CN108678453B - 一种伸缩集存旋转散取双车位车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩集存旋转散取双车位车库，包括集存散取模块、集约双车位模块和控制系统，集存散取模块设置在地面上，4个集约双车位模块设置在集存散取模块上，通过连接轴和键与集存散取模块连接，控制系统分别与升降模块、集存散取模块和集约双车位模块连接，通过集存散取模块驱动集约双车位模块位移实现车辆的集存散取功能。本发明操作动作简单，稳定可靠，大大提高了车辆存取的效率，利用成熟可靠的机构组合设计，规范化标准化设计的理念，适合批量生产，生产成本低。

Description

一种伸缩集存旋转散取双车位车库

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种伸缩集存旋转散取双车位车库。

背景技术

随着我国私有汽车保有量的大幅增加，居民小区“停车难”问题日益突出，尤其是在用地 规划没有充足预留停车位的小区，多采用小区内剩余空地、路边或地下车库停车，由于其停车 时间非常集中，因此停车难问题日益突出。如何利用有限的小区地面空间建立高效的车辆存储空间成为亟待解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种伸缩集存旋转散取 双车位车库，以解决目前居民小区因用地规划没有充足预留停车位导致的停车难问题。

本发明采用以下技术方案：

一种伸缩集存旋转散取双车位车库，包括集存散取模块、集约双车位模块和控制系统，集 存散取模块设置在地面上，4个集约双车位模块设置在集存散取模块上，通过连接轴和键与集 存散取模块连接，控制系统分别与升降模块、集存散取模块和集约双车位模块连接，通过集存散取模块驱动集约双车位模块位移实现车辆的集存散取功能。

具体的，集存散取模块包括底板和上板，底板通过支柱与地面连接，上板设置在底板上， 底板上对称设置有两个V型滑槽。

进一步的，上板上对应V型滑槽处设置有上滑槽，4个集约双车位模块对应设置在4个上 滑槽上，两个V型滑槽分别与电机连接，通过齿轮传动驱动V型滑槽移动，带动集约双车位 模块运动。

进一步的，V型滑槽包括左斜槽、右斜槽以及连接左斜槽和右斜槽的中间板，左斜槽和右 斜槽分别连接一个滑屉，两个滑屉与中间板垂直。

进一步的，左斜槽和右斜槽内分别设置有第一滑块，左斜槽和右斜槽上方对应上板的上滑 槽处分别对应设置有第二滑块，第一滑块通过连接轴和键与第二滑块连接在同一轴上，第一滑 块和第二滑块之间设置有用于驱动第二滑块旋转的齿轮，在左斜槽和右斜槽内对应设置有用于带动齿轮转动的齿条，齿轮和第二滑块通过键固连在一起，通过齿轮带动第二滑块旋转带动上 滑槽上方集约双车位模块同步旋转。

更进一步的，V型滑槽包括第一V型滑槽和第二V型滑槽，第一V型滑槽和第二V型滑槽的开口方向相对。

进一步的，集约双车位模块与上板之间设置有若干牛眼轮。

具体的，集约双车位模块包括箱体、上车位和下车位，上车位和下车位设置在箱体内，上 车位的一端两侧分别通过角支撑与箱体连接，另一端两侧分别通过不变杆与下车位连接，下车 位的一端与箱体活动连接，上车位和下车位上均设置有用于同步传送的两个传送带，上车位与下车位之间设置有用于同步的传动机构。

进一步的，传动机构包括分别设置在上车位和下车位两侧的摇杆和摇块，箱体的内部一侧 设置有电机，电机通过齿条、齿轮与摇杆的一端连接，两个摇杆的另一端分别与上车位的中部 两侧连接，两个摇杆分别与设置在箱体上的摇块移动副连接。

