CN202866347U

CN202866347U - 立体泊车装置

Info

Publication number: CN202866347U
Application number: CN 201220547444
Authority: CN
Inventors: 侯文坡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-24
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2022-10-24

Abstract

一种立体泊车装置，包括底层平台和设在上方的至少一层上层平台，其特征在于，在所述的底层平台安装在一底座上，在该底座的前端两侧和后端的两角分别连接有两根前立柱和后立柱，在该前立柱和后立柱上设有导轨和升降驱动机构；该上层平台包括泊车板、伸缩臂、托板和搭桥板，两根伸缩臂的外套固定在一侧导轨的升降驱动机构上，伸缩臂的前端安装托板；泊车板转动安装在托板的上面，两者之间装有转动驱动装置；在泊车板的前后两端各装有能够翻转的搭桥板，并与搭桥板翻转驱动装置传动连接。本实用新型的优点是：可靠性好，具有自动控制功能，大大提高汽车停放量。

Description

立体泊车装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体汽车停泊装置，具体是一种立体泊车装置。

背景技术

随着社会的发展，私家车辆迅速增长，是目前停车难和乱停乱放的重大难题，并经常造成拥堵和车满为患的情况。为了停车，有的绿地改车位，也有马路修完当停车场。目前北京市拥有机动车460多万辆，每月都有几千辆新车上路，但车位还不到300万，由于车位紧张，时而发生纠纷。政府虽然出台了很多的政策，随着车辆的增加仍然很难解决这一难题。近年来，国家非常重视停车难，乱停，乱放，保护生态和绿地，当前依然不能根治这一难题。

目前，汽车泊位大多使用传统式平面停车，由于占地面积大，车辆较多，车位严重紧缺，当前也有几家公司建的停车楼和立体泊位系统，但由于使用不便，利用率很低，或者闲置，技术不过关。同时存在生产成本高，生产工艺性差，整机可靠性低等问题。因而，为提高停车的面积率扩大绿地生态的性能指标，简化设计，降低成本，成为人们的不断研究和探索的重要课题之一。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺失，提供一种可靠性好，具有自动控制功能，大大提高汽车停放量的立体泊车装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现：一种立体泊车装置，包括底层平台和设在上方的至少一层上层平台，其特征在于，在所述的底层平台安装在一底座上，在该底座的前端两侧和后端的两角分别连接有两根前立柱和后立柱，在该前立柱和后立柱上设有导轨和升降驱动机构；该上层平台和底层平台的结构相同，包括泊车板、伸缩臂、托板和搭桥板，两根伸缩臂的外套固定在一侧导轨的升降驱动机构上，伸缩臂的前端安装托板；泊车板转动安装在托板的上面，两者之间装有转动驱动装置；在泊车板的前后两端各装有能够翻转的搭桥板，该搭桥板与安装在泊车板两边的搭桥板翻转驱动装置传动连接。

所述的导轨为U形，所述的升降驱动机构包括电动机和链传动机构或卷扬机，均安装在该U形导轨内，电动机的输出轴通过链传动机构或卷扬机与上层平台两边的伸缩臂的外套传动连接。

所述的伸缩臂由所述的外套和至少一级滑动安装在外套内的滑动臂组成，在伸缩臂内装有伸缩驱动装置。

所述的升降驱动机构、伸缩驱动装置、转动驱动装置和搭桥板翻转驱动装置均与一控制器连接，由市电或备用电源供电。

所述的泊车板通过压力轴承转动安装在托板的上面；所述的泊车板转动驱动装置包括转动驱动电机、主动齿轮和从动齿轮或齿圈，主动齿轮安装在转动驱动电机的输出轴上；从动齿轮或齿圈固定在泊车板的底面，并与主动齿轮相啮合。

所述的搭桥板翻转驱动装置包括搭桥板翻转驱动电机、螺杆轴、螺母、移动杆和铰接杆，在泊车板的两端各铰接一个搭桥板的一边；在泊车板的每一边的凹槽内各安装一搭桥板翻转驱动电机，在搭桥板翻转驱动电机的两端设有输出轴，两端的输出轴各与一螺杆轴同轴连接，在螺杆轴上装有螺母，螺母与移动杆的一端连接，移动杆的另一端通过铰接杆与一个搭桥板铰接。

