CN103526972A - 一种旋转式泊车装置 - Google Patents

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Abstract

一种旋转式泊车装置，在车库行驶车道两侧前后二个混凝土支柱之间设有与行驶车道垂直的停车位，在行驶车道一侧混凝土支柱上设有固定支架，其上铰接有一个旋转臂，在其上端联接有一个蜗轮，在减速电机输出轴上设有蜗杆与其啮合，旋转臂下端联接有一个滚轮支撑的停车托盘，在路面上设有弧形的轨道槽，滚轮置于轨道槽中，减速电机通过蜗杆和蜗轮驱动停车托盘沿轨道旋转移动，上述停车托盘铰接在混凝土支柱的旋转臂上，在上面停放车辆，当其它车辆进出停车位时，将其从与行驶车道平行的位置上旋转移动，该装置在室内车库已有停车位布局的基础上，通过较低成本可增加停车位的数量，具有安全可靠、成本低、易于实施的特点。

Description

一种旋转式泊车装置
技术领域
本发明涉及汽车泊车技术，具体地说涉及一种旋转式泊车装置。
技术背景
目前汽车产业发展迅速，停车难已成为大众的一个焦点，目前室内停车场的结构主要是框架式，在双向车道的两侧设有混凝土支柱，在前后二个支柱之间设有二个或三个与行驶车道垂直的停车位，为了方便车辆的进出和泊车，双向行驶车道的宽度要大于车辆的长度，一般在6米以上，因此室内停车场的相当一部分面积被行驶车道所占用，为了增加停车位数量，目前采用最多的是机械式双层升降与横移的技术方案，这个技术方案要求每个车辆需要一个停车托盘，在每个停车托盘上设有动力，并且都要有升降和横移功能，在结构和技术上较为复杂，故障率高，同时泊车和取车都较为繁琐，并且时间较长，在停电状态下不能存取车辆；另外在地下车库设置机械式双层升降的停车位，需要增加车库的高度，增加车库的建设成本，因此能否在不增加车库建设成本的基础上，增加车库的停车位数量，同时能在已有车库内通过简单的机械装置实现停车位数量的增加，上述情况在室内停车场技术应用中需要加以解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转式泊车装置，可以克服上述室内停车场技术方案中的不足之处，方案充分利用现有室内停车场的结构布局，在不改变现有停车方式的基础上，以较低的成本增加室内停车场的停车数量，同时可以保证设备的高可靠性，并能减少车辆停车的操作时间。
为实现上述目的，本发明采用如下方案：
一种旋转式泊车装置，在车库行驶车道两侧前后二个混凝土支柱之间设有与行驶车道垂直的停车位，其特征在于在混凝土支柱上设有固定支架，其上铰接有一个停车托盘，停车托盘下方设有支撑滚轮，一个减速电机驱动停车托盘绕铰轴旋转。
所述混凝土支柱的固定支架上铰接有一个旋转臂，其下端联接有一个停车托盘，其上端联接有一个蜗轮，减速电机的输出轴上设有蜗杆与其啮合，减速电机通过蜗杆和蜗轮驱动停车托盘旋转。
所述在停车托盘的反面设有齿条，减速电机设置在停车托盘下方地面的凹槽中，其输出轴上设有齿轮与齿条啮合，减速电机通过齿轮驱动齿条使停车托盘绕铰轴旋转。
所述行驶车道上设有弧形轨道槽，停车托盘反面的支撑滚轮和齿条置于轨道槽中，在地面凹槽中的减速电机通过齿轮驱动齿条使停车托盘绕铰轴沿轨道槽旋转移动。
所述在停车托盘的反面设有弧形的齿条，齿条的长度为弧形轨道槽长度的一半，减速电机通过齿轮驱动齿条使停车托盘绕铰轴旋转90°。
所述设置减速电机的凹槽位于混凝土支柱的宽度之内，处于停车托盘的下方。
所述在停车托盘的表面前后端部设有车辆位置传感器，其输出联接报警信号。
在上述技术方案中：
根据车库行驶车道的宽度和混凝土支柱间的距离，将停车托盘铰接在行驶车道一侧的混凝土支柱上，或将停车托盘间隔铰接在行驶车道两侧的混凝土支柱上。
停车托盘的长度为二个停车位的宽度，正常情况下停车托盘与行驶车道平行，当停车位上的车辆进出时，通过控制开关将停车托盘旋转90°，如果停车托盘上没有车辆，停车位上的车辆应能通过停车托盘。
在停车托盘靠近混凝土支柱一端的地面上设有放置减速电机的凹槽，停车托盘前端伸出的部分将减速电机盖住，
固定在停车托盘反面的所有滚轮，其轴线与旋转臂的轴线垂直并相交。
固定在停车托盘反面弧形齿条的半径与行驶车道上弧形轨道槽的半径相同，弧形齿条的长度为弧形轨道槽长度的一半，
可以在停车托盘上或停车区域两侧设有警示信号灯，接通控制开关时，警示信号灯工作闪亮。
在齿条的两端设有限位开关，其常闭触点串接在停车托盘控制回路中，当停车托盘旋转到此位置时，减速电机断电；在停车托盘的前后端面上设有车辆位置传感器，当车辆超过此位置时发警示信号，提醒驾驶员位置前出或未到位。
