CN106121311B - 一种升降横移立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降横移的机械立体车库，它包括升降横移和纵移转向技术，主要特征在于折叠载车板，这种折叠载车板面积虽小但很方便司机停车，有自动移动汽车到载车板中心功能，在原有停放五辆车的面积上能停放六辆车，更可以在地下停车库满车位停放车辆，有广泛的发展空间和用途，是未来取代现有升降横移车库的新设备。

Description

一种升降横移立体车库

技术领域：

本发明涉及一种升降横移和升降纵移的立体车库，属于机械式立体车库技术领域。

技术背景：

随着我国汽车工业的讯速发展，城市私家小汽车的逐渐增多，很多种型号的立体车库已逐步兴建，应用最广泛的是升降横移式立体车库，这种机械立体车库技术原来自日本，现发展于中国，中国的很多立体车库制造企业都在原有升降横移车库技术的基础上不断改进和发展，使这种车库以造价低、操作简单，安装使用方便赢得了广大用户的欢迎，但这种车库存在一个共同的缺陷，就是载车板问题，因为载车板左右两边有个支撑重量的边框也称边梁，这个边框高过载车板平面约十厘米，限制汽车轮胎的行程，因此载车板在生产制造时，设置的尺寸过宽会增加停车场的占地面积，设置的载车板尺寸过窄司机停车困难，汽车进出载车板时车轮会碰到载车板的边框难以掌握方向，所以很多司机宁可走远点停普通停车场，也不愿就近停在立体车库上，另有地下机械式停车库由于立柱与立柱之间的距离有限，迫使载车板尺寸不得不缩小，司机开车进出载车板更不方便，因此导致了立体车库行业发展的迟缓。

发明内容：

本发明根据上述升降横移式立体车库载车板存在的缺陷和不足，设置一种新式升降横移立体车库，这种升降横移立体车库的主要技术改进在于折叠载车板，所述折叠载车板是由五块板面组成，中间一块大板为停车面板，停车面板左右两侧各有一块板为边框板，停车面板前后面各有一块板为护轮板，边框板和护轮板分前后左右由合页连接在中间的停车面板上，停车面板的宽度和长度以略大于一辆小客车的四个轮子为标准，当存车时折叠载车板降落到地面上，中间一块停车面板着地后，两侧的边框板和前后的护轮板也随之向外倾斜放平，使折叠载车板的五块板面全部平放在一起，组成一个大平板，汽车开进开出没有边框和前后板阻制，司机能从容调整方向，使汽车摆正车身，当汽车停好后由提升机钢丝绳拉动折叠载车板上升时，首先拉动两侧的边框板由外向内直立，同时边框板带动停车面板前后的两块护轮板由外向内直立，使折叠载车板形成一个长方槽形状将汽车围在长方槽内，折叠载车板在钢丝绳牵引下向上提升存车。

为了减轻提升机拉动折叠载车板的重量，加快折叠载车板的提升速度，在升降钢丝绳拉动折叠载车板上的边框板位置设置钢丝绳滑动轮，钢丝绳滑动轮的轮架固定在折叠载车板的边框板外边沿框上，滑动轮架能自由左右转动，不管折叠载车板上的边框板是平放还是直立，滑动轮架都能随钢丝绳方向朝上直立，钢丝绳一头固定在提升机架上，一头穿过折叠载车板上的滑动轮再穿过提升机上的滑动轮系在提升机传动轮上，使原有每个载车板由四条钢丝绳拉动变为八条钢丝绳拉动，减轻了提升机所牵制载车重量的一倍，在提升机的提升速度方面，设置在总动力电源和多台提升机电源接合处装有一台调频变频器，不论是哪台提升机工作都可以通过继电器接触获得调频变频电源，使提升机由慢再快，由快再慢增减转速，加快折叠载车板上升下降的速度，提高存取车的工作效率。

