CN111335694A - 一种多层多元变轨无避让立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层多元变轨无避让立体停车设备，包括立体支撑轨道樑架和停车台板，所述立体支撑轨道樑架上开设有相互之间平行布置的至少两组轨道串组，所述轨道串组包括第一轨道和与第一轨道相交的至少一组第二轨道，所述立体支撑轨道樑架上设有变轨装置，所述变轨装置设于所述第一轨道和第二轨道的相交处，所述变轨装置将第一轨道打断，所述变轨装置包括驱动装置；所述停车台板上设有动力装置，所述动力装置驱动停车台板在立体支撑轨道樑架上位移。本发明的立体停车设备通过设置变轨装置，使得承载汽车的停车台板能够平稳的在第一轨道和第二轨道上进行过渡，承载汽车的停车台板在空间中能够自由的进行转运，占用空间更小。

Description

一种多层多元变轨无避让立体停车设备

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，特别是涉及一种多层多元变轨无避让立体停车设备。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，停车难成了越来越多的车主面临的问题，因此有必要设计一款能够充分利用空间的多层多元变轨无避让立体停车设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多层多元变轨无避让立体停车设备，该多层多元变轨无避让立体停车设备通过设置变轨装置，使得承载汽车的停车台板能够平稳的在第一轨道和第二轨道上进行过渡，承载汽车的停车台板在空间中能够自由的进行转运，占用空间更小。

本发明的技术方案是：

一种多层多元变轨无避让立体停车设备，包括立体支撑轨道樑架和停车台板，所述立体支撑轨道樑架上开设有相互之间平行布置的至少两组轨道串组，所述轨道串组包括第一轨道和与第一轨道相交的至少一组第二轨道，所述立体支撑轨道樑架上设有变轨装置，所述变轨装置设于所述第一轨道和第二轨道的相交处，所述变轨装置将第一轨道打断，所述变轨装置包括驱动装置；

设第一轨道在被打断处的两端分别为第一端和第二端，设第二轨道与第一轨道相交处的一端为第三端，所述变轨装置存在第一状态和第二状态，当所述变轨装置处于第一状态时，所述变轨装置连接第一端和第二端，当所述变轨装置处于第二状态时，所述变轨装置连接第一端和第三端，所述变轨装置在第一状态和第二状态的变换通过驱动装置的驱动实现；

所述停车台板处设有动力装置，所述动力装置的输出端连接有运动轮，所述运动轮的形状与第一轨道和第二轨道相匹配，所述动力装置驱动运动轮在第一轨道和第二轨道上运动以带动停车台板在立体支撑轨道樑架上位移。

上述技术方案的工作过程如下：

需要停车时，首先将车辆移动至停车台板上，通过启动动力装置，驱动运动轮在第一轨道上运动，实现空间位置的上升，汽车离开地面，停车台板运动至第二轨道时，如果该第二轨道处没有停车台板(即车位为空)，则驱动装置启动，驱动装置驱动变轨装置动作，所述变轨装置变轨，所述变轨装置变轨后，第一轨道与该第二轨道连通，承载车辆的停车台板沿第一轨道、变轨装置进入第二轨道，承载汽车的停车台板在第二轨道上继续移动至停车位置，停车即完成，上述的第二轨道处若存在停车台板(即车位已满)，则变轨装置继续变轨，所述变轨装置变轨后，第一轨道的打断处连通，承载汽车的停车台板继续在空间位置进行上升，直至到达没有停车台板的第二轨道(找到空车位)。

本发明通过设置第一轨道、与第一轨道相交的至少一组第二轨道，使得在同一第一轨道上可以设置多组第二轨道，每组第二轨道对应一个或多个车位，实现了在同一第一轨道上设置多组车位，即可实现纵向方向的车位增减，还可平行的设置多组轨道串组，即可实现横向方向的车位增减，同时设置了变轨装置，实现了停车台板在第一轨道和第二轨道之间的任意切换，本发明的停车设备占地面积极小，充分利用了空间。