更进一步的，上车位和下车位均设置有载车板，载车板上对应设置有两个用于同步传送的 传送带，一个传送带与带有涡轮蜗杆减速器的电机连接，通过电机驱动两个传送带转动。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明集存旋转散取双车位车库，通过控制系统将集约双车位模块和集存散取模块有机组 合的智能集存旋转散取立体车库，优化家庭用车的存取路线，提高车辆的存取效率；该立体车 库以“集存散取”为理念，实现家庭用车的集中存储和分散取放，提高车库的空间利用率和安全性，符合城市发展现阶段的实际需求，具有良好的应用前景。

进一步的，集存散取模块通过齿轮齿条与滑槽滑块组合，实现四个集约双车位模块伸展和 旋转，确保车辆在存放时的安全性和取用时的便利性。

进一步的，利用V型滑槽，以及齿轮带动滑块转动实现集约双车位模块的同步旋转，可 以有效控制集约双车位模块的旋转角度为固定值。

进一步的，采用不变杆和摇杆、摇块的集约双车位模块可以实现由一个动力源带动两个车 位的同步运动。

综上所述，本发明操作动作简单，稳定可靠，大大提高了车辆存取的效率，利用成熟可靠 的机构组合设计，规范化标准化设计的理念，适合批量生产，生产成本低。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明集存散取模块结构示意图；

图2为本发明集存散取模块拆分示意图；

图3为本发明集存散取模块滑块放大示意图；

图4为本发明集约双车位模块剖面图；

图5为本发明结构示意图。

其中：2.集存散取模块；201.支柱；202.底板；203.上板；204.滑屉；205.第一V型滑槽； 206.第二V型滑槽；207.第一滑块；208.第二滑块；3.集约双车位模块；301.箱体；302.角支撑； 303.不变杆；304.摇块；305.摇杆；306.第一载车板；307.第一传送带；308.第二载车板；309. 第二传送带。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所 指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个 或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以 是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的 具体含义。

请参阅图5，本发明一种伸缩集存旋转散取双车位车库，包括集存散取模块2和集约双车 位模块3，集存散取模块2安装在地面上，4个集约双车位模块3安装在集存散取模块2上， 通过连接轴和键与集存散取模块2连接，用于在集存散取模块2上滑动打开实现集存散取功能。

请参阅图1至图3，集存散取模块2包括支柱201、底板202、上板203和执行机构，执行机构包括4个滑屉204、齿轮齿条、第一V型滑槽205、第二V型滑槽206、8个滑块、牛 眼轮和4个挡块，4个支柱201的一端与地面连接，另一端与底板202连接用于支撑，上板203 设置在底板202上，上板203和底板202上的中间开设置有用于通过上载板112的孔，

底板202的两侧对应设置有结构相同的两个V型滑槽和两个带涡轮蜗杆减速器的电机， 两个V型滑槽的开口方向相对，两个V型滑槽分别与对应的电机连接，通过齿轮和齿条分别 驱动V型滑槽运动，V型滑槽包括左斜槽、右斜槽和中间板，通过中间板将左斜槽和右斜槽 连接，上板203上对应两个V型滑槽分别开有与左斜槽和右斜槽垂直的4个上滑槽，4个集约 双车位模块对应设置在上滑槽上，通过电机带动集约双车位模块3运动，在底板202上左斜槽 和右斜槽的对应处均设置有挡块。

两个V型滑槽包括第一V型滑槽205和第二V型滑槽206，以第一V型滑槽205为例进行说明，第一V型滑槽205的左斜槽和右斜槽分别通过螺钉与滑屉204的一端连接，两个滑屉204平行设置在底板202上，在左斜槽和右斜槽内分别设置有第一滑块207，左斜槽和右斜槽上方对应上板203的上滑槽内分别设置有第二滑块208，如图3所示，第一滑块207通过连接轴和键与第二滑块208连接在同一轴上，第一滑块207和第二滑块208之间设置有用于驱动 轴旋转的齿轮，在左斜槽和右斜槽内对应设置有用于带动齿轮转动的齿条，齿轮和第二滑块 208通过键固连在一起，通过齿轮带动第二滑块208旋转改变上滑槽上方集约双车位模块3旋 转，集约双车位模块3与上板203之间设置有若干牛眼轮。

