CN219491860U - 一种斜拉式立体停车架 - Google Patents

Abstract

为了解决停车场车辆停车不便以及停车效率低、易发生事故等问题，本实用新型提供了一种斜拉式立体停车架，包括下矩形框、分别固定连接于下矩形框上方前后两侧的前立柱、后立柱、固定连接于前立柱和后立柱上方的上矩形框，后立柱高度高于前立柱，下矩形框内设置有下停车架，下矩形框与下停车架之间设有用于带动下停车架前后移动的下驱动机构，前立柱前方设置有提升架，上停车架固定连接于提升架上方，上矩形框纵梁上方前后滑动连接有滑动箱，滑动箱与上矩形框纵梁之间设有滑动装置，上矩形框后端设置有用于带动提升架沿前立柱高度方向以及上矩形框前后方向滑动的提升机构，上矩形框后端设置有用于自动固定提升架或上停车架并且可解锁的自锁装置。

Description

一种斜拉式立体停车架

技术领域

本实用新型涉及停车架技术领域，特别涉及一种斜拉式立体停车架。

背景技术

立体式停车架，也称为层叠式停车系统，在城市建设中越来越受欢迎。这种系统可以有效地增加停车位数量，减少地面占用面积，并有助于缓解城市交通拥堵，立体式停车架的主要优势之一是其高密度停车能力，通过将汽车垂直停放在多层楼层上，可以在有限的地面空间内容纳更多的汽车，这对于城市中面积有限的停车场来说是非常重要的；另一个优势是减少地面占用，立体式停车架可以有效地减少对地面空间的占用。

立体式停车架的现有技术中有多种结构，其中一种常见的结构是升降式立体停车架，这种结构通常由一个主机构和一组升降装置组成，主机构包括支撑架、转动机构等，升降装置包括电机、减速机、升降臂等，当汽车驶入停车架时，升降装置会将汽车升到指定的停车位上；另一种常见的结构是旋转式立体停车架，这种结构通常由旋转平台和支撑构件组成，当汽车驶入停车架时，旋转平台会将汽车旋转到指定的停车位上，这种结构通常需要更小的空间，因此常用于地下停车场。

现有技术中的立体式停车架，存在以下缺点：

1、操作复杂：驾驶员需要掌握一定技巧才能将车停放在立体式停车架上，因此对于一些不熟练的驾驶员来说可能会有困难；

2、车辆损坏的风险更高：由于驾驶员在停车过程中需要经常高度精确地控制车辆，因此车辆撞毁的风险更高；

3、维护费用较高：由于立体式停车架往往需要固定升降装置或者移动式升降装置进行移动，其维护和保养费用也相对较高。

实用新型内容

为了解决停车场车辆停车不便、停车效率低以及易发生事故等问题，本实用新型提供了一种斜拉式立体停车架，采用的技术方案如下：

一种斜拉式立体停车架，包括下矩形框、分别固定连接于下矩形框上方前后两侧的前立柱和后立柱以及固定连接于前立柱和后立柱上方的上矩形框，所述后立柱高度高于前立柱，所述下矩形框内设置有下停车架，下矩形框与下停车架之间还设置有用于带动下停车架沿前后移动的下驱动机构，所述前立柱前方设置有提升架，所述上停车架固定连接于提升架上方，所述上矩形框纵梁上方前后滑动连接有滑动箱，滑动箱与上矩形框纵梁之间连接有滑动装置，所述上矩形框后端设置有用于带动提升架沿前立柱高度方向以及上矩形框前后方向滑动的提升机构，此外，所述上矩形框后端还设置有用于自动固定提升架或上停车架并且可解锁的自锁装置。

优选的，所述下驱动机构由第一驱动电机、丝杆、丝杆螺母组成，所述第一驱动电机固定连接于下矩形框后端，所述丝杆螺母固定连接于下停车架，所述丝杆前后方向分布，一端转动连接于下矩形框后端，第一驱动电机与丝杆之间通过第一齿轮组传动相连，丝杆与丝杆螺母螺纹连接。

优选的，所述提升机构包括第二驱动电机、收卷轴、轴承座、收卷轮以及牵引绳，所述轴承座固定连接于上矩形框上方，所述收卷轴与第二驱动电机传动相连，收卷轴转动连接于轴承座并且与收卷轮同轴固定连接，所述牵引绳一端与收卷轮固定，另一端绕过提升架前端后与上矩形框后端固定。