在进一步的技术方案中，所述变轨装置包括直轨体和弯轨体，所述驱动装置驱动变轨装置旋转实现变轨，所述直轨体用于连接第一端和第二端，所述弯轨体用于连接第一端和第三端。

分别用直轨体和弯轨体独立的实现两条通路的转换，停车台板在变轨处的运行更加稳定平滑，两条通路互不干涉影响，变轨的成功率更高，故障率更低。

在进一步的技术方案中，所述直轨体的轨道朝向和弯轨体的轨道朝向并排平行设置，所述变轨装置旋转的轴线垂直于第一轨道和第二轨道的长度方向。

直轨体和弯轨体并排设置便于加工，也便于检修。

在进一步的技术方案中，所述直轨体和弯轨体的两端面在同一个圆面上，第一端、第二端和第三端的端面均在该圆面上，且该圆面的圆心与所述变轨装置旋转时的轴心重合。

将直轨体、弯轨体、第一端、第二端和第三端的端面设置在同一个圆面上，当直轨体和弯轨体进行旋转时不会受到阻碍，同时旋转结束后各端面能够平滑的对准，进一步的使得停车台板在变轨装置处运动时的稳定性和安全性。

在进一步的技术方案中，所述直轨体的轨道朝向和弯轨体的轨道朝向相互垂直，所述变轨装置旋转的轴线平行于第一轨道的长度方向。

相互垂直的直轨体和弯轨体，两者完全不共用任何边，即使其中一个出现故障也不影响另一个，更加安全。

在进一步的技术方案中，所述变轨装置包括倒顺变轨体和连接板，所述倒顺变轨体包括连接面，所述连接面和连接板的一端分别与第一端相接，且所述倒顺变轨体和所述连接板分别可绕该端旋转，所述倒顺变轨体与连接板之间设有传动结构，当所述倒顺变轨体旋转时，所述倒顺变轨体通过传动结构带动连接板同步旋转，当所述连接面和连接板处于第一状态时，所述连接面连接第一端和第二端，当所述连接面和连接板旋转至第二状态时，所述连接板连接第一端和第三端。

通过传动结构实现的倒顺变轨体和同步板同步运动更加便于精确的控制。

在进一步的技术方案中，所述倒顺变轨体靠近第二端的面为第一接触面，所述第二端的端面为第二接触面，所述第一接触面和第二接触面在同一个圆面上，且该圆面的圆心与倒顺变轨体绕第一端旋转的轴心重合。

第一接触面、第二接触面在同一个圆面上使得倒顺变轨体的旋转更加平滑。

在进一步的技术方案中，所述第一轨道垂直于地面竖向布置，所述第二轨道垂直于第一轨道横向布置，所述第二轨道上可转动的设有防坠支撑托辊，所述防坠支撑托辊的轴线所处平面与第二轨道所处平面平行，所述停车台板在第二轨道上运动时，所述停车台板的下表面与所述防坠支撑托辊的旋转方向相切。

防坠支撑托辊的设置增强了设备的安全性和使用寿命。

在进一步的技术方案中，所述动力装置安装在停车台板上，所述动力装置直接带动台板进行运动。

动力装置直接带动停车台板运动，结构简单。

在进一步的技术方案中，还包括旋转托架和旋转驱动组件，所述动力装置和停车台板分别安装在旋转托架上，所述旋转托架与停车台板之间设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件可驱动停车台板在旋转托架上旋转，所述动力装置带动旋转托架及承托在旋转托架上的停车台板进行运动。

由于停车设备往往是设置在道路的两侧，而停车台板停车时的车辆朝向是与道路方向垂直的，这样就导致了车辆在上下停车台板时需要进行90度的转向，而道路的宽度是有限的，通过设置旋转托架和旋转驱动组件，车辆在需要上下停车台板时，先通过旋转驱动组件驱动停车台板进行90度的转向，使停车台板的朝向与道路方向平行，此时车辆可以直接上下停车台板，进行停车或者取车上路，如此设置，进一步的降低了本发明的停车设备的占地面积和使用面积。在狭小道路条件下亦可使用，提高了通用性。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置第一轨道、与第一轨道相交的至少一组第二轨道，使得在同一第一轨道上可以设置多组第二轨道，每组第二轨道对应一个或多个车位，实现了在同一第一轨道上设置多组车位，即可实现纵向方向的车位增减，还可平行的设置多组轨道串组，即可实现横向方向的车位增减，同时设置了变轨装置，实现了停车台板在第一轨道和第二轨道之间的任意切换，本发明的停车设备占地面积极小，充分利用了空间；