在最上面的上层平台的上面装有能够自动开启和收起的折叠式车棚。

所述的折叠式车棚包括车棚箱、篷布、支撑杆、车棚驱动电机、驱动螺杆、驱动螺母、轴承、前牵引盘、后牵引盘、转向杆和转向轮，具有U形空腔的车棚箱安装在最上面的上层平台的后端，在车棚箱的两边设有向上层平台两边延伸的车棚导轨，在车棚导轨内的后部装有车棚驱动电机，车棚驱动电机前端的输出轴同轴连接驱动螺杆，驱动螺杆的前端装有轴承,在驱动螺杆上装有驱动螺母，在驱动螺母上固定连接前牵引盘的轴，在前牵引盘上通过径向的转向杆与转向轮连接；在车棚导轨中部的下面设有向下弯曲的弧形转向槽，在弧形转向槽的后端设有纵向导槽，所述的转向轮设在该弧形转向槽内；在该纵向导槽内设有后牵引盘；篷布连接在多个n形的支撑杆上，前部和后部的数个支撑杆的两端分别与所述的前牵引盘和后牵引盘连接。

在所述的两根前立柱上装有照明灯和手动或遥控操作盘，并配备与遥控操作盘配套的遥控器。

所述的底座、前立柱、后立柱、底层平台和上层平台均为钢结构，所述的搭桥板采用防滑纹钢板。

本实用新型的优点是：

1. 可广泛应用于社会公共停车，小区停车，私家停车，整洁，有序。

2. 结构简单，易于加工制作，制作成本低。

3. 功能性好，泊位平台自动伸出或收回，自动旋转90度角，准确入位。

4. 一个地面车位可以提高停放量2-3倍，节约土地面积。

5. 省时、省力，安全性好，操作简便，汽车停放或取车在30秒内完成。

6. 设有折叠式车棚，自动打开或收回，具有防尘、防雨雪、防暴晒的功能。

设有双重电源，不受停电影响，按动遥控器就会自动运行，不用值守者，使用方便，易于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型工作状态的立体结构示意图；

图4是本实用新型停车平台的剖视结构示意图；

图5是本实用新型折叠式车棚（开启状态）的剖视结构示意图；

图6是本实用新型折叠式车棚（收起状态）的剖视结构示意图；

图7是图6的俯视和A-A剖视组合图（虚线上部为车棚箱的俯视图，

虚线下部为图6的A-A剖视图）；

图8是图6的俯视图。

具体实施方式

参见图1－图8，本实用新型一种立体泊车装置的实施例，包括底层平台6和设在最上方的一层上层平台4和中层平台5，该上层平台4和中层平台5的构造相同，下面只以上层平台4为例加以说明。

在所述的底层平台6安装在一底座11上，在该底座1的前端两侧和后端的两角分别连接有两根前立柱2和后立柱1，在该前立柱2和后立柱1上设有导轨（可与后立柱1为一体）和升降驱动机构。该上层平台4包括泊车板41、伸缩臂42、托板43和搭桥板44，两根伸缩臂42的外套固定在一侧导轨的升降驱动机构上，伸缩臂42的前端安装托板43；泊车板41转动安装在托板43的上面，两者之间装有转动驱动装置；在泊车板41的前后两端各装有能够翻转的搭桥板44，并与搭桥板翻转驱动装置传动连接。

所述的导轨为U形，所述的升降驱动机构包括电动机和链传动机构或卷扬机，均安装在该U形导轨内，电动机的输出轴通过链传动机构或卷扬机与上层平台4两边的伸缩臂42的外套传动连接（均为常规结构，未图示），通过电动机驱动链传动机构或卷扬机，后者带动上层平台4（或中层平台5）升降。

所述的伸缩臂42由所述的外套和至少一级滑动安装在外套内的滑动臂组成（参见图3），在伸缩臂42内装有伸缩驱动装置（如用电机带动链传动机构的常规技术，或气缸或液缸，未图示）。伸缩臂42前端的滑动臂带动托板43前后移动，进而带动其上面的泊车板41向前后移动，实现车辆进出车位。

所述的泊车板41通过压力轴承46转动安装在托板43的上面（参见图4）。所述的泊车板转动驱动装置包括转动驱动电机、主动齿轮和从动齿轮或齿圈，主动齿轮安装在转动驱动电机的输出轴上；从动齿轮或齿圈固定在泊车板41的底面，并与主动齿轮相啮合（未图示）。转动驱动电机通过主动齿轮带动泊车板41的底面的从动齿轮或齿圈转动，实现泊车板41的转动。