优选的，所述前立柱和滑动箱前侧面上分别设置有竖直方向分布的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽位置对应分布，下停车架后端与第一滑槽和第二滑槽上下滑动相连，前立柱上端前侧设置有限位块，滑动箱上端设置有位于第二滑槽上方的端盖，滑动箱和提升架后端分别设置有第一滚轴和第二滚轴，牵引绳一端与收卷轮固定，另一端依次穿过第一滚轴和第二滚轴后与上矩形框后端固定。

优选的，所述滑动装置包括上支撑板、下支撑板、斜支撑板，所述上矩形框纵梁横截面呈T型板结构，所述上支撑板与滑动箱固定连接，且上支撑板与下支撑板固定连接并且分别位于上矩形框纵梁的上下两端，上支撑板与上矩形框纵梁上端面、下支撑板与上矩形框下端面之间均设置有沿上矩形框纵梁前后滚动的滑动轮，所述斜支撑板两端分别与上支撑板上端面和滑动箱后侧面固定连接。

优选的，所述自锁装置包括第三驱动电机、传动轴、开关板、固定座以及自锁挂钩，所述第三驱动电机固定连接于上矩形框后端，所述传动轴与第三驱动电机传动相连，所述开关板固定连接于输出轴端部，所述固定座固定连接于上矩形框横梁，自锁挂钩铰接连接于固定座，提升架或上停车架后端与自锁挂钩抵接可带动自锁挂钩与提升架或上停车架自锁，第三驱动电机带动传动轴和开关板转动，可拨动自锁挂钩转动并与上停车架或提升架后端分离。

优选的，所述上停车架和下停车架均由停车框、连接于停车框左右两侧的导向架以及固定连接于停车架和导向架上表面的停车板组成，所述导向架与停车框之间通过第一转轴转动连接，停车框一侧设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机输出轴与第一转轴之间连接有推拉杆，第四驱动电机转动通过推拉杆带动导向架沿停车框上下转动。

优选的，所述下停车架上的导向架下方设置有弹性支撑装置，所述弹性支撑装置包括固定梁、支撑架、滚动轮，所述固定梁固定连接于导向架，所述支撑架竖直方向分布，上端与固定梁固定，下部设置有沿高度方向分布的导向孔，所述滚动轮轴向两侧同轴转动连接有滚动轴，滚动轴上下滑动于导向孔内，并且导向孔上端设置有限位板，限位板与滚动轴之间设置有复位弹簧。

优选的，所述上停车架和下停车架均由停车框、铰接与停车框左右两侧的导向架以及固定连接于停车框和导向架上表面的停车板组成，所述停车框下方设置有用于带动上停车架和下停车架转动的回转机构。

优选的，所述回转机构包括回转电机和回转轴承，所述上停车架的停车框下方中部与回转轴承外圈固定连接，所述回转电机主体固定连接于提升架上方，回转电机输出轴与回转轴承内圈同轴固定连接，所述下停车架的停车框下方设置有下滑动车架，所述下滑动车架与下驱动机构传动相连，下滑动车架下方设置有下滑动轮，所述回转电机主体固定连接于下滑动车架，回转电机输出轴与回转轴承内圈同轴固定连接，回转轴承外圈与下停车架的停车框固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

停车架整体采用双层结构设计，下停车架通过驱动机构可前后伸缩，减少车辆操作，降低车辆发生意外造成损伤的风险；上停车架通过提升机构可以沿着车架整体向上向后移动，上矩形框后端设置有自锁装置，停车到位后，可对上停车架位置进行锁止，避免发生移动；上停车架设置有回转机构，可适应侧方位和正方位停车操作；下停车架左右两侧的下导向架设置有弹性支撑装置，没有车辆下压下导向架的情况下，在复位弹簧的作用下，下导向架可始终保持与地面接触状态，当车辆驶入下导向架上时，复位弹簧可起到缓冲减震的作用，保证车辆停车安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为侧方位状态下的下停车架及下驱动机构连接结构示意图

