CN103848153A - 密集储存用穿梭车及其升降方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密集储存用穿梭车及其升降方法，本发明在密集储存用穿梭车的车架上对称安装4个可转动的链轮，在每个链轮上都制作出偏心轴孔，将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔的中心相对于过其链轮中心的水平线的相对位置都相同，这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，通过同时转动4个链轮使各链轮的偏心轴孔中心相对于其链轮中心高度产生相同的变化，这样即可通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架作升降运动。本发明不仅具有结构简单、制作方便、制作成本低的优点，而且还具有工作性能可靠、维修容易、使用寿命长、结构紧凑等优点。本发明非常有益于普及应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种密集储存用穿梭车及其升降方法，属于物流仓储密集型货架存储用穿梭车技术领域。
背景技术
目前，随着各行业物件储存量越来越大，需要发展为密集型储存货架才能满足当前的储存量需求；一种密集储存用穿梭车是与仓储系统中密集货架配套使用的搬运小车；这种密集储存用穿梭车具有能载着物体行走和升降的功能，使用这种穿梭车能有效减少传统式立体库货架储存的堆垛机量，增加有效储存空间，节约成本。由于密集储存用穿梭车不仅要具备载着物体行走的功能，而且还要具备能载着物体进行升降的功能，要实现这两种功能，现有技术中普遍采用液压或偏心轮式结构的技术方案来实现。因而，现有技术中的密集储存用穿梭车普遍存在着结构复杂、制作成本高、加工和安装难度都很大的缺点；而且在运用过程中还会出现各样意想不到的弊端和难以维修等问题。所以，现有的密集储存用穿梭车还是不够理想，还是不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种结构简单、制作和维修都方便、并且制作成本低、工作性能可靠的密集存储存用穿梭车，以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明的一种密集储存用穿梭车的升降方法为，在密集储存用穿梭车的车架上对称安装4个可转动的链轮，在每个链轮上都制作出偏心轴孔，将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔的中心相对于过其链轮中心的水平线的相对位置都相同，这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，通过同时转动4个链轮使各链轮的偏心轴孔中心相对于其链轮中心高度产生相同的变化，这样即可通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架作升降运动。
根据上述方法制作的本发明的一种密集储存用穿梭车为：该密集储存用穿梭车包括密集储存用穿梭车的车架，在车架的两侧分别对称安装有2个链轮，每两个链轮的中心都在同一轴心线上，在4个链轮上都设有偏心轴孔，在同一轴心线上的两个链轮的偏心轴孔中安装有一根行走驱动轴，在行走驱动轴的两端分别固定有一个用于在轨道上滚动的主动滚轮，在另外两个在同一轴心线上的链轮的偏心轴孔中分别安装有一根短轴，并在每根短轴上都分别安装有一个用于在轨道上滚动的从动滚轮，升降驱动轴的两端分别安装固定在两个安装有从动滚轮的链轮的中心孔中，升降驱动轴与行走驱动轴的轴心线相互平行，在车架同一侧的两个链轮上都分别套有一条升降驱动链条，并且在升降驱动轴上固定有升降传动链轮，升降传动链轮通过升降传动链条与安装固定在车架上的升降电机的转轴链轮连接，在车架上固定有电机支撑板，在电机支撑板上设有滑槽，行走电机固定在安装板上，安装板的一端通过销轴与电机支撑板的滑槽连接，且销轴可在滑槽中滑动，安装板的另一端铰接在行走驱动轴上，在行走驱动轴上固定有行走传动链轮，行走传动链轮通过行走传动链条与行走电机的转轴链轮连接。
在上述车架的两侧分别设有两个侧防护轮，侧防护轮的轴心线垂直于主动滚轮或从动滚轮的轴心线。
在上述车架上设有用于给行走电机和升降电机提供动力的动力电池组。
在上述车架上设有用于控制行走电机和升降电机动作的控制装置。
在车架的前后两端都设有缓冲座和安全检测装置，并且安全检测装置的信号线与控制装置连接。
在上述轨道的侧面设有侧挡板。
在每个链轮上都设有1～8个偏心轴孔。
在每个链轮上都设有2～8个偏心轴孔，并且每个偏心孔中心到链轮中心的中心距离相等或不相等。