请参阅图4，集约双车位模块3包括箱体301、角支撑302、不变杆303、摇块304、摇杆305、第一载车板306、第一传送带307、第二载车板308和第二传送带309，第一载车板306 和第二载车板308设置在箱体301内，第一载车板306设置在第二载车板308的上部，第一载 车板306后端的两侧分别通过角支撑302与箱体301连接，第二载车板308后端的两侧分别通过塞打螺丝与箱体301连接，不变杆303分别设置在第一载车板306的前端两侧，一端与第一载车板306连接，另一端与第二载车板308连接，第一载车板306的中部两侧分别通过塞打螺丝与摇杆305的一端连接，摇杆305的另一端通过连接轴与齿轮连接，齿轮通过齿条与固定在箱体301一侧带涡轮蜗杆减速器的电机连接，摇杆305还与摇块304移动副连接，摇块304通过塞打螺丝固定在箱体301的两侧。

第一载车板306的左右两侧分别设置有带张紧轮的第一传送带307，第一传送带307的两 端分别与设置有同步带轮的轴承座连接，轴承座内有轴承，两个第一传送带307一端的轴承座 通过一个旋转轴连接，两个第一传送带307另一端的一个轴承座与旋转轴连接，另一个轴承座 通过旋转轴与带涡轮蜗杆减速器的电机连接。

第二载车板308的左右两侧分别设置有带张紧轮的第二传送带309，第二传送带309的两 端分别与设置有同步带轮的轴承座连接，轴承座内有轴承，两个第二传送带309一端的轴承座 通过一个旋转轴连接，两个第二传送带309另一端的一个轴承座与旋转轴连接，另一个轴承座 通过旋转轴与带涡轮蜗杆减速器的电机连接。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分 实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并 非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实 施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 发明保护的范围。

本发明一种伸缩集存旋转散取双车位车库在存车状态时，四个集约双车位模块3在初始时 收合在中心，保证了车辆的安全性，也提高了空间利用率。当有车辆要存车时，要工作的某一 集约双车位模块处于上车位的第一载车板306有车辆，下车位第二载车板308无，上车位位于 出车口位置状态，集约双车位模块3由集存散取模块2带动由收合状态向外伸展、旋转，车辆 与集约双车位模块3出车口对齐，集约双车位模块3由上车位位于出车口转换为下车位位于出 车口，下车位上的第二传送带309与升降模块1的第一传送带113同步转动，将车辆运送到下 车位，集约双车位模块3由集存散取模块2带动旋转、收缩，整个存车过程完成。

具体过程如下：

集存散取模块2的电机工作，电机带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，齿条平动，第一V 型滑槽205、第二V型滑槽206随齿条平动，第一、二V型滑槽205、206在平动的同时带动 与之相连的滑屉204平动，第二滑块208在上板203的4个斜槽中，受滑槽形状的限制，在第 一、二V型滑槽205、206平动时，沿着上板203中斜槽的方向运动，与第二滑块208在同一 轴上的第一滑块207同步运动，此时其上的四个集约双车位模块3处于展开状态，如图5所示。

当第一、二V型滑槽205、206平动至挡块位置时，其中的第一滑块207、第二滑块208沿着挡块的方向运动，此时位于第一V型滑槽205中的齿轮与第一V型滑槽205上的小齿条啮合，齿轮沿着齿条转动，齿轮、第一滑块207通过键固连在一起，第二滑块208同步旋转；位于第二V型滑槽206中的齿轮与第二V型滑槽206上的小齿条啮合，齿轮沿着齿条转动，齿轮、第一滑块207通过键固连在一起，第二滑块208同步旋转，齿轮和第二滑块208通过键固连在一起，第二滑块208同步旋转，此时其上的四个集约双车位模块3处于旋转状态。