2、分别用直轨体和弯轨体独立的实现两条通路的转换，停车台板在变轨处的运行更加稳定平滑，两条通路互不干涉影响，变轨的成功率更高，故障率更低；

3、直轨体和弯轨体并排设置便于加工，也便于检修；

4、圆面断面的设计使得变轨的时候所需要的动力更小，仅需一个旋转动作即可实现两个变轨动作，可大大降低变轨装置的成本，且变轨过程平滑、噪音小，变轨效果好、各个断面的连接性更好，两个通路上没有缺口，保证了停车台板在变轨装置处过渡时的稳定性和安全性；

5、相互垂直的直轨体和弯轨体，两者完全不共用任何边，即使其中一个出现故障也不影响另一个，更加安全；

6、通过传动结构实现的倒顺变轨体和同步板同步运动更加便于精确的控制；

7、停车台板在运动结束后是需要承载汽车进行停放的，设置防坠支撑托辊具有三个优点，其一是停车台板在第二轨道上运动时，防坠支撑托辊旋转，为停车台板的运动提供一个支撑点，停车台板的运动更加稳定、平稳，进一步的增强了停车台板运动的稳定性，其二是停车台板承载汽车进行停放时，防坠支撑托辊的存在减小了停车台板上运动轮的压力，运动轮的寿命更长，其三是防坠支撑托辊在停车台板承载汽车进行停放时，防坠支撑托辊是在停车台板下方进行支撑的，相当于提供了停车台板的一道保险，即使运动轮出现故障，支撑轮也能支撑停车台板稳定；

8、动力装置直接带动停车台板运动，结构简单；

9、由于停车设备往往是设置在道路的两侧，而停车台板停车时的车辆朝向是与道路方向垂直的，这样就导致了车辆在上下停车台板时需要进行90度的转向，而道路的宽度是有限的，通过设置旋转托架和旋转驱动组件，车辆在需要上下停车台板时，先通过旋转驱动组件驱动停车台板进行90度的转向，使停车台板的朝向与道路方向平行，此时车辆可以直接上下停车台板，进行停车或者取车上路，如此设置，进一步的降低了本发明的停车设备的占地面积和使用面积。在狭小道路条件下亦可使用，提高了通用性。

附图说明

图1是本发明实施例的空间立体结构示意图一；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明实施例的主视图；

图4是本发明实施例的空间立体结构示意图二；

图5是本发明实施例的停车台板的空间立体结构示意图一；

图6是本发明实施例的停车台板的空间立体结构示意图二；

图7是本发明实施例的变轨装置的变轨状态示意图；

图8是本发明实施例的变轨装置的空间立体结构示意图一；

图9是图3中B处的局部放大示意图；

图10是本发明另外一个实施例的变轨装置的空间立体结构示意图；

图11是本发明另外一个实施例的变轨装置的变轨状态示意图；

图12是图11中C处的局部放大示意图；

图13是图11中D处的局部放大示意图；

图14是本发明另外一个实施例的变轨装置的空间立体结构示意图一；

图15是本发明另外一个实施例的变轨装置的空间立体结构示意图二；

图16是本发明另外一个实施例的变轨装置的空间立体结构示意图三；

图17是本发明另外一个实施例的倒顺变轨体的局部连接结构示意图一；

图18是本发明另外一个实施例的倒顺变轨体的局部连接结构示意图二。

附图标记说明：

10、立体支撑轨道樑架；11、第一轨道；12、第二轨道；13、变轨装置；131、弯轨体；132、直轨体；133、驱动装置；134、倒顺变轨体；135、连接板；1351、连接板安装架；136、连接面；14、防坠支撑托辊；15、视频传感器；20、停车台板；21、承车板；22、连接架；23、主动轴；24、动力装置；25、从动轴；26、运动轮；