由于采用了上述技术方案，本发明通过在每个链轮上都制作出偏心轴孔，并将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔的中心相对于过其链轮中心的水平线的相对位置都相同，这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，只需通过一个电机即可同时传动4个链轮按相同的角度同时转动，这样即可方便地使各链轮的偏心轴孔中心相对于其链轮中心高度产生相同的变化，从而通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架作升降运动。这样即可方便地将货物送到指定的高度位置。由于本发明所采用的都是标准零件，因此加工非常方便和便宜。所以，本发明与现有技术相比，本发明不仅具有结构简单、制作方便、制作成本低的优点，而且还具有工作性能可靠、维修容易、使用寿命长、结构紧凑等优点。本发明非常有益于普及应用。
附图说明
图1时本发明的密集储存用穿梭车的升降原理示意图；
图2是本发明的密集储存用穿梭车结构示意图；
图3是本发明的行走电机安装结构局部立体示意图；
图4是本发明的升降驱动轴与链轮连接时的结构示意图；
图5是本发明的行走驱动轴安装在链轮的偏心孔上时的结构示意图；
图6是本发明的密集储存用穿梭车放在轨道上的示意图。
附图标记说明：1－车架，2－链轮，3－偏心轴孔，4－行走驱动轴，5－主动滚轮，6－从动滚轮，7－短轴，8－升降驱动轴，9－升降驱动链条，10－升降传动链轮，11－升降传动链条，12－升降电机，13－电机支撑板，14－滑槽，15－行走电机，16－安装板，17－销轴，18－行走传动链轮，19－行走传动链条，20－侧防护轮，21－动力电池组，22－控制装置，23－安全检测装置，24－轨道，25－侧挡板，26－缓冲座，a－偏心轴孔中心和链轮中心的连线与过该链轮中心水平线的夹角，h－偏心轴孔3中心到过其链轮中心水平线的距离。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制依据。
本发明的实施例：在制作密集储存用穿梭车时，其密集储存用穿梭车的升降方式采用本发明的一种密集储存用穿梭车的升降方法进行实施，实施时，在密集储存用穿梭车的车架1上对称安装4个可转动的链轮2，在每个链轮2上都制作出偏心轴孔3（如图1所示），将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔3的中心相对于过其链轮2中心的水平线的相对位置都相同（即使各偏心轴孔3中心和其链轮2中心连线与过该链轮2中心水平线的夹角a都相等，并且各偏心轴孔3中心到过其链轮2中心水平线的距离h也都相等，如图1所示），这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，通过同时转动4个链轮2使各链轮的偏心轴孔3中心相对于其链轮中心高度（即h）将产生相同的变化，这样即可通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架1作升降运动。
根据上述方法构建的本发明一种密集储存用穿梭车的结构如图2～图6所示，该密集储存用穿梭车包括车架1，在车架1的两侧分别对称安装有2个链轮2，每两个两侧链轮的中心都在同一轴心线上，在4个链轮2上都设有偏心轴孔3，在同一轴心线上的两个链轮2的偏心轴孔3中安装上一根行走驱动轴4，同时在行走驱动轴4的两端分别固定一个用于能在轨道24上滚动的主动滚轮5，在另外两个在同一轴心线上的链轮2的偏心轴孔中分别安装上一根短轴7，并在每根短轴7上都分别安装一个用于在轨道24上滚动的从动滚轮6，并使动滚轮6能在短轴7上转动，将一根升降驱动轴8的两端分别安装固定在两个安装有从动滚轮6的链轮2的中心孔中，使升降驱动轴8在转动时能带动链轮2转动，使升降驱动轴8与行走驱动轴4的轴心线相互平行，然后在车架1同一侧的两个链轮2上都分别套一条升降驱动链条9，并且在升降驱动轴8上固定一个升降传动链轮10，将升降传动链轮10通过升降传动链条11与安装固定在车架1上的升降电机12的转轴链轮连接，在车架1上固定一个电机支撑板13，并在电机支撑板13上制作出一个滑槽14，将行走电机15固定在安装板16上，将安装板16的一端通过销轴17与电机支撑板13的滑槽14连接，并使销轴17可在滑槽14中滑动，将安装板16的另一端铰接在行走驱动轴4上，这样即可在行走驱动轴4随偏心轴孔3产生上下移动时，其行走电机15也随其上下移动，然后在行走驱动轴4上固定上行走传动链轮18，将行走传动链轮18通过行走传动链条19与行走电机15的转轴链轮连接即成。
为了防止密集储存用穿梭车的车架1在行走时跑偏，可在车架1的两侧分别设有两个侧防护轮20，侧防护轮20的轴心线垂直于主动滚轮5或从动滚轮6的轴心线，同时在轨道24的侧面设置侧挡板25，通过侧防护轮20与侧挡板25的接触来防止车架1在行走时跑偏。