为了司机开车进出折叠载车板方便，设置在折叠载车板前后由合页连接的护轮板形状为长方梯形状，靠近停车面板这个边高，与停车面板平行，靠向外边沿的一边低，好似一个斜梯形状，汽车可轻松的开到折叠载车板上，也可通过折叠载车板向前开出或退出。护轮板的折叠起浮其动力来自边框板，边框板的折叠起浮来自钢丝绳的拉力和自重下浮力，在边框板和护轮板的接触位置设置合页轴，合页轴分别固定在边框板和护轮板上，轴体随边框板和护轮板的起浮角度转动，在每个轴体头上安装伞齿轮，伞齿轮与伞齿轮之间接触咬合，当边框板向外倾斜时会带动边框板轴上的伞齿轮转动，边框板上的伞齿轮又咬合带动护轮板上的伞齿轮转动，实现边框板和护轮板同步张合的目的，减少一半边框板伞齿轮的齿数可达到边框板直立90度时护轮板倾斜角度为45度，避免护轮板直立时因高度超高触碰车底盘，在护轮板两个外角点加一个专用插块，在边框板上与护轮板专用插块接触的地方留有与专用插块吻合的孔槽，当提升机提升折叠载车板时，折叠载车板的边框板和护轮板同时合拢，其护轮板加装的专用插块插入边框板的孔槽中，使护轮板更加增抗冲击力，有效的防止汽车因手刹不牢或大风吹动及地震造成的汽车滑出载车板。

折叠载车板的宽度缩小可以更大的节省空间，使原来能容纳五辆车的位置可容纳六辆车，但也由于折叠载车板的缩小给司机停车的准确性造成困难，因此在折叠载车板内加装一套横移框架，这套横移框架是在汽车的四个车轮停放的位置包括折叠载车板中间的停车面板和两侧的边框板上分别装滚筒组，滚筒组是由多个滚筒组成，滚筒的两头装轴承，轴承对称并排安装在一个框架内然后装上滚筒，滚筒可自由转动，安装在停车面板上的滚筒框架为固定滚筒组，安装在边框板上的滚筒框架为活动滚筒组，固定滚筒组框架与活动滚筒组框架有合页轴连接，活动滚筒组可随边框板一起直立或平躺，平躺时活动滚筒组的高度与边框板平行，直立时活动滚筒高出边框板向轮胎方向推移约一个滚筒的位置，使边框板与汽车车身保持一定的距离，以防划伤车身，司机停车时只要将汽车的四个车轮开到这套横移框架上即可，有效的减少了司机停车的驾驶难度，汽车停放的倾斜或偏位都没有多大妨碍，提升机提升时偏放在边框板滚筒组上的汽车轮将受边框板的提高倾斜推力移动，使汽车轮向对称方向移动，迫使汽车的四个轮子基本摆正，达到自动移动汽车到折叠载车板中心位置的目的。

为了使汽车更方便的移动到折叠载车板上，根据上述工作原理设置电机驱动活动滚筒组方式，其特征在于设置在载车板停车面板上的中间位置装有一个低于48伏电压的驱动电机，驱动电机上装有链条轮经链条带动连杆轴转动，连杆轴通向靠近边框板的长轴，经伞齿轮与长轴伞齿轮接合带动前后两个活动滚筒组转动，活动滚筒组由链条链轮或齿轮组合，达到连接长轴的滚筒转动其它滚筒也跟随同方向转动，由驱动电机驱动连杆轴带动长轴再带动活动滚筒组同步向载车板中心方向转动，使停放在边框板上的汽车轮胎在活动滚筒组转动下移动到载车板停车面板上的固定滚筒组上，在折叠载车板载车上升前实现电动驱动汽车到达载车板中心的目的，其低压驱动电源有三种连接方式：第一种方式是从载车架上获得电源，由弹簧电缆线轮内的电缆线连接在载车板边框板上，弹簧电缆线轮根据载车板的升降收发电缆线；第二种方式是在地面下设置电源，由两个铜探头高出地面，在载车板底部设置二个平面电源接触片，当载车板下降到地面上时，载车板底部的二个平面电源接触片与地面上电源探头接触，使载车板驱动电机连接到电源接线，载车板上升前由系统设定先输送数秒钟电源到载车板驱动电机上，使汽车移动到载车板中心位时再上升存车；第三种方式是在载车板边框板上设置有电源插座，如果汽车停放的略有偏位可在载车板上升时自动纠正，如有汽车停放有大的偏位时停车场工作人员可用手提电源插入到边框板电源插座内，打开电源驱动汽车摆正。