P1、第一端；P2、第二端；P3、第三端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例：

如图1-图4所示，一种多层多元变轨无避让立体停车设备，包括立体支撑轨道樑架10和停车台板20，立体支撑轨道樑架10上开设有相互之间平行布置的至少两组轨道串组，在本实施例中，轨道串组为两组，平行并列设置，轨道串组包括第一轨道11和与第一轨道11相交的至少一组第二轨道12，在本实施例中，每组轨道串组包括一个第一轨道11和两组第二轨道12，每组第二轨道12包括两个横向的轨道，所有第二轨道12的轨道均与该轨道串组的第一轨道11连接，立体支撑轨道樑架10上设有变轨装置13，变轨装置13设于第一轨道11和第二轨道12的相交处，变轨装置13将第一轨道11打断，如图9所示，变轨装置13包括驱动装置133，驱动装置133驱动变轨装置13动作以连接打断的第一轨道11或连接第一轨道11和第二轨道12；

设第一轨道11在被打断处的两端分别为第一端P1和第二端P2，设第二轨道12与第一轨道11相交处的一端为第三端P3，变轨装置13存在第一状态和第二状态，当变轨装置13处于第一状态时，变轨装置13连接第一端P1和第二端P2，当变轨装置13处于第二状态时，变轨装置13连接第一端P1和第三端P3，变轨装置13在第一状态和第二状态的变换通过驱动装置133的驱动实现；

每组第二轨道12对应一个车位，各个车位在空间上是竖直排列的。在本实施例中，以两个车位为例。

可以理解的是，本发明的技术方案还可竖直排列更多的第二轨道，实现竖直排列方向上任意数量的增减变化。

可以理解的是，本发明的技术方案还可横向平行排列更多的第一轨道，实现横向排列方向上任意数量的增减变化。

如图5和图6所示，停车台板20上设有动力装置24，动力装置24的输出端连接有运动轮26，运动轮26的形状与第一轨道11和第二轨道12相匹配，动力装置24驱动运动轮26在第一轨道11和第二轨道12上运动以带动停车台板20在立体支撑轨道樑架10上位移。

在本实施例中，停车台板20包括承车板21，动力装置24设置在承车板21上，动力装置24为双头电机，双头电机的两个输出端均连接减速机后再与主动轴23连接，以提供更大的扭矩，主动轴23上分别设置运动轮26，在本实施例中，还包括从动轴25，从动轴25与主动轴23平行设置，从动轴25与主动轴23之间传动连接(传动连接可以是链轮传动、皮带传动或齿轮传动等，在此不作限定)，从动轴25上设有从动轮，主动轮与从动轮之间的间隔等于同组的两根第二轨道12之间的间隔，以使同一侧的主动轮和从动轮能够分别在同组的两根第二轨道12上运动。运动轮和从动轮在第一轨道和第二轨道的运动可以是齿轮齿条配合、链轮链条配合运动。

在本实施例中，动力装置24安装在停车台板上，动力装置24直接带动台板进行运动，动力装置直接带动停车台板运动，结构简单。

主动轮和从动轮的设计、同组两根第二轨道12的设计相配合，是为了提高停车台板20在第二轨道12上的稳定性，由于承载汽车的停车台板20最终是在第二轨道12上进行停放的，本实施例增强了停车台板20在第二轨道12上的稳定性，也保证了第二轨道12的承载能力。

可以理解的是，动力装置24不仅可以采用本实施例的双头电机，还可采用液压马达等。

可以理解的是，第一轨道11和第二轨道12可采用凹形轨道、T形轨道等多种形式的轨道，只要第一轨道11和第二轨道12的形式与主动轮和从动轮的形式相配合，以使得主动轮和从动轮能够在动力装置24的驱动下在第一轨道11和第二轨道12上运动即可。