图3为正方位状态下的下停车架结构示意图

图4为正方位状态下的下滚动车架与下停车架、下驱动机构连接结构示意图

图5为前立柱结构示意图

图6为提升架与前立柱连接结构示意图

图7为滑动箱、滑动装置以及提升架与上矩形框纵梁连接结构示意图

图8为上矩形框纵梁结构示意图

图9上支撑板与下支撑板连接结构示意图

图10为自锁装置结构示意图

图11为弹性支撑装置结构示意图

其中，1-下矩形框，2-上矩形框，3-前立柱，301-第一滑槽，302-限位块，4-后立柱，5-停车架，501-停车框，502-导向架，503-停车板，504-第一转轴，505-下滑动车架，506-下滑动轮，507-回转电机，508-回转轴承，509-第四驱动电机，510-推拉杆；6-提升架，601-提升横梁，602-连接板，603-第一滚轴，604-第一滑动轮；7-下驱动机构，701-第一驱动电机，702-第一齿轮组，703-丝杆，704-丝杆螺母，705-导向伸缩杆，706-丝杆外壳；8-提升机构，801-第二驱动电机，802-第二齿轮组，803-收卷轴，804-轴承座，805-收卷轮，806-牵引绳，807-辅助轮；9-自锁装置，901-第三驱动电机，902-传动轴，903-第三齿轮组，904-开关板，905-固定座，906-自锁挂钩；10-滑动装置，1001-上支撑板，1002-下支撑板，1003-斜支撑板，1004-滑动轴，1005-第二滑动轮；11-弹性支撑装置，1101-固定梁，1102-支撑架，1103-滚动轮，1104-滚动轴，1105-限位板，1106-复位弹簧，1107-导向孔；12-滑动箱，1201-第二滑槽，1203-通孔，1204-第二滚轴；13-提升架，1301-提升横梁，1302第一滚轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于视图方向或位置关系，仅是为了便于描述实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

如图1所示的斜拉式立体停车架，主要包括下矩形框1、上矩形框2、前立柱3、后立柱4、停车架5，停车架5包括上停车架和下停车架，上停车架和下停车架二者结构相同，前立柱3和后立柱4分别固定连接于下矩形框1上方前后两端，上矩形框2固定连接于前立柱3和后立柱4上方，下停车架通过下驱动机构7前后可移动连接于下矩形框1内部，前立柱3前方上下滑动连接有提升架6，上停车架固定连接于提升架6上方，提升架6和上停车架通过提升机构8可沿前立柱3高度方向移动以及沿上矩形框2纵梁前后方向移动，而且在上矩形框2后端横梁处还设置有自锁装置9，用于对上停车架位置进行固定。

第一实施例：

本实施例中，以侧方位停车为例，对斜拉式停车架结构和工作原理进行说明。

具体的，如图2所示，停车架5由停车框501、导向架502、停车板503组成，停车框501整体呈矩形框架结构，导向架502设置有两组，分别通过前后方向分布的第一转轴504转动连接于停车框501的左右两侧，并且停车框501与下矩形框1后端横梁之间设置有下驱动机构7，用于带动下停车架5前后方向移动，在停车架501的一侧还固定连接有第四驱动电机509，第四驱动电机509输出轴与第一转轴504之间连接有推拉杆510，第四驱动电机509转动，可带动导向架509沿第一转轴504向上或向下转动，此外，在下停车架的导向架502下方设置有弹性支撑装置11，用于保证导向架502始终与地面接触。

下驱动机构7如图2所示，由第一驱动电机701、第一齿轮组702、丝杆703、丝杆螺母704、导向伸缩杆705以及丝杆外壳706组成，第一驱动电机701电机壳体固定连接于下矩形框1后端横梁，丝杆外壳706固定连接于停车框501下方并且前后方向分布，丝杆703螺纹连接于丝杆外壳706内部，丝杠螺母704固定连接于停车框501后端，丝杆703与丝杆螺母704螺纹连接，第一驱动电机701与丝杆703之间通过第一齿轮组702传动连接，另外，导向伸缩杆705整体沿前后方向分布，其固定部固定连接于下停车架5下方，活动部一端与下矩形框1后端横梁固定连接，第一驱动电机701通过第一齿轮组702带动丝杆703转动，从而驱动下停车架5沿着前后方向移动，导向伸缩杆705设置有两组，用于对下停车架5起导向作用。