为了折叠载车板的升降安全可靠，在提升机架上加装防坠落自动控制系统，防坠落自动控制系统除采用现有技术外，还设置在每条钢丝绳绕过的固定滑轮附近加装一个小滑轮，小滑轮由弹簧架支撑，弹簧架装置装有自动控制系统，自动控制系统可采用电子技术控制提升机减速与停止，其工作原理是根据钢丝绳对弹簧架上的小滑轮产生的压力变化而发出指令控制提升机，不管折叠载车板上是有车还是无车提升机都能正常运行，但在运行过程中如果运载重量突然发生变化自动控制系统就会发出指令，其重量变化小则减速，重量变化大则停止，四条钢丝绳在运行过程中只要有一条钢丝绳牵引重量发生变化可控制提升机减速或停止，提升机的变频增减速设置为：提升机起动后逐渐自动加速到正常运行，其减速是在上限位置和地面安装雷达测距或在折叠载车板底部安装两个雷达感应头和行程开关控制，使折叠载车板在距离限位的最佳距离时逐渐减速运行，达到提前减速和触发行程开关自动停止升降的目的。

在地下停车库中除了采用这种折叠载车板的功能技术外，另设置一种升降纵移转向的停车设备，这种设备的主要功能是采用H钢做轨道，使原有技术的载车架由横向移动变为纵向移动，使底层停车位保持原有的自然车位，而加层的升降纵移载车架不论是存车或取车都是先从加层车位纵向移动到行车道上来，然后90度转向再由提升机带动折叠载车板下降上升存取车辆，这种升降纵移车库的纵向移动是小减速电机驱动轨道轮转动行驶，轨道轮上有弹力橡胶，转向系统可设置两种款式，一种是在提升机架的中心位置做轴和轴套，轴套设置在纵移轨道架中心，轴在加装轴承后穿过轴套固定在提升机架上，由减速电机带动涡轮或链条链轮驱动，可左右90度方向旋转，为了保持提升机架的平行，在纵移轨道架上加装一个圆圈平面板，在提升机架上加装多个橡胶轮，圆圈平面板与橡胶轮围绕轴心对称接合安装，当提升机架受力不平稳时橡胶轮可起到平行和支撑作用，另一种是在纵移轨道架上设置一个大圆盘，圆盘可用圆管或铁板做成并围绕纵移轨道架内框设置，在相对的提升机架上面根据圆盘做多个吊轮，吊轮倒挂在大圆盘轨道上，旋转由驱动电机带动伞齿轮或直接驱动吊轮旋转，以平行稳定性达到旋转提升机架的目的；这种升降纵移停车设备比现有地下升降横移停车设备有几个优点：一是地面不需改动保持原有状态和原有的自然车位，车辆停放少时可先满足自然车位停放，节省人员管理和用电费用；二是自然车位和机械车位均可满车位存车，增加停车数量不用预留周转空位；三是存取车时司机只要在行车道上直行即可，不用转弯倒车那么麻烦。

附图说明：

图1为折叠载车板升降纵移结构示意图；

图2为折叠载车板平面结构示意图；

图3为电机驱动载车板活动滚筒组示意图；

图4为地下机械车位升降纵移转向示意图；

图5为新式升降横移车库排列示意图；

其图中标号：

1为汽车，2为折叠载车板平放，3为折叠载车板边框板上的滑动轮，4为钢丝绳，5为提升机架，6为纵移轨道架轨道轮，7为纵移轨道架，8为H钢纵移轨道，9为折叠载车板上的中间停车面板，10为停车面板上的固定滚筒组，11为折叠载车板边框板上的活动滚筒组，12为折叠载车板上的护轮板，13为折叠载车板上的边框板，14为电机，15为链条，16为传动轴，17为伞齿轮，18为长轴，19为地下车库自然车位和机械车位，20为机械车位纵向移动到行车道上，21为机械车位90度转向下降折叠载车板，22为新式升降横移机械车库使用折叠载车板存车排列示意。

Claims (7)

