CN201172980Y - 双层独立进出立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层独立进出立体车库，它包括位于框架上的下层双层车位，每层车位上分别设有载车板、托架和平移丝杠，上层车位的托架由升降托架和平移托架组成，载车板固定在升降托架上，平移丝杠与平移托架固定，升降托架与平移托架之间设有连接与升降机构，上层车位框架的轨道由平移轨道、弯轨道和升降轨道组成，平移托架可沿着平移轨道作平移运动，升降托架可沿着平移轨道、弯轨道和升降轨道做平移或升降运动。本实用新型可以更有效地利用土地资源，在最小投入的前提下，可以把一个车位改造成两个车位，而且不破坏地面，上下车位可独立进出，互不干扰。

Description

双层独立进出立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种汽车库，具体地说是一种拥有上下两层车位、且车辆可独立进出的立体车库。它适用于居民区、办公场所或其他拥挤场所的各类小型车辆的停放，可单独使用，也可组合使用。

背景技术

随着小汽车进入越来越多的普通家庭，城市内停车难的问题越来越严重，汽车贮存库立体化是城市建设中的发展方向。专利文献中记载的立体车库技术方案中，有垂直循环式、垂直升降式、多层升降横移式等结构的立体车库，但这些立体车库普遍存在结构复杂，建造成本、特别是单车位建造成本高的缺点。而目前现有的低成本简单双层立体停车技术，是采用如图1所示的地坑式双层和如图2所示的简单式双层，但都存在不足。地坑式双层，需要破坏原有地面，造成地下部分容易进水；简单式双层，上下车辆相互干扰，上层车辆进出时，下层车辆必须避开。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，它可以更有效的利用土地资源，在最小投入的前提下，可以把一个车位改造成两个车位，而且不破坏地面，上下车位可独立进出，互不干扰。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种双层独立进出立体车库，包括框架和控制电路，框架上设有下层车位和上层车位，控制电路包括电机，控制载车板的出入与升降，每层车位上分别设有载车板、托架和平移丝杠，载车板固定在托架上，托架与平移丝杠固定，托架两侧设有滚轮，所述滚轮安装在框架的轨道内并与轨道滚动配合，电机驱动平移丝杠作平移运动；进一步的，

上层车位托架由升降托架和平移托架组成，载车板固定在升降托架上，平移丝杠与平移托架固定，升降托架与平移托架之间设有连接与升降机构；上层车位框架的轨道由平移轨道、弯轨道和升降轨道组成，平移托架在电机驱动下沿着平移轨道作平移运动，升降托架沿着平移轨道、弯轨道和升降轨道做平移或升降运动。

进一步的，所述平移托架与升降托架之间通过挂钩和曳引机相连，挂钩的一端与平移托架固定，另一端与升降托架可脱离连接，曳引机的一端固定在平移托架上，另一端与升降托架相连，升降托架进入升降轨道时，升降托架与挂钩脱离，曳引机完成载车板及车辆的升降。所述挂钩一端设有下钩口，升降托架与该钩口可脱离连接。所述平移轨道、弯轨道、升降轨道组成呈F型的轨道，升降托架为呈L型托架。轨道为C型钢轨道。车位的出入库侧可以设置在车身的横侧或纵侧。纵出型时，载车板上还可以设有转盘装置。所述框架成四柱双层结构。在与出入库侧相对应的一侧上设有平衡沙箱。