当停车托盘空置时，需要在不移动停车托盘的情况下方便车辆的出入，因此要求停车托盘的高度设置为最小，停车托盘下方的滚轮和齿条置于轨道槽中，只有停车托盘的盖板高于地面。
在停电或故障状态下，需要人工推动车辆旋转移动停车托盘，因此铰接停车托盘的旋转臂承担主要重量。
工作状态下，停车托盘处于与车库行驶车道平行的位置，当停车托盘上没有车辆，停车位上的车辆进出和行驶车道上的车辆都可以从停车托盘上通过，当车辆进入泊车，可从行驶车道直接驶上停车托盘，当车辆位置前出过多或进入不足，位置传感器工作，警示信号报警，当车辆位置正常，泊车结束；当停车位上的车辆需要进出时，通过控制开关将停车托盘绕旋转臂旋转90°，从二个停车位前方移开，停车位上的车辆驶出；当车辆需要退出停车托盘，可直接从停车托盘上向前或向后驶下。
该发明解决了室内车库实际布局中所产生的空间浪费问题，所增加的停车位不需要升降，只有水平旋转移动，安全可靠性高，制造成本低，操作简单，同时可以人工旋转移动停车托盘，这个技术方案可有效地利用室内车库现有的停车空间，减少停车过程中的操作，是一个较为实用能增加车库停车位的技术方案。
下面结合附图对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明提供的旋转式泊车装置工作位置平面图
图2是本发明提供的悬挂驱动旋转式泊车装置工作示意图
图3是本发明提供的悬挂驱动旋转式泊车装置工作状态图
图4是本发明提供的悬挂驱动旋转式泊车装置结构示意图
图5是本发明提供的平面驱动旋转式泊车装置工作示意图
图6是本发明提供的平面驱动旋转式泊车装置工作状态图
图7是本发明提供的平面驱动旋转式泊车装置结构示意图
图中：1、行驶车道 2、停车位 3、混凝土支柱 4、停车托盘 5、车辆 6、旋转臂 7、蜗轮 8、蜗杆 9、减速电机 10、位置传感器 11、轨道槽 12、固定支架 13、滚轮 14、齿条 15、齿轮
具体实施方式
如图1所示旋转式泊车装置工作位置平面图，在前后二个混凝土支柱(3)之间分别设有三个停车位(2)，停车托盘(4)设置在车库行驶车道(1)的一侧，并铰接在一个混凝土支柱(3)上，相邻的停车托盘(4)之间间隔一个停车位(2)的宽度，停车托盘(4)的长度占用二个停车位(2)的宽度，停车托盘(4)可沿混凝土支柱(3)旋转90°。
如图2所示悬挂驱动旋转式泊车装置工作示意图，在混凝土支柱(3)上设有固定支架(12)，它铰接有一个旋转臂(6)，其下端联接有停车托盘(4)，其上端联接有一个蜗轮(7)，固定支架(12)上设有减速电机(9)，其输出轴上设有蜗杆(8)，它与蜗轮(7)啮合，在停车托盘(4)上停放有车辆(5)，在停车托盘(4)的前后端表面分别设有一个车辆位置传感器(10)，其常开触点两端分别联接电源和报警信号，在行驶车道(1)上设有二条弧形的轨道槽(11)，停车托盘(4)沿轨道槽(11)旋转移动。
如图3所示悬挂驱动旋转式泊车装置工作状态图，减速电机(9)上的蜗杆(8)驱动蜗轮(7)旋转90°，与其联接的旋转臂(6)带动停车托盘(4)沿二条弧形的轨道槽(11)旋转90°，此时停车托盘(4)上所停放的车辆(5)与行驶车道(1)垂直。
如图4所示悬挂驱动旋转式泊车装置结构示意图，在固定支架(12)上铰接有旋转臂(6)，在行驶车道(1)上设有弧形的轨道槽(11)，在停车托盘(4)反面的两侧设有滚轮(13)，所有滚轮(13)的轴线与旋转臂(6)的轴线垂直并相交。
如图5所示平面驱动旋转式泊车装置工作示意图，在混凝土支柱(3)上设有固定支架(12)，它铰接停车托盘(4)的一角，停车托盘(4)的前后端面上设有车辆位置传感器(10)，停车托盘(4)上停放有车辆(5)，在行驶车道(1)上设有弧形的轨道槽(11)，停车托盘(4)沿轨道槽(11)旋转移动。
如图6所示平面驱动旋转式泊车装置工作状态图，停车托盘(4)绕固定支架(12)旋转90°，停车托盘(4)和车辆(5)垂直于行驶车道(1)，停车托盘(4)的一边停放位置不能超过混凝土支柱(3)，停车托盘(4)沿轨道槽(11)旋转移动。
如图7所示平面驱动旋转式泊车装置结构示意图，在混凝土支柱(3)的下端设有一个固定支架(12)，它铰接停车托盘(4)的一角，在行驶车道(1)的地面上设有凹槽，减速电机(9)置于凹槽中，在停车托盘(4)的反面设有弧形的齿条(14)，它与减速电机(9)输出轴上的齿轮(15)啮合，在弧形的齿条(14)的两端分别设有一个滚轮(13)，在停车托盘(4)反面的一端设有另外二个滚轮(13)，在行驶车道(1)上设有二条弧形的轨道槽(11)，弧形的齿条(14)和端部的二个滚轮(13)置于内侧的弧形轨道槽(11)中，另外二个滚轮(13)置于外侧的弧形轨道槽(11)中。