1.一种升降横移立体车库，其特征在于：采用折叠载车板，所述这种折叠载车板是由五块板面组成，中间一块大板为停车面板，停车面板左右两侧各有一块板为边框板，停车面板前后面各有一块板为护轮板，边框板和护轮板分前后左右由合页连接在中间的停车面板上，停车面板的宽度和长度以略大于一辆小客车的四个轮子为标准，当存车时折叠载车板降落到地面上，中间一块停车面板着地后，两侧的边框板和前后的护轮板也随之向外倾斜放平，使折叠载车板的五块板面全部平放在一起，组成一个大平板，汽车开进开出没有边框和前后板阻制，汽车停好后由提升机钢丝绳拉动折叠载车板上升时，首先拉动两侧的边框板由外向内直立，同时边框板带动停车面板前后的两块护轮板由外向内直立，使折叠载车板形成一个长方槽形状将汽车围在长方槽内上升存车，折叠载车板可自动移动汽车到折叠载车板的中心位置，在折叠载车板内加装一套横移框架，这套横移框架是在汽车的四个车轮停放的位置包括折叠载车板中间的停车面板和两侧的边框板上分别装滚筒组，滚筒组是由多个滚筒组成，滚筒的两头装轴承，轴承对称并排安装在一个框架内然后装上滚筒，滚筒可自由转动，安装在停车面板上的滚筒框架为固定滚筒组，安装在边框板上的滚筒框架为活动滚筒组，固定滚筒组框架与活动滚筒组框架有合页轴连接，活动滚筒组可随边框板一起直立或平躺，平躺时活动滚筒组的高度与边框板平行，直立时活动滚筒高出边框板向轮胎方向推移约一个滚筒的位置，使边框板与汽车车身保持一定的距离，提升机提升时偏放在边框板滚筒组上的汽车轮将受边框板的提高倾斜推力移动，迫使汽车的四个轮子基本摆正。

2.根据权利要求1所述的一种升降横移立体车库，其特征在于：在升降钢丝绳拉动折叠载车板上的边框板位置设置钢丝绳滑动轮，钢丝绳滑动轮的轮架固定在折叠载车板的边框板外边沿框上，滑动轮架能自由左右转动，不管折叠载车板上的边框板是平放还是直立，滑动轮架都能随钢丝绳方向朝上直立，钢丝绳一头固定在提升机架上，一头穿过折叠载车板上的滑动轮再穿过提升机上的滑动轮系在提升机传动轮上，使原有每个载车板由四条钢丝绳拉动变为八条钢丝绳拉动。

3.根据权利要求1所述的一种升降横移立体车库，其特征在于：设置在总动力电源和多台提升机电源接合处装有一台调频变频器，不论是哪台提升机工作都可以通过继电器接触获得调频变频电源，使提升机由慢再快，由快再慢增减转速。

4.根据权利要求1所述的一种升降横移立体车库，其特征在于：设置在折叠载车板前后由合页连接的护轮板形状为长方梯形状，靠近停车面板这个边高，与停车面板平行，靠向外边沿的一边低，好像一个斜梯形状，护轮板的折叠起浮其动力来自边框板，边框板的折叠起浮来自钢丝绳的拉力和自重下浮力，在边框板和护轮板的接触位置设置合页轴，合页轴分别固定在边框板和护轮板上，轴体随边框板和护轮板的起浮角度转动，在每个轴体头上安装伞齿轮，伞齿轮与伞齿轮之间接触咬合，当边框板向外倾斜时会带动边框板轴上的伞齿轮转动，边框板上的伞齿轮又咬合带动护轮板上的伞齿轮转动，实现边框板和护轮板同步张合，减少一半边框板伞齿轮的齿数可达到边框板直立90度时护轮板倾斜角度为45度，在护轮板两个外角点加一个专用插块，在边框板上与护轮板专用插块接合处的地方留有与专用插块吻合的孔槽，当提升机提升折叠载车板时，折叠载车板的边框板和护轮板同时合拢，其护轮板加装的专用插块插入边框板的孔槽中，使护轮板更加增抗冲击力。