弹性支撑装置11如图2和图11所示，由固定梁1101、支撑架1102、滚动轮1103组成，固定梁1101固定连接于导向架502，支撑架1102设置有两组，均固定连接在固定梁1101下方，支撑架1102中下部设置有沿高度方向分布的导向孔1107，导向孔1107上端固定连接有限位板1105，滚动轮1103轴向两端分别转动连接有滚动轴1104，滚动轴1104上下滑动连接于支撑架1102上的导向孔1107内，并且在限位板1105与滚动轴1104之间连接有复位弹簧1106，在没有车辆下压导向架502的情况下，在复位弹簧1106的作用下，导向架502可始终保持与地面接触状态，当车辆驶入导向架502上时，复位弹簧1106可起到缓冲减震的作用。

提升机构8如图1所示，由第二驱动电机801、第二齿轮组802、收卷轴803、轴承座804、收卷轮805、牵引绳806组成，第二驱动电机801固定连接在上矩形框2后端横梁上方，上矩形框2后端横梁上方左右两侧分别固定连接有一组轴承座804，收卷轴803长度沿左右方向水平分布，并通过两组轴承座804转动连接于上矩形框2后端横梁上方，收卷轴803左右两端分别同轴固定连接有一组收卷轮805，两组收卷轮805分别位于上矩形框2两纵梁后端，而提升架6则固定连接于上停车架下方，前立柱3如图5所示，前侧面上设置有竖直方向分布的第一滑槽301，提升架6如图1、图6所示，整体呈矩形框架结构，后端固定连接有呈左右方向水平分布的提升横梁601，提升架6的后端左右两侧上方固定连接有两组连接板602，两组连接板之间转动连接有第一滚轴603，提升架6后端左右两侧还设置有第一滑动轮604，提升架6上的第一滑动轮604通过第一滑槽301可沿前立柱3高度方向上下滑动，另外，在上矩形框2的纵梁上方还滑动连接有滑动箱12，滑动箱12通过滑动装置可沿上矩形框2纵梁前后滑动，前立柱3上方前侧面固定连接有限位块302，用于对滑动箱12前端位置进行限位，滑动箱12如图7所示，整体呈长方形壳体，上端有盖，前侧面设置有沿高度方向分布的第二滑槽1201，上部设置有通孔1203，通孔1203内设置有转动连接的第二滚轴1204，牵引绳806一端与收卷轮806固定，另一端自后向前分布依次穿过第二滚轴1204和第一滚轴603后与上矩形框2纵梁后端固定连接，第二驱动电机801通过第二齿轮组802驱动收卷轴803转动，进而带动收卷轮805转动，最终带动牵引绳806缠绕在收卷轮805上，带动提升架6和上停车架沿着前立柱3高度方向以及沿着上矩形框2纵梁前后方向移动，完成对上层停车架的提升动作。

另外，在两组前立柱3上端之间固定连接有横梁，所述横梁、收卷轴803以及提升横梁601的中部均连接有辅助轮807，收卷轴803与辅助轮807同轴固定连接，横梁、提升横梁601与辅助轮807之间同轴固定连接，牵引绳806一端与收卷轴803上的辅助轮807固定，另一端绕过横梁和提升横梁601上的辅助轮807后与上矩形框2后端横梁固定，通过收卷轴803的转动，带动牵引绳806辅助拉升提升架，提高整体结构的稳定性。

滑动装置10如图7、图9所示，包括上支撑板1001、下支撑板1002、斜支撑板1003，上矩形框2纵梁如图8所示，横截面呈T型结构，上支撑板1001位于上矩形框2纵梁上端面上方并且后端与滑动箱12后侧面固定连接，下支撑板1002位于上矩形框2纵梁下方，上支撑板1001与下支撑板1002之间固定连接，斜支撑板1003固定连接于上支撑板1001上端面后端与滑动箱12后侧面下端之间，并且在上支撑板1001和下支撑板1002左右外侧通过滑动轴1004转动连接有第二滑动轮1005，滑动箱12通过滑动装置10可沿着上矩形框2纵梁前后滑动。