本发明的停车原理如下：

需要停车时，首先将车辆移动至停车台板20上，通过启动动力装置24，驱动运动轮26在第一轨道11上运动，实现空间位置的上升，汽车离开地面，停车台板20运动至第二轨道12时，如果该第二轨道12处没有停车台板20(即车位为空)，则驱动装置133启动，驱动装置133驱动变轨装置13动作，变轨装置13变轨，变轨装置13变轨后，第一轨道11与该第二轨道12连通，承载车辆的停车台板20沿第一轨道11、变轨装置13进入第二轨道12，承载汽车的停车台板20在第二轨道12上继续移动至停车位置，停车即完成，上述的第二轨道12处若存在停车台板20(即车位已满)，则变轨装置13继续变轨，变轨装置13变轨后，第一轨道11的打断处连通，承载汽车的停车台板20继续在空间位置进行上升，直至到达没有停车台板20的第二轨道12(找到空车位)。

本发明通过设置第一轨道11、与第一轨道11相交的至少一组第二轨道12，使得在同一第一轨道11上可以设置多组第二轨道12，每组第二轨道12对应一个或多个车位，实现了在同一第一轨道11上设置多组车位，即可实现纵向方向的车位增减，还可平行的设置多组轨道串组，即可实现横向方向的车位增减，同时设置了变轨装置13，实现了停车台板20在第一轨道11和第二轨道12之间的任意切换，本发明的停车设备占地面积极小，充分利用了空间。

在另外一个实施例中，如图7、图8和图9所示，变轨装置13包括直轨体132和弯轨体131，驱动装置133驱动变轨装置13旋转实现变轨，直轨体132用于连接第一端P1和第二端P2，弯轨体131用于连接第一端P1和第三端P3。

分别用直轨体132和弯轨体131独立的实现两条通路的转换，停车台板20在变轨处的运行更加稳定平滑，两条通路互不干涉影响，变轨的成功率更高，故障率更低。

本实施例的变轨装置13是处于第二工作状态。

在本实施例中，如图8所示，直轨体132的轨道朝向和弯轨体131的轨道朝向并排平行设置，变轨装置13旋转的轴线垂直于第一轨道11和第二轨道12的长度方向。

直轨体132和弯轨体131并排设置便于加工，也便于检修。

在另外一个实施例中，如图7、图8和图9所示，直轨体132和弯轨体131的两端面在同一个圆面上，第一端P1、第二端P2和第三端P3的端面均在该圆面上，且该圆面的圆心与变轨装置13旋转时的轴心重合。

将直轨体132、弯轨体131、第一端P1、第二端P2和第三端P3的端面设置在同一个圆面上，当直轨体132和弯轨体131进行旋转时不会受到阻碍，同时旋转结束后各端面能够平滑的对准，进一步的使得停车台板20在变轨装置13处运动时的稳定性和安全性。

在另外一个实施例中，如图10所示，直轨体132的轨道朝向和弯轨体131的轨道朝向相互垂直，变轨装置13旋转的轴线平行于第一轨道11的长度方向。

相互垂直的直轨体132和弯轨体131，两者完全不共用任何边，即使其中一个出现故障也不影响另一个，更加安全。

如图11所示的本实施例中变轨装置13的变轨状态示意，如图12所示，位于上方的两个变轨装置13是处于第二状态，当变轨装置13需要进行动作时，驱动装置133驱动变轨装置13按如图中箭头所示的方向旋转，即可，如图13所示，位于下方的两个变轨装置13是处于第一工作状态。