5.根据权利要求1所述的一种升降横移立体车库，其特征在于：设置在载车板停车面板上的中间位置装有一个低于48伏电压的驱动电机，驱动电机上装有链条轮经链条带动连杆轴转动，连杆轴通向靠近边框板的长轴，经伞齿轮与长轴伞齿轮接合带动前后两个活动滚筒组转动，活动滚筒组由链条链轮或齿轮组合，达到连接长轴的滚筒转动其它滚筒也跟随同方向转动，由驱动电机驱动连杆轴带动长轴再带动活动滚筒组同步向载车板中心方向转动，使停放在边框板上的汽车轮胎在活动滚筒组转动下移动到载车板停车面板上的固定滚筒组上，在折叠载车板载车上升前实现电动驱动汽车到达载车板中心的目的，其驱动电源有三种连接方式：第一种方式是从载车架上获得电源，由弹簧电缆线轮内的电缆线连接在载车板边框板上，弹簧电缆线轮根据载车板的升降收发电缆线；第二种方式是在地面下设置电源，由两个铜探头高出地面，在载车板底部设置二个平面电源接触片，当载车板下降到地面上时，载车板底部的二个平面电源接触片与地面上电源探头接触，使载车板驱动电机连接到电源接线，载车板上升前由系统设定先输送数秒钟电源到载车板驱动电机上；第三种方式是在载车板边框板上设置有电源插座，汽车停放的略有偏位载车板上升时自动纠正，汽车停放有大的偏位时工作人员用手提电源插入到边框板电源插座内，打开电源驱动汽车摆正。

6.根据权利要求1所述的一种升降横移立体车库，其特征在于：在提升机架上加装防坠落自动控制系统，防坠落自动控制系统除采用现有技术外，还设置在每条钢丝绳绕过的固定滑轮附近加装一个小滑轮，小滑轮由弹簧架支撑，弹簧架装置装有自动控制系统，自动控制系统可采用电子技术控制提升机减速与停止，其工作原理是根据钢丝绳对弹簧架上的小滑轮产生的压力变化而发出指令控制提升机，不管折叠载车板上是否有车提升机都能正常运行，但在运行过程中如果运载重量突然发生变化自动控制系统就会发出指令，其重量变化小则减速，重量变化大则停止，四条钢丝绳在运行过程中只要有一条钢丝绳牵引重量发生变化可控制提升机减速或停止，提升机的变频增减速设置为：提升机起动后逐渐自动加速到正常运行，其减速是在上限位置和地面安装雷达测距或在折叠载车板底部安装两个雷达感应头和行程开关控制，使折叠载车板在距离限位的最佳距离时逐渐减速运行，达到提前减速和触发行程开关自动停止升降的目的。

7.根据权利要求1所述的一种升降横移立体车库，其特征在于：在地下停车库中设置一种升降纵移转向的停车设备，这种设备的主要功能是采用H钢做轨道，使原有技术的载车架由横向移动变为纵向移动，使底层停车位保持原有的自然车位，而加层的载车架不论是存车或取车都是先从加层车位纵向移动到行车道上来，然后90度转向再由提升机带动折叠载车板下降上升存取车辆，这种车库的纵向移动是由小减速电机驱动轨道轮转动行驶，轨道轮上有弹力橡胶，转向系统可设置两种款式，一种是在提升机架的中心位置做轴和轴套，轴套设置在纵移轨道架中心，轴在加装轴承后穿过轴套固定在提升机架上，由减速电机带动涡轮或链条链轮驱动，可左右90度方向旋转，为了保持提升机架的平行，在纵移轨道架上加装一个圆圈平面板，在提升机架上加装多个橡胶轮，圆圈平面板与橡胶轮围绕轴心对称接合安装，当提升机架受力不平稳时橡胶轮可起到平行和支撑作用，另一种是在纵移轨道架上设置一个大圆盘，圆盘可用圆管或铁板做成并围绕纵移轨道架内框设置，在相对的提升机上面根据圆盘做多个吊轮，吊轮倒挂在大圆盘轨道上，旋转由驱动电机带动伞齿轮或直接驱动吊轮旋转，以平行稳定性达到旋转提升机架的目的。

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