自锁装置9如图10所示，包括第三驱动电机901、传动轴902、第三齿轮组903、开关板904、固定座905以及自锁挂钩906，第三驱动电机901主体固定在上矩形框2后端横梁上，传动轴902长度沿上矩形框2后端横梁长度方向水平分布并且通过第三齿轮组903与第三驱动电机901输出轴传动相连，传动轴902左右两端均固定连接有开关板904，固定座905设置有两组，分别固定连接于上矩形框2后端横梁左右两侧，并且位于开关板904处，固定座905上铰接连接有自锁挂钩906，自锁挂钩906锁口朝后方和下方分布，前侧面为圆弧抵接面，当上停车架上移动至上矩形框2上方位置后，提升横梁601触碰自锁挂钩906并带动自锁挂钩906沿着固定座905向上转动，提升横梁601继续向后移动至自锁挂钩906正下方，自锁挂钩906在自身重力作用下复位，此时，自锁挂钩906锁口位于提升横梁601前方，可对提升架6前后位置进行限制，防止第一驱动电机701停止后，提升架6和上停车架向前滑动，当需要解锁时，第三驱动电机901工作带动传动轴902转动，带动开关板904拨动自锁挂钩906沿着固定座905向上转动，自锁挂钩906与提升横梁601分离，实现解锁。

侧方位停车时，本装置工作原理如下：

当需要将车辆停放在下停车架上时，第一驱动电机701动作，带动下停车架向前伸出，车辆停放完毕后，第一驱动电机701反转，带动下停车架向后移动，完成下停车架的停车操作；当需要将车辆停放在上停车架上时，车辆行驶到上停车架上方，第二驱动电机801启动，通过收卷轮805和牵引绳806拉动提升架6沿前立柱3高度方向移动，当提升架6移动至滑动箱12上端位置后，提升架6和上停车架通过滑动箱12沿着上矩形框2纵梁向后滑动，直至自锁装置将提升架6位置锁止，完成上停车架的停车操作。

第二实施例：

本实施例以正方位停车为例，对斜拉式停车架结构进行详细说明。

本实施例中整体结构与第一实施例结构相同，区别在于，停车架5上设置有回转机构。

具体的，上停车架与提升架6之间、下停车架下方均设置有回转机构，所述回转机构包括回转电机507和回转轴承508，回转电机507输出轴与回转轴承508传动相连。

下停车架如图3、图4所示，下停车架下方设置有下滑动车架505，下滑动车架505下方设置有下滑动轮506，下驱动机构7的丝杆外壳706与下滑动车架505固定连接，下滑动车架505中部固定连接有回转电机507，下停车架的停车框501中部设置有回转轴承508，回转轴承508的外圈与停车框501中部固定连接，内圈则与回转电机507输出轴同轴固定连接，回转电机507启动可通过回转轴承508带动下停车架绕下滑动车架505转动。

在上停车架中，回转电机507与提升架6固定连接，回转轴承508的外圈与上停车架的停车框501中部固定，内圈与回转电机507同轴固定连接，从而通过回转电机507带动上停车架绕提升架6进行转动。

当需要将车辆停放在正方位下停车架上时，第一驱动电机701正转带动丝杆703转动推动下滑动车架505向前移动，从而带动下停车架向前伸出，到位后回转电机507转动，带动下停车架由原先的纵向位转成横向位，第四驱动电机509动作，拉动推拉杆510带动导向架502向下转动于地平面平行，车辆停放完毕后，第四驱动电机509反转，推动推拉杆510动作，带动导向架502向上转动至适合位置，然后，回转电机507反转带动下停车架由横向位转至纵向位，第一驱动机701反转带动下停车架向后移动，完成停车。

当需要将车辆停放在正方位上停车架上时，第二驱动电机801启动，带动收卷轴803和收卷轮805转动，牵引绳806收卷在收卷轴803上，从而带动提升架6沿前立柱3高度方向移动，直至提升架6上端抵触到滑动箱12上端端盖，然后提升架6沿上矩形框2纵梁向后移动，直至提升横梁601抵触自锁挂钩906并与自锁挂钩906配合连接，完成自锁，实现对提升架6和上停车架位置的固定，最终完成上停车架的停车操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种斜拉式立体停车架，其特征在于，包括下矩形框、分别固定连接于下矩形框上方前后两侧的前立柱和后立柱以及固定连接于前立柱和后立柱上方的上矩形框，所述后立柱高度高于前立柱，所述下矩形框内设置有下停车架，下矩形框与下停车架之间还设置有用于带动下停车架沿前后移动的下驱动机构，所述前立柱前方设置有提升架，提升架上方固定连接有上停车架，所述上矩形框纵梁上方前后滑动连接有滑动箱，滑动箱与上矩形框纵梁之间连接有滑动装置，所述上矩形框后端设置有用于带动提升架沿前立柱高度方向以及上矩形框前后方向滑动的提升机构，此外，所述上矩形框后端还设置有用于自动固定提升架或上停车架并且可解锁的自锁装置。