本实用新型的有益效果是：

1、采用上述结构的双层立体车库，四柱的结构，使车库平稳，方便安装移动。

2、采用上述结构的双层立体车库，上下两层车辆可独立进出，互不干扰。而且，在水平移动时，是采用电机丝杠驱动，可使进出车库时更加平稳、安静。

3、采用C型钢轨道，即可以给滚轮导向又能承载滚，轮防止滑出轨道。

4、上层车库通过采用L型升降托架和F型钢轨道结构，可以使上层车辆在同一轨道连贯完成平移和垂直运动，完成躲开下车的出库动作，从而形成互补干扰的停车。

5、可根据场地的实际情况，将该立体车库设计为横出型或纵出型，增加了灵活性。

6、在采用纵出型结构时，通过加装载车板转盘装置，当车辆进出车库时，可以任意转向，方便驾驶。

7、通过安装平衡砂箱，可使得车辆在进出车库时，保持自身平衡，并使得该车库在安装时，不用做地基基础，不用和地面固定，不用破坏地面，具有更好的灵活性和适用性。

8、本实用新型的立体车库既可以单独使用，也可以并联多个使用。

附图说明

图1为现有一种地坑式双层立体车库结构示意图；

图2为现有一种简单式双层立体车库结构示意图；

图3为本实用新型的一种横向进出型立体车库结构示意图；

图4为本实用新型的一种纵向进出型立体车库结构示意图；

图5为横出型轨道示意图；

图6为纵出型轨道示意图；

图7为C型钢轨道与滚轮配合示意图；

图8为上层车库弯道C型钢轨道与滚轮配合示意图；

图9为L型升降托架结构示意图；

图10为L型升降托架放下时结构示意图；

图11为上下层车库平移丝杠与电机示意图；

图12为载车板转向装置示意图；

图13为图12俯视图；

图14为图12B处圆盘轨道和滚轮示意图；

图15为控制电路原理图。

图中：101-载车板；102-托架；103-丝杠；104-轨道；105-滚轮；106-丝杠螺母；107-平衡沙箱；201-载车板；202-平移托架；203-升降托架，203a-竖框，203b-横托杆；204-丝杠；205-平移轨道；206-弯轨道；207-垂直轨道；208、209-滚轮；210-挂钩；211-曳引机；212-下钩口；213-钢缆；301、302、303、304、305、306-手动开关；311、312、313、314、315、316-继电器；321、322、323、324、325、326-位置开关；331、332、333-电机；308-急停开关；401-旋转电机；402-旋转轴；403-圆盘轨道；404-滚轮。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

本实用新型的双层独立进出立体车库分为如图3所示的横出型和如图4所示的纵出型两种结构，横出型结构是车位I、II的出入库侧为与车身方向的横侧，即车辆进出车库方向与汽车前进方向垂直，纵出型结构是车位I、II的出入库侧为与车身一致的纵侧，即车辆进出车库方向与汽车前进方向一致。

本实用新型车库包括下层车位I和上层车位II。下层车位I内设有载车板101、托架102、平移丝杠103、平移电机331，车辆停放在载车板上，载车板101固定在托架102上。在车辆进出口的两侧框架内侧设有C型钢轨道104，托架102的两端设有滚轮105，滚轮105安装在轨道104内并与轨道滚动配合，完成载车板及车辆的平移动作。所述滚轮105既有导向又有支撑作用。托架102与平移丝杠螺母106相固定，位置开关设置在C型钢轨道104两端，用于控制平移电机331工作。电机驱动丝杠，并进一步带动载车板完成车辆进库和出库动作。下层车辆入库动作如下：车辆停在载车板上——平移电机驱动丝杠拉动平移托架一起入库——平移到轨道端头停止——车辆入库完成。下层车辆出库动作如下：平移电机驱动丝杠推动平移托架开始平移——推出到轨道顶端停止——车辆驶离载车板，出车完成。

上层车位II内也设有载车板201、托架202、平移丝杠204、平移电机332，所不同的是，所述的托架包括升降托架203和平移托架202，车辆停放在载车板201上，载车板201固定在升降托架203上，平移丝杠204与平移托架202固定。在车辆进出口的两侧框架内侧设有C型钢轨道，与下层车库不同的是，下层车库的轨道104为平移轨道，上层车库轨道为由平移轨道205、弯轨道206，垂直轨道207的三段双轨道，三段双轨道形成F型。该F型轨道是两条完全独立的C型钢轨道，L型托架的上下滚轮组分别进入到两条轨道中，互不干扰。

平移托架202为长方形竖框架，框架两端上下均设有滚轮208，滚轮安装在平移轨道205内，并仅沿着平移轨道作平移运动。升降托架203由竖框203a和横托杆203b组成L型，车辆位于横托杆203b上。竖框203a两侧上下均设有滚轮209，上下滚轮组可沿着平移轨道205、弯轨道206和垂直轨道207三段轨道内运动。当升降托架203水平运动时，滚轮组也是水平方向，当升降托架203垂直运动时，滚轮组也根据弯道走向转变成垂直方向，从而使升降托架203在水平和垂直两个方向连贯运动。

平移托架202和升降托架203之间通过两根支架挂钩210和曳引机211相连。所述挂钩的一端固定在平移托架202上，挂钩另一端设有下钩口212，升降托架竖框203a的上边框位于该钩口内。曳引机211的一端固定在平移托架202上，另一端通过钢缆213与升降托架203相连。当升降托架203的滚轮组进入C型钢弯轨道206准备进入C型钢垂直轨道207时，此时挂钩不再起作用，升降托架与下钩口相脱离，安装在平移托架上的曳引机211拉动钢缆213，钢缆另一端固定在升降托架203上，升降托架实现垂直运动。