Claims (7)

1.一种旋转式泊车装置，在车库行驶车道两侧前后二个混凝土支柱之间设有与行驶车道垂直的停车位，其特征在于在混凝土支柱上设有固定支架，其上铰接有一个停车托盘，停车托盘下方设有支撑滚轮，一个减速电机驱动停车托盘绕铰轴旋转。
2.根据权利要求1所述一种旋转式泊车装置，其特征在于混凝土支柱的固定支架上铰接有一个旋转臂，其下端联接有一个停车托盘，其上端联接有一个蜗轮，减速电机的输出轴上设有蜗杆与其啮合，减速电机通过蜗杆和蜗轮驱动停车托盘旋转。
3.根据权利要求1所述一种旋转式泊车装置，其特征在于在停车托盘的反面设有齿条，减速电机设置在停车托盘下方地面的凹槽中，其输出轴上设有齿轮与齿条啮合，减速电机通过齿轮驱动齿条使停车托盘绕铰轴旋转。
4.根据权利要求1所述一种旋转式泊车装置，其特征在于行驶车道上设有弧形轨道槽，停车托盘反面的支撑滚轮和齿条置于轨道槽中，在地面凹槽中的减速电机通过齿轮驱动齿条使停车托盘绕铰轴沿轨道槽旋转移动。
5.根据权利要求1所述一种旋转式泊车装置，其特征在于在停车托盘的反面设有弧形的齿条，齿条的长度为弧形轨道槽长度的一半，减速电机通过齿轮驱动齿条使停车托盘绕铰轴旋转90°。
6.根据权利要求1所述一种旋转式泊车装置，其特征在于设置减速电机的凹槽位于混凝土支柱的宽度之内，处于停车托盘的下方。
7.根据权利要求1所述一种旋转式泊车装置，其特征在于在停车托盘的表面前后端部设有车辆位置传感器，其输出联接报警信号。
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