下一步，集约双车位模块3位于箱体301上的电机工作带动集约双车位模块上的齿条绕着 一端转动，齿轮与齿条啮合，齿轮在齿条上旋转，齿轮带动摇杆305沿着摇块304移动，上车 位绕着角支撑302底部旋转，上车位的第一载车板306通过不变杆303带动下车位的第二载车 板308上升，此时第二载车板308位于出车口位置。

下一步，集约双车位模块3下车位处的电机工作带动第二载车板308左侧的旋转轴旋转， 旋转轴上固定的同步带轮旋转，第二传送带309与同步带轮啮合转动，带动其上的另一同步带 轮旋转，同步带轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动另一侧的同步带轮、传送带旋转，此时车辆在 集约双车位模块3下车位的两个第二传送带309上进行运输。

本发明还包括控制系统，所涉电器部件控制为现有技术。

本发明不限定于小区停车，类似的路边停车也可以使用。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明 提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之 内。

Claims (3)

1.一种伸缩集存旋转散取双车位车库，其特征在于，包括集存散取模块（2）、集约双车位模块（3）和控制系统，集存散取模块（2）设置在地面上，4个集约双车位模块（3）设置在集存散取模块（2）上，通过连接轴和键与集存散取模块（2）连接，控制系统分别与升降模块（1）、集存散取模块（2）和集约双车位模块（3）连接，通过集存散取模块（2）驱动集约双车位模块（3）位移实现车辆的集存散取功能；

集存散取模块（2）包括底板（202）和上板（203），底板（202）通过支柱（201）与地面连接，上板（203）设置在底板（202）上，底板（202）上对称设置有两个V型滑槽，上板（203）上对应V型滑槽处设置有上滑槽，4个集约双车位模块（3）对应设置在4个上滑槽上，两个V型滑槽分别与电机连接，通过齿轮传动驱动V型滑槽移动，带动集约双车位模块（3）运动；V型滑槽包括左斜槽、右斜槽以及连接左斜槽和右斜槽的中间板，左斜槽和右斜槽分别连接一个滑屉（204），两个滑屉（204）与中间板垂直，左斜槽和右斜槽内分别设置有第一滑块（207），左斜槽和右斜槽上方对应上板（203）的上滑槽处分别对应设置有第二滑块（208），第一滑块（207）通过连接轴和键与第二滑块（208）连接在同一轴上，第一滑块（207）和第二滑块（208）之间设置有用于驱动第二滑块（208）旋转的齿轮，在左斜槽和右斜槽内对应设置有用于带动齿轮转动的齿条，齿轮和第二滑块（208）通过键固连在一起，通过齿轮带动第二滑块（208）旋转带动上滑槽上方集约双车位模块（3）同步旋转，集约双车位模块（3）与上板（203）之间设置有若干牛眼轮；

集约双车位模块（3）包括箱体（301）、上车位和下车位，上车位和下车位设置在箱体（301）内，上车位的一端两侧分别通过角支撑（302）与箱体（301）连接，另一端两侧分别通过不变杆（303）与下车位连接，下车位的一端与箱体（301）活动连接，上车位和下车位上均设置有用于同步传送的两个传送带，上车位与下车位之间设置有用于同步的传动机构，传动机构包括分别设置在上车位和下车位两侧的摇杆（305）和摇块，箱体（301）的内部一侧设置有电机，电机通过齿条、齿轮与摇杆（305）的一端连接，两个摇杆（305）的另一端分别与上车位的中部两侧连接，两个摇杆（305）分别与设置在箱体（301）上的摇块移动副连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩集存旋转散取双车位车库，其特征在于，V型滑槽包括第一V型滑槽（205）和第二V型滑槽（206），第一V型滑槽（205）和第二V型滑槽（206）的开口方向相对。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩集存旋转散取双车位车库，其特征在于，上车位和下车位均设置有载车板，载车板上对应设置有两个用于同步传送的传送带，一个传送带与带有涡轮蜗杆减速器的电机连接，通过电机驱动两个传送带转动。

Images