如图15所示，本实用新型的控制电路由三组电机331、332、333，位置开关321-326，继电器311-316，手动开关301-306和急停开关308组成，位置开关分别安装在各自轨道的两端，分别控制下车出入，上车出入，上车升降，手动开关和继电器放在控制柜内，控制柜位于汽车出入口的侧面。

本实用新型立体车库的电路控制过程如下：

下层车库出车：手动开关301导通时，下层平移电机331开始正转工作，驱动丝杠103带动载车板101出车，到轨道104终端，位置开关321断开，电机331停止工作，出车完成。

下层车库入车：手动开关302导通时，下层平移电机331开始反转，驱动丝杠103带动载车板101入车，回到轨道104起始端，位置开关322断开，电机331停止工作，入车完成。

上层车库出车：手动开关303导通时，上层平移电机332开始正转工作，驱动丝杠204带动载车板201出车，平移到平移轨道205终端，位置开关323断开，平移动作停止，手动开关305导通，曳引电机333正转，驱动升降托架203带动载车板201沿垂直轨道207下降，降至地面，位置开关325断开，曳引电机333停止工作，出车完成。

上层车库入车：手动开关306导通时，曳引电机333开始反转，驱动升降托架203及载车板201沿垂直轨道上升，至垂直轨道顶端，位置开关326断开，升降托架的上框架进入挂钩下钩口，曳引电机333停止工作，手动开关304导通，上层平移电机332反转，驱动丝杠带动平移托架和升降托架水平移动，回至水平轨道起始端，位置开关324断开，电机332停止工作，入车完成。

在本实用新型立体车库为纵出型结构时，载车板与托架中间可以加装转向装置。如图12、13所示，401为旋转电机，驱动旋转轴402带动载车板托架203和载车板201旋转，403为转动圆盘轨道，404为滚轮。这样的话，车辆进出车库时可以任意转向，方便车辆行驶，使停车更加容易驾驶。

该立体车库上安装有平衡沙箱107，该砂箱要求设在框架内出车相反的一侧，使得车辆在进出库时，能更好的保持自身平衡。

Claims (10)

1、一种双层独立进出立体车库，包括框架(A)和控制电路，框架上设有下层车位(I)和上层车位(II)，控制电路包括电机，控制载车板的出入与升降，其特征在于：

每层车位(I、II)上分别设有载车板、托架和平移丝杠，载车板固定在托架上，托架与平移丝杠固定，托架两侧设有滚轮，所述滚轮安装在框架的轨道内并与轨道滚动配合；进一步的，

上层车位(II)托架由升降托架和平移托架组成，载车板固定在升降托架上，平移丝杠与平移托架固定，升降托架与平移托架之间设有连接与升降机构；上层车位(II)框架的轨道由平移轨道、弯轨道和升降轨道组成。

2、根据权利要求1所述的双层独立进出立体车库，其特征在于：平移托架与升降托架之间通过挂钩和曳引机相连，挂钩的一端与平移托架固定，另一端设有下钩口，升降托架与该钩口可脱离连接，曳引机的一端固定在平移托架上，另一端与升降托架相连。

3、根据权利要求2所述的双层独立进出立体车库，其特征在于：所述轨道为C型钢轨道。

4、根据权利要求1所述的双层独立进出立体车库，其特征在于：所述平移轨道、弯轨道、升降轨道组成呈F型的轨道，升降托架为呈L型托架。

5、根据权利要求3所述的双层独立进出立体车库，其特征在于：所述平移轨道、弯轨道、升降轨道组成呈F型的轨道，升降托架为呈L型托架。

6、根据权利要求1-5任一项所述的双层独立进出立体车库，其特征在于：所述车位(I、II)的出入库侧设置在车身的横侧或纵侧。

7、根据权利要求6所述的双层独立进出立体车库，其特征在于：载车板上设有转盘装置。

8、根据权利要求7所述的双层独立进出立体车库，其特征在于：所述框架成四柱双层结构。

9、根据权利要求1-5任一项所述的双层独立进出立体车库，其特征在于：在与出入库侧相对应的一侧上设有平衡沙箱。

10、根据权利要求8任一项所述的双层独立进出立体车库，其特征在于：在与出入库侧相对应的一侧上设有平衡沙箱。

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