可以理解的是，在实际实施中，可以采取局部切削等其他多种方式，使得直轨体132和弯轨体131可以实现旋转，而不会被第二轨道12端部所干涉。

在另外一个实施例中，如图14-图18所示，变轨装置13包括倒顺变轨体134和连接板135，倒顺变轨体134包括连接面136，连接面136和连接板135的一端分别与第一端P1相接，且倒顺变轨体134和连接板135分别可绕该端旋转，倒顺变轨体134与连接板135之间设有传动结构，当倒顺变轨体134旋转时，倒顺变轨体134通过传动结构带动连接板135同步旋转，当连接面136和连接板135处于第一状态时，连接面136连接第一端P1和第二端P2，当连接面136和连接板135旋转至第二状态时，连接板135连接第一端P1和第三端P3。连接板135通过连接板安装架1351安装在立体支撑轨道樑架10上。连接板135一端与连接板安装架1351通过一根轴转动连接。且连接板135和连接面136的表面均设置有与第一轨道11和第二轨道12相同的轨道结构。

通过传动结构实现的倒顺变轨体134和同步板同步运动更加便于精确的控制。

如图14和图15所示的变轨装置13是处于第二状态，如图16所示的变轨装置13是处于第一状态。

另外，在本实施例中，图示的传动结构若存在与停车台板的运动发生干涉的情况，实际运作中可将传动结构平移至图示的倒顺变轨体的相对的另一侧。并不影响本发明的实施。将传动结构放置在图示的位置仅为展示其工作原理。并非其唯一实现方式。

在另外一个实施例中，如图14-图16所示，倒顺变轨体134靠近第二端P2的面为第一接触面，第二端P2的端面为第二接触面，第一接触面和第二接触面在同一个圆面上，且该圆面的圆心与倒顺变轨体134绕第一端P1旋转的轴心重合。

第一接触面、第二接触面在同一个圆面上使得倒顺变轨体134的旋转更加平滑。

在另外一个实施例中，倒顺变轨体上设有导向装置，导向装置为倒顺变轨体的旋转进行引导，使得倒顺变轨体的旋转更加平稳、安全。

在另外一个实施例中，如图1、图3和图4所示，第一轨道11垂直于地面竖向布置，第二轨道12垂直于第一轨道11横向布置，第二轨道12上可转动的设有防坠支撑托辊14，防坠支撑托辊14的轴线所处平面与第二轨道12所处平面平行，停车台板20在第二轨道12上运动时，停车台板20的下表面与防坠支撑托辊14的旋转方向相切。

停车台板20在运动结束后是需要承载汽车进行停放的，设置防坠支撑托辊14具有三个优点，其一是停车台板20在第二轨道12上运动时，防坠支撑托辊14旋转，为停车台板20的运动提供一个支撑点，停车台板20的运动更加稳定、平稳，进一步的增强了停车台板20运动的稳定性，其二是停车台板20承载汽车进行停放时，防坠支撑托辊14的存在减小了停车台板20上运动轮26的压力，运动轮26的寿命更长，其三是防坠支撑托辊14在停车台板20承载汽车进行停放时，防坠支撑托辊14是在停车台板20下方进行支撑的，相当于提供了停车台板20的一道保险，即使运动轮26出现故障，支撑轮也能支撑停车台板20稳定。

在另外一个实施例中，如图1和图3所示，每组第二轨道12的上方均设置有视频传感器15，视频传感器15倾斜设置且正对停车位置，在车辆停放完毕后，视频传感器15正对车辆的车牌，能够进行车牌的拍摄，便于进行智能化管理、收费等。

在另外一个实施例中，还包括旋转托架和旋转驱动组件，动力装置和停车台板分别安装在旋转托架上，旋转托架与停车台板之间设有旋转驱动组件，旋转驱动组件可驱动停车台板在旋转托架上旋转，动力装置带动旋转托架及承托在旋转托架上的停车台板进行运动。

由于停车设备往往是设置在道路的两侧，而停车台板停车时的车辆朝向是与道路方向垂直的，这样就导致了车辆在上下停车台板时需要进行90度的转向，而道路的宽度是有限的，通过设置旋转托架和旋转驱动组件，车辆在需要上下停车台板时，先通过旋转驱动组件驱动停车台板进行90度的转向，使停车台板的朝向与道路方向平行，此时车辆可以直接上下停车台板，进行停车或者取车上路，如此设置，进一步的降低了本发明的停车设备的占地面积和使用面积。在狭小道路条件下亦可使用，提高了通用性。