2.根据权利要求1所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述下驱动机构由第一驱动电机、丝杆、丝杆螺母组成，所述第一驱动电机固定连接于下矩形框后端，所述丝杆螺母固定连接于下停车架，所述丝杆前后方向分布，一端转动连接于下矩形框后端，第一驱动电机与丝杆之间通过第一齿轮组传动相连，丝杆与丝杆螺母螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述提升机构包括第二驱动电机、收卷轴、轴承座、收卷轮以及牵引绳，所述轴承座固定连接于上矩形框上方，所述收卷轴与第二驱动电机传动相连，收卷轴转动连接于轴承座并且与收卷轮同轴固定连接，所述牵引绳一端与收卷轮固定，另一端绕过提升架前端后与上矩形框后端固定。

4.根据权利要求1所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述前立柱和滑动箱前侧面上分别设置有竖直方向分布的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽位置对应分布，下停车架后端与第一滑槽和第二滑槽上下滑动相连，前立柱上端前侧设置有限位块，滑动箱上端设置有位于第二滑槽上方的端盖，滑动箱和提升架后端分别设置有第一滚轴和第二滚轴，牵引绳一端与收卷轮固定，另一端依次穿过第一滚轴和第二滚轴后与上矩形框后端固定。

5.根据权利要求4所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述滑动装置包括上支撑板、下支撑板、斜支撑板，所述上矩形框纵梁横截面呈T型板结构，所述上支撑板与滑动箱固定连接，且上支撑板与下支撑板固定连接并且分别位于上矩形框纵梁的上下两端，上支撑板与上矩形框纵梁上端面、下支撑板与上矩形框下端面之间均设置有沿上矩形框纵梁前后滚动的滑动轮，所述斜支撑板两端分别与上支撑板上端面和滑动箱后侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述自锁装置包括第三驱动电机、传动轴、开关板、固定座以及自锁挂钩，所述第三驱动电机固定连接于上矩形框后端，所述传动轴与第三驱动电机传动相连，所述开关板固定连接于输出轴端部，所述固定座固定连接于上矩形框横梁，自锁挂钩铰接连接于固定座，提升架或上停车架后端与自锁挂钩抵接可带动自锁挂钩与提升架或上停车架自锁，第三驱动电机带动传动轴和开关板转动，可拨动自锁挂钩转动并与上停车架或提升架后端分离。

7.根据权利要求1所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述上停车架和下停车架均由停车框、连接于停车框左右两侧的导向架以及固定连接于停车架和导向架上表面的停车板组成，所述导向架与停车框之间通过第一转轴转动连接，停车框一侧设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机输出轴与第一转轴之间连接有推拉杆，第四驱动电机转动通过推拉杆带动导向架沿停车框上下转动。

8.根据权利要求1所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述下停车架上的导向架下方设置有弹性支撑装置，所述弹性支撑装置包括固定梁、支撑架、滚动轮，所述固定梁固定连接于导向架，所述支撑架竖直方向分布，上端与固定梁固定，下部设置有沿高度方向分布的导向孔，所述滚动轮轴向两侧同轴转动连接有滚动轴，滚动轴上下滑动于导向孔内，并且导向孔上端设置有限位板，限位板与滚动轴之间设置有复位弹簧。

9.根据权利要求1所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述上停车架和下停车架均由停车框、铰接与停车框左右两侧的导向架以及固定连接于停车框和导向架上表面的停车板组成，所述停车框下方设置有用于带动上停车架和下停车架转动的回转机构。

10.根据权利要求9所述的斜拉式立体停车架，其特征在于，所述回转机构包括回转电机和回转轴承，所述上停车架的停车框下方中部与回转轴承外圈固定连接，所述回转电机主体固定连接于提升架上方，回转电机输出轴与回转轴承内圈同轴固定连接，所述下停车架的停车框下方设置有下滑动车架，所述下滑动车架与下驱动机构传动相连，下滑动车架下方设置有下滑动轮，所述回转电机主体固定连接于下滑动车架，回转电机输出轴与回转轴承内圈同轴固定连接，回转轴承外圈与下停车架的停车框固定连接。