为了运行和控制方便，可在车架1上设置用于给行走电机15和升降电机12提供动力的动力电池组21，并在车架1上设置用于控制行走电机15和升降电机12动作的控制装置22，该控制装置22可直接采用现有技术中的电机自动控制装置成品，也可直接采用现有的PLC程序控制器来作为控制装置22进行控制；为了使用更加安全可靠，可在车架1的前后两端都设有缓冲座26和安全检测装置23，该安全检测装置23可直接采用现有技术中的距离感应器或触摸开关，将安全检测装置23的信号线与控制装置22连接，这样即可使本发明的密集储存用穿梭车在行走过程中如遇到有障碍时，其安全检测装置23起作用并通知控制装置22发出控制信号使穿梭车停止动作，直至消除障碍为止；当穿梭车行至指点位置后，需要提升或下降动作时，升降电机12驱动升降传动链轮10转动，通过升降驱动链条9使各链轮2同步转动一定的角度，从而使各链轮2的偏心轴孔3产生上或下运动，这样即可实现穿梭车的提升和下降的功能，从而达到举起载体和放下载体的功效。
制作时，为了使安装、调试或使用更加方便，可在每个链轮2上都制作出1～8个偏心轴孔3；最好是在每个链轮2上都制作出相同的2～8个偏心轴孔3，并使每个偏心孔3中心到其链轮2中心的中心距离相等或不相等即可。
Claims (9)
1.一种密集储存用穿梭车的升降方法，其特征在于：在密集储存用穿梭车的车架上对称安装4个可转动的链轮，在每个链轮上都制作出偏心轴孔，将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔的中心相对于过其链轮中心的水平线的相对位置都相同，这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，通过同时转动4个链轮使各链轮的偏心轴孔中心相对于其链轮中心高度产生相同的变化，这样即可通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架作升降运动。
2.一种密集储存用穿梭车，包括密集储存用穿梭车的车架（1），其特征在于：在车架（1）的两侧分别对称安装有2个链轮（2），每两个链轮的中心都在同一轴心线上，在4个链轮（2）上都设有偏心轴孔（3），在同一轴心线上的两个链轮（2）的偏心轴孔（3）中安装有一根行走驱动轴（4），在行走驱动轴（4）的两端分别固定有一个用于在轨道（24）上滚动的主动滚轮（5），在另外两个在同一轴心线上的链轮（2）的偏心轴孔中分别安装有一根短轴（7），并在每根短轴（7）上都分别安装有一个用于在轨道（24）上滚动的从动滚轮（6），升降驱动轴（8）的两端分别安装固定在两个安装有从动滚轮（6）的链轮（2）的中心孔中，升降驱动轴（8）与行走驱动轴（4）的轴心线相互平行，在车架（1）同一侧的两个链轮（2）上都分别套有一条升降驱动链条（9），并且在升降驱动轴（8）上固定有升降传动链轮（10），升降传动链轮（10）通过升降传动链条（11）与安装固定在车架（1）上的升降电机（12）的转轴链轮连接，在车架（1）上固定有电机支撑板（13），在电机支撑板（13）上设有滑槽（14），行走电机（15）固定在安装板（16）上，安装板（16）的一端通过销轴（17）与电机支撑板（13）的滑槽（14）连接，且销轴（17）可在滑槽（14）中滑动，安装板（16）的另一端铰接在行走驱动轴（4）上，在行走驱动轴（4）上固定有行走传动链轮（18），行走传动链轮（18）通过行走传动链条（19）与行走电机（15）的转轴链轮连接。
3.根据权利要求2所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在车架（1）的两侧分别设有两个侧防护轮（20），侧防护轮（20）的轴心线垂直于主动滚轮（5）或从动滚轮（6）的轴心线。
4.根据权利要求2所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在车架（1）上设有用于给行走电机（15）和升降电机（12）提供动力的动力电池组（21）。
5.根据权利要求2或4所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在车架（1）上设有用于控制行走电机（15）和升降电机（12）动作的控制装置（22）。
6.根据权利要求5所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在车架（1）的前后两端都设有缓冲座（26）和安全检测装置（23），并且安全检测装置（23）的信号线与控制装置（22）连接。
7.根据权利要求2所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在轨道（24）的侧面设有侧挡板（25）。
8.根据权利要求2所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在每个链轮（2）上都设有1～8个偏心轴孔（3）。
9.根据权利要求8所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在每个链轮（2）上都设有2～8个偏心轴孔（3），并且每个偏心孔（3）中心到链轮（2）中心的中心距离相等或不相等。
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