所述的搭桥板翻转驱动装置（参见图4）包括搭桥板翻转驱动电机47、螺杆轴48、螺母49、移动杆45和铰接杆40，在泊车板41的两端各铰接一个搭桥板44的一边；在泊车板41的每一边的凹槽内各安装一搭桥板翻转驱动电机47，在搭桥板翻转驱动电机47的两端设有输出轴，两端的输出轴各与一螺杆轴48同轴连接，在螺杆轴48上装有螺母49，螺母49与移动杆45的一端连接，移动杆45的另一端通过铰接杆40与一个搭桥板44铰接。工作时，搭桥板翻转驱动电机47带动螺杆轴48转动，螺杆轴48带动螺母49前后移动，移动杆45的前端通过铰接杆40推拉搭桥板44偏转大约90度，搭桥板44放平作为车辆上下泊车板41的引桥，搭桥板44立起后作为车辆的挡板，防止车辆滑落。

在所述的两根前立柱2上装有照明灯14和手动或遥控操作盘16，并配备与遥控操作盘配套的遥控器。

所述的升降驱动机构、伸缩臂、转动驱动装置和搭桥板翻转驱动装置均与一控制器（单片机或PLC，常规技术）连接，由市电或备用电源供电。

所述的底座11、前立柱2、后立柱1、底层平台6和上层平台4均为钢结构，所述的搭桥板44采用防滑纹钢板。

中层平台5和底层平台6与层上层平台4的构造相同，中层平台5和底层平台6的后立柱与后立柱1合为一体（设有各自独立的凹槽和升降驱动机构），中层平台5的前立柱3设在前立柱2的内侧（参见图2），在其凹槽内设有独立的升降驱动机构。底层平台6不需要升降驱动机构。

参见图5－图7，还可在最上面的上层平台4的上面装有能够自动开启和收起的折叠式车棚7。

所述的折叠式车棚7包括车棚箱70、篷布71、支撑杆79、车棚驱动电机72、驱动螺杆75、驱动螺母73、轴承77、前牵引盘78、后牵引盘82、转向杆80和转向轮74，具有U形空腔的车棚箱70安装在最上面的上层平台4的后端，在车棚箱70的两边设有向上层平台4两边延伸的车棚导轨81，在车棚导轨81内的后部装有车棚驱动电机72，车棚驱动电机72前端的输出轴同轴连接驱动螺杆75，在驱动螺杆75上装有驱动螺母73，在驱动螺母73上固连接前牵引盘78的轴，在前牵引盘78上通过径向的转向杆80与转向轮74连接；在车棚导轨81中部的下面设有向下弯曲的弧形转向槽76，在弧形转向槽76的后端设有纵向导槽761，所述的转向轮74设在该弧形转向槽76内；在该纵向导槽761内设有后牵引盘82；篷布71连接在多个n形的支撑杆79上，前部和后部的数个支撑杆79的两端分别与所述的前牵引盘78和后牵引盘82连接。位于前端的一根支撑杆79的两端分别与两侧的前牵引盘78固定连接，与前端的支撑杆相邻的数根支撑杆79的端部与前牵引盘78铰接（可以摆动）；位于后端的一根支撑杆79的两端分别与两侧的后牵引盘82固定连接，与后端的支撑杆相邻的数根支撑杆79的端部与后牵引盘82铰接（可以摆动）。篷布71采用防水、阻燃、耐弯折的材料制成。

折叠式车棚7的工作原理是：篷布71未打开时如图6所示，篷布71呈折叠状容纳在n形的车棚箱70内（车棚箱70安装在上层平台4的后端，参见图8），各支撑杆79的底端以及后牵引盘82均位于后部向下延伸的纵向导槽761内，驱动螺母73和前牵引盘78位于纵向导槽761的上方。此时的转向轮74位于前牵引盘78前面（为了清楚，图6中将转向轮74与驱动螺杆75向下错开，实际上此时转向轮74与驱动螺杆75基本重叠），与转向轮74连接的转向杆80带动前牵引盘78转动，前牵引盘78带动前端的支撑杆79向后偏转收缩进入车棚箱70内。

当打开车棚时，启动车棚驱动电机72，驱动螺杆75带动驱动螺母73向右移动，转向轮74带动转向杆80（以前牵引盘78的轴为圆心）顺时针偏转，上面的支撑杆79也顺时针偏转立起，并沿着横向的车棚导轨81向右移动，逐步打开；当驱动螺母73和前牵引盘78到达右端（参见图5和图8）时，转向轮74带动转向杆80顺时针偏转了大约180度，并带动前牵引盘78转动相同角度，前牵引盘78带动前端的支撑杆79向前偏转至水平，此时车棚被完全打开，盖住泊车板41上的车辆P。

