权利要求6所述的交换梳齿式停车设备，其特征在于，所述支架驱动机构包括两个第四传动齿轮(16)和两个第五传动齿轮(18)，第四传动齿轮(16)与第五传动齿轮(18)一一对应且啮合，第五传动齿轮(18)上同轴固定连接有第三链轮(19)，两个第三链轮(19)通过传动链条(20)连接，两个支架驱动机构之间设有同步轴(21)，升降台上设有用于驱动所述传动链条(20)的第四驱动电机。

8.根据权利要求6或7所述的交换梳齿式停车设备，其特征在于，所述第一挂钩(4)和第二挂钩(5)各有两个，第一挂钩(4)上设有容纳第一移动销或第二移动销的沟槽，第二挂钩(5)上设有容纳第一移动销或第二移动销的沟槽。

9.根据权利要求3或4或6或7所述的交换梳齿式停车设备，其特征在于，所述升降台上设有第五驱动电机(24)，第五驱动电机(24)的转轴上同轴固定连接有转盘(25)，转盘(25)上通过销轴对称设有两个传动杆(26)，传动杆(26)的另一端通过销轴连接有制动杆(27)，所述钢结构(1)上设有第一限位块(28)，第一限位块(28)上设有供制动杆(27)插入的限位槽，升降台上设有两个第二限位块(29)，第二限位块(29)上设有供制动杆(27)穿过的水平通孔。

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