可以理解的是，旋转托架的形式可以是平板、环形轨道等多种形式，在此不作限制。

可以理解的是，旋转托架与停车台板之间还可以设置导向装置，以使得停车台板能够更加平稳的在旋转托架上进行旋转。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种多层多元变轨无避让立体停车设备，包括立体支撑轨道樑架和停车台板，其特征在于，所述立体支撑轨道樑架上开设有相互之间平行布置的至少两组轨道串组，所述轨道串组包括第一轨道和与第一轨道相交的至少一组第二轨道，所述立体支撑轨道樑架上设有变轨装置，所述变轨装置设于所述第一轨道和第二轨道的相交处，所述变轨装置将第一轨道打断，所述变轨装置包括驱动装置；

设第一轨道在被打断处的两端分别为第一端和第二端，设第二轨道与第一轨道相交处的一端为第三端，所述变轨装置存在第一状态和第二状态，当所述变轨装置处于第一状态时，所述变轨装置连接第一端和第二端，当所述变轨装置处于第二状态时，所述变轨装置连接第一端和第三端，所述变轨装置在第一状态和第二状态的变换通过驱动装置的驱动实现；

所述停车台板处设有动力装置，所述动力装置的输出端连接有运动轮，所述运动轮的形状与第一轨道和第二轨道相匹配，所述动力装置驱动运动轮在第一轨道和第二轨道上运动以带动停车台板在立体支撑轨道樑架上位移。

2.根据权利要求1所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述变轨装置包括直轨体和弯轨体，所述驱动装置驱动变轨装置旋转实现变轨，所述直轨体用于连接第一端和第二端，所述弯轨体用于连接第一端和第三端。

3.根据权利要求2所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述直轨体的轨道朝向和弯轨体的轨道朝向并排平行设置，所述变轨装置旋转的轴线垂直于第一轨道和第二轨道的长度方向。

4.根据权利要求3所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述直轨体和弯轨体的两端面在同一个圆面上，第一端、第二端和第三端的端面均在该圆面上，且该圆面的圆心与所述变轨装置旋转时的轴心重合。

5.根据权利要求2所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述直轨体的轨道朝向和弯轨体的轨道朝向相互垂直，所述变轨装置旋转的轴线平行于第一轨道的长度方向。

6.根据权利要求1所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述变轨装置包括倒顺变轨体和连接板，所述倒顺变轨体包括连接面，所述连接面和连接板的一端分别与第一端相接，且所述倒顺变轨体和所述连接板分别可绕该端旋转，所述倒顺变轨体与连接板之间设有传动结构，当所述倒顺变轨体旋转时，所述倒顺变轨体通过传动结构带动连接板同步旋转，当所述连接面和连接板处于第一状态时，所述连接面连接第一端和第二端，当所述连接面和连接板旋转至第二状态时，所述连接板连接第一端和第三端。

7.根据权利要求6所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述倒顺变轨体靠近第二端的面为第一接触面，所述第二端的端面为第二接触面，所述第一接触面和第二接触面在同一个圆面上，且该圆面的圆心与倒顺变轨体绕第一端旋转的轴心重合。

8.根据权利要求1所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述第一轨道垂直于地面竖向布置，所述第二轨道垂直于第一轨道横向布置，所述第二轨道上可转动的设有防坠支撑托辊，所述防坠支撑托辊的轴线所处平面与第二轨道所处平面平行，所述停车台板在第二轨道上运动时，所述停车台板的下表面与所述防坠支撑托辊的旋转方向相切。

9.根据权利要求1所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述动力装置安装在停车台板上，所述动力装置直接带动台板进行运动。

10.根据权利要求1所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，还包括旋转托架和旋转驱动组件，所述动力装置和停车台板分别安装在旋转托架上，所述旋转托架与停车台板之间设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件可驱动停车台板在旋转托架上旋转，所述动力装置带动旋转托架及承托在旋转托架上的停车台板进行运动。

Images