折叠式车棚7的收起过程与上述打开过程相反，不再赘述。

本实用新型的工作原理是（以上层平台4泊车为例，参见图3）：。

泊车过程：通过遥控器或手动操作操作盘16上的开关键，夜间照明灯14亮起，当伸缩臂42向前伸出后，升降驱动机构驱动上层平台4下降到底；然后泊车板转动驱动装置带动泊车板41转动90度（图3中双点划线表示的上层平台4），此时放下泊车板41的搭桥板44，将车辆开倒泊车板41上，搭桥板44立起；升降驱动机构驱动上层平台4上升到顶，伸缩臂42缩回。泊车过程完成。

车辆出库过程与上述泊车过程相反，不再赘述。

Claims

1.一种立体泊车装置，包括底层平台和设在上方的至少一层上层平台，其特征在于，在所述的底层平台安装在一底座上，在该底座的前端两侧和后端的两角分别连接有两根前立柱和后立柱，在该前立柱和后立柱上设有导轨和升降驱动机构；该上层平台和底层平台的结构相同，包括泊车板、伸缩臂、托板和搭桥板，两根伸缩臂的外套固定在一侧导轨的升降驱动机构上，伸缩臂的前端安装托板；泊车板转动安装在托板的上面，两者之间装有转动驱动装置；在泊车板的前后两端各装有能够翻转的搭桥板，该搭桥板与安装在泊车板两边的搭桥板翻转驱动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，所述的导轨为U形，所述的升降驱动机构包括电动机和链传动机构或卷扬机，均安装在该U形导轨内，电动机的输出轴通过链传动机构或卷扬机与上层平台两边的伸缩臂的外套传动连接。

3.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，所述的伸缩臂由所述的外套和至少一级滑动安装在外套内的滑动臂组成，在伸缩臂内装有伸缩驱动装置。

4.根据权利要求3所述的立体泊车装置，其特征在于，所述的升降驱动机构、伸缩驱动装置、转动驱动装置和搭桥板翻转驱动装置均与一控制器连接，由市电或备用电源供电。

5.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，所述的泊车板通过压力轴承转动安装在托板的上面；所述的泊车板转动驱动装置包括转动驱动电机、主动齿轮和从动齿轮或齿圈，主动齿轮安装在转动驱动电机的输出轴上；从动齿轮或齿圈固定在泊车板的底面，并与主动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，所述的搭桥板翻转驱动装置包括搭桥板翻转驱动电机、螺杆轴、螺母、移动杆和铰接杆，在泊车板的两端各铰接一个搭桥板的一边；在泊车板的每一边的凹槽内各安装一搭桥板翻转驱动电机，在搭桥板翻转驱动电机的两端设有输出轴，两端的输出轴各与一螺杆轴同轴连接，在螺杆轴上装有螺母，螺母与移动杆的一端连接，移动杆的另一端通过铰接杆与一个搭桥板铰接。

7.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，在最上面的上层平台的上面装有能够自动开启和收起的折叠式车棚。

8.根据权利要求7所述的立体泊车装置，其特征在于，所述的折叠式车棚包括车棚箱、篷布、支撑杆、车棚驱动电机、驱动螺杆、驱动螺母、轴承、前牵引盘、后牵引盘、转向杆和转向轮，具有U形空腔的车棚箱安装在最上面的上层平台的后端，在车棚箱的两边设有向上层平台两边延伸的车棚导轨，在车棚导轨内的后部装有车棚驱动电机，车棚驱动电机前端的输出轴同轴连接驱动螺杆，驱动螺杆的前端装有轴承,在驱动螺杆上装有驱动螺母，在驱动螺母上固定连接前牵引盘的轴，在前牵引盘上通过径向的转向杆与转向轮连接；在车棚导轨中部的下面设有向下弯曲的弧形转向槽，在弧形转向槽的后端设有纵向导槽，所述的转向轮设在该弧形转向槽内；在该纵向导槽内设有后牵引盘；篷布连接在多个n形的支撑杆上，前部和后部的数个支撑杆的两端分别与所述的前牵引盘和后牵引盘连接。

9.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，在所述的两根前立柱上装有照明灯和手动或遥控操作盘，并配备与遥控操作盘配套的遥控器。

10.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，所述的底座、前立柱、后立柱、底层平台和上层平台均为钢结构，所述的搭桥板采用防滑纹钢板。